期刊文献+
共找到315篇文章
< 1 2 16 >
每页显示 20 50 100
焊接接头热影响区裂纹启裂行为的探讨 预览 被引量:2
1
作者 凌堃 黄笑梅 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期124-130,166,167共9页
针对结构完整性评定中焊接接头难以评估问题,文中通过非匹配焊接接头“三材料”结构模型,建立热影响区中心裂纹启裂临界应力的失效评定图预测方法.基于有限元ABAQUS软件分析,研究焊接接头热影响区裂纹启裂.结果表明,高匹配焊缝促进热影... 针对结构完整性评定中焊接接头难以评估问题,文中通过非匹配焊接接头“三材料”结构模型,建立热影响区中心裂纹启裂临界应力的失效评定图预测方法.基于有限元ABAQUS软件分析,研究焊接接头热影响区裂纹启裂.结果表明,高匹配焊缝促进热影响区裂纹启裂,软化的热影响区促进热影响区裂纹启裂,低匹配焊接接头,热影响区软化时,增加热影响区宽度促进热影响区裂纹启裂;热影响区硬化时,减小热影响区宽度促进热影响区裂纹启裂.高匹配焊接接头,热影响区无论软化、硬化,增加热影响区宽度均促进热影响区裂纹启裂. 展开更多
关键词 匹配 热影响区 失效评定图 临界应力
在线阅读HTML 下载PDF
一类非匹配不确定纯反馈非线性系统新型变幂次趋近律滑模控制 预览 被引量:2
2
作者 佃松宜 李银锋 +2 位作者 蒲明 陈琳 何泉林 《工程科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期164-170,共7页
针对以熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)为代表的一类非匹配不确定纯反馈非线性系统的输出问题,提出一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用滑模微分器得到含系统非匹配不确定性干扰的输出一阶导数。得益于终端... 针对以熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)为代表的一类非匹配不确定纯反馈非线性系统的输出问题,提出一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法。首先,采用滑模微分器得到含系统非匹配不确定性干扰的输出一阶导数。得益于终端滑模有限时间稳定的性能,该方法具有估计精度高、估计误差收敛速度快的优点。然后,提出一种新型的变幂次趋近律,并证明在相同增益下,其趋近速度均快于现有各种趋近律,且具有自适应调节趋近速度的能力,既保证了在全局范围内系统轨迹有限时间趋近滑模面,又避免了在滑模面附近出现抖振。最后,采用变幂次趋近律滑模变结构控制方法和传统趋近律滑模变结构控制方法分别对带有非匹配干扰的GMAW中的弧长进行控制仿真,并对比弧长跟踪效果,分析稳态误差。结果表明,变幂次趋近律滑模变结构方法能够有效的提高系统收敛的快速性,滑模控制方法对于非匹配不确定非线性系具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 匹配 不确定 纯反馈 滑模
在线阅读 下载PDF
非匹配不确定系统的自适应反演准滑模控制 预览 被引量:3
3
作者 彭泓 柴华 《测控技术》 CSCD 2016年第9期66-69,共4页
对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一步,为改进跟踪效果,结合了可变边界层的思想,设计了准滑模控制方法,达到系统的n个状态快速收敛的目的。最... 对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一步,为改进跟踪效果,结合了可变边界层的思想,设计了准滑模控制方法,达到系统的n个状态快速收敛的目的。最终系统中不满足匹配条件的部分也具有较好的鲁棒性。与自适应反演线性滑模方法相比具有更好的跟踪性,理论分析证明了控制系统在削弱抖振的同时也能保证稳态精度,仿真实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 自适应控制 准滑模控制 匹配 不确定性
在线阅读 免费下载
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties
4
作者 Anfan ZHANG ShugenMA +3 位作者 Bin LI Minghui WANG Xian GUO Yuechao WANG 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2016年第5期213-227,共15页
Because of hydrodynamic model error of the present dynamic model, there is a challenge in controller design for the underwater snake-like robot. To tackle this challenge, this paper proposes an adaptive control scheme... Because of hydrodynamic model error of the present dynamic model, there is a challenge in controller design for the underwater snake-like robot. To tackle this challenge, this paper proposes an adaptive control schemes based on dynamic model for a planar, underwater snake-like robot with model error and time-varying noise. The adaptive control schemes aim to achieve the adaptive control of joint angles tracking and the direction of locomotion control. First, through approximation and reducibility using Taylor expansion method, a simplified dynamics model of a planar amphibious snake-like robot is derived. Then, the L1 adaptive controller based on piecewise constant adaptive law is applied on the simplified planar, underwater snake-like robot, which can deal with both matched and unmatched nonlinear uncertainties. Finally, to control the direction of locomotion, an auxiliary bias signal is used as the control input to regulate the locomotion direction. Simulation results show that this L1 adaptive controller is valid to deal with different uncertainties and achieve the joint angles tracking and fast adaptive at the same time. The modified L1 adaptive controller, in which the auxiliary bias item is added, has the ability to change the direction of locomotion, that is, the orientation angle is periodic with arbitrarily given constant on average. 展开更多
关键词 自适应控制器 水下机器人 控制器设计 匹配 简化动力学模型 蛇形机器人 机器人动力学 运动控制
心房颤动影响因素的非匹配病例对照研究 预览 被引量:3
5
作者 周鑫 李修德 +3 位作者 李享 王程成 仝菲 张秀军 《安徽医学》 2015年第1期45-48,共4页
目的分析心房颤动患者的影响因素,为制定相关干预措施提供科学依据。方法选取住院治疗资料完整的心房颤动患者作为病例组,并随机从同时期在心内科接受治疗的其他非心房颤动患者中选取同等数量作为对照组进行非匹配的病例对照研究,采用... 目的分析心房颤动患者的影响因素,为制定相关干预措施提供科学依据。方法选取住院治疗资料完整的心房颤动患者作为病例组,并随机从同时期在心内科接受治疗的其他非心房颤动患者中选取同等数量作为对照组进行非匹配的病例对照研究,采用多因素非条件logistic回归方法分析心房颤动的影响因素。结果共有效调查556例患者,其中病例组和对照组分别为278例。多因素分析结果显示,年龄增加(OR=1.037,95%CI:1.022~1.052)、高血压(OR=2.395,95%CI:1.361~4.214)、糖尿病(OR=2.374,95%CI:1.301~4.333)、冠心病(OR=2.620,95%CI:1.480~4.638)、心脏病(OR=3.468,95%CI:1.834~6.560)、心力衰竭(OR=3.050,95%CI:1.741~5.345)、尿酸增加(OR=1.011,95%CI:1.005~1.016)、左房内径增加(OR=1.201,95%CI:1.130~1.276)是房颤的危险因素;女性(OR=0.518,95%CI:0.321~0.837)、左室射血分数(OR=0.097,95%CI:0.021~0.449)、三酰甘油(OR=0.418,95%CI:0.252~0.693)、高密度脂蛋白(OR=0.381,95%CI:0.213~0.683)以及低密度脂蛋白水平增加(OR=0.230,95%CI:0.127~0.417)是房颤的保护因素。结论很多因素可以影响心房颤动的发生,相关部门应该从多方面制定综合的心房颤动预防控制措施。 展开更多
关键词 心房颤动 影响因素 匹配 病例对照研究
在线阅读 下载PDF
基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制 预览
6
作者 高超 高存臣 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期118-122,共5页
针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO~DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方... 针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响。对外部扰动满足匹配条件的MIMO~DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界。提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 匹配 不确定离散系统 状态观测器I外部扰动 滑模控制器中图法
在线阅读 下载PDF
创建思考和想象的空间——论非常规剪辑在叙事性作品中的特殊价值 被引量:3
7
作者 李琳 《当代电影》 CSSCI 北大核心 2014年第4期191-194,共4页
剪辑是影视创作的关键性环节,常规剪辑可以保证视觉的流畅、结构的明晰、意义表述的通达晓畅。但作为艺术,创新以及通过影像表达深层次内涵一直是影视艺术所追求的目标,打破剪辑规则,另辟蹊径的非常规剪辑手法在叙事过程中为观众创... 剪辑是影视创作的关键性环节,常规剪辑可以保证视觉的流畅、结构的明晰、意义表述的通达晓畅。但作为艺术,创新以及通过影像表达深层次内涵一直是影视艺术所追求的目标,打破剪辑规则,另辟蹊径的非常规剪辑手法在叙事过程中为观众创建了思考和想象的空间,使得叙事性影视作品在故事叙述的同时表现出更为深邃的内涵。本文将从视觉的不匹配、镜头的特殊时长、反常规的时空结构等方面,论述非常规剪辑在叙事性作品中的特殊价值。 展开更多
关键词 常规剪辑 叙事性作品 匹配 超短镜头 幻境时空
一类非匹配干扰的非线性系统的渐近跟踪控制 预览
8
作者 陈璟 李靖云 《柳州师专学报》 2013年第1期111-114,共4页
考虑一类具有非匹配周期时变干扰的不确定非线性系统的渐近跟踪控制。提出了能保证闭环系统的所有信号都有界并且跟踪误差趋于零的抑制干扰的新方法。
关键词 线性系统 匹配 干扰抑制
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计 预览 被引量:11
9
作者 张天翼 周军 郭建国 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期384-388,共5页
针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型... 针对具有强耦合特性与模型不确定性特点的高超声速飞行器控制问题,提出了一种新的鲁棒自适应控制律设计方法。首先,结合高超声速飞行器数学模型,在引入参考模型的基础上,建立了一种具有非匹配特性的耦合控制模型。然后,基于该非线性模型,结合Riccati方程,通过动态调节参数的方法,得到了一种鲁棒自适应控制律。最后,对该控制算法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:此算法在气动参数摄动与干扰同时存在的情形下,可以满足高超声速飞行器的稳定飞行要求。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 鲁棒 自适应 匹配 RICCATI方程
在线阅读 下载PDF
非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制 预览 被引量:8
10
作者 蒲明 吴庆宪 +2 位作者 姜长生 佃松宜 王宇飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期1777-1793,共17页
对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个了系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个了系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明... 对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个了系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个了系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论. 展开更多
关键词 匹配 不确定 线性 滑模 干扰
在线阅读 下载PDF
Abnormal magnetoresistance behavior in Nb thin films with rectangular arrays of antidots
11
作者 张伟君 何世坤 +8 位作者 李博宏 程飞 许兵 温振超 曹文会 肖宏 韩秀峰 赵士平 邱祥冈 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第7期487-490,共4页
Magnetoresistance in superconducting Nb films perforated with rectangular arrays of antidots (holes) is investigated at various temperatures and currents. Normally, the magnetoresistance increases with the increasing ... Magnetoresistance in superconducting Nb films perforated with rectangular arrays of antidots (holes) is investigated at various temperatures and currents. Normally, the magnetoresistance increases with the increasing magnetic field. In this paper, we report a reverse behavior in a certain range of high fields after vortex reconfiguration transition, where the resistances at non-matching fields are smaller than those in the low field regime. This phenomenon is due to a strong caging effect, in which the interstitial vortices are trapped among the pinned multiquanta vortices. This effect is temperature and current dependent. 展开更多
关键词 磁电阻 行为 薄膜 阵列 矩形 异常 NB 匹配
非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持 预览 被引量:2
12
作者 李玮 段建民 龚建伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期 389-394,共6页
针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入... 针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题,提出一种自校正滑模控制方法.该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件;系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性.接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计白校正律;在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节,从而达到削弱控制器输出抖振的目的.基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明,最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证. 展开更多
关键词 匹配 状态时滞 车道保持 滑模控制 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
离散变结构控制基于扰动动态补偿的理想趋近律 预览 被引量:4
13
作者 刘云龙 高存臣 +1 位作者 赵林 梁霄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期 2011-2014,共4页
研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限... 研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,减小了切换带带宽,改善了系统动态品质。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 匹配 理想趋近律 扰动动态补偿
在线阅读 下载PDF
含表面裂纹非匹配焊接接头的断裂行为 预览
14
作者 邹吉权 荆洪阳 徐连勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期97-100,共4页
测试了两种超高强度钢低匹配接头母材、焊缝和热影响区的表面裂纹断裂韧性,比较了母材与热影响区的断裂韧度概率分布.同时采用有限元方法分析了匹配因子和裂纹位置对裂纹尖端张开应力和应力三轴度的影响.结果表明,当裂纹位于热影响... 测试了两种超高强度钢低匹配接头母材、焊缝和热影响区的表面裂纹断裂韧性,比较了母材与热影响区的断裂韧度概率分布.同时采用有限元方法分析了匹配因子和裂纹位置对裂纹尖端张开应力和应力三轴度的影响.结果表明,当裂纹位于热影响区时,由于软焊缝使其应力三轴度降低,其断裂韧性明显好于母材;而当裂纹位于焊缝一侧时,匹配因子越高,距熔合线越远,则应力三轴度越低,断裂韧性越好;当裂纹位于焊缝中心时,两种匹配的断裂韧度相当.从而解释了试验结果. 展开更多
关键词 超高强度钢 焊接接头 匹配 断裂韧性 表面裂纹
在线阅读 下载PDF
风场大涡模拟中网格非匹配算法
15
作者 李重阳 魏德敏 王仕统 《空间结构》 CSCD 北大核心 2010年第4期8-13,共6页
计算风工程中对风场进行大涡模拟是从流体角度诠释风压产生、发展、分布的数值方法.风场需分割为多个子块,并根据风活跃程度分别指定不同的网格密度,在各块界面上网格非一一匹配.本文针对三维子块,提出了一种搜集非匹配信息的算法,用以... 计算风工程中对风场进行大涡模拟是从流体角度诠释风压产生、发展、分布的数值方法.风场需分割为多个子块,并根据风活跃程度分别指定不同的网格密度,在各块界面上网格非一一匹配.本文针对三维子块,提出了一种搜集非匹配信息的算法,用以计算子块间的风流体通量.根据结构网格规律性,将公共界面上两个子块的网格线合并为一套网格,从而将公共界面划分为小面,形成联接信息进行全场联立求解.典型算例表明可在节省计算资源的同时保证精确性,同时实现网格密度平滑过渡,为大跨度结构风场模拟解决了一个基础问题. 展开更多
关键词 计算风工程 多块结构网格 匹配 风场 大涡模拟
湍流风场模拟中的多块非匹配信息收集算法(英文) 预览
16
作者 李重阳 魏德敏 《科学技术与工程》 2010年第32期 7964-7969,共6页
网格是湍流风场模拟质量的重要因素。针对三维多块非正交贴体结构网格非匹配拼接问题,提出了收集子块间联接信息的算法。从界面角点出发沿着块公共边推进,跟踪子块累计控制体积边长的相对变化,据此将界面分割为在每块中仅有一个相邻控... 网格是湍流风场模拟质量的重要因素。针对三维多块非正交贴体结构网格非匹配拼接问题,提出了收集子块间联接信息的算法。从界面角点出发沿着块公共边推进,跟踪子块累计控制体积边长的相对变化,据此将界面分割为在每块中仅有一个相邻控制体积的小面,同时收集小面的几何信息及其相邻控制体积的编号,并阐述了其在减小湍流风场大涡模拟中的交换误差的作用。对非匹配拼接板驱动腔流的算例表明本文算法可在实现网格密度变化同时不影响精度。 展开更多
关键词 多块结构网格 匹配 湍流风场 大涡模拟
在线阅读 免费下载
非匹配阀控缸工作压力变化的研究 预览 被引量:2
17
作者 肖体兵 李卫华 +1 位作者 吴百海 凌玲 《液压与气动》 北大核心 2010年第9期 23-25,共3页
提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
关键词 匹配 阀控缸 压力变化
在线阅读 下载PDF
非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制 预览 被引量:2
18
作者 刘根旺 李志强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1180-1183,共4页
针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系... 针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略。采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点。滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定。仿真结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 匹配 不确定性 时滞 TERMINAL滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于KdV近似和Runge—Kutta数值方法的Toda孤立子系统非匹配特性研究
19
作者 卫星 柴蓉 肖敏 《通信技术》 2009年第4期218-221,共4页
Toda孤立于广泛存在于不同科学及工程领域,并具有广阔应用前景。Toda孤立子所对应的非线性系统的非匹配特性将对基于Toda孤立子的系统性能产生严重影响。文章采用KdV近似方法及Runge-Kutta数值方法,研究非匹配情况下Toda孤立子非线性... Toda孤立于广泛存在于不同科学及工程领域,并具有广阔应用前景。Toda孤立子所对应的非线性系统的非匹配特性将对基于Toda孤立子的系统性能产生严重影响。文章采用KdV近似方法及Runge-Kutta数值方法,研究非匹配情况下Toda孤立子非线性系统的响应问题。针对不同非匹配系数及输入信号幅度,研究非匹配特性对系统输出信号幅度及相位的影响,并给出输出幅度及相位随时间的变化与电路非匹配系数之间的定量关系。理论分析及仿真结果证实在较小输入幅度及较小电路非匹配系数情况下,Toda电路的非匹配只会导致孤立子的输出相位的失真而不会造成幅度抖动。在较大输入幅度及较大电路非匹配情况下,孤立子的输出相位及幅度均产生较大失真。 展开更多
关键词 孤立子 TODA晶格 匹配 KdV近似 Runge—Kutta数值方法
基于参考应力法的蠕变断裂力学参量C^*求解 预览 被引量:1
20
作者 张新平 胡兆吉 李树谦 《轻工机械》 CAS 2008年第6期 94-96,共3页
对参考应力法及蠕变断裂力学参量C^*作了简要介绍,阐述了参考应力法在双材料中求解蠕变断裂力学参量C^*的应用。通过蠕变断裂力学参量C^*评价构件的变形和断裂行为,从而对材料的失效时间进行预测,为设备延寿提供理论基础。
关键词 参考应力 蠕变 等效材料 失效 匹配
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 16 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈