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考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制 预览
1
作者 程帅 于金鹏 +1 位作者 于海生 付程 《微电机》 北大核心 2019年第7期61-66,共6页
针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了在电机反步控制中出现的“计算爆炸”问题,引入补偿信号消除滤波误差,采用神经网络技术近似系统中未知的... 针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了在电机反步控制中出现的“计算爆炸”问题,引入补偿信号消除滤波误差,采用神经网络技术近似系统中未知的随机非线性函数,选择随机Lyapunov函数并分析系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现对预期设计的信号的快速跟踪,有效地解决了系统的随机扰动问题,保证了系统的稳定性。 展开更多
关键词 铁损 随机非线性系统 命令滤波 神经网络 永磁同步电机
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一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析
2
作者 吕春婉 任寒景 +2 位作者 欧阳正勇 陈剑 吴泽浩 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第13期273-283,共11页
实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估... 实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果. 展开更多
关键词 采样扩张状态观测器 随机非线性系统 有界噪声 未建模动态
随机非线性系统基于事件触发机制的自适应神经网络控制 预览 被引量:1
3
作者 王桐 邱剑彬 高会军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期226-233,共8页
针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统,提出了基于事件触发机制的自适应神经网络(Adaptive neural network,ANN)输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤... 针对一类具有严格反馈结构且控制方向未知的随机非线性系统,提出了基于事件触发机制的自适应神经网络(Adaptive neural network,ANN)输出反馈控制方法.利用径向基神经网络逼近系统中未知的非线性函数.通过引入Nussbaum增益函数并设计滤波器,解决了系统控制方向未知的问题.通过设计具有相对阈值的事件触发机制,保证了闭环随机非线性系统的有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性系统 事件触发 反步法 自适应神经网络 输出反馈
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带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制 预览
4
作者 李雷雷 刘西奎 《山东科技大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2018年第6期74-83,共10页
针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自... 针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自适应模糊控制器,使用中值定理解决纯反馈结构中设计控制器的复杂问题。该控制方案保证闭环系统所有信号半全局一致有界,与此同时,系统的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真例子证明了方案的有效性。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 时变 未知死区 随机非线性系统 模糊控制
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带有未知死区非线性系统的自适应控制方案 预览
5
作者 李雷雷 《唐山学院学报》 2018年第3期1-6,39共7页
针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建... 针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
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一类随机非线性系统的自适应模糊控制 预览
6
作者 葛莹莹 《德州学院学报》 2018年第4期4-11,47共9页
研究了一类具有外部扰动的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题.在非线性系统随机扰动和外部扰动是同时发生的.通过设计Lyapunov函数,外部扰动问题可以解决.利用反推技术和模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种新的自适应控制方案.该方案保... 研究了一类具有外部扰动的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题.在非线性系统随机扰动和外部扰动是同时发生的.通过设计Lyapunov函数,外部扰动问题可以解决.利用反推技术和模糊逻辑系统的逼近能力,提出一种新的自适应控制方案.该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 展开更多
关键词 外部扰动 随机非线性系统 自适应模糊控制
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带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制 预览
7
作者 缑延强 《济宁学院学报》 2018年第2期13-21,共9页
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方... 应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。 展开更多
关键词 未知滞后 随机非线性系统 自适应模糊控制
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一类网络诱导的凸多面体不确定性和多测量信息丢失的离散系统的鲁棒控制 预览
8
作者 车艳 舒慧生 阚秀 《东华大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期324-333,共10页
研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。... 研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。通过数值仿真验证了所研究控制算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 鲁棒控制 网络诱导复杂性 多测量信息丢失 凸多面体不确定性
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任意转换下带有未知迟滞的随机非线性系统自适应跟踪控制方案 预览 被引量:2
9
作者 李雷雷 刘西奎 《唐山学院学报》 2017年第3期1-8,12共9页
主要研究了任意转换下带有未知迟滞的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题。采用变量分离方法对状态变量进行分解,使其在任意转换之下逼近于一个光滑函数。通过把径向基函数神经网络普遍近似性能与自适应反步法相结合,构造出一个在任意... 主要研究了任意转换下带有未知迟滞的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题。采用变量分离方法对状态变量进行分解,使其在任意转换之下逼近于一个光滑函数。通过把径向基函数神经网络普遍近似性能与自适应反步法相结合,构造出一个在任意转换之下的自适应神经控制算法。所设计的控制器保证了所有闭路系统信号半全局一致有界,并且,跟踪误差最终收敛到一个原点小邻域内,提出的方案更好地保证了在任意转换之下系统的稳定性。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 迟滞系统 随机非线性系统 转换系统
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考虑输入饱和的异步电机随机命令滤波控制 预览
10
作者 赵振华 马玉梅 +2 位作者 于金鹏 韩玉西 付程 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2017年第3期80-85,共6页
针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计... 针对异步电机调速系统中存在的随机扰动问题,本文在传统反步法的基础上,利用神经网络逼近系统中的非线性函数,同时运用命令滤波技术,解决了传统反步法中存在的计算爆炸问题,实现了对考虑输入饱和的异步电机速度调节控制。为验证所设计控制器的有效性,利用Matlab进行仿真分析。仿真结果表明,本文设计的控制器能够有效抑制随机扰动,克服输入饱和的影响,可以很好地跟踪给定的期望信号,保证跟踪误差收敛在原点很小的邻域内。当t=5s时,负载转矩变化,系统仍能快速跟踪给定信号,实现了对异步电动机快速有效的控制。因此,该方法具有较高的理论研究意义和实用价值。 展开更多
关键词 随机非线性系统 命令滤波 神经网络 异步电机 输入饱和
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随机激励下非线性水轮机系统的控制设计 预览
11
作者 朱晨烜 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第3期256-261,共6页
针对一类随机非线性哈密顿系统提出了一种全新的反馈跟踪控制方法.该控制策略可以准确地控制系统输出的概率密度分布特性.闭环系统的稳定性也通过李雅普诺夫函数法得到严格的数学证明.最后,以随机非线性水轮机系统为例,详细演示了... 针对一类随机非线性哈密顿系统提出了一种全新的反馈跟踪控制方法.该控制策略可以准确地控制系统输出的概率密度分布特性.闭环系统的稳定性也通过李雅普诺夫函数法得到严格的数学证明.最后,以随机非线性水轮机系统为例,详细演示了控制设计过程及其有效性.仿真结果表明,新的反馈控制策略可以使水轮机系统的输出满足预先指定的平稳概率密度函数. 展开更多
关键词 随机非线性系统 反馈追踪控制 概率密度函数 李雅普诺夫函数
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一类随机非线性马尔可夫切换系统的冰输出反馈控制
12
作者 李武全 王会 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2017年第2期347-354,共8页
研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制... 研究了一类具有马尔可夫切换的随机非线性系统的输出反馈镇定问题.利用非线性增益观测器设计方法,结合反推技术,设计了输出反馈控制器,保证了闭环系统几乎处处有唯一解且闭环系统是几乎处处渐近稳定的.数值仿真验证了输出反馈控制器的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性系统 马尔可夫切换 稳定
随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制 被引量:2
13
作者 司文杰 王聪 +1 位作者 董训德 曾玮 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2017年第8期1377-1385,共9页
针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方... 针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制(DSC)解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,通过Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,可以保证闭环系统中所有信号在二阶或四阶矩意义下一致最终有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 神经网络 输出反馈 反推 随机非线性系统 动态表面控制
网络诱导的测量信息丢失与多重时滞离散系统的H∞滤波 预览
14
作者 车艳 舒慧生 《贵州大学学报:自然科学版》 2017年第3期53-57,共5页
文章阐述了一类网络诱导的测量信息丢失、多重时滞、随机离散非线性系统的H∞滤波问题。采用Lyapunov稳定理论和矩阵技术,取得了系统在均方意义下的指数稳定的充分条件,并给出滤波器的设计过程。最后,通过数值例子说明了文章结论的有效性。
关键词 网络诱导复杂性 测量数据丢失 多重时延 H∞滤波 随机非线性系统
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一类随机非线性系统的逆最优镇定
15
作者 王会 王秀红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期660-664,共5页
针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制... 针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制器。利用逆最优控制理论,设计了输出反馈逆最优控制器,该控制器既保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时又使得价值函数取得最小值,从而解决了系统的依概率逆最优镇定问题。数值仿真验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 非线性增长率 逆最优镇定
New results in global stabilization for stochastic nonlinear systems
16
作者 Tao BIAN Zhong-Ping JIANG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2016年第1期57-67,共11页
这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且,一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得... 这份报纸为随机的非线性的系统在柔韧的全球稳定和获得任务问题上论述新结果。三个随机的非线性的控制设计计划被开发。而且,一个新随机的获得赋值方法为不明确的互连的随机的非线性的系统的一个类被开发。这个方法能与非线性的小获得的定理被相结合为随机的非线性的系统设计部分状态的反馈控制器。二个数字例子被给说明建议方法论的有效性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 全局镇定 状态反馈控制器 控制设计 随机增益 小增益定理 分配问题 全局稳定
基于随机Hamilton实现的车摆系统干扰抑制控制
17
作者 曹桂州 刘艳红 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第7期1006-1015,共10页
研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器... 研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器,该控制器设计能够充分利用系统的能量产生、耗散和转换特性.仿真结果验证了文章方法的有效性. 展开更多
关键词 车摆系统 随机非线性系统 Hamilton实现 耗散性 L2干扰抑制
考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性控制 预览 被引量:4
18
作者 曲子扬 陈兵 +1 位作者 高淑慧 杨坦坦 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2016年第1期40-46,共7页
针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的... 针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性,同时,为验证所提方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本方法所构造的控制器,在考虑输入饱和的情况下,能够保证闭环系统所有参数都是有界的,并且跟踪误差收敛到原点任意小的邻域内。该控制策略将永磁同步电机驱动系统的研究由确定型系统扩展到随机系统中。该研究具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 随机非线性系统 自适应控制 神经网络控制 PMSM
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考虑输入饱和的异步电机随机系统的速度控制 预览 被引量:1
19
作者 刘丽超 马玉梅 +2 位作者 于金鹏 李伟 韩玉西 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2016年第1期60-65,共6页
针对随机扰动现象能够破坏异步电动机调速系统稳定性的问题,本文根据神经网络技术和反步法的原理,对输入饱和的异步电动机随机非线性系统的神经网络速度控制进行研究。考虑异步电动机随机系统中存在的输入饱和限制,利用神经网络来逼近... 针对随机扰动现象能够破坏异步电动机调速系统稳定性的问题,本文根据神经网络技术和反步法的原理,对输入饱和的异步电动机随机非线性系统的神经网络速度控制进行研究。考虑异步电动机随机系统中存在的输入饱和限制,利用神经网络来逼近随机系统中不确定的非线性项,并使用自适应反步法构造了异步电动机的自适应神经网络速度调节控制器。同时,利用Matlab软件进行仿真实验。仿真结果表明,本文所提出的自适应神经网络速度控制器,可以快速地跟踪给定的期望速度信号,克服了输入饱和、参数不确定、负载扰动等因素的影响,实现了对异步电动机的有效控制。该研究具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 随机非线性系统 异步电动机 自适应反步法 神经网络
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一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制 预览
20
作者 李亚锋 李桂芳 陈川 《航空计算技术》 2016年第4期39-43,共5页
针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络(FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中,对系... 针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统,在随机Lyapunov稳定性理论框架下,利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络(FNN),设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中,对系统动态扰动进行参数化处理,并对系统不确定性进行FNN逼近,以四层神经网络为基础构架,引入模糊逻辑对网络进行推理,其输出权值可自适应调整,设计方法有效地减少了可调参数的数量,数值仿真结果也表明设计方法的有效性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 动态扰动 模糊神经网络 自适应反推
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