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非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响 预览
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作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期21-28,共8页
由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立... 由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 展开更多
关键词 垂起固定翼无人机 迟滞 ONERA方程 多体动力学 凯恩方程
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小振幅振动翼型升力迟滞环变向的成因分析
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作者 薛臣 周洲 +1 位作者 李旭 许晓平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期129-143,共15页
在低雷诺数条件下研究了SD7037翼型小振幅强迫振动时,振动轴位置和减缩频率对翼型气动特性的影响。通过升力系数随时间变化曲线与迎角随时间变化曲线的对比,发现引起升力系数随迎角变化的迟滞环变向的原因主要是升力系数随时间变化曲线... 在低雷诺数条件下研究了SD7037翼型小振幅强迫振动时,振动轴位置和减缩频率对翼型气动特性的影响。通过升力系数随时间变化曲线与迎角随时间变化曲线的对比,发现引起升力系数随迎角变化的迟滞环变向的原因主要是升力系数随时间变化曲线的相位发生变化,并从数学上证明了这个相位是关于减缩频率的函数。而且,当升力系数随时间变化曲线的相位变大时,会使得对应的升力系数随迎角变化的迟滞环曲线从逆时针向顺时针方向变化,这中间必然会经历一个“直线”过程,就好像迟滞现象消失了一样。进一步通过对比流场,发现振动轴位置和减缩频率对此相位的影响机制不同,振动轴位置主要改变翼型的有效迎角,而减缩频率的增大则影响了周围流场结构,使得附加质量带来的反作用力变大,进而提高升力,振动轴向前移动和减缩频率的增大都会增大升力系数曲线的相位。 展开更多
关键词 强迫振动 减缩频率 相位 迟滞 振动轴 小振幅 附加质量
基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真 预览
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作者 曹宝贵 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期101-107,113共8页
基于驾驶员驾驶行为感知能力,提出了一种新的微观交通流动力学模型.通过理论分析和数值模拟,对新模型的性能进行了详细的研究分析.通过理论分析,基于线性稳定性理论,得到了新模型的稳定性条件.通过数值模拟,深入分析了各参数对密度波和... 基于驾驶员驾驶行为感知能力,提出了一种新的微观交通流动力学模型.通过理论分析和数值模拟,对新模型的性能进行了详细的研究分析.通过理论分析,基于线性稳定性理论,得到了新模型的稳定性条件.通过数值模拟,深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响,进而对交通流稳定性的影响.仿真算例结果表明:驾驶员感知能力对交通流稳定性有显著影响,车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性,对stop-and-go交通拥堵有显著抑制作用,但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性,进而产生严重的stop-and-go交通拥堵;密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好,验证了理论分析结果. 展开更多
关键词 智能交通 感知能力 线性稳定 交通流模型 迟滞
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时变风场中低雷诺数翼型气动特性研究 预览
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作者 赵炜 祝小平 +1 位作者 周洲 许晓平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期177-185,共9页
太阳能无人机普遍具有低雷诺数效应显著,对突风敏感的问题。以此为背景,采用网格速度法,对低雷诺数翼型FX63-137在低雷诺数下的阵风响应特性进行了研究。首先,通过与实验数据和参考文献对比,对低雷诺数下的数值模拟方法以及网格速度法... 太阳能无人机普遍具有低雷诺数效应显著,对突风敏感的问题。以此为背景,采用网格速度法,对低雷诺数翼型FX63-137在低雷诺数下的阵风响应特性进行了研究。首先,通过与实验数据和参考文献对比,对低雷诺数下的数值模拟方法以及网格速度法进行了验证。接着对FX63-137翼型在不同雷诺数以及不同迎角下的阵风响应特性进行了数值模拟。研究结果表明:在小迎角情况下,随着雷诺数的减小,翼型表面分离泡变得饱满,翼型在阵风扰动下的升力系数增量减小,层流分离泡对阵风响应幅值具有卸载作用。在大迎角情况下,由于翼型进入失速区,升力系数增量在未达到阵风扰动最大值时就开始下降。并且在阵风扰动消失时,升力系数增量为负值。同时,在有效迎角相同的上行和下行时刻,翼型流场结构存在较大差异,翼型升力系数增量在上行时刻要大于下行时刻,形成一个不封闭的迟滞环。 展开更多
关键词 低雷诺数 阵风响应 非线性 网格速度法 迟滞
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叶片缘板阻尼器切向接触刚度及其微滑动摩擦建模
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作者 罗杨雄 蒋向华 王延荣 《推进技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期1354-1360,共7页
为有效解决叶片缘板阻尼器的微滑动摩擦建模问题,针对带圆角的平板接触模型,推导得到了阻尼器切向接触刚度的解析表达式,包括初始切向接触刚度和微滑动阶段平均切向接触刚度,并将其与平面应变有限元模型的计算结果进行对比。结果表明:... 为有效解决叶片缘板阻尼器的微滑动摩擦建模问题,针对带圆角的平板接触模型,推导得到了阻尼器切向接触刚度的解析表达式,包括初始切向接触刚度和微滑动阶段平均切向接触刚度,并将其与平面应变有限元模型的计算结果进行对比。结果表明:初始切向接触刚度的值仅与接触体的材料属性、阻尼器轴向长度与接触区半宽度的比值有关,平均切向接触刚度还与接触面的压力分布有关;利用有限元法计算得到的切向接触刚度值与理论解之间的计算误差与文献中有限元解的误差相比减小约7.1%。基于切向接触刚度的理论分析结果,发展了一种微滑动摩擦模型,给出了模型中实验系数λ的解析表达式,对于本文研究的带圆角平板接触模型,λ的值通常在1.00~1.15。将所发展的微滑动摩擦模型用于B-G型缘板阻尼器减振特性分析中,并与宏滑动摩擦模型的计算结果进行了对比,结果表明,所发展的微滑动摩擦模型可以用来计算阻尼器接触面发生微滑动时所能提供的阻尼比。 展开更多
关键词 干摩擦 微滑动 切向接触刚度 迟滞 阻尼比
基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制 预览
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作者 高金海 郝丽娜 +1 位作者 项超群 祁紫轩 《东北大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第8期1158-1162,共5页
针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.... 针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 压电陶瓷 非线性 迟滞 自抗扰控制 PREISACH模型
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城市快速路改进型元胞传输模型及仿真 被引量:4
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作者 杨泳 严余松 +1 位作者 户佐安 古沐松 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期135-141,共7页
为提高元胞传输模型的适用范围和城市快速路不规则几何形状交通流的传播规律,根据模型元胞间交通流守恒的基本原理,提出了改进型元胞传输模型。通过引入元胞长度和元胞交通流密度两个参数,克服了原元胞传输模型需要所有元胞统一长度的... 为提高元胞传输模型的适用范围和城市快速路不规则几何形状交通流的传播规律,根据模型元胞间交通流守恒的基本原理,提出了改进型元胞传输模型。通过引入元胞长度和元胞交通流密度两个参数,克服了原元胞传输模型需要所有元胞统一长度的局限性。同时,迟滞环反映了自由流和拥挤流之间的转换关系,是典型的交通现象之一。结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的改进型元胞传输模型。仿真结果表明:考虑迟滞现象的改进模型反向波速误差小于3%,满足城市快速路交通流传播规律的要求。 展开更多
关键词 交通工程 城市快速路 元胞传输模型 改进型 迟滞 交通流
改进型CTM模型匝道控制下拥堵传播规律研究 预览 被引量:2
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作者 杨泳 户佐安 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2015年第5期915-919,共5页
引入元胞长度和元胞交通流密度2个参数,克服了原CTM模型需要所有元胞统一长度的局限性。结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的MCTM 模型。以MCTM模型为基础,按照不同的匝道情况,将城市快速路分为不同的匝道... 引入元胞长度和元胞交通流密度2个参数,克服了原CTM模型需要所有元胞统一长度的局限性。结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的MCTM 模型。以MCTM模型为基础,按照不同的匝道情况,将城市快速路分为不同的匝道间距、不同的匝道位置、匝道口处有无控制三类情形,对城市快速路拥堵传播规律和消散控制策略进行定量分析。仿真结果表明,不同匝道情形下交通流及拥堵传播规律存在较大差异。 展开更多
关键词 拥堵传播 元胞传输模型 改进型 匝道 城市快速路 迟滞
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改进型CTM模型突发事件下的拥堵传播规律 预览 被引量:2
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作者 杨泳 户佐安 严余松 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1061-1066,共6页
通过引入元胞长度和元胞交通流密度2个参数,克服了原元胞传输模型(CTM)需要所有元胞统一长度的局限性.同时,结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的MCTM模型,并研究了突发事件下快速路通行能力下降导致交通拥堵... 通过引入元胞长度和元胞交通流密度2个参数,克服了原元胞传输模型(CTM)需要所有元胞统一长度的局限性.同时,结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了考虑迟滞现象的MCTM模型,并研究了突发事件下快速路通行能力下降导致交通拥堵的形成及消散过程.仿真结果表明:模型能恰当反映城市快速路突发事件下的交通拥堵演化特点. 展开更多
关键词 拥堵传播 元胞传输模型 城市快速路 迟滞 突发事件
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微振动隔振器动态阻尼系数的测试方法 被引量:7
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作者 王杰 赵寿根 +1 位作者 吴大方 罗敏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期454-460,共7页
阻尼系数的确定对于隔振设计非常重要.针对大阻尼黏性流体微振动隔振器,提出一种确定三参数模型阻尼系数的机械阻抗等效理论与测试方法,将三参数模型简化为等效的便于试验测试的两参数隔振模型.将由自行设计的试验系统测量得到的阻尼系... 阻尼系数的确定对于隔振设计非常重要.针对大阻尼黏性流体微振动隔振器,提出一种确定三参数模型阻尼系数的机械阻抗等效理论与测试方法,将三参数模型简化为等效的便于试验测试的两参数隔振模型.将由自行设计的试验系统测量得到的阻尼系数和刚度系数输入到ADAMS仿真模型中,得到等效阻尼系数,并与直接采用迟滞环法得到的隔振器的等效阻尼系数进行对比分析.研究结果显示,两种方法得到的结果具有良好的一致性,证明了本文方法的可行性和可用性.本文方法还可得到以往传统方法难以得到的动态阻尼系数随频率的变化规律,对于隔振设计具有重要的参考价值.由于提出简化的等效模型,使得隔振器阻尼系数的测试更加快捷方便,本方法可推广应用于具有更多参数的隔振器阻尼系数的测量. 展开更多
关键词 微振动隔振器 三参数模型 两参数隔振系统 机械阻抗 迟滞
隔振器动力学参数的测试方法研究 预览 被引量:4
11
作者 王杰 赵寿根 +1 位作者 吴大方 罗敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期885-892,共8页
阻尼系数和刚度系数是隔振设计中分析隔振器性能的重要参数,其测试技术是确定相应数值的有效途径。针对大阻尼粘性流体微振动隔振器,提出一种测试多参数模型阻尼系数和刚度系数的简化测试方法。应用机械阻抗等效将多参数模型简化为便于... 阻尼系数和刚度系数是隔振设计中分析隔振器性能的重要参数,其测试技术是确定相应数值的有效途径。针对大阻尼粘性流体微振动隔振器,提出一种测试多参数模型阻尼系数和刚度系数的简化测试方法。应用机械阻抗等效将多参数模型简化为便于测试的两参数模型,通过自行设计相应的试验测试平台,对等效参数及隔振器各组件刚度系数进行测试。将数据处理所得振动模型数据输入到Simulink仿真模型中,得到隔振器整体等效阻尼系数和等效刚度系数,并与试验直接采用迟滞环法得到的对应参数进行比较,二者相对误差均在5%以内,有效地证明了本方法的可行性与可用性。本方法突出的优点为它还可以得到阻尼系数和刚度系数随频率的变化规律,对于隔振设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 微振动隔振器 多参数模型 动力学参数测试 机械阻抗 迟滞
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高亚音速下翼型非定常气动力数值仿真研究 预览 被引量:1
12
作者 钱宇 邓月莲 肖艳平 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第1期165-168,共4页
非定常气动力的研究是气动弹性研究的基础。针对高亚音速下翼型强迫周期运动的非定常气动力数值模拟,采用Jameson提出的有限体积法求解Euler方程,利用具有二阶离散精度的双时间隐式推进方法,在验证了程序可靠性的基础上,研究了高亚... 非定常气动力的研究是气动弹性研究的基础。针对高亚音速下翼型强迫周期运动的非定常气动力数值模拟,采用Jameson提出的有限体积法求解Euler方程,利用具有二阶离散精度的双时间隐式推进方法,在验证了程序可靠性的基础上,研究了高亚音速时不同飞行马赫数、初始迎角、振幅和减缩频率时翼型做强迫俯仰振荡的迟滞效应。仿真结果表明,随着飞行马赫数的增加,迟滞环的面积逐渐增大,俯仰力矩系数的迟滞环随着马赫数走向将发生变化;俯仰力矩系数的迟滞环随着初始迎角的增大由动稳定变化为动不稳定,同时走向发生改变;随着减缩平率的增大,非定常迟滞效应越明显。 展开更多
关键词 数值模拟 非定常流动 迟滞效应 迟滞
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具有迟滞效应的交通基本图模型及仿真 预览 被引量:1
13
作者 吴中 王梅妞 《大连交通大学学报》 CAS 2013年第1期25-30,共6页
结合传统的基本图方法和三相交通流理论,构建了可用于计算的、具有同步流、交通迟滞特性的交通流基本图模型.并将模型与连续方程相结合,进行交通流数值仿真,得到了能够反映迟滞效应的宏观交通流效果.
关键词 三相交通流 迟滞 基本图 数值仿真
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双三角翼俯仰振荡运动的流场特性数值模拟 被引量:2
14
作者 刘昕 林敬周 +1 位作者 陈亮中 肖春华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期 984-993,共10页
建立了适用于双三角翼大迎角非定常分离流场模拟的数值方法,研究双三角翼俯仰振荡时的动态流场特性,给出动态流场结构和气动力性能随迎角的变化规律,重点考察了减缩频率、转轴位置、平均迎角和振幅等参数对动态流场迟滞效应和气动力曲... 建立了适用于双三角翼大迎角非定常分离流场模拟的数值方法,研究双三角翼俯仰振荡时的动态流场特性,给出动态流场结构和气动力性能随迎角的变化规律,重点考察了减缩频率、转轴位置、平均迎角和振幅等参数对动态流场迟滞效应和气动力曲线迟滞环的影响。研究结果表明:俯仰振荡到相同大迎角时上仰和下俯的流场存在明显差异;减缩频率对气动力迟滞效应的影响相对大于转轴位置;平均迎角的变化导致双三角翼背风区流场结构呈现不同流态,而振幅的大小决定这些流态的数目,事实上俯仰运动时如果跨越的流态数目越多则流场结构的动态响应滞后现象就越显著。通过数值分析,有利于提高对双三角翼在俯仰振荡运动条件下的非定常特性和流场滞后效应等非线性现象的认识。 展开更多
关键词 数值模拟 双三角翼 俯仰运动 非定常流动 迟滞
表面活性素单分子膜在空气/水界面的迟滞现象 预览
15
作者 杨莹 宋昌盛 +1 位作者 叶汝强 牟伯中 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第9期 2217-2221,共5页
表面活性素是一类具有较强表面活性的微生物脂肽类化合物,能在空气/水界面形成不溶性单分子膜.利用Langmuir膜天平测定了表面活性素单分子膜的压缩-扩张循环曲线,发现单分子膜在经历了“平台区”后出现较大的迟滞环,迟滞环的形状... 表面活性素是一类具有较强表面活性的微生物脂肽类化合物,能在空气/水界面形成不溶性单分子膜.利用Langmuir膜天平测定了表面活性素单分子膜的压缩-扩张循环曲线,发现单分子膜在经历了“平台区”后出现较大的迟滞环,迟滞环的形状与亚相pH有关.将“平台区”的单分子膜转移到云母表面后,用原予力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)均观察到高度达几十至数百纳米的表面聚集体,说明表面活性素在单分子膜的“平台区”伴随着自聚集.研究结果表明,表面活性素单分子膜在空气/水界面的迟滞现象是分子浸入亚相和形成三维表面聚集体共同作用的结果. 展开更多
关键词 压缩-扩张循 迟滞 原子力显微镜 扫描电子显微镜 表面聚集体
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金属橡胶迟滞环的广义恢复力模型 预览 被引量:5
16
作者 郝慧荣 白鸿柏 +2 位作者 刘红 李国林 刘莎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第12期1559-1562,共4页
金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为一迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分... 金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为一迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分解为广义弹性力和广义阻尼力,模型中的参数由实验数据辨识。用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,结果表明该模型能很好描述这类非线性振动系统的特性。 展开更多
关键词 金属橡胶 广义恢复力 迟滞
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多速度差模型的交通流特性分析 被引量:4
17
作者 王涛 张晶 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期150-155,共6页
文章对多速度差(Multiple Velocity Difference,MVD)模型的交通流特性进行了详细的分析.数值模拟发现:MVD模型启动过程中的车辆运动延迟时间和启动波速均足合理的,并且能够得到描述车辆从自由流到阻塞流相变的迟滞环.此外,模拟... 文章对多速度差(Multiple Velocity Difference,MVD)模型的交通流特性进行了详细的分析.数值模拟发现:MVD模型启动过程中的车辆运动延迟时间和启动波速均足合理的,并且能够得到描述车辆从自由流到阻塞流相变的迟滞环.此外,模拟还发现该模型不会产生不切实际的过高加速度. 展开更多
关键词 交通流 相变 迟滞 速度差
金属橡胶广义恢复力模型辨识 预览 被引量:14
18
作者 郝慧荣 白鸿柏 +2 位作者 候军芳 赵海涛 张慧杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期 105-108,共4页
金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为-迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分解... 金属橡胶是一种具有非线性恢复力的材料。在对其进行基于位移加载的动态试验中,其恢复力-位移曲线为-迟滞环。本文用理论和试验相结合的手段研究金属橡胶弹性元件的动力学建模,提出了一种新的模型,即广义恢复力模型。将迟滞回线分解为广义弹性力和广义阻尼力,模型中的参数由实验数据辨识。用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,结果表明该模型能很好描述这类非线性振动系统的特性。 展开更多
关键词 金属橡胶 广义恢复力 迟滞 建模
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基于分岔理论的轴流式压气机旋转失速主动控制技术 预览 被引量:8
19
作者 王健 李应红 +1 位作者 张东方 汪诚 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期 1179-1183,共5页
旋转失速是轴流式压气机的一种基本气动不稳定工作现象,首先通过对Moore-Greitzer压缩系统模型的非线性动力学分岔分析,发现旋转失速是由亚临界的音叉分岔所造成;其次提出了一种基于分岔理论的非线性主动控制算法,采用压气机压比作... 旋转失速是轴流式压气机的一种基本气动不稳定工作现象,首先通过对Moore-Greitzer压缩系统模型的非线性动力学分岔分析,发现旋转失速是由亚临界的音叉分岔所造成;其次提出了一种基于分岔理论的非线性主动控制算法,采用压气机压比作为输入测量信号,节流阀位置作为输出激励信号;最后采用分岔软件AUTO进行了计算机数值仿真,仿真结果表明,提出的非线性主动控制算法使得音叉分岔由亚临界转变为超临界,从而消除了旋转失速迟滞环,以及扩大了压气机的稳定工作范围.此外,由于控制系统仅仅需要一维布局的传感器和激励器,因此同时具备了较好的工程应用前景. 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 旋转失速 Moore-Greitzer压缩系统模型 音叉分岔 迟滞
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多环迟滞补偿的控制方法研究 预览
20
作者 王湘江 王兴松 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期 42-45,共4页
对微位移驱动器的迟滞非线性系统建模和控制研究的现状分析,得知目前的迟滞非线性补偿控制主要是针对单环情况进行,而对多环迟滞补偿控制仍然很困难。通过对多环形成的原理研究,微位移驱动器控制信号可以被分解,使迟滞主环与次环分... 对微位移驱动器的迟滞非线性系统建模和控制研究的现状分析,得知目前的迟滞非线性补偿控制主要是针对单环情况进行,而对多环迟滞补偿控制仍然很困难。通过对多环形成的原理研究,微位移驱动器控制信号可以被分解,使迟滞主环与次环分离。然后对所有的单环信号分别进行逆模型补偿后叠加输入迟滞非线性系统,得到了满意的补偿结果。 展开更多
关键词 迟滞 逆模型 微位移驱动器 神经网络
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