期刊文献+
共找到11篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于梯形轨迹的高速结晶器热调宽技术 预览
1
作者 何新军 何小群 《钢铁技术》 2018年第1期17-20,共4页
调宽速度是结晶器热调宽技术的重要技术指标。较高的调宽速度可以减小过渡楔形坯的金属切割损耗,在降低浇铸损耗的同时提高铸机作业率。合理的速度轨迹可以保证调宽过程中结晶器窄边对铸坯壳的均匀支撑与传热,避免铸坯缺陷与漏钢风险,... 调宽速度是结晶器热调宽技术的重要技术指标。较高的调宽速度可以减小过渡楔形坯的金属切割损耗,在降低浇铸损耗的同时提高铸机作业率。合理的速度轨迹可以保证调宽过程中结晶器窄边对铸坯壳的均匀支撑与传热,避免铸坯缺陷与漏钢风险,是结晶热调宽技术的关键。本文采用了简单实用的梯形速度轨迹,锥度调整的同时改变结晶器宽度,故可以取得较高的调宽速度。结合调宽运动规律及驱动机构原理推导了速度轨迹的构造函数及参数设定,并给出了最大调宽速度vp的数学表达式。生产验证表明,调宽过程中运动轨迹平稳光滑,结晶器窄边对铸坯壳的支撑均匀稳定,铸坯的附加作用力较小。在浇铸速度Vc=1.5m/min,最大枢转角ζmax=2.3°条件下,实测单侧最大调宽速度Vp=60mm/min,达国际先进水平。 展开更多
关键词 连铸 结晶器调宽 速度轨迹 梯形 高速
在线阅读 下载PDF
基于梯形轨迹的高速结晶器热调宽技术
2
作者 何小群 何新军 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第15期91-94,共4页
调宽速度是结晶器热调宽技术的重要技术指标。较高的调宽速度可以减小过渡楔形坯的金属切割损耗,在降低浇铸损耗的同时提高铸机作业率。合理的速度轨迹可以保证调宽过程中结晶器窄边对铸坯壳的均匀支撑与传热,避免铸坯缺陷与漏钢风险,... 调宽速度是结晶器热调宽技术的重要技术指标。较高的调宽速度可以减小过渡楔形坯的金属切割损耗,在降低浇铸损耗的同时提高铸机作业率。合理的速度轨迹可以保证调宽过程中结晶器窄边对铸坯壳的均匀支撑与传热,避免铸坯缺陷与漏钢风险,是结晶热调宽技术的关键。采用了简单实用的梯形速度轨迹,在锥度调整的同时改变结晶器宽度,可以取得较高的调宽速度。结合调宽运动规律及驱动机构原理推导了速度轨迹的构造函数及参数设定,并给出了最大调宽速度Vp的数学表达式。生产验证表明,调宽过程中运动轨迹平稳光滑,结晶器窄边对铸坯壳的支撑均匀稳定,铸坯的附加作用力较小。在浇铸速度Vc=1.5 m/min,最大枢转角ζmax=2.3°条件下,实测单侧最大调宽速度Vp=60mm/min,达国际先进水平。 展开更多
关键词 连铸 结晶器调宽 速度轨迹 梯形 高速
阻拦索张力控制方法 预览
3
作者 张晓谞 张育兴 +2 位作者 刘勇 欧阳斌 汪光森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期49-53,共5页
飞机阻拦装置是机场保证飞机正常降落和拦阻因意外原因冲出跑道的飞机的重要保障设施.针对现有机械型阻拦装置难以适应未来多种机型阻拦需求的现状,提出一种以阻拦电机为吸能元件的电磁阻拦装置,搭建考虑阻拦索弯折波影响在内的电磁阻... 飞机阻拦装置是机场保证飞机正常降落和拦阻因意外原因冲出跑道的飞机的重要保障设施.针对现有机械型阻拦装置难以适应未来多种机型阻拦需求的现状,提出一种以阻拦电机为吸能元件的电磁阻拦装置,搭建考虑阻拦索弯折波影响在内的电磁阻拦装置模型,设计电磁阻拦装置的闭环控制算法,并利用仿真进行了验证. 展开更多
关键词 阻拦装置 阻拦电机 绳索动力学 阻拦索张力 闭环控制 速度轨迹
在线阅读 下载PDF
基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计 预览
4
作者 王宝庆 杨璐 +2 位作者 唐念 刘振忠 周海波 《重型机械》 2018年第3期62-66,共5页
开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出。同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目... 开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要。本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出。同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的。在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发。通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 数控运动控制 PC104 PID控制 速度轨迹优化 可重构
在线阅读 下载PDF
智能四驱电动汽车预测节能控制研究 预览
5
作者 武冬梅 郑敏 +1 位作者 李洋 杜常清 《同济大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2017年第S1期63-68,共6页
针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题... 针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用. 展开更多
关键词 智能四驱电动汽车 预测节能控制 速度轨迹优化 转矩控制分配 动态规划
在线阅读 下载PDF
基于PIDNN的经纬仪精密转位技术研究 预览
6
作者 王昆明 郭晓松 +1 位作者 周召发 蒲鹏程 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期3042-3044,3047共4页
设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标;由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时... 设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标;由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时变,而传统的PIDNN对时变模型适应性不强,速度轨迹跟踪效果不够理想;针对此不足,文章在经纬仪竖轴转位速度控制中,将望远镜旋转角度作为一个新的PIDNN输入变量引入系统;据此建立了改进PIDNN前向和反向传播算法,并推导了经纬仪转位系统的传递函数;Mat-lab仿真结果表明:新输入量的引入,有效补偿了模型参数变化对控制效果的不利影响,增强了系统的稳定性,提高了轨迹跟踪精度,从而为实现高精度转位控制的设计奠定了基础。 展开更多
关键词 经纬仪 转位控制 DSP PID神经网络 速度轨迹跟踪
在线阅读 下载PDF
水力旋流器选型计算新程序 预览 被引量:1
7
作者 庞学诗 胡业民 《有色金属:选矿部分》 CAS 2011年第B10期 261-266,共6页
根据作者提出的水力旋流器分离过程中工作流体呈组合螺线涡或由其简化的组合涡中的最大切线速度轨迹特征,导出生产能力、分离粒度和基本直径3个基本公式,编制出水力旋流器选型计算新程序,并用生产实例印证了该程序的适应性和可靠性,供... 根据作者提出的水力旋流器分离过程中工作流体呈组合螺线涡或由其简化的组合涡中的最大切线速度轨迹特征,导出生产能力、分离粒度和基本直径3个基本公式,编制出水力旋流器选型计算新程序,并用生产实例印证了该程序的适应性和可靠性,供读者在实际工作中参考或应用。 展开更多
关键词 组合螺线涡 组合涡 最大切线速度轨迹 基本直径
在线阅读 下载PDF
新型长定子直线感应电机闭环控制策略 被引量:12
8
作者 李卫超 胡安 +2 位作者 马伟明 耿士广 鲁军勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期226-231,共6页
对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机... 对运动载荷加速度的精确控制是直线运动系统闭环控制的主要目标。该文介绍了一种直线加速用双边长定子直线电机结构,并对其屏蔽层结构的模型进行了等效处理,得到了便于参数测量和系统控制的L型等效电路。设计了直线加速要求的直线电机动子运动轨迹曲线。基于间接矢量控制基本原理和定子电压前馈解耦控制,提出了位置和电流双闭环的系统控制框图。在动子运动的初始阶段,采用适当的预励磁控制,提高了系统动态控制性能,达到了启动时定子电流的平滑控制。在动子运动的高速阶段,对直线电机采用弱磁控制,降低了直线电机对逆变器供电电压的要求。仿真和试验结果验证了系统闭环控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 双边长定子直线电机 间接矢量控制 速度轨迹 闭环控制
具有速度和姿态要求轨迹的凸轮连杆机构设计 预览 被引量:8
9
作者 吴旭 任子文 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期 117-120,共4页
在对五杆机构分析的基础上,综合出一种具有两自由度的九杆机构。该机构可以实现执行段有速度要求、姿态要求的轨迹。根据运动要求详细设计了运动轨迹。编制了五杆机构逆运动学分析模块。设计结果表明:使用此种方法设计出的凸轮连杆组... 在对五杆机构分析的基础上,综合出一种具有两自由度的九杆机构。该机构可以实现执行段有速度要求、姿态要求的轨迹。根据运动要求详细设计了运动轨迹。编制了五杆机构逆运动学分析模块。设计结果表明:使用此种方法设计出的凸轮连杆组合机构不仅可以满足生产上要求的直线段和避让的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续。 展开更多
关键词 凸轮连杆机构 组合机构 速度要求的轨迹 有姿态要求的轨迹
在线阅读 下载PDF
实现有速度要求轨迹的凸轮连杆组合机构设计 预览 被引量:8
10
作者 黄德良 任子文 史志芳 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第4期 32-34,共3页
将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计。使用de Boor算法将B样条轨迹进行离散化。在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上,编制了五杆机构逆运动分析模块。设计了实现带有直线工作段,并且有速度要求的轨迹的凸轮五杆机构... 将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计。使用de Boor算法将B样条轨迹进行离散化。在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上,编制了五杆机构逆运动分析模块。设计了实现带有直线工作段,并且有速度要求的轨迹的凸轮五杆机构。仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹,不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运动轨迹,同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续。 展开更多
关键词 B样条轨迹 凸轮连杆机构 组合机构 速度要求的轨迹
在线阅读 下载PDF
速度瞬心轨迹与运动初瞬时加速度瞬心 预览
11
作者 李文洪 王静 《莆田学院学报》 2003年第3期 59-62,共4页
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题.
关键词 速度瞬心轨迹 刚体平面运动 运动初瞬时 速度瞬心
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈