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奇异值与特征值扰动界估计 认领
1
作者 燕岩军 宋儒瑛 杨帆 《湖北民族大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第3期309-312,共4页
基于非奇异矩阵与可对角化矩阵,主要依据矩阵奇异值分解理论及可对角化矩阵的特点,给出矩阵加法扰动下奇异值相对扰动结果和乘法扰动下特征值扰动上界.最后通过比较,说明本文得出特征值扰动结果更优,并推广了已有结果.
关键词 奇异 可对角化 奇异 特征值 扰动界
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随机矩阵α-型和Brauer-型特征值包含区域及其应用 认领
2
作者 杜烁玉 李耀堂 《四川师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2020年第1期21-26,共6页
应用修正矩阵理论和α-型及Brauer-型矩阵特征值包含区域,获得随机矩阵非1特征值新的α-型和Brauer-型特征值包含区域及其非奇异的充分条件.最后用数值例子验证所得的包含区域比一些已有的包含区域更精确,且能用其更好地估计随机矩阵的... 应用修正矩阵理论和α-型及Brauer-型矩阵特征值包含区域,获得随机矩阵非1特征值新的α-型和Brauer-型特征值包含区域及其非奇异的充分条件.最后用数值例子验证所得的包含区域比一些已有的包含区域更精确,且能用其更好地估计随机矩阵的谱隙. 展开更多
关键词 随机矩阵 特征值包含区域 谱隙 奇异
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基于自适应非奇异快速终端滑模的风力发电机最大功率跟踪控制 认领
3
作者 孙志辉 郝万君 +3 位作者 尚友涛 曹松青 王昊 郝诗源 《热力发电》 CAS 北大核心 2020年第1期48-54,共7页
针对风力发电机组在低风速区运行时的风能转换效率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模的最大功率跟踪控制策略。通过设计非奇异快速终端滑模算法提高风轮转速随风速变化的响应速度,针对实际风力发电系统中未建模... 针对风力发电机组在低风速区运行时的风能转换效率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于自适应非奇异快速终端滑模的最大功率跟踪控制策略。通过设计非奇异快速终端滑模算法提高风轮转速随风速变化的响应速度,针对实际风力发电系统中未建模动态和外部噪声干扰问题,采用自适应算法来估计系统的不确定性,加强系统的鲁棒性。以5 MW的风电机组为研究对象,在MATLAB/Simulink平台对控制方案进行仿真。仿真结果表明,本文提出的控制策略精度高,鲁棒性强,能使风力发电机具有更快的转速响应速度和更高的风能转换效率。 展开更多
关键词 风力发电 最大功率跟踪 终端滑模控制 风能转换效率 奇异 自适应 鲁棒性
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一类非线性系统的新型固定时间滑模控制 认领
4
作者 王崇 刘宜成 蒲明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期47-53,59共8页
针对一类大初始状态含有匹配扰动的不确定非线性系统,在传统终端滑模面的终端吸引子前加入可调指数的非线性项,提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法。传统的线性滑模、终端滑模、快速终端滑模均是这种新型滑模的特例;当新型滑模面... 针对一类大初始状态含有匹配扰动的不确定非线性系统,在传统终端滑模面的终端吸引子前加入可调指数的非线性项,提出一种新型非奇异固定时间滑模控制方法。传统的线性滑模、终端滑模、快速终端滑模均是这种新型滑模的特例;当新型滑模面的幂指数N>1时,新型滑模是固定时间收敛的,并且收敛时间具有与初始状态无关的上界。进一步证明所提方案优于快速终端滑模,并分析了参数选择对收敛特性的影响并总结规律。基于李雅普诺夫稳定理论,构造一种适用于二阶非线性系统的非奇异固定时间滑模控制器,证明了控制误差在固定时间内收敛于一任意小闭球内。进行四旋翼飞行器姿态控制仿真验证了所提方法具有更快的收敛速度、更强的鲁棒性和更小的稳态误差。 展开更多
关键词 线性系统 终端滑模 奇异 固定时间收敛 李雅普诺夫稳定
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全阶无抖振非奇异终端滑模控制方法 认领
5
作者 刘壮 郑雪梅 +1 位作者 冯勇 李杨曼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期824-829,共6页
针对传统线性滑模和终端滑模中存在的抖振问题以及终端滑模难以克服的奇异问题,提出了全阶无抖振非奇异滑模控制方案。由于在滑模的控制过程中只用到了符号函数而非滑模本身,利用这个特性,设计了一种特殊的滑模。此种滑模利用连续的控制... 针对传统线性滑模和终端滑模中存在的抖振问题以及终端滑模难以克服的奇异问题,提出了全阶无抖振非奇异滑模控制方案。由于在滑模的控制过程中只用到了符号函数而非滑模本身,利用这个特性,设计了一种特殊的滑模。此种滑模利用连续的控制,实现理想的滑动运动;并且控制律避免了控制系统的奇异性;当系统状态到达滑模并处于理想的滑动运动时,系统表现为一个全阶动态系统而非降阶系统。仿真结果验证了提出的全阶终端滑模的无抖振及非奇异特性。 展开更多
关键词 滑模控制 终端滑模 奇异 李雅普诺夫稳定
M-矩阵Hadamard积的特征值新界 认领
6
作者 陈付彬 《贵州大学学报:自然科学版》 2020年第5期18-21,共4页
依据Gerschgorin定理,对于非奇异M-矩阵Hadamard积的最小特征值下界,给出只与矩阵元素相关且容易计算的新估计式,并从理论和例子两个方面进行分析,以表明本文的新估计式在某些条件下改进了Fiedler和Markham的结论,同时也优于其他的一些... 依据Gerschgorin定理,对于非奇异M-矩阵Hadamard积的最小特征值下界,给出只与矩阵元素相关且容易计算的新估计式,并从理论和例子两个方面进行分析,以表明本文的新估计式在某些条件下改进了Fiedler和Markham的结论,同时也优于其他的一些结论。 展开更多
关键词 奇异 M-矩阵 HADAMARD积 最小特征值 下界
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一种求解鞍点问题的改进Uzawa-PSS方法 认领
7
作者 沈海龙 李红丽 邵新慧 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期756-760,共5页
主要针对非Hermitian鞍点问题,在已有Uzawa-PSS方法基础上构建了一种改进的Uzawa-PSS迭代法,其主要求解思想是在Uzawa-PSS方法的每一步迭代中需求解系数矩阵αI+P和αI+S的两个线性子系统.第一个子系统可用CG方法求解,但第二个子系统求... 主要针对非Hermitian鞍点问题,在已有Uzawa-PSS方法基础上构建了一种改进的Uzawa-PSS迭代法,其主要求解思想是在Uzawa-PSS方法的每一步迭代中需求解系数矩阵αI+P和αI+S的两个线性子系统.第一个子系统可用CG方法求解,但第二个子系统求解很困难.改进算法采用单步PSS迭代法逼近xk+1,然后用新方法分别求解了非奇异和奇异鞍点问题,并给出了相应的收敛性分析.数值仿真实验验证了改进Uzawa-PSS迭代法在迭代步数、占用CPU时间和相对残差上都有明显的优势. 展开更多
关键词 鞍点问题 收敛 半收敛 奇异 奇异
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基于EIO光伏并网逆变器非奇异快速终端滑模控制设计 认领
8
作者 谭立峰 孙黎霞 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第6期832-836,共5页
为了减小外界干扰和系统参数的不确定性等因素对光伏并网逆变系统的影响,文章提出了基于非奇异快速终端滑模控制的光伏并网逆变器控制策略。设计了基于等价输入观测器的光伏并网逆变器干扰项补偿器,推导了在参数不确定和外界干扰情况下... 为了减小外界干扰和系统参数的不确定性等因素对光伏并网逆变系统的影响,文章提出了基于非奇异快速终端滑模控制的光伏并网逆变器控制策略。设计了基于等价输入观测器的光伏并网逆变器干扰项补偿器,推导了在参数不确定和外界干扰情况下的逆变器的反馈控制律。仿真结果表明,采用扰动观测器与非奇异快速终端滑模控制相结合的策略,增强了系统的鲁棒性,提高了跟踪精确度,系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 奇异 终端滑模控制 等价输入观测器
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随机矩阵非1特征值的新包含区域及其应用 认领
9
作者 杜烁玉 李耀堂 《内蒙古师范大学学报:自然科学汉文版》 CAS 2019年第3期205-209,共5页
随机矩阵在许多领域都有重要应用,而这些应用很多都与它的非1特征值有关,所以对随机矩阵的非1特征值进行定位十分有意义.应用修正矩阵理论和Gersgorin型及Brauer型矩阵特征值包含区域,获得了随机矩阵非1特征值新的Gersgorin型和Brauer... 随机矩阵在许多领域都有重要应用,而这些应用很多都与它的非1特征值有关,所以对随机矩阵的非1特征值进行定位十分有意义.应用修正矩阵理论和Gersgorin型及Brauer型矩阵特征值包含区域,获得了随机矩阵非1特征值新的Gersgorin型和Brauer型特征值包含区域及其非奇异的充分条件.数值算例说明,所得的包含区域比一些已有的包含区域更精确且能用其更好地估计随机矩阵的谱隙,从而对现有文献进行了有益补充. 展开更多
关键词 随机矩阵 特征值包含区域 谱隙 奇异
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Buck变换器的非奇异终端滑模控制 认领
10
作者 王宇野 王羽翔 《闽南师范大学学报:自然科学版》 2018年第3期44-48,共5页
为了提高Buck变换器的控制性能,提出了的一种非奇异终端滑模控制方法.设计了非奇异终端滑模面和相应的控制规律.从理论上证明了滑模的存在条件,并分析了在扰动情况下闭环Buck变换器的鲁棒性.非奇异终端滑模克服了传统终端滑模在某... 为了提高Buck变换器的控制性能,提出了的一种非奇异终端滑模控制方法.设计了非奇异终端滑模面和相应的控制规律.从理论上证明了滑模的存在条件,并分析了在扰动情况下闭环Buck变换器的鲁棒性.非奇异终端滑模克服了传统终端滑模在某些控制区域存在控制量过大的奇异现象,因此更容易物理实现并有很好的应用前号.通过电路仿真与传统线性滑模和传统终端滑模进行对比研究,仿真结果表明所提出的控制方法具有动态响应速度快,稳态精度高的优点. 展开更多
关键词 BUCK变换器 奇异 终端滑模控制 有限时间收敛
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M-矩阵Fan积的特征值的新下界 认领
11
作者 陈付彬 《贵州大学学报:自然科学版》 2018年第4期21-24,共4页
特征值界的估计是矩阵论中重要的研究课题。文中借助Brauer定理与Gerschgorin定理得到非奇异M-矩阵A和B的Fan积的特征值下界新的估计结果。数值算例表明新的下界在某些特定条件下优于Johnson和Horn所给结果,并且也优于其它文献中有关的... 特征值界的估计是矩阵论中重要的研究课题。文中借助Brauer定理与Gerschgorin定理得到非奇异M-矩阵A和B的Fan积的特征值下界新的估计结果。数值算例表明新的下界在某些特定条件下优于Johnson和Horn所给结果,并且也优于其它文献中有关的结论。 展开更多
关键词 奇异 M-矩阵 Fan积 最小特征值 下界
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具不变主对角线元矩阵新的特征值包含集 认领
12
作者 李静 李耀堂 《纯粹数学与应用数学》 2018年第2期195-204,共10页
利用S-SDD矩阵的非奇异性给出具不变主对角线元矩阵非奇异的一个充分条件,并由此得到了具不变主对角线元矩阵的一个新的特征值包含集,改进了相关文献的结果.最后把该结果应用到Toeplitz矩阵,得到Toeplitz矩阵的一个新的特征值包含集.文... 利用S-SDD矩阵的非奇异性给出具不变主对角线元矩阵非奇异的一个充分条件,并由此得到了具不变主对角线元矩阵的一个新的特征值包含集,改进了相关文献的结果.最后把该结果应用到Toeplitz矩阵,得到Toeplitz矩阵的一个新的特征值包含集.文中数值例子表明在某些情况下该结果也改进了几个已有结果. 展开更多
关键词 S-SDD矩阵 具不变主对角线元矩阵 TOEPLITZ矩阵 奇异 特征值包含集
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四轴飞行器空中抗干扰稳定性控制研究 认领 被引量:1
13
作者 靳亚磊 李虹 +1 位作者 李昕涛 何海军 《计算机仿真》 北大核心 2017年第8期64-68,共5页
针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法。首先通过动力学分析建立了相应的数学模型,其次在兼顾非奇异的要求下构造了带状态高次项的滑模面,并引入带... 针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法。首先通过动力学分析建立了相应的数学模型,其次在兼顾非奇异的要求下构造了带状态高次项的滑模面,并引入带指数项的终端吸引子进行控制器的设计,使得系统状态在远离平衡点时能够快速收敛,由于未使用切换项,避免了系统抖振,增强了系统的鲁棒性;同时通过理论证明了系统在全局范围内快速收敛性和稳定性。最后通过仿真对比分析,结果验证了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 四轴飞行器 奇异 终端滑模控制 快速收敛
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引力和垂线偏差的非奇异公式 认领
14
作者 朱永超 万晓云 于锦海 《武汉大学学报:信息科学版》 CSCD 北大核心 2017年第12期1854-1860,共7页
基于珚(Pnm(cosθ))/(sinθ)m(〉0)的非奇异递推公式,给出了基于球坐标的引力矢量和垂线偏差非奇异计算公式;针对极点λ可任意取值引起的地方指北坐标系方向的不确定性问题,证明了引力矢量在转换到地心直角坐标系后不随λ的变... 基于珚(Pnm(cosθ))/(sinθ)m(〉0)的非奇异递推公式,给出了基于球坐标的引力矢量和垂线偏差非奇异计算公式;针对极点λ可任意取值引起的地方指北坐标系方向的不确定性问题,证明了引力矢量在转换到地心直角坐标系后不随λ的变化而变化,即与λ的取值无关。最终的数值计算结果表明,直角坐标系下的非奇异计算公式与本文提出的球坐标下的非奇异计算公式所得计算结果绝对值差异小于10-16 m/s2,证明了该非奇异公式的正确性。最后总结了所有引力位球函数一阶导、二阶导非奇异性计算的一般思路。 展开更多
关键词 引力 垂线偏差 极点 奇异 球坐标
New Metrics from a Fractional Gravitational Field 认领
15
作者 Rami Ahmad El-Nabulsi 《理论物理通讯:英文版》 SCIE CAS CSCD 2017年第9期309-312,共4页
Agop 等。在 Commun 证明了。Theor。Phys。(2008 ) 那,一个 Reissner-Nordstrom 类型度量标准被获得,如果估计在分数维的 spacetime 的重力的地借助于规模相关性的概念被构造。我们在这短通讯证明如果在 D-spacetime 尺寸的严肃是借... Agop 等。在 Commun 证明了。Theor。Phys。(2008 ) 那,一个 Reissner-Nordstrom 类型度量标准被获得,如果估计在分数维的 spacetime 的重力的地借助于规模相关性的概念被构造。我们在这短通讯证明如果在 D-spacetime 尺寸的严肃是借助于 Glaeske-Kilbas-Saigo 的 fractionalized,那类似的结果被获得部分。而且,没有使用,非退化的重力的地被获得额外尺寸。我们证明这些重力的地在 spacetime 容纳很多个激发的特征的现在的很少例子物理。 展开更多
关键词 引力场 度量 分数 尺度相关性 分形测量 奇异 物理学 证明
一般阻尼动力系统非奇异摄动法 认领 被引量:1
16
作者 巨建民 刘新明 张书娜 《动力学与控制学报》 2017年第2期102-105,共4页
借助矩阵摄动理论,将模态叠加法运用于一般阻尼矩阵的动力学方程求解结构的动响应是一种较为理想的方法.但当系统的外荷载激振频率接近于系统的固有频率时,直接将阻尼矩阵作为摄动矩阵,会使解产生奇异,并导致求解失败或误差过大,这是因... 借助矩阵摄动理论,将模态叠加法运用于一般阻尼矩阵的动力学方程求解结构的动响应是一种较为理想的方法.但当系统的外荷载激振频率接近于系统的固有频率时,直接将阻尼矩阵作为摄动矩阵,会使解产生奇异,并导致求解失败或误差过大,这是因为模态坐标下的动力学方程是无阻尼方程.为了解决这一问题,本文考虑在模态坐标的动力学方程中保留一定的阻尼.即将阻尼做分解,代入振动方程,得到不同阶次摄动方程,再将摄动方程变换到模态坐标,即采用非奇异摄动方法.最后通过数值算例,得到一阶、二阶摄动,将其与精确解进行比较.精度明显得到改善,基本趋于精确解.从而验证了本方法的精确性和有效性. 展开更多
关键词 动力学 矩阵摄动 阻尼矩阵 奇异 模态变换 摄动量
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一类3阶非线性系统的非奇异终端滑模控制 认领 被引量:4
17
作者 蒲明 蒋涛 刘鹏 《控制理论与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期683-691,共9页
针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面... 针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于3阶系统的问题,提出一类具有不确定和外干扰的3阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法.该方案首先结合backstepping控制中的动态面方法和传统2阶非奇异终端滑模控制构造非奇异3阶终端滑模面,首次提出采用高阶滑模微分器估计值代替控制器中的负指数项.采用非线性干扰观测器任意精度地估计不确定和干扰,设计控制器中的补偿项.采用终端吸引子函数做趋近律避免抖振的同时能保证有限时间趋近滑模面.基于有限时间稳定李雅普诺夫定理证明了被控状态将在有限时间内收敛到任意小的闭球内.所提出方案快于传统的递阶线性滑模控制和其他非奇异终端滑模控制.仿真中与其他滑模控制方案对比,总误差减小18%以上,超调及收敛时间也显著下降. 展开更多
关键词 奇异 滑模控制 微分器 线性系统 动态面
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移动卫星通信天线终端滑模控制方法 认领
18
作者 张晓磊 赵剡 林扬皓 《空间电子技术》 2017年第4期70-76,共7页
移动卫星通信天线安装在移动载体上,受到载体运动及外部扰动带来的干扰,天线视轴指向会受到影响。另外,由于系统未建模动态等因素也可对天线稳定控制造成影响。为了满足载体在高速机动时与地球同步轨道卫星的持续通信,需要使用鲁棒控制... 移动卫星通信天线安装在移动载体上,受到载体运动及外部扰动带来的干扰,天线视轴指向会受到影响。另外,由于系统未建模动态等因素也可对天线稳定控制造成影响。为了满足载体在高速机动时与地球同步轨道卫星的持续通信,需要使用鲁棒控制方法进行天线稳定控制。文章在研究终端滑模控制方法基础上,提出了一种非奇异快速终端滑模控制方法,并用于天线稳定控制中,通过仿真验证可有效去除耦合效应及外部扰动的影响,相比传统的PID方法及传统的终端滑模控制方法,在跟踪精度上可明显提高,证明算法是有效的。 展开更多
关键词 移动卫星通信天线 终端滑模 PID 奇异 解耦控制
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Decoupled nonsingular terminal sliding mode control for affine nonlinear systems 认领
19
作者 Yueneng Yang Ye Yan 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2016年第1期192-200,共9页
A decoupled nonsingular terminal sliding mode control(DNTSMC) approach is proposed to address the tracking control problem of affine nonlinear systems.A nonsingular terminal sliding mode control(NTSMC) method is prese... A decoupled nonsingular terminal sliding mode control(DNTSMC) approach is proposed to address the tracking control problem of affine nonlinear systems.A nonsingular terminal sliding mode control(NTSMC) method is presented,in which the nonsingular terminal sliding surface is defined as a special nonsingular terminal function and the convergence time of the system states can be specified.The affine nonlinear system is firstly decoupled into linear subsystems via feedback linearization.Then,a nonsingular terminal sliding surface is defined and the NTSMC method is applied to each subsystem separately to ensure the finite time convergence of the closed-loop system.The verification example is given to demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed approach.The proposed approach exhibits a considerable advantage in terms of faster tracking error convergence and less chattering compared with the conventional sliding mode control(CSMC). 展开更多
关键词 仿射线性系统 终端滑模控制 奇异 解耦 跟踪误差 反馈线性化 控制问题 收敛时间
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非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律 认领 被引量:4
20
作者 张旭 雷虎民 +2 位作者 李炯 翟岱亮 邵雷 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期281-286,共6页
针对普通快速终端滑模控制方法所产生的奇异问题,设计了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律。首先,推导了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非线性弹目相对运动学模型;其次,针对普通快速终端滑模控制的奇异... 针对普通快速终端滑模控制方法所产生的奇异问题,设计了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模有限时间收敛制导律。首先,推导了考虑导弹自动驾驶仪动态特性的非线性弹目相对运动学模型;其次,针对普通快速终端滑模控制的奇异问题,设计了非奇异快速终端滑模面,推导了有限时间收敛制导律,并对其稳定性进行了分析;再次,结合有限时间稳定性理论,对所设计制导律的有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,所设计的制导律在目标做不同类型和大小机动的情况下,均能实现视线角速率有限时间收敛并准确命中目标,且其脱靶量和拦截时间均小于传统滑模制导律。 展开更多
关键词 奇异 快速终端滑模 自动驾驶仪 有限时间收敛 制导律
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