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基于Arduino的小型浅水作业ROV研制 预览
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作者 范涛 崔晓华 +3 位作者 任福深 王克宽 胡庆 杨雨潇 《石油机械》 北大核心 2018年第8期37-42,共6页
针对小型ROV在近海平台等浅水环境顶流作业能力差和运动控制难的问题,研制开发了基于Arduino的小型浅水作业ROV精灵号,提出以Arduino mega 2560作为核心控制器的控制系统架构,同时采用小体积大推力推进器,提高ROV本体顶流作业能力。以Ar... 针对小型ROV在近海平台等浅水环境顶流作业能力差和运动控制难的问题,研制开发了基于Arduino的小型浅水作业ROV精灵号,提出以Arduino mega 2560作为核心控制器的控制系统架构,同时采用小体积大推力推进器,提高ROV本体顶流作业能力。以Arduino为核心,进行上层指令系统和底层运动系统的搭建并通过串口通信方式建立上下系统通信。设计了浅水作业ROV的机械结构,建立了精灵号ROV的动力学模型,采用PID进行艏向运动控制,并进行了系统仿真。系统联调和水池试验结果表明了以Arduino为核心的精灵号浅水ROV控制系统设计的可行性,同时验证了推力矢量合成的实际效果。该ROV的研制对于其他微小便携式机器人,尤其是小型ROV的开发具有参考意义。 展开更多
关键词 浅水 近海平台 ROV 控制系统 ARDUINO
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海上油气田勘探开发安全技术
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《石油与天然气文摘》 2016年第5期109-110,共2页
在近海平台上直升机装载-卸载操作的安全 在没有起重机设备的近海油气平台上,在需要进行钢丝绳或电缆作业时,直升机装载一卸载操作是运输材料或设备如卷扬机装置、动力机组装置、防喷器装置、润滑器从一个平台到另一个平台上的通用... 在近海平台上直升机装载-卸载操作的安全 在没有起重机设备的近海油气平台上,在需要进行钢丝绳或电缆作业时,直升机装载一卸载操作是运输材料或设备如卷扬机装置、动力机组装置、防喷器装置、润滑器从一个平台到另一个平台上的通用方法。由直升机分别运送一系列材料,只要举升的材料在直升机的最大装载能力范围内。运输的组件对全套材料来说典型地包括4~5次装载和卸载操作。 展开更多
关键词 海上油气田 安全技术 勘探开发 近海平台 装载能力 直升机 动力机组 材料
近海小平台风光互补电源系统研制 预览
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作者 裴晓 林航毅 周江南 《地震地磁观测与研究》 2016年第5期136-141,共6页
风光互补电源系统已经在各领域得到广泛应用,将该绿色、环保的能源供给方式用于近海小平台,将解决海洋平台能源供给难题.采用最大功率跟踪技术和磷酸铁锂电池等新型材料和前沿技术,研制风光互补电源系统,可满足地震无人值守台站的工作要求.
关键词 风光互补 近海平台 MPPT
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太古近海营运公司接收新PSV
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作者 周羽欢 《船舶与配套》 2012年第6期129-130,共2页
据《TheMotorship》2012年1月刊报道,新加坡太古近海营运公司(Swire Pacific Offshore Operations)最近从日本万国造船公司(USC)接收了其最新的平台供应船(PSV)”Pacific Hawk”号。 “Pacific Hawk”号由万国造船位于舞鹤的船... 据《TheMotorship》2012年1月刊报道,新加坡太古近海营运公司(Swire Pacific Offshore Operations)最近从日本万国造船公司(USC)接收了其最新的平台供应船(PSV)”Pacific Hawk”号。 “Pacific Hawk”号由万国造船位于舞鹤的船厂建造,是一艘基于STXPSV09CD设计的DP2级PSV。该船为47O6DWT、总长88.10m、型宽19m,可支援近海平台、半潜式钻井平台和白升式平台,凭借其较大的甲板区还可协助近海建设作业。 展开更多
关键词 近海平台 PSV 接收 营运 平台供应船 半潜式钻井平台 造船公司 新加坡
Detecting damage to offshore platform structures using the time-domain data 预览
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作者 程远胜 王真 《船舶与海洋工程学报:英文版》 2008年第1期 7-14,共8页
在随机的装载下面使用时间域反应数据的一个新方法为检测损坏到结构的元素被建议近海平台。在我们的学习,有一份恰当的订单的一个时间系列模型首先用噪音数据的时间域被构造。由组成的一个敏感矩阵第一关于结构的元素的僵硬的时间系列... 在随机的装载下面使用时间域反应数据的一个新方法为检测损坏到结构的元素被建议近海平台。在我们的学习,有一份恰当的订单的一个时间系列模型首先用噪音数据的时间域被构造。由组成的一个敏感矩阵第一关于结构的元素的僵硬的时间系列模型的 autoregressive 系数微分然后基于时间域反应数据被获得。损坏的地点和严厉然后可以被解决其部件表示结构的元素的损坏的度的损坏向量估计。这个察觉方法的一个唯一的方面是它从仅仅或一些传感器要求加速历史数据。这使让传感器的一个有限数组获得足够的数据可行。建议方法的效率和可靠性被把它用于表明一简化近海有一个元素的损坏的站台。数字模拟证明一些传感器鈥 ? 加速历史数据的使用与噪音的记录层次相比,能够高效地检测损坏。传感器的数字的增加帮助改进诊断成功率。 展开更多
关键词 近海平台 损伤检测 检测技术 建筑物
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发电机出口端短路电流计算方法分析 预览 被引量:2
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作者 杜银昌 姜海滨 杨健 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第B11期 378-381,共4页
从应用EDSA软件计算发电机出口端短路电流出发,分析了两种IEC标准算法在发电机出口端短路电流计算的异同点,得出了海上平台电力系统计算发电机出口端短路电流的合理算法,并推荐该算法作为海上平台电力系统发电机出口端短路电流的标... 从应用EDSA软件计算发电机出口端短路电流出发,分析了两种IEC标准算法在发电机出口端短路电流计算的异同点,得出了海上平台电力系统计算发电机出口端短路电流的合理算法,并推荐该算法作为海上平台电力系统发电机出口端短路电流的标准算法。 展开更多
关键词 EDSA 发电机 短路电流 近海平台
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Experiment Verification of Damage Detection for Offshore Platforms by Neural Networks 预览 被引量:1
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作者 刁延松 李华军 +1 位作者 石湘 王树青 《中国海洋工程:英文版》 SCIE EI 2006年第3期 351-360,共10页
关键词 损伤探测 神经网络 近海平台 钢结构
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海上平台腐蚀与涂装设计 被引量:2
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作者 赵琪慧 《中国涂料》 CAS 2005年第6期 40-42,共3页
简要叙述了近海平台的腐蚀机理.结合关西的产品和市场发展结构,介绍了海上平台涂装配套.
关键词 海上平台 涂装设计 腐蚀机理 近海平台 发展结构
Damage Detection Methods for Offshore Platforms Based on Wavelet Packet Transform 预览 被引量:3
9
作者 李东升 张兆德 王德禹 《中国海洋工程:英文版》 SCIE EI 2005年第4期 701-710,共10页
The wavelet packet transform is used for the damage detection of offshore platforms. When some damage occurs, the dynamic response parameters of the structure will shift subtly. However, in some cases, the dynamic par... The wavelet packet transform is used for the damage detection of offshore platforms. When some damage occurs, the dynamic response parameters of the structure will shift subtly. However, in some cases, the dynamic parameters, such as dynamic response, are not sensitive, and it is very difficult to predict the existence of damage. The present paper aims to describe how to find small damage by the use of wavelet packet transform. As the wavelet packet transform can be used to quickly find the singularity of the response signal on different scales, the acceleration signal of a damaged offshore platform in the time domain is transformed through the wavelet packet. Experimental results show that the Daubechies 4 wavelet transform can be used to detect damage. 展开更多
关键词 近海平台 灾害侦测 结构动力学 小波变换
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平湖油气田平台设计建造中采用先进技术 预览
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作者 廖谟圣 《中国海洋平台》 2003年第1期 1-3,8,共4页
论述了我国东海平湖油气田平台设计建造采用的先进技术、设备和管理.
关键词 平湖油气田 设计 建造 近海平台 管理
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近海平台X和XX型管接头极限分析的圆环模型 预览
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作者 王德禹 陈铁云 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期 9-15,共7页
本文采用圆环模型研究近海平台广泛使用的X型和XX型管接头受轴压时的极限载荷计算。通过对现有实验数据和有限元计算结果的回归分析,求得圆环模型的有效宽度,进一步给出极限载荷的解析表达式。由本文公式求得的极限载荷和实验数据... 本文采用圆环模型研究近海平台广泛使用的X型和XX型管接头受轴压时的极限载荷计算。通过对现有实验数据和有限元计算结果的回归分析,求得圆环模型的有效宽度,进一步给出极限载荷的解析表达式。由本文公式求得的极限载荷和实验数据及有限元分析结果符合较好。 展开更多
关键词 管接头 极限载荷 海洋工程 近海平台
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塔架结构等效简化在近海平台整体分析中的应用 预览
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作者 赵德廷 《中国海上油气(工程)》 1995年第5期 1-6,共6页
基于某些力学原理,本文给出了一套等效简化平台上部塔架设施的新方法,即三维塔架结构用梁单元代替。该方法用于近海平台整体分析,不但节省人力和机时,而且计算精度较高。本文主要介绍这种等效简化法及其工程应用。
关键词 近海平台 塔架结构 等效简化 海上平台
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近海石油平台结构疲劳分析计算机程序系统 预览 被引量:2
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作者 邓洪洲 祁予 杨灰雄 《西北建筑工程学院学报:自然科学版》 1994年第3期 26-34,共9页
讨论了近海石油平台结构系统疲劳分析的理论方法,同时开发出近海石油平台结构系统疲劳分析计算机程序系统,该程序系统已用于渤海一固定式导管架海洋平台结构系统疲劳分析与疲劳寿命计算,验证了该程序系统的适用性与可靠性。
关键词 近海平台 疲劳分析 计算机 软件
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近海设备和装置的保护涂料 预览
14
作者 赖春晓 《海洋信息》 1993年第1期 18-19,共2页
关键词 近海平台 涂料 施工程序
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几种特殊环境用的电缆 预览
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作者 赵芳灿 《光纤与电缆及其应用技术》 北大核心 1991年第6期 13-17,共5页
本文从特殊使用环境的要求出发,介绍了油井及近海平台、公路信号通信系统、航天航空领域等特殊环境用电缆的基本结构和主要特点。
关键词 电缆 油井 近海平台 航天 公路
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谢菲尔德赢得壳牌重要的海上油气项目合同 预览
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作者 刘金城 《铸造》 CSCD 北大核心 2018年第4期348-348,共1页
自从两年前近海油气市场崩溃,2017年年初三星重工(Samsung Heavy Industries)获准赢得的第一个墨西哥湾海上油气项目后,第二个近海平台的项目谢菲尔德国际铸锻公司(Sheffield Forgemasters InternationalLtd)被选择为壳牌公司供... 自从两年前近海油气市场崩溃,2017年年初三星重工(Samsung Heavy Industries)获准赢得的第一个墨西哥湾海上油气项目后,第二个近海平台的项目谢菲尔德国际铸锻公司(Sheffield Forgemasters InternationalLtd)被选择为壳牌公司供应工程铸件零件。该项目将由谢菲尔德的海洋油气专业厂家沃坎SFM(VulcanSFM)为半潜式钻井平台提供10件立柱围栏部件(riserbasketcomponents),每件重约11.5t。 展开更多
关键词 海上油气 壳牌公司 项目合同 半潜式钻井平台 近海平台 墨西哥湾 海洋油气
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近海平台阴极保护监测系统 预览
17
《表面工程资讯》 2005年第5期 10,共1页
海水是一种强腐蚀性的天然介质,海洋平台钢结构在海水中的腐蚀破坏对平台的安全运行构成严重威胁。阴极保护技术是控制平台水下钢结构腐蚀的主要措施;阴极保护监测系统作为监测平台水下钢结构腐蚀的主要手段,
关键词 阴极保护技术 监测系统 近海平台 结构腐蚀 钢结构 安全运行 腐蚀破坏 海洋平台 控制平台
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法国BLM公司研制一种新型系泊绞车 预览
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作者 静年 《船舶物资与市场》 1997年第5期24-24,共1页
法国的BLM(Brissonneau & Lotz Marine)公司研制了一种新型系泊绞车系统:Compacwinch(这是BLM的注册商标和专利产品)。该系统在保证船舶安全、降低航运公司的营运费用和船厂的安装费用等方面都取得了进展。这是基于BLM公司多年来... 法国的BLM(Brissonneau & Lotz Marine)公司研制了一种新型系泊绞车系统:Compacwinch(这是BLM的注册商标和专利产品)。该系统在保证船舶安全、降低航运公司的营运费用和船厂的安装费用等方面都取得了进展。这是基于BLM公司多年来生产近海平台牵引设备的经验,所以说,Compacwinch“是一种新系统,而不是一种新产品”。 Compacwinch带有自动离合器系统,这是以前的系统所没有的。它是一种高压360b、 展开更多
关键词 系泊绞车 安装费用 自动离合器 船舶安全 注册商标 研制 近海平台 营运费用 法国 专利产品
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《近海平台阴极保护监测系统的研究》通过鉴定 预览
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作者 郑斌 《中国海洋平台》 1996年第6期41-41,共1页
1996年11月5~6日,在厦门召开“近海平台阴极保护监测系统的研究”成果鉴定会。经讨论、评审,一致认为由中国科学院物质结构研究所二部和中国科学院南海海洋研究所研制的“近海平台阴极保护监测系统”达到一定水平。 该阴极保护监测系... 1996年11月5~6日,在厦门召开“近海平台阴极保护监测系统的研究”成果鉴定会。经讨论、评审,一致认为由中国科学院物质结构研究所二部和中国科学院南海海洋研究所研制的“近海平台阴极保护监测系统”达到一定水平。 该阴极保护监测系统,是在无人值守的情况下,由微机监测系统自动巡回监测导管架水下结构的阴极保护电位、牺牲阳极电流和电位。该系统具有性能可靠、高效益、智能化等特点,研制后,于1991年,经国际投标,首先在ACT作业者集团建造的惠州26-1油气生产平台上 展开更多
关键词 阴极保护 监测系统 近海平台 中国科学院 微机监测系统 导管架 阴极保护电位 物质结构 南海海洋研究所 水下结构
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一种新型冲砂旋流器 预览
20
作者 孙晓春 《油田建设设计》 1992年第1期 26,共1页
多数近海平台的油井均存在出砂问题,采出砂沉积在生产分离器中不仅会降低分离效率,而且对下游工艺装置带来严重的危害,通常,解决该问题的办法是采用水力冲砂,定期将容器内的积砂冲出并排入海中,或船运至陆地处理。采出砂的粒径一... 多数近海平台的油井均存在出砂问题,采出砂沉积在生产分离器中不仅会降低分离效率,而且对下游工艺装置带来严重的危害,通常,解决该问题的办法是采用水力冲砂,定期将容器内的积砂冲出并排入海中,或船运至陆地处理。采出砂的粒径一般约为20-30μm ,并与油混合在一起,如直接排海则会造成污染,用化学药剂处理或在陆地存储,则面临处理量大和处理费用高的问题。 展开更多
关键词 冲砂旋流器 近海平台 油井 防砂
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