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一种含闭环支链的新型并联机构设计与分析
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作者 房海蓉 王立 +1 位作者 张海强 杨会 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期454-463,共10页
为满足航天飞行器壳体套装过程中位姿调整机构刚度大、精度高的要求,对传统的支链结构进行有针对性的改进,设计了一种支链为闭环结构的新型5-U(RRP)S/(8U)PU并联机构,并进行了分析研究。应用螺旋理论计算机构的自由度;建立封闭矢量方程... 为满足航天飞行器壳体套装过程中位姿调整机构刚度大、精度高的要求,对传统的支链结构进行有针对性的改进,设计了一种支链为闭环结构的新型5-U(RRP)S/(8U)PU并联机构,并进行了分析研究。应用螺旋理论计算机构的自由度;建立封闭矢量方程,进行运动学正反解;应用螺旋理论求解机构的全雅可比矩阵;利用杆长约束条件绘制机构的定姿态工作空间;通过求解静刚度矩阵分析机构的刚度随位姿的变化情况;利用软件进行仿真,并与一般机构进行对比。通过分析,验证了该机构的可行性和实际应用价值,为实现航天飞行器壳体套装的自动化奠定基础。 展开更多
关键词 并联机构 闭环结构 大刚度 高精度 运动学分析
什么是英国高等教育学生参与评估的闭环结构 预览
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作者 何林 《文教资料》 2018年第28期88-89,共2页
英国高等教育质量保障署经过多年实践,形成了一套完整的学生参与评估的机制。从学生的选拔培训,在评估中的角色扮演、学生书面报告的撰写、评价反馈、管理监督到改进提高都形成了科学合理的闭环结构。在整个过程中体现以学生为中心的理... 英国高等教育质量保障署经过多年实践,形成了一套完整的学生参与评估的机制。从学生的选拔培训,在评估中的角色扮演、学生书面报告的撰写、评价反馈、管理监督到改进提高都形成了科学合理的闭环结构。在整个过程中体现以学生为中心的理念,管办评分离是教学评估成功的根本保障。 展开更多
关键词 英国高等教育 闭环结构 学生参与
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一种闭环结构3D打印机的设计与制作 预览
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作者 吴立波 郭志臣 +1 位作者 麻增杰 朱文豪 《邯郸职业技术学院学报》 2018年第4期59-61,共3页
闭环结构3D打印机是传统打印机的进阶版,在保留原有结构稳定性、精度高、远程送丝速度快、XY轴单独控制,互不干涉优点的同时,选用速度更快、噪声更小、稳定性更佳且具有反馈的闭环步进电机,运动方面用轨道代替了直线运动,光轴只负责旋转... 闭环结构3D打印机是传统打印机的进阶版,在保留原有结构稳定性、精度高、远程送丝速度快、XY轴单独控制,互不干涉优点的同时,选用速度更快、噪声更小、稳定性更佳且具有反馈的闭环步进电机,运动方面用轨道代替了直线运动,光轴只负责旋转,提高了整机的速度和稳定性。同时采用触控一体式控制器进行智能控制,集设备、操作、监控、管理为一体。具有速度快、精度高、适合长时间大批量打印等优点。该打印机适合小批量生产,可根据客户的要求定制,在工程实践中,有很高的应用价值。 展开更多
关键词 3D打印机 闭环结构 小型高效打印机
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唯有不断对话,方能持续前行 预览
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《福建教育》 2017年第15期10-13,共4页
开篇语:对话是人交流的主要形态之一,它包括但不限于两个人之间的语言交流,即口谈;其核心字眼有两个——"对"与"话"。"对"表示该行为发生的主体至少在两个或以上,一方必须为"人",另一方则未必——可以是人,也可以是物(如图书... 开篇语:对话是人交流的主要形态之一,它包括但不限于两个人之间的语言交流,即口谈;其核心字眼有两个——"对"与"话"。"对"表示该行为发生的主体至少在两个或以上,一方必须为"人",另一方则未必——可以是人,也可以是物(如图书、影视、历史文化、山川河流等),甚至可以是第一方的"人"自己,即自言自语、 展开更多
关键词 开篇语 山川河流 去强 吴炜 任勇 是物 自悟 闭环结构 个人成长 高更
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一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构 预览 被引量:2
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作者 赵福群 郭盛 曲海波 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期30-37,共8页
提出一种单支链含闭环五杆结构单元的新型3-5RS并联机构,该机构结构简单,求解容易。利用封闭矢量环法计算位置正反解,基于杆长约束方程求导得到了速度以及加速度输入输出方程,建立速度雅可比矩阵。给出机构在一般构型下的工作空间... 提出一种单支链含闭环五杆结构单元的新型3-5RS并联机构,该机构结构简单,求解容易。利用封闭矢量环法计算位置正反解,基于杆长约束方程求导得到了速度以及加速度输入输出方程,建立速度雅可比矩阵。给出机构在一般构型下的工作空间,基于雅可比矩阵分析了机构的静刚度,结果显示该机构相比于支链为开环结构的3-RRS并联机构,其刚度性能明显提高。针对工业生产中的连续直线加工任务进行轨迹规划,仿真结果验证了理论计算和模型建立的正确性以及机构实现运动的能力。 展开更多
关键词 并联机构 闭环结构 运动学分析 性能分析 轨迹规划
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Fabrication and formation mechanism of closed-loop fibers by electrospinning with a tip collector
6
作者 闫旭 于淼 +5 位作者 韩文鹏 犹明浩 张君诚 董瑞华 张红娣 龙云泽 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期505-508,共4页
Electrospun nanofibers with designed or controlled structures have drawn much attention. In this study, we report an interesting new closed-loop structure in individual cerium nitrate/polyvinyl alcohol(Ce(NO3)3/PVA... Electrospun nanofibers with designed or controlled structures have drawn much attention. In this study, we report an interesting new closed-loop structure in individual cerium nitrate/polyvinyl alcohol(Ce(NO3)3/PVA) and Na Cl/PVA fibers,which are fabricated by electrospinning with a nail collector. The electrospinning parameters such as voltage and Ce(NO3)3(or Na Cl) concentration are examined for the formation of the closed-loop structure. The results suggest that the increase of the spinning voltage or addition of Ce(NO3)3(or Na Cl) is favorable for the formation of the closed-loop structure, and the increase of loop numbers and the decrease of loop size. Further analyses indicate that the formation mechanism of the closed-loop fibers can be predominantly attributed to the Coulomb repulsion in the charged jets. 展开更多
关键词 静电纺丝法 闭环结构 形成机理 制备 光纤 聚乙烯醇纤维 纳米纤维 浓度检测
基于HLA的多雷达组网信息融合仿真系统 预览 被引量:3
7
作者 谷雨 左燕 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期136-139,144共5页
首先基于高层体系结构建立了带反馈结构的信息融合仿真系统软件框架,然后针对多雷达组网探测隐身目标应用进行了仿真系统方案设计,描述了组成联邦的各联邦成员间的数据流向及订阅关系。详细介绍了各联邦成员的功能及输入输出接口,设计... 首先基于高层体系结构建立了带反馈结构的信息融合仿真系统软件框架,然后针对多雷达组网探测隐身目标应用进行了仿真系统方案设计,描述了组成联邦的各联邦成员间的数据流向及订阅关系。详细介绍了各联邦成员的功能及输入输出接口,设计了联邦执行数据文件。基于MAK RTI完成了主要模块的编码实现,进行了目标跟踪算法移植,并测试了基于协方差的组网雷达宏管理算法的性能,验证了建立的多雷达组网信息融合仿真系统的有效性。 展开更多
关键词 信息融合 闭环结构 高层体系结构 多雷达组网
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基于传输度描述的含闭环结构的模糊Petri网分析 预览
8
作者 唐俊 李承家 惠秀 《自动化与信息工程》 2013年第2期10-13,共4页
在模糊Petri网的基础上定义了一类含闭环结构的模糊Petri网,以刻画实际系统的循环过程,对闭环结构给出了可持续性的定义以及闭环结构可持续的判定定理,并定义了闭环的传输度,作为刻画闭环循环运行能力的数值指标,最后通过实例阐述传输... 在模糊Petri网的基础上定义了一类含闭环结构的模糊Petri网,以刻画实际系统的循环过程,对闭环结构给出了可持续性的定义以及闭环结构可持续的判定定理,并定义了闭环的传输度,作为刻画闭环循环运行能力的数值指标,最后通过实例阐述传输度的计算过程。 展开更多
关键词 闭环结构 循环过程 可持续性 传输度
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航空火控系统任务分析与任务管理关键技术 预览 被引量:2
9
作者 王琳 寇英信 +1 位作者 付雅芳 于雷 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期 27-31,35,共6页
任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于... 任务管理是航空火控系统的核心内容之一,属于火控顶层研究范畴。首先以战斗机进行空中作战的全过程为背景,分析火控系统于不同阶段所对应的任务状态以及不同状态之间的转换关系;在此基础上,对多任务之间的逻辑关系进行研究,并采用基于时序活动的分析方法描述火控系统的多任务特征;然后讨论了火控系统中任务管理问题的难点和关键技术;最后以"状态时序→信息感知→传感器管理→(新的)状态时序"为主线,构建任务管理的闭环式结构,并对未来战斗机任务管理的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 航空火控系统 任务分析 任务管理 时序活动 闭环结构
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Closed-loop prevention and control research of coal mine safety management 预览
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作者 LI Xing-dong ZHAO Yun-xia +1 位作者 ZHAO Xing-qiang LU Ying 《煤炭学报:英文版》 2009年第3期 324-327,共4页
<正> According to the current problems of safety management processes in coalmine enterprises,we introduced barrel theory to coal mine safety management,constructedthe closed-loop structure of a coal mine safety... <正> According to the current problems of safety management processes in coalmine enterprises,we introduced barrel theory to coal mine safety management,constructedthe closed-loop structure of a coal mine safety management system,andpointed out that efficient safety management lies in three factors:safety quality of all ofthe staff in coal mine enterprises,weak links in security management systems,and cooperationamong departments.After conducting detailed analysis of these three factors,we proposed concrete ways of preventing and controlling potential safety hazards duringthe process of coal mine production. 展开更多
关键词 煤矿安全管理 闭环结构 控制 预防 安全管理制度 煤矿企业 管理程序 木桶理论
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闭环结构的降维违约修正方法 预览 被引量:2
11
作者 李春明 《中国石油大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期 93-96,共4页
为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法。令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变... 为了解决工程问题中普遍存在的闭环结构动力学仿真约束违反问题,提出了降维违约修正方法。令闭环结构中两个体的一组运动参数为冗余变量,根据位移级、速度级、加速度级约束方程,将其由闭环中其他体的运动参数表示,从而使方程数与变量数相等,进而采用成熟的积分方法求得动力学方程的数值解。对含闭环结构的弹性绳多体系统和六体系统进行了动力学仿真。以拉格朗日建模方法和多体系统离散时间传递矩阵法的计算结果作为参考,通过与反馈控制法的比较,证明了降维违约修正方法的有效性。 展开更多
关键词 多体动力学 闭环结构 违约修正 弹性绳 机械设计
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环型配网优化规划的遗传算法 预览
12
作者 江洁 王主丁 王一冰 《重庆大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期 37-41,共5页
直接使用闭环结构约束,采用遗传算法对仅有2个变电站的环型配网进行优化规划.在配网优化规划的同时考虑到了结构上的环状约束和运行上的辐射状约束.首先介绍了环型配电网优化规划中采用的数学模型,然后介绍了遗传算法理论及其在环... 直接使用闭环结构约束,采用遗传算法对仅有2个变电站的环型配网进行优化规划.在配网优化规划的同时考虑到了结构上的环状约束和运行上的辐射状约束.首先介绍了环型配电网优化规划中采用的数学模型,然后介绍了遗传算法理论及其在环型配电网中的应用,并使用Visual C++编程语言,设计、开发环型配网优化规划软件.最后通过对一个17节点的试验系统的优化规划,验证了方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 遗传算法 闭环结构 配网优化规划
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一种面向MPEG码流的快速视频转码方法 预览
13
作者 袁禄军 高文 +1 位作者 吴枫 李世鹏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期 109-114,共6页
将高码率的视频码流转码生成低码率的视频码流,以适应不同网络带宽的需要,这是MPEG视频转码的一个最重要的应用.存在开环和闭环两种不同结构的码率缩减视频转码器,它们在转码速度和转码后的图像质量两方面各有优势.针对这两种转码... 将高码率的视频码流转码生成低码率的视频码流,以适应不同网络带宽的需要,这是MPEG视频转码的一个最重要的应用.存在开环和闭环两种不同结构的码率缩减视频转码器,它们在转码速度和转码后的图像质量两方面各有优势.针对这两种转码结构的优缺点,提出了一种新的漂移误差自适应的快速视频转码结构.该结构以块为基本单元自适应地控制漂移误差,同时采用合适的查表算法来降低量化和反量化运算的复杂度.实验结果表明,采用这种结构的视频转码器在转码速度上不仅远远高于闭环结构,而且也超过了传统的开环结构;在转码后的图像质量上接近闭环结构,并且远远好于开环结构.此外,这种结构的视频转码器还可以方便地扩展成为复杂度可伸缩的转码器,根据处理器的有效负荷动态地调整转码器的复杂度,更好地实现实时视频转码服务. 展开更多
关键词 视频转码 漂移误差 闭环结构 开环结构
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闭环质量链及其过程控制方法 预览 被引量:1
14
作者 蔡政英 郑来新 《中国质量》 2006年第9期 91-93,共3页
在当前供应链环境下,产品质量是由供应链上所有的成员企业共同保证的,因此质革管理也由传统单一的企业质昔管理模式转变为多企业协同的网链质量管理模式。质量管理职能从企业内部扩展到企业间,从单向走向闭环,产品质量将取决于构成... 在当前供应链环境下,产品质量是由供应链上所有的成员企业共同保证的,因此质革管理也由传统单一的企业质昔管理模式转变为多企业协同的网链质量管理模式。质量管理职能从企业内部扩展到企业间,从单向走向闭环,产品质量将取决于构成供应链的所有企业的质量管理水平。本文分析了质量链的闭环结构和质董管理流程,并针对其结构给出了过程控制的方法。 展开更多
关键词 闭环结构 过程控制 质量链 质量管理模式 供应链环境 成员企业 质量管理职能 质量管理水平
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利用闭环矢量方程进行机构运动分析 预览 被引量:7
15
作者 宋晓华 黄云峰 肖俊建 《轻工机械》 CAS 2005年第1期 60-62,共3页
以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析.运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程.使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例.
关键词 矢量 机构运动 运动仿真 SIMULINK 闭环结构 运动参数 速度 运动方程 求解 推导
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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 预览 被引量:5
16
作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期 70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍.针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案.实验测试结... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍.针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案.实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性. 展开更多
关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台
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武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究 预览 被引量:1
17
作者 段海滨 王道波 +1 位作者 于秀芬 尧放哉 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2004年第3期 305-314,共10页
针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构:电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环.调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内... 针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构:电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环.调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内回路前向通道采用了串联超前-滞后校正网络.仿真转台各框架的数字位置量反馈采用二十四位补码格式,而数字速度反馈量解算则采用了三点式数值微分算法,在对反馈信号数字鉴频的基础上,对仿真转台的数字位置环进行了变频前馈补偿.仿真测试实验表明,应用本文设计的调试策略所研制的武装直升机火控系统仿真转台幅值误差和相位误差均很小,具有较高的频带宽度和良好的跟踪性能,能够满足各项动静态性能指标要求. 展开更多
关键词 仿真转台 位置环 火控系统 补码 滞后校正 前向通道 闭环结构 武装直升机 跟踪性能 前馈补偿
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基于改良策略的配电网重构遗传算法 预览 被引量:57
18
作者 李晓明 黄彦浩 尹项根 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期 49-54,共6页
该文提出了基于改良策略的配电网重构遗传算法,通过对与不可行解相对应的个体进行改良操作,打开回路,连通孤岛,使其变为可行解,并使得搜索仅在可行解范围内进行,从而提高搜索效率;文中还针对改良策略,提出了新的编码方案,并改进了遗传操... 该文提出了基于改良策略的配电网重构遗传算法,通过对与不可行解相对应的个体进行改良操作,打开回路,连通孤岛,使其变为可行解,并使得搜索仅在可行解范围内进行,从而提高搜索效率;文中还针对改良策略,提出了新的编码方案,并改进了遗传操作;最后还对2个算例进行了试算,其结果与最优解相吻合.算例表明本算法具有计算速度快、性能好的特点,可有效地应用于以降低网损为目的的配电网重构中. 展开更多
关键词 城市配电网 闭环结构 遗传算法 改良策略 数学模型 配电网重构
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拆环法诊断数控机床轴运动的电气故障 预览
19
作者 张跃灵 《职大学报》 2003年第2期 51-52,共2页
对于非全数字化数控机床轴运动控制的电气故障,本文给出一种诊断方法,即拆环然后补环的方法.同时,论述了数控机床轴运动控制的原理及拆环法的应用.
关键词 拆环法 诊断 闭环结构
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热式复合传感器分析 预览 被引量:2
20
作者 李昌禧 张世荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第2期 144-146,共3页
由热式复合传感器构成的测量系统可以实现气固两相流的固相质量流量测量,在应用中该传感器存在一定的热惯性和滞后特性.建立了热式复合传感器的数学模型,对模型进行了仿真,求出了该传感器的时间常数和滞后系数,并得出了环境温度变化不... 由热式复合传感器构成的测量系统可以实现气固两相流的固相质量流量测量,在应用中该传感器存在一定的热惯性和滞后特性.建立了热式复合传感器的数学模型,对模型进行了仿真,求出了该传感器的时间常数和滞后系数,并得出了环境温度变化不影响传感器输出的结论. 展开更多
关键词 热式复合传感器 闭环结构 稳定性 响应速度 时间常数 滞后系数
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