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区域电网省级AGC控制区的灵活组合控制策略
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作者 宁剑 谈超 +3 位作者 江长明 滕贤亮 牛四清 张勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期171-179,共9页
针对省级控制区在电网调峰或事故处置等特殊时段存在备用不足的问题,提出省级控制区灵活组合控制的架构和策略。区域电网调控中心按照相邻区域备用共享等原则统筹决策,灵活选择省级控制区参与联合控制。首先基于现有各省级控制区边界模... 针对省级控制区在电网调峰或事故处置等特殊时段存在备用不足的问题,提出省级控制区灵活组合控制的架构和策略。区域电网调控中心按照相邻区域备用共享等原则统筹决策,灵活选择省级控制区参与联合控制。首先基于现有各省级控制区边界模型和区域控制偏差(ACE)计算模式,区域电网自动发电控制计算各子控制区ACE后通过叠加快速得到组合控制区的ACE。然后结合省调实时上送的备用等信息,并考虑最低预留备用、频率偏差系数、实际可调等因素对组合控制区的ACE进行优化分配,经过省间(内)断面安全校验后下发给省级控制区执行。实现了打破省间壁垒实现控制区间备用的实时共享和事故下的紧急支援,减少控制区间的反向无谓调节。通过实际运行验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 省级AGC控制 灵活组合控制 备用实时共享 事故支援 频率控制 评价方法
基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略
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作者 孙舶皓 汤涌 +4 位作者 叶林 仲悟之 张慈杭 陈超宇 蓝海波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期155-167,共13页
高渗透率风电集群的接入对电力系统频率稳定性带来了不利影响,为了解决这一问题,根据大系统控制论中分层递阶控制理论,该文提出一种基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略。该控制策略建立了风电集群在... 高渗透率风电集群的接入对电力系统频率稳定性带来了不利影响,为了解决这一问题,根据大系统控制论中分层递阶控制理论,该文提出一种基于分层分布式模型预测控制的多时空尺度协调风电集群综合频率控制策略。该控制策略建立了风电集群在三次调频层、二次调频层及一次调频层的变粒度频率控制框架,首先在各层采用时间尺度逐层细化的预测时域、控制时域以及超短期风电功率预测值;其次在各层建立空间尺度逐层细化的滚动优化模型,其中在三次调频层考虑电网拓扑结构及全区经济性最优目标,在二次调频层考虑平均系统频率增广模型及分区安全性最优目标,在一次调频层考虑分区风电集群内单场动态分类来实时平抑系统负荷小幅值随机扰动;最后根据电网及风电集群实时运行状态建立反馈校正环节,实现综合频率控制策略的闭环运行。算例表明,所提控制策略能够有效实现风电集群参与系统调频,并能兼顾考虑系统的经济性及安全性目标。 展开更多
关键词 风电集群 分层递阶控制 多时空尺度 频率控制 模型预测控制
基于混合控制LLC谐振变换器的设计与分析 预览
3
作者 罗集睿 张政权 +3 位作者 刘庆想 王庆峰 王烜 胥华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期57-61,共5页
根据半桥LLC谐振变换器的拓扑结构,采用了一种混合控制方式,整合了电荷控制和传统频率控制两种控制方式。与目前的电荷型控制、双频率控制等常用控制方式相比,该控制方式增加的频率补偿斜坡,使得补偿器的设计十分简单,改进的线路瞬态性... 根据半桥LLC谐振变换器的拓扑结构,采用了一种混合控制方式,整合了电荷控制和传统频率控制两种控制方式。与目前的电荷型控制、双频率控制等常用控制方式相比,该控制方式增加的频率补偿斜坡,使得补偿器的设计十分简单,改进的线路瞬态性能可降低输出电容器值。根据基波分析法得到半桥LLC谐振变换器等效电路,确定了直流增益与品质因数、归一化频率和谐振电感与励磁电感的比值之间的关系式,并由该关系式设计出合适的谐振器件参数。通过混合控制方式与设计的LLC谐振参数搭建了一台5 kW/±85 V半桥LLC谐振变换器进行实验验证,实验结果显示,该样机动态特性良好,能够得到稳定的输出电压和具有较高的传输效率,验证了所采用的控制方法和基波分析法设计的LLC谐振参数的可行性。 展开更多
关键词 LLC谐振 变换器 电荷控制 频率控制 混合控制
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欧盟的REserviceS项目以及对我国风电及光伏参与电网调频的启示 被引量:1
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作者 傅业盛 桑妲 +2 位作者 曹炜 张正 张捷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期613-620,共8页
由欧盟资助、欧洲风电协会主持的REserviceS项目,在欧洲范围内全面系统地对风电、光伏参与调频、调压、系统恢复辅助服务进行了问卷调查和案例评估。主要介绍了该项目通过问卷调查反映出的风电、光伏不同渗透率水平时各国电网的运行经验... 由欧盟资助、欧洲风电协会主持的REserviceS项目,在欧洲范围内全面系统地对风电、光伏参与调频、调压、系统恢复辅助服务进行了问卷调查和案例评估。主要介绍了该项目通过问卷调查反映出的风电、光伏不同渗透率水平时各国电网的运行经验,欧盟各国风电、光伏参与调频的现状、技术成熟度、有待解决的关键问题等。最后总结了我国在风电调频方面的研究应用现状及欧盟经验对我国开展相关工作的启示。 展开更多
关键词 风电 光伏 调频 频率支撑 频率控制 辅助 服务
一种分布式电源的自适应虚拟同步控制策略研究 预览
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作者 董军刚 王丽荣 《电气传动》 北大核心 2019年第7期78-81,89共5页
分布式发电是未来电力可持续使用的重要方式之一。但是,分布式电源的大量接入降低了电网的整体惯性,从而影响到系统的动态响应特性。采用虚拟同步控制方法,可以使得分布式电源具有传统同步发电机的特性,且其惯性大小可在一定范围内调整... 分布式发电是未来电力可持续使用的重要方式之一。但是,分布式电源的大量接入降低了电网的整体惯性,从而影响到系统的动态响应特性。采用虚拟同步控制方法,可以使得分布式电源具有传统同步发电机的特性,且其惯性大小可在一定范围内调整是一重要优势。研究了已有的虚拟同步控制方法,分析了系统惯性与频率变化率之间的关系,提出了一种可根据频率变化率自适应改变惯性时间常数的虚拟同步发电机控制策略。最后,通过搭建的微电网实验平台,验证了所提控制方法对弱电网系统的良好支持作用。 展开更多
关键词 分布式电源 微电网 虚拟同步发电机 自适应控制 频率控制
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电力调频系统的信息物理融合建模及其在容错控制中的应用
6
作者 陈冠宏 刘东 翁嘉明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期2376-2383,共8页
该文提出一种考虑离散事件系统与连续时间系统融合动态的电力信息物理系统(cyberphysicalpowersystems,CPPS)建模与控制方法,并应用于调频系统的容错控制。首先,基于混合自动机理论,依据信息系统和物理系统的运行状态划分出CPPS调频系4... 该文提出一种考虑离散事件系统与连续时间系统融合动态的电力信息物理系统(cyberphysicalpowersystems,CPPS)建模与控制方法,并应用于调频系统的容错控制。首先,基于混合自动机理论,依据信息系统和物理系统的运行状态划分出CPPS调频系4的四种运行模态并明确之间的转移条件;其次,对于每一种模态,分别在SimEvents及Simulink中构建了基于事件驱动的信息采集、通信、处理、控制模块以及基于时间驱动的物理系统动态模型。对于包含信息系统故障的模态,提出一种频率估计策略及其对应的容错控制方法。最后,通过算例对本文提出的信息物理融合建模方法以及CPPS调频系统进行了测试,系统频率控制结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电力信息物理系统 频率控制 容错控制 离散事件系统 连续时间系统
接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略
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作者 何秀强 耿华 +1 位作者 杨耕 邹欣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期99-107,124共10页
接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策... 接入常规高压直流输电(LCC-HVDC)的双馈风电场系统,在直流送端无电压支撑的条件下无法孤岛启动,在传统并网控制方法下也无法稳定运行。为实现系统的孤岛启动及并网后的稳定运行,提出了一种接入LCC-HVDC的双馈风电场孤岛启动与并网控制策略,包括基于分布式储能的电路拓扑、孤岛启动的时序以及启动时序中每阶段系统的控制方法。在电路拓扑中,由配置于若干双馈风电机组变流器直流母线的储能为系统启动提供能量。基于此,风电机组采用空载启动方式,并网后风电机组采用基于无功功率的频率控制,直流系统采用基于有功功率的电压控制,两者共同维持送端交流母线电压及频率稳定。基于PSCAD/EMTDC的仿真结果表明,系统不仅能够顺利完成孤岛启动,而且在正常工况下电压和频率能够维持稳定,从而验证了所提孤岛启动与并网控制策略的有效性。 展开更多
关键词 风电场 电网换相换流器 高压直流输电 黑启动 并网 频率控制 电压控制
基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究 预览
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作者 赵晓民 王铭飞 +3 位作者 庞素敏 韩国辉 朱龙洋 刘俊 《智慧电力》 北大核心 2019年第7期1-7,14共8页
多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,... 多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度的随机性,传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网,采用微电网对等控制中的下垂控制思想,考虑系统的结构型不确定性干扰,构建了微电网动态频率响应的状态空间模型。基于μ综合鲁棒控制理论,提出了适用于微电网的鲁棒频率控制方法,以提高微电网的动态频率特性。最后对微电网的频率响应进行时域仿真,与传统PI控制的控制效果进行对比,并研究了加权函数的选取对系统控制性能的影响,结果表明所提出的μ综合鲁棒控制方法能有效提升微电网频率控制的性能。 展开更多
关键词 微电网 频率控制 鲁棒控制 Μ综合
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经柔性直流输电并网的大型风电场频率控制策略
9
作者 杨金刚 袁志昌 +3 位作者 李顺昕 郭佩乾 石少伟 丁海龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期109-114,共6页
在大型风电场经柔性直流输电系统并入交流电网的场合,传统的电网调频方法难以适用。提出一种频率控制策略,分别在逆变侧换流器、整流侧换流器和风电机组上设计响应频率变化的控制环节。所有控制环节均基于本地测量的信号,无需远距离通... 在大型风电场经柔性直流输电系统并入交流电网的场合,传统的电网调频方法难以适用。提出一种频率控制策略,分别在逆变侧换流器、整流侧换流器和风电机组上设计响应频率变化的控制环节。所有控制环节均基于本地测量的信号,无需远距离通信。该方法可以使风电场参与交流系统调频,此外,当系统故障引起柔性直流送出容量受限时,该方法可以自动降低风电机组功率,防止直流侧过压保护动作。 展开更多
关键词 柔性直流输电 风电场 频率控制 过压保护
变频空调常用频率控制技术的仿真研究 预览
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作者 杜萍 陈远远 刘壬生 《家电科技》 2019年第1期42-44,47共4页
针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频... 针对家用变频空调器可运行频率范围广及使用环境多变的特点,研究几种常用的频率控制技术,同时构建仿真系统进行仿真,对比分析不同偏差下的控制效果。仿真结果表明,模糊-PID控制在响应速度、超调量、稳定性和控制精度都具有优势,在变频空调器频率控制上具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 变频空调 频率控制 PID 模糊 模糊-PID
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计及风电附加频率控制作用的电力系统暂态稳定性分析
11
作者 刘晋 王哲 +2 位作者 韩民晓 徐洪涛 边二曼 《现代电力》 北大核心 2019年第2期66-72,共7页
含附加频率控制的风电机组可响应电力系统的动态行为,同时也对系统的动态特性存在影响。首先基于惯性中心等效理论(center of inertia,COI),分析了大规模含附加频率控制系统双馈风电机组接入电网后,系统暂态特性的变化,并推导了惯性中... 含附加频率控制的风电机组可响应电力系统的动态行为,同时也对系统的动态特性存在影响。首先基于惯性中心等效理论(center of inertia,COI),分析了大规模含附加频率控制系统双馈风电机组接入电网后,系统暂态特性的变化,并推导了惯性中心同步机转子运动方程;其次基于双馈风电机组自身运行特性,分析了其运行极限与运行模式对响应系统动态行为能力的影响;将上述分析结合得出含附加频率控制系统双馈风机对系统暂态稳定性影响的关键因素。最后在电力系统综合程序PSASP中,搭建接入双馈风机的IEEE-3机9节点电力系统模型,验证上述结论的正确性。 展开更多
关键词 双馈风电机组 惯性中心等效理论 频率控制 电力系统暂态稳定 功角稳定
多频振动排石仪控制系统 预览
12
作者 黄亮 《物联网技术》 2019年第3期55-57,共3页
作为自动医疗设备,振动排石仪被广泛应用于临床实践中。但目前市场上的医用振动排石仪大多设计简单、操作繁琐且缺乏稳定性。为克服上述问题,设计了一个稳定便捷的振动排石仪。排石仪采用STM32F103微控制器作为核心,用于电机驱动控制和... 作为自动医疗设备,振动排石仪被广泛应用于临床实践中。但目前市场上的医用振动排石仪大多设计简单、操作繁琐且缺乏稳定性。为克服上述问题,设计了一个稳定便捷的振动排石仪。排石仪采用STM32F103微控制器作为核心,用于电机驱动控制和数据处理。通过可变PWM波的占空比来控制电机的转速。排石仪控制系统使用MOS管IRF840构建驱动电路。电机速度由速度采集电路反馈给微控制器,构建闭环控制系统以调节电机转速。采用蓝牙模块实现无线数据的收发。排石仪操作简单,仅需触屏即可控制,并通过液晶显示屏显示出来;电路安全可靠,包含多种保护和报警电路设计;系统采用PID算法调节振动频率,具有稳定、调速快捷等优点。 展开更多
关键词 排石仪 频率控制 STM32 PID MOS管 驱动电路
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微网孤岛运行时的一二次调频策略探讨 预览
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作者 石兵坤 王嘉梅 +2 位作者 张晨阳 李新运 王儒 《电工技术》 2019年第1期133-135,共3页
针对频率变化的不同情况做出了分类,并给出了相应的调频策略。用电动汽车代替储能系统来参与微网的一次调频,因一次调频有差调频,故用柴油发电机对微网进行二次无差调频,最终使频率稳定在允许的范围内。
关键词 微网 电动汽车 柴油机 频率控制
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海上风电MMC-HVDC联网系统控制策略
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作者 辛业春 王威儒 +2 位作者 李国庆 王朝斌 江守其 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1731-1738,共8页
该文提出提升海上风电场联网运行性能的高压柔性直流输电系统功率控制策略。采用附加频率控制保持风电机组机械功率和电磁功率的平衡,定交流电压控制维持风电场交流侧电压幅值和相位恒定;提出注入三次谐波调制信号的换流站功率运行区间... 该文提出提升海上风电场联网运行性能的高压柔性直流输电系统功率控制策略。采用附加频率控制保持风电机组机械功率和电磁功率的平衡,定交流电压控制维持风电场交流侧电压幅值和相位恒定;提出注入三次谐波调制信号的换流站功率运行区间优化方法,有效防止风速突变引起风电机组输出功率超过额定值而导致的换流站闭锁事件,并采用PR控制器对三次谐波调制信号所引起的高次谐波进行抑制。通过数字物理混合仿真系统,构建8台双馈风电机组的风电场通过柔直联网的系统模型,仿真结果表明设计的控制方法具有良好的动态、稳态特性。 展开更多
关键词 海上风电场 柔性直流输电 频率控制 功率运行区间优化
关于频率响应控制未来发展的思考 预览 被引量:2
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作者 李卫东 《发电技术》 2018年第1期84-89,共6页
特高压输电工程逐步推进导致单一元件故障所造成功率失衡数量不断增加,可再生能源大规模接入导致常规机组容量占比持续降低,频率稳定控制攻防两端此消彼长,频率稳定问题凸显;而不断丰富的源网荷侧频率响应控制手段需要更好地协调,以充... 特高压输电工程逐步推进导致单一元件故障所造成功率失衡数量不断增加,可再生能源大规模接入导致常规机组容量占比持续降低,频率稳定控制攻防两端此消彼长,频率稳定问题凸显;而不断丰富的源网荷侧频率响应控制手段需要更好地协调,以充分发挥其控制效能从而提升频率稳定水平。通过频率响应控制视角下未来电网的结构与形态分析,明确了频率响应控制资源需要精细化管理与控制,指出需要开展动态视角下的频率响应运行调度和频率响应资源集中统一协调控制等理论的研究工作,为频率响应调节资源的规划、计划与调度和多类主体参与频率响应控制提供参考,从而提高系统整体频率响应能力,提升大扰动下的频率稳定抵御能力。 展开更多
关键词 频率响应 一次调频 安全稳定控制 频率稳定 辅助服务 频率控制 广域控制 新能源高渗透率
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直供电独立电网自动发电控制研究
16
作者 杨文霞 胡帆 +2 位作者 汪晟彬 李道德 曹强 《中国电业》 2018年第3期88-89,共2页
大电源直供大负荷的自动发电控制(AGC),在钢网与铝网联网方式下。电力调度中心采用AGC的恒定联络线交换功率控制FTC模式,控制目标是维持联络线交换功率的恒定。在孤网运行方式下,电力调度中心AGC的控制方式采用的是恒定频率控制FF... 大电源直供大负荷的自动发电控制(AGC),在钢网与铝网联网方式下。电力调度中心采用AGC的恒定联络线交换功率控制FTC模式,控制目标是维持联络线交换功率的恒定。在孤网运行方式下,电力调度中心AGC的控制方式采用的是恒定频率控制FFC模式,控制目标是维持系统频率恒定。 展开更多
关键词 自动发电控制 供电系统 交换功率控制 电力调度中心 电网 控制目标 频率控制 AGC
高压直流输电频率限制动作特性研究 预览
17
作者 沈燚 周志新 杨洋 《云南电力技术》 2018年第6期39-43,共5页
在传统的交流系统中频率控制主要由机组侧自动完成的一次调整过程,调度的AGC完成的二次调整。2016年云南电网成为我国第一个通过直流输电实现异部联网的省级电网,这给云南电网安稳控制带来不确定性的同时,也提供了一种新的频率控制手段... 在传统的交流系统中频率控制主要由机组侧自动完成的一次调整过程,调度的AGC完成的二次调整。2016年云南电网成为我国第一个通过直流输电实现异部联网的省级电网,这给云南电网安稳控制带来不确定性的同时,也提供了一种新的频率控制手段——频率限制控制(Frequency limit control,FLC)。FLC功能是通过调节直流输电系统的有功来影响其接入的交流系统的频率,从而稳定交流系统的频率。以某直流输电工程为例详细分析了FLC的设计原则,实现逻辑以及控制器设计,通过仿真和实际试验结果,验证了FLC的动作正确性及达到的效果。 展开更多
关键词 高压直流输电 频率控制 异步联网 频率限制控制
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Active disturbance rejection based load frequency control and voltage regulation in power systems
18
作者 Lili DONG Anusree MANDALI +1 位作者 Allen MORINEC Yang ZHAO 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2018年第4期336-350,共15页
关键词 维持电压 频率控制 开发系统 负担 ADRC 控制目标 控制 ANSI
一种多端高压直流输电系统频率协同控制策略 预览
19
作者 李金蓉 孙溪溪 +1 位作者 丰阔 刘智伟 《河南科技大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第5期39-44,共6页
针对多端高压直流输电系统中频率控制的问题,提出了一种分布式间歇采样协同控制策略。该控制策略考虑了通信网络中节点连接度的影响,并仅利用间断的相邻交流电网的频率信息控制交流电网的功率输出,降低了通信要求。仿真结果表明:该控... 针对多端高压直流输电系统中频率控制的问题,提出了一种分布式间歇采样协同控制策略。该控制策略考虑了通信网络中节点连接度的影响,并仅利用间断的相邻交流电网的频率信息控制交流电网的功率输出,降低了通信要求。仿真结果表明:该控制策略能够有效地调节电网频率,使各非同步交流电网间频率达成一致。 展开更多
关键词 多端高压直流输电系统 频率控制 协同控制 间歇控制
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计及频率约束的风电最大接入比例研究
20
作者 赵珊珊 周勤勇 +1 位作者 赵强 汤涌 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2018年第S1期24-31,共8页
随着风力发电渗透率不断提高,既对系统频率特性产生不利影响,也从很大程度上限制了风电机组的最大接入比例。该文从提升电网所能够容纳风电机组比例的核心问题出发,研究系统频率扰动下的风电机组惯量响应,提出高比例渗透风电参与系统频... 随着风力发电渗透率不断提高,既对系统频率特性产生不利影响,也从很大程度上限制了风电机组的最大接入比例。该文从提升电网所能够容纳风电机组比例的核心问题出发,研究系统频率扰动下的风电机组惯量响应,提出高比例渗透风电参与系统频率控制的需求及对策。从3个层面揭示了风电机组惯量响应特性,包括机组物理结构差异、电磁转矩与频率的关系以及转子动能利用效率。以IEEE-39节点系统为例,明确了频率问题成为制约该系统风电接入比例的约束条件,并据此提出风电参与系统频率控制的需求。提出了高渗透率风电参与系统频率控制的对策。通过附加虚拟惯量控制和下垂控制,可以使得风电机组具备短时频率支撑和长期频率调节能力。系统受扰后的频率变化率、最低值和准稳态频率都明显改善,有助于在实现保障电网安全运行的同时提升风电接入比例。 展开更多
关键词 风电 惯量响应 电磁转矩 转子动能 接入比例 频率控制 虚拟惯量控制 下垂控制
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