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基于交流调速的探尺控制方法 预览
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作者 陈海峰 《中国科技信息》 2019年第6期76-77,共2页
本文针对机械探尺的工艺过程给出了一种探尺的优化控制方法,该方法采用速度控制转矩限幅的方式实现匀速放尺;采用动态转矩计算的转矩控制实时跟随料面;在探尺运行和跟随料面的过程中,根据探尺速度变化率准确捕捉料面、判断重锤脱落和塌... 本文针对机械探尺的工艺过程给出了一种探尺的优化控制方法,该方法采用速度控制转矩限幅的方式实现匀速放尺;采用动态转矩计算的转矩控制实时跟随料面;在探尺运行和跟随料面的过程中,根据探尺速度变化率准确捕捉料面、判断重锤脱落和塌料等故障。实际生产中,该控制方法具有较强的抗干扰性,可以保证探尺的精确控制和长期稳定、可靠运行。 展开更多
关键词 优化控制方法 探尺 交流调速 转矩控制 可靠运行 速度变化率 工艺过程 速度控制
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基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法 预览
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作者 邹晓敏 肖曦 +1 位作者 何琪 Shkodyrev Vyacheslav 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期917-923,共7页
该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。... 该文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在伺服系统中电机速度最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问题的框架下对待求解问题进行了定义;然后给出了在线附加Q学习迭代式地进行策略评价、策略改善的具体算法。仿真测试中,首先为电机速度跟踪问题设计了传统的PI控制器,然后将基于该文思路所设计的附加控制器与其并联,组成新的速度控制器。仿真结果表明,附加控制器显著改善了电机速度跟踪的动态响应特性,并且具备在被控系统参数发生改变时自动调优的自适应能力。非线性系统在特定条件下可进行局部线性化时,也可用该方法来得到更优的控制性能。 展开更多
关键词 在线Q学习 最优跟踪控制 附加控制 电机控制 速度控制
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成形过程中玻璃带降温速度控制 预览
3
作者 任红灿 李晓青 《建筑玻璃与工业玻璃》 2019年第6期21-24,共4页
本文主要对玻璃带在锡槽内自然温降曲线的形成进行分析,并阐述了通过锡槽结构设计和成形工艺控制对温降曲线进行合理控制,从而建立合理的成形温降曲线,有效控制玻璃厚薄差和玻璃带运行的稳定性。
关键词 成形过程 速度控制 玻璃带 降温 合理控制 工艺控制 结构设计 温降
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步进电机控制器设计 预览
4
作者 田秋实 赵鹏 《中国科技信息》 2019年第14期69-71,共3页
步进电机是实现电传控制的重要元件,被广泛应用在各种自动化控制系统中,飞机的操纵系统中就采用了电机的控制。本设计通过51单片机实现步进电机的启停、正反转、速度控制并且显示数据,模拟出了飞机增升装置的运动情况,为飞机增升装置的... 步进电机是实现电传控制的重要元件,被广泛应用在各种自动化控制系统中,飞机的操纵系统中就采用了电机的控制。本设计通过51单片机实现步进电机的启停、正反转、速度控制并且显示数据,模拟出了飞机增升装置的运动情况,为飞机增升装置的运行提供了参考。 展开更多
关键词 步进电机控制 设计 自动化控制系统 增升装置 51单片机 操纵系统 显示数据 速度控制
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基于内模的圆筒永磁直线电机滑模速度控制
5
作者 周华伟 于晓东 +2 位作者 刘国海 高猛虎 周城 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期3382-3391,共10页
为了提高圆筒永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度控制策略。该策略采用内模控制方法(internal model control,IMC)将TPMLM系统变换为1阶惯性系统,进而系... 为了提高圆筒永磁直线电机(tubular permanent magnet linear motor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度控制策略。该策略采用内模控制方法(internal model control,IMC)将TPMLM系统变换为1阶惯性系统,进而系统响应速度由IMC调制系数a决定,实现了电机速度快速跟随且无超调,简化了动态性能设计。采用2阶扰动观测器观测系统不匹配扰动,并将其引入滑模面,滑模控制器与扰动观测器相结合,提高系统对不匹配扰动的鲁棒性能;同时将反馈电流引入速度控制,实现了速度、电流的双重闭环控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 圆筒永磁直线电机 内模控制 滑模控制 2阶观测器 不匹配扰动 速度控制
基于H∞/S面混合算法的无人机速度控制 预览
6
作者 赵兴成 原梅妮 +2 位作者 陈鹏云 李盼 李瑶 《兵工自动化》 2019年第5期14-18,共5页
针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差等不足,以某型无人机的数学模型为基础,提出一种鲁棒H∞/S面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒H∞控制,外环采用具有较强非线性的S面控制算法,... 针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差等不足,以某型无人机的数学模型为基础,提出一种鲁棒H∞/S面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒H∞控制,外环采用具有较强非线性的S面控制算法,并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明:该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能,更适合无人机的速度控制。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 S面控制 速度控制 稳定性 鲁棒性
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齿条传动系统的速度及定位控制设计 预览
7
作者 张晶亮 《煤矿机电》 2019年第1期17-19,共3页
齿轮齿条传动方式是实现旋转运动和直线运动相互转换的传动方案,两者有效地结合可组成各式各样的机械伺服驱动系统。在介绍三菱MR-JR4伺服控制系统的基础上,根据工艺要求,设计了速度和位置双重控制方案,保证了运行设备的稳定性、安全性。
关键词 伺服控制系统 齿条传动 速度控制 位置控制
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基于新型滑模算法的永磁同步电机转速控制研究 预览
8
作者 朱笋 洪荣晶 李盛寅 《电机与控制应用》 2019年第5期58-63,共6页
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器无法满足高精度控制要求的问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法。该趋近律在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,加入了系统状态变量,有效地抑制滑模控制器在滑动阶段的抖振;等速趋近项... 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器无法满足高精度控制要求的问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法。该趋近律在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,加入了系统状态变量,有效地抑制滑模控制器在滑动阶段的抖振;等速趋近项与滑模面切换函数关联,保证其在s=0附近有效地稳定趋近,削弱抖振;指数趋近项与系统状态变量x1关联,提高趋近速度。采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析。经过与PI速度控制器以及传统的滑模控制器进行仿真比较,分析了空载起动、突加负载和变速运动3种情况下的控制效果,结果表明:采用新型滑模控制器可实现快速稳定趋近,并具有稳定性高、抗负载扰动能力强的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模变结构控制 速度控制 新型趋近律
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基于速度控制方式的电梯变频控制策略研究 预览
9
作者 刘柯宏 《现代制造技术与装备》 2019年第7期94-95,共2页
首先对电梯变频控制对电梯运行稳定性的影响进行阐述;然后,从绝对剩余距离原则控制、通过运行时间控制运行速度以及相对距离控制方式等方面,对电梯运行中几种常见的变频控制技术进行解析,并以此为依据,提出基于速度控制方式的电梯变频... 首先对电梯变频控制对电梯运行稳定性的影响进行阐述;然后,从绝对剩余距离原则控制、通过运行时间控制运行速度以及相对距离控制方式等方面,对电梯运行中几种常见的变频控制技术进行解析,并以此为依据,提出基于速度控制方式的电梯变频控制策略,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据. 展开更多
关键词 速度控制 电梯变频 控制策略
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模糊控制在堆垛机速度控制中的应用 预览
10
作者 胡广鹏 《现代工业经济和信息化》 2019年第1期69-70,共2页
通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MATLAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度,改善了运行速度曲线,对实现堆垛机的智能化控制具有一定的借鉴... 通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MATLAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度,改善了运行速度曲线,对实现堆垛机的智能化控制具有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 模糊控制 堆垛机 速度控制
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“以控为促”技术在花期调控和促根上的应用
11
作者 郭翠娥 《中国花卉园艺》 2019年第2期34-35,共2页
本文所提的“控”,即为控制生长,是一种对植物生长高度、生长速度控制的处理措施。在园林养护上,常使用修剪整型或植物生长延缓剂等方法控制生长高度、速度,以实现减少修剪次数,节约人工成本,提高增强景观观赏性;或维持冠型,提高盆栽植... 本文所提的“控”,即为控制生长,是一种对植物生长高度、生长速度控制的处理措施。在园林养护上,常使用修剪整型或植物生长延缓剂等方法控制生长高度、速度,以实现减少修剪次数,节约人工成本,提高增强景观观赏性;或维持冠型,提高盆栽植物商品性;或增强抗逆或预防使植物病虫害等多种目的。 展开更多
关键词 花期调控 植物生长延缓剂 应用 促根 技术 控制生长 生长高度 速度控制
基于速度控制方式的电梯变频控制策略探析 预览
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作者 湛宇 张帆 谢雨铮 《设备监理》 2019年第4期27-29,共3页
高层建筑的快速发展加大了对电梯的使用,同时,随着人们生活水平的不断提升,人们对电梯的质量和性能也提出了更高的要求,特别是对电梯的运行速度也提出了更多的要求。文章以电梯运行速度优化为基本切入点,以相对距离为原则的速度控制方... 高层建筑的快速发展加大了对电梯的使用,同时,随着人们生活水平的不断提升,人们对电梯的质量和性能也提出了更高的要求,特别是对电梯的运行速度也提出了更多的要求。文章以电梯运行速度优化为基本切入点,以相对距离为原则的速度控制方式来对电梯速度进行变频控制,旨在能够进一步增强电梯的舒适度。 展开更多
关键词 电梯运行 变频控制 相对距离 速度控制 模块
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智能车混合控制系统的设计与实现 预览
13
作者 梁家泰 程丽平 《电子产品世界》 2019年第8期54-57,45共5页
以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现... 以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系统将电磁引导技术、图像识别技术、超声波检测技术与PID算法相结合的方式实现对智能车方向的实时控制。同时该控制系统采用分段的模糊PID控制算法控制车速,根据赛道的情况实现速度的实时控制。在保证稳定性的前提下提高了平均速度,实现了对智能车的精确控制。本文从智能车的整体方案、硬件电路、控制策略、参数调整等方面对智能车混合控制系统进行介绍。 展开更多
关键词 智能车 自动检测 寻迹 混合控制 速度控制
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核燃料中子吸收板生产核心技术研究与应用
14
作者 张君 杨建 +2 位作者 陈永甲 薛菲菲 张宗元 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期21-28,共8页
介绍了核燃料中子吸收板的生产装备和工艺,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,确定了合理的坯料加热温度、挤压筒加热温度、挤压速度参数,并在5和26 MN金属挤压机上进行了试验,确定了核燃料中子吸收板的挤压速度为0. 8~1. 0 mm·s... 介绍了核燃料中子吸收板的生产装备和工艺,采用理论分析和数值模拟相结合的方法,确定了合理的坯料加热温度、挤压筒加热温度、挤压速度参数,并在5和26 MN金属挤压机上进行了试验,确定了核燃料中子吸收板的挤压速度为0. 8~1. 0 mm·s-1,挤压筒加热温度为490~510℃;按照挤压速度要求,开发了挤压速度低速闭环精确控制系统,实现了核燃料中子吸收板的低速稳定挤压;按照挤压温度要求,开发了带有在线模具加热的挤压温度准确控制系统。在此基础上建立了36 MN核燃料中子吸收板挤压生产线,在国内首次挤压生产了难变形铝基碳化硼中子吸收板,板材各项数据均满足核燃料储存器的要求。 展开更多
关键词 挤压 核燃料 中子吸收板 速度控制 温度控制 铝基碳化硼陶瓷增强材料
铝板带冷轧机板型辊驱动电机的控制方式 预览
15
作者 王睿龙 《有色金属加工》 CAS 2019年第4期58-60,共3页
文章论述了板型辊电机速度控制、力矩限幅的控制方案,针对铝板带冷轧机板带下表面出现擦划伤问题的防范与处理进行了阐述,并取得一定效果。
关键词 板型辊 窗口控制 速度控制 力矩限幅 擦划伤
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连退线爬行活套控制功能优化 预览
16
作者 吕剑 卢杰 王松涛 《山西冶金》 CAS 2019年第3期53-55,共3页
通过连退线爬行活套控制优化这一实例对后处理线活套相关控制进行详细的阐述,介绍了活套速度控制原理、活套张力控制原理、自动甩尾定位原理、剩余长度计算原理、开卷机直径计算原理。
关键词 活套 速度控制 张力控制 定位 剩余长度 直径计算
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基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统 预览
17
作者 唐志勇 《电子设计工程》 2019年第11期96-99,105共5页
基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制... 基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 PID算法 温度控制 速度控制 微处理器
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不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制 预览
18
作者 公飞 于海生 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第1期40-45,共6页
针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次... 针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不确定性负载时,设计了负载的自适应律,得到新型自适应负载转矩观测器,精确估计了不确定性负载转矩。仿真结果表明,本文设计的新型自适应负载转矩观测器,实现了不确定性负载的在线精确估计。与矢量控制方法相比,该控制策略的转速响应更加迅速,快速消除了负载扰动对转速的影响,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 异步电动机 不确定负载 自适应反步控制 负载转矩观测器 速度控制
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数控裁剪机控制系统的设计与研发 预览
19
作者 郭华忠 《内燃机与配件》 2019年第14期83-84,共2页
本论文主要是针对国内企业数控裁剪机距离误差过大,裁剪速度慢等问题,设计了一种以固高的运动控制卡为控制核心的数控裁剪机,系统采用了变频器、伺服电机及驱动器联合控制,达到控制系统加工速度调节的目的。主要介绍了数控裁剪机的运动... 本论文主要是针对国内企业数控裁剪机距离误差过大,裁剪速度慢等问题,设计了一种以固高的运动控制卡为控制核心的数控裁剪机,系统采用了变频器、伺服电机及驱动器联合控制,达到控制系统加工速度调节的目的。主要介绍了数控裁剪机的运动功能需求,在此基础上进行了控制系统的设计,给出了整机控制系统的流程,并对控制系统的主要元气件进行了选型,还对控制系统进行了试验,结果表明符合需求。 展开更多
关键词 裁剪机 运动控制 速度控制
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FDM打印路径拐角速度控制算法 预览
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作者 高进伟 张立强 周波 《计算机时代》 2019年第8期44-48,共5页
增材制造中,打印喷嘴经过扫描路径拐角处,由于系统进给轴加速度与速度突变引起路径上喷嘴挤出材料不均匀沉积,导致打印物体质量降低等问题,提出了一种用跃度限制加速度曲线的快速高质量打印路径拐角光顺算法。给定初始和最终的位移、速... 增材制造中,打印喷嘴经过扫描路径拐角处,由于系统进给轴加速度与速度突变引起路径上喷嘴挤出材料不均匀沉积,导致打印物体质量降低等问题,提出了一种用跃度限制加速度曲线的快速高质量打印路径拐角光顺算法。给定初始和最终的位移、速度以及加速度条件限制,再结合控制喷嘴的驱动器的运动学限制与预设的轮廓公差值,计算出最优拐角过渡速度和喷嘴经过拐角的持续时间。该算法的有效性通过仿真得到了验证,在提高打印质量的同时,钝角打印时间减少了5.2%,锐角打印时间减少了8%。 展开更多
关键词 增材制造 路径规划 速度控制 拐角
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