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参数d迭代逼近的GM(1,1)模型及其在技术创新中的应用
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作者 苏先娜 谢富纪 +1 位作者 陈景岭 张鹏 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第14期47-54,共8页
首先论述了参数d迭代逼近求解的GM(1,1)模型基本思路.其次,给出了此模型的参数估计与算法,即:1)估算出初始al,根据GM(1,1)模型a,c,d之间的关系,由al求得Cl,dl;2)迭代dl→dl+1,再计算al+1,cl+1及平均相对误差mapel,mapel+1;3)多次迭代dl... 首先论述了参数d迭代逼近求解的GM(1,1)模型基本思路.其次,给出了此模型的参数估计与算法,即:1)估算出初始al,根据GM(1,1)模型a,c,d之间的关系,由al求得Cl,dl;2)迭代dl→dl+1,再计算al+1,cl+1及平均相对误差mapel,mapel+1;3)多次迭代dl→dl+1,直至|mapel+1-mapel|<ε时,可得mape最小时的最优参数a,c,d值.然后,从理论与实证方面,证明模型是无偏的,且在参数d迭代过程中,a总能取到有意义的值.最后将模型应用于企业技术创新领域之中. 展开更多
关键词 参数迭代 迭代逼近 GM(1 1) 迭代逼近GM(1 1) 技术创新
x^(0)(k)拟合与参数a迭代逼近的GM(1,1)模型及应用 预览
2
作者 苏先娜 谢富纪 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2019年第15期29-33,共5页
文章从理论上证明了GM(1,1)模型中■,从而指出一次累加建模会产生还原误差,提出了直接用x~(0)(k)建模;推导出了X~(0)的表达式和预测方程■,证明了■;构建了基于x~(0)(k)拟合和a参数迭代逼近的GM(1,1)模型并给出算法;从理论与实证方面证... 文章从理论上证明了GM(1,1)模型中■,从而指出一次累加建模会产生还原误差,提出了直接用x~(0)(k)建模;推导出了X~(0)的表达式和预测方程■,证明了■;构建了基于x~(0)(k)拟合和a参数迭代逼近的GM(1,1)模型并给出算法;从理论与实证方面证明此模型是无偏的,且发展系数a不受限制。最后将其应用到技术创新领域中。 展开更多
关键词 x~(0)(k)拟合 迭代逼近 GM(1 1) 技术创新
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户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位
3
作者 桑浩楠 王石刚 梁庆华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-6,11共7页
根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿。针对变电站户外环境进行分析研究,设计了加... 根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿。针对变电站户外环境进行分析研究,设计了加权均衡自动阈值图像分割方法适应户外光照变化和图像明暗不均,以及亚像素模糊平滑边缘提取方法在保证识别精度的情况下准确识别出经由风吹日晒而遭到表面磨损的金具,同时应用迭代策略适应拍照位置的不确定性和重定位策略应对工作环境的弱刚性造成的视觉定位不稳定。该方法对于户外多变条件具有很强的鲁棒性,在变电站带电试验中取得了良好的效果,证明了其实用价值。 展开更多
关键词 单目视觉 户外环境 边缘平滑去噪 迭代逼近
强增生映像零点的迭代逼近 预览 被引量:10
4
作者 张树义 林媛 郑晓迪 《浙江师范大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第2期127-129,共3页
在||un||J→(n→∞)的条件下,使用新的分析方法,在赋范线性空间中研究了强增生映像零点的最速下降法的迭代逼近问题,从而改进和发展了一些已知的结果.
关键词 赋范线性空间 强增生映像 最速下降法 迭代逼近
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立方抛物线形断面收缩水深的直接计算研究 预览 被引量:4
5
作者 陈诚 龚懿 +2 位作者 王洁 严岳同 胡璟 《中国农村水利水电》 北大核心 2017年第2期173-175,181共4页
立方抛物线形断面收缩水深的计算需求解含已知参数的单变量高次方程,理论上无解析解。首次提出高次方程近似求解的迭代逼近-逐次优化拟合方法,基于迭代理论建立合适的拟合函数模型,选取适当的参数对其进行逐次优化拟合,得到一套高精度... 立方抛物线形断面收缩水深的计算需求解含已知参数的单变量高次方程,理论上无解析解。首次提出高次方程近似求解的迭代逼近-逐次优化拟合方法,基于迭代理论建立合适的拟合函数模型,选取适当的参数对其进行逐次优化拟合,得到一套高精度的直接计算公式,为明渠特征水深的精确计算提供了一条新的途径。误差分析及实例计算结果表明,在工程适用范围内,该公式的最大相对误差绝对值小于0.118%,精度高于现有的各类直接计算公式,具有较大的工程实用价值。 展开更多
关键词 迭代逼近 逐次优化拟合 立方抛物线形断面 收缩水深
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基于机器视觉的水泥灌装定位系统的关键技术研究 预览
6
作者 罗月童 江玉清 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2017年第1期31-36,共6页
针对传统工业上水泥灌装速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand2种视觉系统相结合的水泥灌装视觉定位系统建立坐标系统,完成像素坐标向物理坐标转换,并采用迭代逼近求解的优化方法完成定位。新的视觉系统具有视野范围大... 针对传统工业上水泥灌装速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand2种视觉系统相结合的水泥灌装视觉定位系统建立坐标系统,完成像素坐标向物理坐标转换,并采用迭代逼近求解的优化方法完成定位。新的视觉系统具有视野范围大、定位精度高的特点。采用迭代逼近的方法减少了机械中由齿轮间隙和相机畸变带来的误差,达到快速和精确定位的目标。 展开更多
关键词 水泥灌装 机器视觉 自动定位 迭代逼近
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基于采样逼近的准同步改进算法研究 预览 被引量:4
7
作者 潘洋 王一丽 +3 位作者 来磊 石雷兵 许峰 杨东磊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期512-517,共6页
准同步算法在和离散傅里叶变换结合求取周期信号的幅值和相位时,由于被测信号频率未知或仅知道被测信号的频率变化范围,在求解傅里叶系数时只能将采样频率作为被测信号频率带入造成傅里叶系数计算产生理论近似,尤其是在求解各次谐波初... 准同步算法在和离散傅里叶变换结合求取周期信号的幅值和相位时,由于被测信号频率未知或仅知道被测信号的频率变化范围,在求解傅里叶系数时只能将采样频率作为被测信号频率带入造成傅里叶系数计算产生理论近似,尤其是在求解各次谐波初相角时频偏越大,求解相位误差相应增大。本文首先基于准同步测频差原理求出被测信号的实际频率,重新选取采样点使其逼近整周期采样点数,再将计算频率代入傅立叶变换中的基函数频率,最后迭代求取傅里叶系数。计算结果表明这种基于频率代入并采样逼近的改进准同步算法可以极大地提高准同步谐波算法的准确度。 展开更多
关键词 准同步算法 频差测量 谐波分析 迭代逼近
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基于凸优化的有限推力远程转移轨迹优化
8
作者 李鑫 欧阳高翔 +2 位作者 孙成明 孙铮 杨新 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期19-25,共7页
针对轨迹优化问题中动力学方程对凸优化方法的限制,建立了有限推力远程转移轨迹优化问题的凸优化问题模型,并提出一种迭代逼近算法,使得在每步迭代中状态矩阵保持为线性,从而实现了凸优化在远程轨迹优化中的应用,仿真分析证明了所提出... 针对轨迹优化问题中动力学方程对凸优化方法的限制,建立了有限推力远程转移轨迹优化问题的凸优化问题模型,并提出一种迭代逼近算法,使得在每步迭代中状态矩阵保持为线性,从而实现了凸优化在远程轨迹优化中的应用,仿真分析证明了所提出的迭代逼近算法对优化问题的收敛性,所得轨迹迅速收敛至最优轨迹,并与最优控制序列所得实际轨迹保持一致。本文构建的凸优化问题模型及提出的迭代逼近算法对这类远程轨迹优化问题是可行的。 展开更多
关键词 凸优化 远程转移 有限推力 轨迹优化 迭代逼近
One Fairing Method of Cubic B-spline Curves Based on Weighted Progressive Iterative Approximation 预览 被引量:1
9
作者 ZHANG Li YANG Yan +1 位作者 LI Yuan-yuan TAN Jie-qing 《计算机辅助绘图设计与制造:英文版》 2014年第1期36-41,共6页
A new method to the problem of fairing planar cubic B-spline curves is introduced in this paper.The method is based on weighted progressive iterative approximation(WPIA for short)and consists of following steps:findin... A new method to the problem of fairing planar cubic B-spline curves is introduced in this paper.The method is based on weighted progressive iterative approximation(WPIA for short)and consists of following steps:finding the bad point which needs to fair,deleting the bad point,re-inserting a new data point to keep the structure of the curve and applying WPIA method with the new set of the data points to obtain the faired curve.The new set of the data points is formed by the rest of the original data points and the new inserted point.The method can be used for shape design and data processing.Numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 三次B样条曲线 迭代逼近 光顺方法 加权 数据点 数据处理 形状设计 整流罩
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基于迭代逼近的圆标志精密定位算法研究 预览
10
作者 周年芳 孙久运 +1 位作者 王小兵 柏林森 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第15期72-78,共7页
目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误... 目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误差随叠加噪声与迭代次数不同而存在的影响规律。研究结果表明:在叠加相同水平噪声而迭代不同次数情况下,迭代中心点误差呈指数函数分布;在迭代相同次数而叠加不同水平噪声情况下,其呈傅里叶函数分布;且圆标志x与y方向误差分布模型相似,进一步说明通过该类模型可对圆标志在不同噪声下的定位精度进行较为精确地估计。最后实际标志成像计算结果表明定位精度达到0.02像素。 展开更多
关键词 圆标志定位 亚像素 迭代逼近 函数模型 多结构多尺度
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A new self-learning optimal control laws for a class of discrete-time nonlinear systems based on ESN architecture 被引量:1
11
作者 SONG RuiZhuo XIAO WenDong SUN ChangYin 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI 2014年第6期280-289,共10页
A novel self-learning optimal control method for a class of discrete-time nonlinear systems is proposed based on iteration adaptive dynamic programming(ADP)algorithm.It is proven that the iteration costate functions c... A novel self-learning optimal control method for a class of discrete-time nonlinear systems is proposed based on iteration adaptive dynamic programming(ADP)algorithm.It is proven that the iteration costate functions converge to the optimal one,and a detailed convergence analysis of the iteration ADP algorithm is given.Furthermore,echo state network(ESN)architecture is used as the approximator of the costate function for each iteration.To ensure the reliability of the ESN approximator,the ESN mean square training error is constrained in the satisfactory range.Two simulation examples are given to demonstrate that the proposed control method has a fast response speed due to the special structure and the fast training process. 展开更多
关键词 非线性系统 离散时间 控制规律 ESN 自学习 迭代逼近 建筑 基础
基于高斯投影的迭代逼近定位算法磁 预览 被引量:1
12
作者 宋君才 孙钟阜 顾爱民 《计算机与数字工程》 2014年第10期1857-1860,共4页
针对地球曲率造成的电子战交叉定位误差问题,提出了一种基于高斯投影的迭代逼近定位算法,该方法采用高斯投影将传感器位置投影到同一坐标系,应用最小二乘法迭代逼近解算目标位置,最后将目标坐标逆投影回地理坐标系。仿真试验分析了... 针对地球曲率造成的电子战交叉定位误差问题,提出了一种基于高斯投影的迭代逼近定位算法,该方法采用高斯投影将传感器位置投影到同一坐标系,应用最小二乘法迭代逼近解算目标位置,最后将目标坐标逆投影回地理坐标系。仿真试验分析了影响定位的主要因素,证明该方法减小了曲率影响,提高了定位精度。 展开更多
关键词 高斯投影 迭代逼近 交叉定位
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阶中立型时滞微分方程非振动解的存在性及其迭代逼近
13
作者 李兔兔 刘桂荣 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第20期265-268,共4页
利用Banach压缩映象原理,研究下列n阶中立型时滞微分方程dn/dtn[x(t)+cx(t-T1)+dx(t-T2)]+(-1)(n+1)f(t,x(t-σ1),x(t-σ2),···,x(t-σk))=g(t)的非振动解的存在性,并获得了相应非振动解的迭代... 利用Banach压缩映象原理,研究下列n阶中立型时滞微分方程dn/dtn[x(t)+cx(t-T1)+dx(t-T2)]+(-1)(n+1)f(t,x(t-σ1),x(t-σ2),···,x(t-σk))=g(t)的非振动解的存在性,并获得了相应非振动解的迭代逼近序列以及误差估计. 展开更多
关键词 中立型微分方程 非振动解 迭代逼近
非线性中立型泛函微分方程正解的迭代逼近 预览
14
作者 岳宏 刘桂荣 《太原师范学院学报:自然科学版》 2013年第3期1-3,共3页
Banach压缩映象原理,得到下列一阶非线性中立型泛函微分方程[x(t)+a(t)z(t-r(t))]'+f(t,z(t-σ21)),z(t-σ1),x(t-σn))-O无穷多个有界正解的存在性.此外,还给出了这些有界正解的迭代逼近序列以及相应的误差... Banach压缩映象原理,得到下列一阶非线性中立型泛函微分方程[x(t)+a(t)z(t-r(t))]'+f(t,z(t-σ21)),z(t-σ1),x(t-σn))-O无穷多个有界正解的存在性.此外,还给出了这些有界正解的迭代逼近序列以及相应的误差估计.文章结果推广并改进了已有文献中的相应结果. 展开更多
关键词 中立型泛函微分方程 有界正解 BANACH压缩映象原理 迭代逼近
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CFD predictions of LBO limits for aero-engine combustors using fuel iterative approximation 被引量:1
15
作者 Hu Bin Huang Yong +1 位作者 Wang Fang Xie Fa 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期74-84,共11页
Lean blow-out (LBO) is critical to operational performance of combustion systems in propulsion and power generation. Current predictive tools for LBO limits are based on decadesold empirical correlations that have lim... Lean blow-out (LBO) is critical to operational performance of combustion systems in propulsion and power generation. Current predictive tools for LBO limits are based on decadesold empirical correlations that have limited applicability for modern combustor designs. According to the Lefebvre's model for LBO and classical perfect stirred reactor (PSR) concept, a load parameter (LP) is proposed for LBO analysis of aero-engine combustors in this paper. The parameters contained in load parameter are all estimated from the non-reacting flow field of a combustor that is obtained by numerical simulation. Additionally, based on the load parameter, a method of fuel iterative approximation (FIA) is proposed to predict the LBO limit of the combustor. Compared with experimental data for 19 combustors, it is found that load parameter can represent the actual combustion load of the combustor near LBO and have good relativity with LBO fuel/air ratio (FAR). The LBO FAR obtained by FIA shows good agreement with experimental data, the maximum prediction uncertainty of FIA is about ±17.5%. Because only the non-reacting flow is simulated, the time cost of the LBO limit prediction using FIA is relatively low (about 6 h for one combustor with computer equipment of CPU 2.66 GHz · 4 and 4 GB memory), showing that FIA is reliable and efficient to be used for practical applications. 展开更多
关键词 发动机燃烧室 预测工具 LBO 迭代逼近 极限 燃料 航空 CFD
一类泛函方程解的存在唯一性及其性质 预览 被引量:1
16
作者 沈洁 陶雁敏 +1 位作者 曹天水 李丹 《辽宁师范大学学报:自然科学版》 CAS 2012年第2期 150-153,共4页
讨论了一类源于动态规划的泛函方程,主要研究在某些条件下该泛函方程解的存在性、唯一性、迭代逼近及解的某些性质等问题.研究过程中,首先定义了巴拿赫空间中一个有界闭凸子集上的映射,其次证明该映射为非扩张的自映射,最后再证明该空... 讨论了一类源于动态规划的泛函方程,主要研究在某些条件下该泛函方程解的存在性、唯一性、迭代逼近及解的某些性质等问题.研究过程中,首先定义了巴拿赫空间中一个有界闭凸子集上的映射,其次证明该映射为非扩张的自映射,最后再证明该空间的任意收敛点列都是柯西列,从而由巴拿赫空间的完备性、不动点定理和非扩张映射证明了解的存在性.得到的结果拓宽、深化了刘泽庆等人的一些已有结论,并在一定程度上统一和归纳了由Bellman,Bhakta,Mitra等学者得到的早期研究结果. 展开更多
关键词 动态规划 泛函方程 迭代逼近 非扩张映射
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源于动态规划的组合型泛函方程解的研究 预览
17
作者 沈洁 曾雪 曹天水 《海南师范大学学报:自然科学版》 CAS 2012年第4期364-367,共4页
近年来,对于源于多目标决策过程动态规划的泛函方程在某种特定条件下解的存在性,唯一性以及迭代逼近的研究越来越广泛.然而,通过对这类问题的研究,不难发现泛函方程的类型不必局限于它的基本形式.因此,结合之前对于基本形式下泛函方程... 近年来,对于源于多目标决策过程动态规划的泛函方程在某种特定条件下解的存在性,唯一性以及迭代逼近的研究越来越广泛.然而,通过对这类问题的研究,不难发现泛函方程的类型不必局限于它的基本形式.因此,结合之前对于基本形式下泛函方程的研究成果,本文利用不动点定理以及一种新的组合性思维,研究了一类更加复杂的泛函方程,即f(x)=λsup∈D{u(x,y)+f(T(x,y))}+(1-λ)infy∈D{v(x,y)+f)T,(x,y))},x∈S,其中λ∈[0,1]的解的性质,这类泛函方程的引入扩大了研究问题的范围,同时可以用它来解决更多的实际问题. 展开更多
关键词 泛函方程 存在性 唯一性 迭代逼近
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一类不动点与变分包含问题的公共点的迭代逼近 预览
18
作者 胡青龙 《内江师范学院学报》 2012年第4期 6-9,共4页
用一种新的迭代算法来逼近一类不动点和变分包含问题的解,简化了迭代序列,证明了建立的这一迭代序列强收敛到这两个问题的公共解.
关键词 不动点 变分包含 公共点 迭代逼近
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基于PIA的B-Spline曲面实时交互修改方法 预览 被引量:3
19
作者 赵宇 蔺宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期 2013-2018,共6页
交互修改是几何设计中一种常用的曲线曲面编辑手段,NURBS曲线曲面是CAD系统中曲线曲面的标准表示形式.现有的B-spline曲线曲面交互修改技术往往需要求解一个带约束的能量优化问题,当曲线曲面的控制顶点较多时,这个优化问题的求解过程较... 交互修改是几何设计中一种常用的曲线曲面编辑手段,NURBS曲线曲面是CAD系统中曲线曲面的标准表示形式.现有的B-spline曲线曲面交互修改技术往往需要求解一个带约束的能量优化问题,当曲线曲面的控制顶点较多时,这个优化问题的求解过程较慢,难以满足交互操作的实时要求.为此,基于B-spline曲线曲面的局部迭代逼近(PIA)性质提出一种实时的B-spline曲面交互编辑方法.给定一张B-spline曲面和空间待插值目标点集,首先确定距待插值目标点位置最近的曲面上的点以及最近的控制顶点,构造对应于这2个点的主差向量,并将它们扩散到其他控制顶点;然后通过平均操作获得对应于每个控制顶点的差向量;最后通过PIA迭代生成新曲面.该迭代过程的极限曲面就是插值于给定目标点集的曲面.由于PIA迭代仅需调整若干控制顶点,不需求解约束优化问题,使得其在交互修改具有大规模控制网格的B-spline曲面时,在速度方面具有较大优势;同时,文中方法生成的曲面质量与采用能量优化方法得到的曲面质量相比差别不大. 展开更多
关键词 交互修改 迭代逼近 B-SPLINE曲面 插值 几何设计
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APPROXIMATING COMMON FIXED POINTS OF NEARLY ASYMPTOTICALLY NONEXPANSIVE MAPPINGS 预览
20
作者 Safeer Hussain Khan Mujahid Abbas 《分析理论与应用:英文刊》 2011年第1期 76-91,共16页
我们使用一个重复计划到近似的普通的固定的点将近 asymptotically nonexpansive mappings。我们概括相应定理[1 ] 到二的盒子将近 asymptotically nonexpansivemappings 和那些[9 ] 不仅到 mappings 而且与集中的更好的率的一个更大的班。
关键词 渐近非扩张映象 映射不动点 迭代逼近 渐近非扩张映射 公共不动点 收敛速度 定理
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