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逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用 预览
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作者 李健 汤胜勇 +1 位作者 刘善慧 李阁强 《机床与液压》 北大核心 2017年第15期97-100,共4页
放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,... 放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。 展开更多
关键词 放卷系统 张力控制 系统理论 PID控制
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基于矩阵变换器交流励磁双馈电机逆系统内模控制 被引量:1
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作者 陈才学 谢运祥 马学亮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1983-1991,共9页
研究了基于矩阵变换器交流励磁双馈风力发电系统非线性解耦控制策略。首先建立双馈风力发电系统的数学模型,在此基础上,应用直接反馈线性化逆系统理论,推导双馈风力发电机的逆系统模型,将逆系统模型串联至原系统模型前端,使整个系... 研究了基于矩阵变换器交流励磁双馈风力发电系统非线性解耦控制策略。首先建立双馈风力发电系统的数学模型,在此基础上,应用直接反馈线性化逆系统理论,推导双馈风力发电机的逆系统模型,将逆系统模型串联至原系统模型前端,使整个系统精确线性化为伪线性系统;考虑到精确线性化模型受系统参数影响较大的缺点,运用内模控制理论对其进行综合,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,该控制方法具有较快的响应速度和良好的动态性能;并网实验证明,当双馈电机处于亚同步、超同步状态时,双馈电机定子电压和频率均能保持稳定,该方法能够实现变速恒频运行,提高系统的可靠运行。 展开更多
关键词 矩阵变换器 双馈风力发电系统 非线性控制 预测控制 系统理论
五自由度磁轴承系统的α阶逆系统解耦控制 预览 被引量:4
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作者 武涵 徐春广 +1 位作者 肖定国 郝娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1065-1069,共5页
采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计... 采用α阶逆系统理论对五自由度磁轴承系统进行解耦控制.在建立磁轴承系统状态方程的基础上,对该系统进行了基于逆系统理论的线性解耦,并根据时间乘以误差绝对值积分(integral of time-weighted absolute error,ITAE)最小评价准则设计了闭环控制器.仿真和试验表明,α阶逆系统解耦后系统各自由度之间不存在耦合,解耦控制器与PID控制器相比,具有更好的动态特性和静态特性. 展开更多
关键词 磁轴承 解耦控制 ITAE准则 系统理论
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双馈风力发电系统的非线性解耦控制 预览 被引量:7
4
作者 郭家虎 蔡旭 龚幼民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期 958-964,共7页
为了克服双馈风力发电系统基于近似线性化模型的分离控制方法动态性能差,抗扰能力弱的缺点,研究了双馈风力发电系统的精确线性化解耦控制.首先从电力电子装置与电机系统集成的角度,建立了双馈风力发电系统的统一模型;然后应用逆系... 为了克服双馈风力发电系统基于近似线性化模型的分离控制方法动态性能差,抗扰能力弱的缺点,研究了双馈风力发电系统的精确线性化解耦控制.首先从电力电子装置与电机系统集成的角度,建立了双馈风力发电系统的统一模型;然后应用逆系统理论,推导出其逆系统模型,将其精确线性化成一个伪线性系统:最后运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性,实现了双馈风力发电系统的高性能控制.仿真和实验结果表明,该控制策略不仅可以加快系统的响应速度,保证系统的全局稳定性,而且还可以减少所需的直流滤波储能电容,提高系统可靠性. 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 统一模型 系统理论 内模控制 精确线性化
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向无源网络供电的VSC-HVDC系统控制策略 被引量:21
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作者 邹超 王奔 李泰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期84-88,110共6页
在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了V... 在同步旋转坐标系下,利用电压源型高压直流输电(voltage source converter based high voltage DC,VSC-HVDC)的暂态数学模型,提出了一种向无源网络供电的VSC-HVDC系统新型控制策略。基于非线性系统反馈线性化控制的逆系统方法,推导了VSC-HVDC的逆系统模型,构造了伪线性系统,实现了对VSC-HVDC系统有功功率和无功功率的解耦。采用极点配置方法对该伪线性系统进行了综合,设计了控制器,并对反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 极点配置 电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 系统理论 隐动态
双馈风力发电机的精确线性化解耦控制 预览 被引量:12
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作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期 57-62,共6页
针对基于近似线性化模型的双闲环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性... 针对基于近似线性化模型的双闲环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点,应用多变量非线性控制理论,对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性,提出了并网型双馈风力发电机的逆系统内模控制策略,并进行了实验验证。结果表明,该控制策略可以实现双馈发电机有功功率和无功功率的完全解耦,并具有更高的控制精确度和稳定性。 展开更多
关键词 双馈发电机 解耦控制 系统理论 内模控制 精确线性化
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基于逆系统内模算法的交流励磁发电机解耦控制研究 预览 被引量:3
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作者 陈谦 王建明 李燕 《电网与清洁能源》 2009年第12期 57-61,共5页
在建立交流励磁发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将交流励磁发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制算法对其进行优化以提高系统的稳定性。提出了交流励磁发电机的基于逆系统内模控制策略... 在建立交流励磁发电机空间状态方程的基础上,运用逆系统方法将交流励磁发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统,并运用内模控制算法对其进行优化以提高系统的稳定性。提出了交流励磁发电机的基于逆系统内模控制策略,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能够实现对发电输出功率的解耦控制,并具有更高的控制精确度和稳定性。 展开更多
关键词 交流励磁发电机 内模算法 系统理论 精确线性化
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向无源网络供电的VSC-HVDC系统的新型控制器设计 预览 被引量:12
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作者 包宗贤 邹超 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2008年第14期 22-27,共6页
在同步旋转坐标系下采用电压源型高压直流输电的暂态数学模型,提出一种向无源网络供电的电压源型高压直流输电系统的新型控制策略。基于状态反馈线性化的逆系统方法,推导电压源型高压直流输电系统的逆系统模型,构造出伪线性系统,实... 在同步旋转坐标系下采用电压源型高压直流输电的暂态数学模型,提出一种向无源网络供电的电压源型高压直流输电系统的新型控制策略。基于状态反馈线性化的逆系统方法,推导电压源型高压直流输电系统的逆系统模型,构造出伪线性系统,实现了对电压源型高压直流输电系统有功功率和无功功率的解耦,最后采用滑模变结构控制理论对该伪线性系统进行综合,设计出滑模变结构控制器,并对于反馈线性化中重要的隐动态问题进行了讨论,保证了控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 电压型高压直流输电 系统理论 伪线性系统 隐动态
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AC/DC混合输电系统分散协调控制 预览 被引量:27
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作者 李国栋 毛承雄 +1 位作者 陆继明 胡兆庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期 37-42,共6页
针对电压源型高压直流输电(VSC-HVDC)在应用中带来的AC/DC交直流输电系统的协调控制问题,建立了AC/DC数学模型,并对AC/DC提出了一种新的分散最优协调控制模式.在该模式中,逆系统线性化理论被应用于直流输电系统的控制.文中为了与交流电... 针对电压源型高压直流输电(VSC-HVDC)在应用中带来的AC/DC交直流输电系统的协调控制问题,建立了AC/DC数学模型,并对AC/DC提出了一种新的分散最优协调控制模式.在该模式中,逆系统线性化理论被应用于直流输电系统的控制.文中为了与交流电网相配合,将标幺制引入了直流输电系统,并以Lyapunov间接法证明了该闭环非线性系统的稳定性.AC/DC混合输电系统的数值仿真结果表明了该控制策略的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 电力系统 交直流混合输电:电压源型高压直流输电(VSC-HVDC) 分散协调控制 系统理论 李亚普诺夫法
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基于逆系统理论的VSC—HVDC新型控制 预览 被引量:24
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作者 李国栋 毛承雄 +1 位作者 陆继明 胡兆庆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期 45-47,50,共4页
在讨论电压源型高压直流输电(VSC-HVDC)的控制策略中,根据所给出的拓扑结构,建立三相静止系统下的数学模型;再根据控制需要,通过派克矩阵,将VSC-HVDC转换为dq0旋转坐标下的数学模型;通过逆系统理论,将非线性VSC-HVDC系统强制线性化.同时... 在讨论电压源型高压直流输电(VSC-HVDC)的控制策略中,根据所给出的拓扑结构,建立三相静止系统下的数学模型;再根据控制需要,通过派克矩阵,将VSC-HVDC转换为dq0旋转坐标下的数学模型;通过逆系统理论,将非线性VSC-HVDC系统强制线性化.同时,为了实现直流输电系统有功和无功的解耦控制,选择直流电流和换流站交流输入输出电流作为反馈来设计相应的控制器,并采用李亚普诺夫间接法证明了所提出的控制策略下VSC-HVDC闭环非线性系统的稳定性.计算机数值仿真显示,大扰动下的系统动态响应特性较好,可实现无功、有功的解耦控制,且具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 系统理论 电压源型高压直流输电 解耦控制
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一般非线性系统的构造性逆系统方法 预览 被引量:9
11
作者 吴热冰 李春文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期 345-350,共6页
针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法.在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法.这种改进使... 针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法.在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法.这种改进使得逆系统方法原则上可以构造性地适用于任意足够光滑的非线性系统. 展开更多
关键词 非线性系统 系统理论 构造性系统方法 隐函数方程 多变量系统
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