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基于非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台设计与研究 预览
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作者 贾讲开 邹大鹏 +2 位作者 何军 李伟林 肖体兵 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期38-42,共5页
针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向... 针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。 展开更多
关键词 齿轮齿条转向器 Simulink/XPC TARGET AMESIM 非对称 模拟测试
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基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略 预览
2
作者 徐莉萍 蔡留金 +2 位作者 李健 胡东方 马昊依 《计算机集成制造系统》 CSCD 北大核心 2018年第11期2770-2778,共9页
为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床... 为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。 展开更多
关键词 铣面机床 非对称 PID制策略 自抗扰 电液位置伺服系统
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液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究
3
作者 张立杰 王力航 +2 位作者 李玉昆 贾超 李永泉 《机械工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第16期170-177,共8页
以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统闭环刚度特性的解析表达,研究液压伺服系统闭环刚度特性及其影响因素。提出液压位置伺服系统闭环刚度仅与... 以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统闭环刚度特性的解析表达,研究液压伺服系统闭环刚度特性及其影响因素。提出液压位置伺服系统闭环刚度仅与供油压力有关,与伺服缸活塞初始位置、比例增益等因素无关,并且负载力与伺服缸活塞位移增量成平方反比关系。开展液压伺服系统闭环刚度试验研究,测试不同供油压力、比例增益以及伺服缸活塞初始位置条件下,伺服缸在外负载力作用下的位移响应过程。试验结果表明,液压位置伺服系统闭环刚度与供油压力显著相关,与比例增益以及伺服缸活塞初始位置无明显关系,并且负载力与伺服缸活塞位移增量近似符合平方反比关系。 展开更多
关键词 电液伺服系统 闭环刚度 非对称 键合图
阀控非对称缸系统的反馈线性化滑模控制 预览 被引量:2
4
作者 郑凯锋 杨桂玲 +2 位作者 房加志 杨克萍 乔俊 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期151-154,共4页
针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过... 针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称缸的非线性模型,运用反馈线性化理论对该模型进行局部线性化,针对线性化后的模型设计滑模控制器,最后通过线性逆变换得到原非线性系统的控制算法。为了验证算法的有效性进行了仿真分析,仿真结果表明:该控制算法有效地减小了位置跟踪误差,提高了系统的鲁棒性,改善了位置跟踪的品质。 展开更多
关键词 非对称 反馈线性化 滑模
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阀控非对称缸单向加载方法研究 预览 被引量:1
5
作者 杜星 王鑫涛 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期105-108,共4页
为提高飞机结构疲劳试验中阀控非对称缸的加载速度,提出阀控非对称缸单向加载方法,并建立了数学模型,完成了加载速度、最大超调量及能耗等性能分析与试验验证。与阀控非对称缸常规加载方法相比,单向加载方法可有效提高阀控非对称缸的加... 为提高飞机结构疲劳试验中阀控非对称缸的加载速度,提出阀控非对称缸单向加载方法,并建立了数学模型,完成了加载速度、最大超调量及能耗等性能分析与试验验证。与阀控非对称缸常规加载方法相比,单向加载方法可有效提高阀控非对称缸的加载速度,且超调量小,能耗低,有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 非对称 单向加载 疲劳试验
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机械转向器冲击试验台建模与仿真 预览
6
作者 陈云朋 麦云飞 《电子科技》 2017年第9期122-125,共4页
EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节... EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节的分析,建立各环节的数学模型。进而得到以力为控制量的电液伺服系统数学模型,并利用Simulink仿真平台对系统进行频域和时域分析。分析结果表明,试验台液压系统闭环稳定,满足性能要求。 展开更多
关键词 冲击实验台 非对称 电液力 SIMULINK仿真
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电液比例高低机系统模糊PID控制研究 预览 被引量:1
7
作者 刘艳 王艳 《液压与气动》 北大核心 2016年第11期104-108,共5页
研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模... 研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。 展开更多
关键词 电液比例 高低机 非对称 线性 模糊PID
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RH顶升阀控液压缸同步系统分析 预览
8
作者 张永锋 丘铭军 +1 位作者 陈国防 宁博 《重型机械》 2016年第3期97-102,共6页
针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动。
关键词 非对称 SIMULINK 同步误差 PID制器
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基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究 被引量:3
9
作者 赵丁选 史舒麟 +2 位作者 杨彬 李元鹏 王大壮 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期271-279,共9页
为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力... 为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力矩为输出,设计了变论域模块化模糊控制器。以B级模拟路面为输入,采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真和分析,并以自制样车为对象进行了路面试验和台架试验,对仿真结果进行验证。试验结果表明:与被动悬架相比,主动悬架在降低车辆车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值方面效果明显,这些指标值在20m·s^(-1)车速下的仿真结果和台架试验结果分别降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于变论域模块化模糊控制器的主动悬架能显著减少车身振动,提高车辆的行驶平顺性。 展开更多
关键词 汽车工程 主动悬架 变论域模糊 非对称
液压软管脉冲试验机电液伺服系统的设计与研究 预览 被引量:1
10
作者 吴晓明 张晓明 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期111-115,共5页
随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展,对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计了液压软管压力脉冲试验机电液伺服系统,并针对正弦波、水锤波的不同类型输入... 随着我国飞机、汽车、工程机械的快速发展,对液压系统的管路及附件的耐压性、抗冲击性及其可靠性提出了更高的要求。根据对液压软管的液压脉冲实验要求设计了液压软管压力脉冲试验机电液伺服系统,并针对正弦波、水锤波的不同类型输入信号对系统进行了仿真研究,根据试验机周期性测试任务以及电液伺服系统非线性的特点,采用了重复控制和PID控制的复合控制策略,仿真结果表明此控制方法可以提高压力跟踪精度、动态特性和系统的鲁棒性。通过设计基于LabVIEW虚拟仪器和PLC的测控系统,对系统进行实验研究。仿真结果和实验结果研究相比表明,所设计的液压伺服系统可以满足用户提出的严格测试要求。 展开更多
关键词 脉冲试验机 压力伺服 非对称 重复 系统
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带遗忘因子的预测迭代学习控制在阀控非对称缸系统中的应用研究 预览 被引量:6
11
作者 汪首坤 彭建敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期191-198,共8页
弹性负载下的阀控非对称缸是典型的非线性、时变系统,针对传统PD型迭代学习控制容易造成系统抖动这一问题,设计一种带遗忘因子的预测迭代学习控制器.建立阀控非对称缸系统的模型,比较分析其工作特性.介绍迭代学习控制基本原理,并分析常... 弹性负载下的阀控非对称缸是典型的非线性、时变系统,针对传统PD型迭代学习控制容易造成系统抖动这一问题,设计一种带遗忘因子的预测迭代学习控制器.建立阀控非对称缸系统的模型,比较分析其工作特性.介绍迭代学习控制基本原理,并分析常规PD型算法存在的问题.为克服迭代学习控制算法在阀控非对称缸控制中的抖动问题,设计具有遗忘因子的迭代学习算法,并通过仿真分析不同遗忘因子取值对控制效果的影响.为补偿遗忘因子造成的迭代性能降低问题,加入预测给定环节.仿真与试验研究均表明,这种带遗忘因子的预测迭代学习控制算法能够很好应用于阀控非对称缸系统,它有效克服系统抖动问题,并且具有很好的迭代精度. 展开更多
关键词 弹性负载 非对称 迭代学习 遗忘因子 预测迭代
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基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模 预览 被引量:9
12
作者 柏艳红 权龙 +1 位作者 郝小星 李晖 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期179-185,共7页
由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞... 由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。 展开更多
关键词 非对称 线性模型 负载流量方程 流量近似
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阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究 预览 被引量:1
13
作者 杨雪松 李长春 +1 位作者 张锐 母东杰 《北京交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期153-158,共6页
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现... 根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性. 展开更多
关键词 非对称 全状态反馈 状态观测器 建模仿真
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基于模糊PID的阀控非对称缸系统仿真研究 预览 被引量:1
14
作者 涂福泉 胡良智 《制造业自动化》 北大核心 2013年第23期93-96,共4页
针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括... 针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题,结合模糊智能控制理论,设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统,然后在依据该系统数学模型的基础上,建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型,包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定,并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果,发现模糊PID控制效果更好。 展开更多
关键词 模糊PID 非对称 伺服 仿真
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阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究 预览 被引量:5
15
作者 李阁强 李水聪 黄飞 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期7-10,共4页
为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输人多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:... 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输人多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。 展开更多
关键词 非对称 被动式电液力伺服系统 解耦
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挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化
16
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 钱海波 张梅军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第2期77-81,共5页
为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型... 为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性。采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型。然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述。分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例 非对称 反馈线性化 离散化
二氧化铀粉末成型系统电液位置-压力复合控制仿真 预览 被引量:1
17
作者 邓佳 曹树平 +2 位作者 罗小辉 彭畅 李兵华 《机械制造与自动化》 2013年第6期84-89,共6页
建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压力的阶跃响应,整定了PID控制器参数值,并提出并联压力位置复合控制策略... 建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压力的阶跃响应,整定了PID控制器参数值,并提出并联压力位置复合控制策略.仿真结果表明该控制策略使得转换过程迅速而且超调量小. 展开更多
关键词 二氧化铀成型 电液伺服 非对称 位置 压力 复合
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数字液压减摇鳍系统传递函数研究 预览
18
作者 刘磊 陈佳 邢继峰 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期97-100,共4页
该文介绍了数字液压减摇鳍系统的工作原理,并对数字液压减摇鳍系统从数字脉冲输入到鳍轴转角输出的数学模型进行分析,推导出了系统总的传递函数。这对研究数字液压减摇鳍系统的动态响应特性具有一定的参考意义。
关键词 数字液压 减摇鳍 传递函数 非对称
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阀控非对称缸位置系统的非线性建模 预览 被引量:7
19
作者 孙萌 李长春 +3 位作者 延皓 刘晓东 张金英 母东杰 《北京交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期164-168,177共6页
针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.
关键词 非对称 线性 建模仿真 功率键合图
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挖掘机电液控制系统及其分段模型 预览 被引量:2
20
作者 黎波 严骏 +2 位作者 郭刚 曾拥华 彭卓 《机床与液压》 北大核心 2012年第17期64-68,共5页
采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研... 采用电液比例控制系统实现挖掘机自动控制。为工程实际出发,建立了电液比例阀线性模型及对称阀控非对称液压缸分段函数模型。仿真和实验结果基本吻合,表明系统正反方向响应速度具有不对称的特性,验证了所建系统分段模型的有效性。研究结论为控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例 非对称 分段模型
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