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双级尿素-选择性催化还原系统对柴油机排放特性的影响研究 预览
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作者 韩峰 王晓华 王意宝 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期41-45,55共6页
为满足国Ⅵ排放标准,提出并开发了双级尿素(urea)选择性催化还原(selective catalytic reduction system, SCR)系统及控制策略,并针对该系统在柴油机上的NOx排放特性及对柴油颗粒捕集器(DPF)被动再生的影响进行了台架验证。结果表明:冷... 为满足国Ⅵ排放标准,提出并开发了双级尿素(urea)选择性催化还原(selective catalytic reduction system, SCR)系统及控制策略,并针对该系统在柴油机上的NOx排放特性及对柴油颗粒捕集器(DPF)被动再生的影响进行了台架验证。结果表明:冷态国际统一瞬态循环(WHTC)双级urea-SCR系统NOx转化效率达到89.2%,比单级urea-SCR系统提高了5.4%,冷起动NOx排放显著降低;热态WHTC双级urea-SCR系统NOx转化效率达到99.3%,比单级urea-SCR系统提高了3.0%;对双级urea-SCR系统尿素喷射量采用闭环控制策略,热态WHTC下DPF平衡点碳载量仅比单级urea-SCR系统提高了0.2 g/L,DPF被动再生效果几乎未受影响。 展开更多
关键词 双级尿素 选择性催化还原系统 国Ⅵ排放 闭环控制 国际统一瞬态循环(WHTC) 被动再生
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基于PLC的齿轮电解抛光控制系统的设计 预览
2
作者 李明 《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》 2019年第4期15-19,共5页
齿轮电解抛光控制系统对加工质量等影响重大,为设计实现电解抛光高精度控制系统,基于电解抛光加工原理、PLC控制和界面组态技术,设计实现了一套齿轮电解抛光控制系统。通过对工艺的分析与闭环控制思想设计了PLC程序运行流程,通过组态软... 齿轮电解抛光控制系统对加工质量等影响重大,为设计实现电解抛光高精度控制系统,基于电解抛光加工原理、PLC控制和界面组态技术,设计实现了一套齿轮电解抛光控制系统。通过对工艺的分析与闭环控制思想设计了PLC程序运行流程,通过组态软件设计了控制系统的人机交互界面。选择西门子S7-1200PLC控制器和交流伺服电机主轴控制策略,通过温度控制仪和pH仪等辅助控制设备对温度和pH值进行闭环控制。设计短路检测电路,保护控制系统器件。调试验证了系统的运行稳定可靠,达到了很好的抛光效果,同时该控制系统也可用于其它结构件的电解抛光加工。 展开更多
关键词 电解抛光 PLC 人机界面 闭环控制
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激光熔覆成形的熔池形貌及熔池温度研究综述
3
作者 蒋厚峰 乌日开西·艾依提 安鹏芳 《热加工工艺》 北大核心 2019年第10期10-14,共5页
激光熔覆成形技术是一个涉及到光、粉、气多物理场耦合的复杂过程,其最小的成形单元熔池是整个累加制造的基础,熔覆过程中熔池的稳定能提高成形的尺寸精度和熔覆质量。通过工艺参数优化、数值模拟、在线监控构建闭环控制等方法,对熔池... 激光熔覆成形技术是一个涉及到光、粉、气多物理场耦合的复杂过程,其最小的成形单元熔池是整个累加制造的基础,熔覆过程中熔池的稳定能提高成形的尺寸精度和熔覆质量。通过工艺参数优化、数值模拟、在线监控构建闭环控制等方法,对熔池几何形貌、熔池温度进行控制,保证熔覆过程中熔池的几何形貌和温度的稳定,能有效提高熔覆质量。总结了近年来国内外关于激光熔覆成形的熔池形貌及熔池温度的研究现状以及发展趋势。 展开更多
关键词 激光熔覆成形 熔池形貌 闭环控制 数值模拟
雷达仿真实验平台中运动系统的研发 预览
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作者 郑红梅 罗凡 王纪超 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第6期727-731,773共6页
对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信... 对雷达的性能进行测试时,要求雷达阵面正对空间目标。为此文章研制了雷达仿真实验平台的运动系统。运动系统中电控系统的上位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)和下位机之间采用基于RS485自由口通信的方式进行通信,并控制机械执行机构实现直线运动、俯仰运动和方位运动,使位于雷达仿真实验平台上的雷达阵面准确追踪空间目标;为保证运动精度,系统采用编码器对雷达的位置参数进行检测;接收检测信号,运算后通过自由口通信将信号传递至上位机PC,再由PC发送指令到PLC,控制执行机构运转实现系统的闭环控制。实验结果表明,该平台能够可靠稳定地实现相同结构雷达的定位功能。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) RS485自由口通信 编码器 闭环控制
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带脉冲负载多相储能发电机励磁控制系统设计 预览
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作者 刘金利 马伟明 +1 位作者 翟小飞 晏明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期32-38,共7页
对于转速和负载同时扰动的多相储能发电机励磁控制系统,传统电压反馈控制难以满足直流侧调压要求。为此,设计了一种具有前馈加电压、电流双闭环反馈控制结构的励磁控制系统。该系统在电压闭环与电流闭环控制的基础上,引入了前馈控制环节... 对于转速和负载同时扰动的多相储能发电机励磁控制系统,传统电压反馈控制难以满足直流侧调压要求。为此,设计了一种具有前馈加电压、电流双闭环反馈控制结构的励磁控制系统。该系统在电压闭环与电流闭环控制的基础上,引入了前馈控制环节,给出了推导前馈控制方程以及获取前馈控制参数的方法。实验结果表明:前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效提高了励磁电流响应速度;电流反馈与电压反馈控制可对前馈控制误差进行补偿,有效提高了直流侧调压精度。 展开更多
关键词 多相储能发电机 励磁控制系统 脉冲负载 闭环控制 前馈控制
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基于“持续改进,闭环反馈”的本科教学质量保障体系构建研究——以北京交通大学为例 预览
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作者 徐薇 李清勇 +1 位作者 王志海 樊崇艺 《工业和信息化教育》 2019年第3期21-25,共5页
本文针对在工程教育专业认证和本科教学审核评估过程中发现的教学质量管理方面的薄弱环节,提出了基于'持续改进、闭环反馈'的本科教学质量保障体系的构建方法,研究并介绍了其中课堂教学质量评价与反馈和毕业要求达成度评价与反... 本文针对在工程教育专业认证和本科教学审核评估过程中发现的教学质量管理方面的薄弱环节,提出了基于'持续改进、闭环反馈'的本科教学质量保障体系的构建方法,研究并介绍了其中课堂教学质量评价与反馈和毕业要求达成度评价与反馈两个核心子系统的设计过程,证明有效的本科教学质量保障体系能够为教学质量的持续改进提供强有力的支撑和保证。 展开更多
关键词 本科教学 质量保障 持续改进 闭环控制 反馈 达成度评价
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煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析 预览
7
作者 娄天祥 丁海港 +1 位作者 董娇 徐昆鹏 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期63-68,共6页
液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,... 液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。 展开更多
关键词 液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性
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海上油田电泵-智能气举管柱工艺研究 预览
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作者 薛德栋 程心平 +1 位作者 张凤辉 杨万有 《石油机械》 北大核心 2019年第1期74-78,共5页
海上油田存在大量油气共生资源,由于现阶段采油工艺的限制无法实现油气共采,同时以曹妃甸11-6D平台为例的小型生产平台电力负荷达到上限。鉴于此,研发了海上油田电泵-智能气举管柱工艺技术。该技术采用耦合举升工艺,利用现有气源,在电... 海上油田存在大量油气共生资源,由于现阶段采油工艺的限制无法实现油气共采,同时以曹妃甸11-6D平台为例的小型生产平台电力负荷达到上限。鉴于此,研发了海上油田电泵-智能气举管柱工艺技术。该技术采用耦合举升工艺,利用现有气源,在电泵上部增加智能气举阀,采用电泵-气举耦合举升方式,可以节省部分电量,减少油井关停造成的产量损失;同时能有效利用气藏能量,实现油气同采,提高油田开发效益。渤中29-4油田某生产井采用电泵-智能气举管柱工艺技术有效降低了泵负载,功率最低降至原功率的42.08%。该技术解决了油气同采及电泵开采系统负荷过大问题,提高了举升效率。 展开更多
关键词 电泵-气举 耦合举升 闭环控制 液流换向
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光学综合孔径原理样机的计算与控制系统 预览
9
作者 薛建伟 姜爱民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期107-112,共6页
结合光学综合孔径原理样机的性能与功能需求,设计一种由现场可编程门阵列(FPGA)与数字信号处理器(DSP)组成的计算与控制系统。FPGA负责多通道高速数据采集与并行流水预处理,DSP完成数据的并行计算并实现闭环控制。在计算与控制系统闭环... 结合光学综合孔径原理样机的性能与功能需求,设计一种由现场可编程门阵列(FPGA)与数字信号处理器(DSP)组成的计算与控制系统。FPGA负责多通道高速数据采集与并行流水预处理,DSP完成数据的并行计算并实现闭环控制。在计算与控制系统闭环后,同时进行3个通道图像的实时采集与预处理,并完成相关计算与实时闭环控制。在原理样机上进行的开闭环实验结果表明,该系统闭环时3个子望远镜的图像偏移量均方根值仅为开环时的5 %,且能够保证各子望远镜稳定地干涉成像。 展开更多
关键词 光学综合孔径 现场可编程门阵列 数字信号处理器 闭环控制 并行计算
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PID控制技术在鼓风机变频调速系统中的应用 预览
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作者 王朝军 《科技资讯》 2019年第9期37-38,共2页
多数企业但凡生产气体或者需要进行能源介质升压操作输出的企业一般会用到鼓风机这种设备。随着气体工业不断的发展进步,越来越多的企业选择了使用PID对鼓风机进行变频调速控制,使得PID控制变频鼓风机技术得到了巨大的提高与发展。那么... 多数企业但凡生产气体或者需要进行能源介质升压操作输出的企业一般会用到鼓风机这种设备。随着气体工业不断的发展进步,越来越多的企业选择了使用PID对鼓风机进行变频调速控制,使得PID控制变频鼓风机技术得到了巨大的提高与发展。那么如何才能应用好这项技术呢?这项技术的应用要点是要掌握系统工作原理确定目标控制信号。在实际应用中可根据现场情况选择合适的目标信号,从而通过信号对鼓风机的转速进行控制,通过这种控制可以使气体的压力和流量得到准确、稳定的控制,还能达到节能降耗的目的。 展开更多
关键词 PID 变频 鼓风机 闭环控制
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基于TSL1401线性CCD的抢道越野机器人的设计 预览
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作者 桑勇 李丹 +1 位作者 洪明峰 张家熹 《兰州文理学院学报:自然科学版》 2019年第3期82-87,共6页
根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而... 根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而实现了机器人自主巡线前进.通过对机器人稳定性和速度的测试实验表明,该机器人使用TSL1401线性CCD具有扰动小、速度快和稳定性高等优点.竞赛实践证明了该处理思路的可行性,且效果良好. 展开更多
关键词 机器人 TSL1401线性CCD 闭环控制 巡线 PID
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船用中速柴油机缸压闭环控制技术仿真研究 预览
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作者 唐俊 余永华 +1 位作者 王勤鹏 杨建国 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期72-78,共7页
针对船用柴油机工作不均匀及循环波动对柴油机性能和振动噪声的负面影响问题,以6L16/24-CR型船用中速柴油机为对象,使用软件在环仿真技术对缸压闭环控制策略进行仿真分析。建立能模拟各缸不均匀性和循环波动的柴油机实时模型,从气缸压... 针对船用柴油机工作不均匀及循环波动对柴油机性能和振动噪声的负面影响问题,以6L16/24-CR型船用中速柴油机为对象,使用软件在环仿真技术对缸压闭环控制策略进行仿真分析。建立能模拟各缸不均匀性和循环波动的柴油机实时模型,从气缸压力中选取能指示柴油机各缸燃烧状态的反馈变量,根据反馈变量和控制变量之间的动态关系开发缸压闭环控制策略,建立由柴油机实时模型、气缸压力反馈变量、控制策略和喷油控制变量构成的软件在环仿真平台,在该软件在环仿真平台上对缸压闭环控制策略进行闭环仿真。结果表明,开发的缸压闭环控制策略能满足船用柴油机的控制要求,在仿真环境下能改善约99%的各缸不均匀。 展开更多
关键词 船用中速柴油机 闭环控制 缸压 实时模型
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矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真
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作者 刘任豪 邓世建 蔺志佳 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期10-12,共3页
针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制... 针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。 展开更多
关键词 矿井提升机 闭环控制 模糊控制 Simulink-AMESim联合仿真 角减速度
基于AFS系统的智能随动车灯设计 预览
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作者 刘一贤 吴宇涵 +1 位作者 韩骏骋 陈瑜 《电子测试》 2019年第12期29-30,共2页
本系统对随动转向灯进行闭环设计,本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机,直接对舵机进行控制,使随动灯跟随转动,利用编码器作为反馈元件对方向盘进行速度反馈,在单片机中形成偏差信号,通过调节转动角度使随动灯达到期望位置,从... 本系统对随动转向灯进行闭环设计,本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机,直接对舵机进行控制,使随动灯跟随转动,利用编码器作为反馈元件对方向盘进行速度反馈,在单片机中形成偏差信号,通过调节转动角度使随动灯达到期望位置,从而实现车灯随动的自动化控制。实验结果表明,整个系统功能稳定、随动灵活,运行时可以减小视野盲区,适用于实际。 展开更多
关键词 随动系统 闭环控制 PID SIMULINK 舵机 编码器
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分层控制架构下大规模空调负荷参与调峰的分散式协同控制策略
15
作者 王蓓蓓 胡晓青 +2 位作者 顾伟扬 李艺丰 孔林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3514-3527,共14页
为实现大规模空调负荷参与需求响应,提出一种基于主从一致性的多智能体分散式协同控制策略。构建能有效控制大规模空调负荷的分层架构以及多智能体相关通信网络的拓扑结构模型,分析了电网公司需求侧负荷削减成本为关于用户削负荷量的二... 为实现大规模空调负荷参与需求响应,提出一种基于主从一致性的多智能体分散式协同控制策略。构建能有效控制大规模空调负荷的分层架构以及多智能体相关通信网络的拓扑结构模型,分析了电网公司需求侧负荷削减成本为关于用户削负荷量的二次函数,提出基于负荷响应增量成本的多智能体主从一致性分散协调算法,以满足对数量巨大、位置分散的空调资源进行精准负荷控制的要求。通过算例验证了在不同的负荷条件和智能体拓扑结构下,该文所提出方法都能达到一致性最优状态,此外讨论了收敛速率的影响因素,算例还针对大规模空调负荷参与调峰进行自上而下的体仿真。 展开更多
关键词 空调负荷 需求响应 分散协同控制 闭环控制 多智能体
电动汽车驱动系统的闭环控制与性能研究 预览
16
作者 冉滔 胡荣瀚 张钰泳 《汽车实用技术》 2019年第15期13-14,17共3页
电动汽车驱动系统的控制策略是决定汽车整车动力性能的重要技术。对于电动汽车这样一个运动的控制单元,文章采取了闭环控制的方法对电动汽车的驱动系统进行研究。闭环控制策略可以消除或削弱系统受到的外界干扰,保证系统在整个过程中平... 电动汽车驱动系统的控制策略是决定汽车整车动力性能的重要技术。对于电动汽车这样一个运动的控制单元,文章采取了闭环控制的方法对电动汽车的驱动系统进行研究。闭环控制策略可以消除或削弱系统受到的外界干扰,保证系统在整个过程中平稳的响应。同时对系统的动态特性进行了分析,得到了使系统保持和恢复稳定状态的跟随性能指标和抗扰性能指标。 展开更多
关键词 闭环控制 跟随性能指标 抗扰性能指标
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铝板拉伸机控制技术研究与应用 预览
17
作者 张旭 陈伦树 +1 位作者 葛鲜玉 蒋恩昊 《中国重型装备》 2019年第3期18-19,25共3页
通过对铝板拉伸机的设备构成和拉伸动作过程进行分析,提出了拉伸机电气控制系统的设计方案和具体控制方法,有效地解决了铝板拉伸过程中的压力、位置、速度等关键参数的控制精度问题。
关键词 拉伸机 电气控制系统 闭环控制 PID
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涡北选煤厂智能化建设实践及探索 预览
18
作者 洪美玲 陈飞 《选煤技术》 CAS 2019年第2期105-108,共4页
为了推进选煤厂智能化建设,提升选煤厂生产管理水平,涡北选煤厂结合自身实际,开展了受煤坑无人值守、重介密度闭环控制及多元信息融合等多项智能化建设项目,取得了较好的应用效果,同时对下一步智能化建设做了谋划,并逐步实施,为智能化... 为了推进选煤厂智能化建设,提升选煤厂生产管理水平,涡北选煤厂结合自身实际,开展了受煤坑无人值守、重介密度闭环控制及多元信息融合等多项智能化建设项目,取得了较好的应用效果,同时对下一步智能化建设做了谋划,并逐步实施,为智能化选煤厂的建设迈出重要的一步。 展开更多
关键词 选煤厂 智能化 闭环控制 多元信息
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核电厂半速汽轮机并网导致一回路过冷问题的分析与改进 预览
19
作者 李振 张伟 《自动化仪表》 CAS 2019年第6期11-15,共5页
当前国内核电厂半速汽轮机的控制和保护多采用法国的P320 TGC SV2+系统。根据系统逻辑设计,并网带最小负荷蒸汽需求(SD)会受到实际网频变化的影响,导致并网时初始负荷的SD存在不确定性。当SD过大时,一、二回路负荷出现不匹配,导致汽轮... 当前国内核电厂半速汽轮机的控制和保护多采用法国的P320 TGC SV2+系统。根据系统逻辑设计,并网带最小负荷蒸汽需求(SD)会受到实际网频变化的影响,导致并网时初始负荷的SD存在不确定性。当SD过大时,一、二回路负荷出现不匹配,导致汽轮机旁路系统(GCT)阀门全部关闭,一回路出现过冷。通过对并网带最小负荷设计原理进行研究,指出了该并网逻辑的弊端,同时对比机组历次并网数据,对并网方式进行优化。当功率超过40 MW时,将并网方式由开环控制改为闭环控制;当功率低于40 MW时,维持原有的开环控制方式。同时,对逻辑中的目标负荷设定值变化速率进行优化,大大缩短了操纵员手动干预所需要的时间。通过对并网方式的优化和设计逻辑的修改,提高了机组的可靠性,为处理同类机组汽轮机调节系统(GRE)并网带最小负荷过程中一、二回路负荷不匹配导致的过冷问题提供了借鉴。 展开更多
关键词 汽轮机 并网 最小负荷 开环控制 闭环控制 蒸汽需求
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基于LM3S811的多路电机控制系统设计 预览
20
作者 谷士鹏 马亚平 张洋 《电子设计工程》 2019年第1期134-139,共6页
设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的... 设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选择可以实现对多路电机的监测,从而实现电机的闭环控制。软件中运用中断机制,实现对指令的初步解析,系统可以同步控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数。试验结果表明,该系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 控制 多路电机 驱动芯片 闭环控制
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