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追风人物
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《世界知识》 2019年第9期78-79,共2页
微软联合创始人的'遗产':世界上最大飞机完成首飞4月1 3日,Stratolaunch(平流层发射)系统公司制造的全球最大飞机Stratolaunch在美国加利福尼亚州莫哈韦市完成首飞。Stratolaunch飞机采用双机身设计,有六个发动机,机翼翼展比一... 微软联合创始人的'遗产':世界上最大飞机完成首飞4月1 3日,Stratolaunch(平流层发射)系统公司制造的全球最大飞机Stratolaunch在美国加利福尼亚州莫哈韦市完成首飞。Stratolaunch飞机采用双机身设计,有六个发动机,机翼翼展比一个足球场还宽,整机可承载超过249吨的有效载荷。当天,该飞机在莫哈韦沙漠上空飞行了2.5小时。首飞测试团队进行了标准的飞机测试练习,包括执行各种飞行控制操作以校准速度和测试飞行控制系统等。 展开更多
关键词 变性人 新西兰 MAX 美国航空公司 飞行控制系统 以色列 性别焦虑 现役军人 创世纪 生理性别 太空探索
基于ARM的四旋翼飞行控制系统设计 预览
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作者 李孟虎 张锡伟 《电子世界》 2019年第15期119-121,共3页
文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等信息,并利用二阶Butterworth滤波器对采集的加速度值进行滤波... 文中设计了一种四旋翼飞行控制系统软硬件方案,以STM32高性能单片机作为主控芯片。先对四旋翼飞行器的系统进行建模,然后经由传感器实时采集四旋翼的角速度、加速度、高度等信息,并利用二阶Butterworth滤波器对采集的加速度值进行滤波。使用四元数微分方程快速、准确地解算出载体坐标系下的姿态角。采用增量式PID算法控制四旋翼飞行姿态,并使用NRF24L01实现地面遥控。 展开更多
关键词 BUTTERWORTH滤波器 STM32 增量式PID算法 四旋翼 加速度值 ARM 飞行控制系统 载体坐标系
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基于STM32的无人机飞行控制系统 预览
3
作者 杨才广 姚志兴 +3 位作者 谭永镇 凌子嵌 凌永国 黄设新 《电子世界》 2019年第1期130-131,共2页
本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。
关键词 飞行控制系统 无人机 STM32 FREERTOS 实时操作系统 测量传感器 计算机测量 主控芯片
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同步/异步飞控计算机机制研究
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作者 张昕昊 《飞机设计》 2019年第1期49-53,共5页
飞行控制系统是影响飞机飞行安全的关键系统,为了满足安全可靠性指标要求,一般采用多余度设计。保证多余度系统协调工作是余度系统需要重点关注的问题。当前有2种余度计算机机制,即同步计算机机制和异步计算机机制。文中分析了同步计算... 飞行控制系统是影响飞机飞行安全的关键系统,为了满足安全可靠性指标要求,一般采用多余度设计。保证多余度系统协调工作是余度系统需要重点关注的问题。当前有2种余度计算机机制,即同步计算机机制和异步计算机机制。文中分析了同步计算机机制和异步计算机机制下的基本架构、工作原理和故障监控等策略,对比了2种机制的优点和缺点,为飞控系统设计提供借鉴。 展开更多
关键词 同步计算机机制 异步计算机机制 余度系统 飞行控制系统
运载火箭:商业化并为民所用方能引领市场 预览
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作者 科技舆情分析研究所 《今日科技》 2019年第1期19-21,共3页
【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:运载火箭一年来累计相关报道82029篇,点击量8376971次,评论数311934条,关注网站1825家。网媒73511篇(其中省内2952篇、省外66893篇、境外3666篇),论坛3232篇、平媒7799篇、政府网站1130篇、博客... 【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:运载火箭一年来累计相关报道82029篇,点击量8376971次,评论数311934条,关注网站1825家。网媒73511篇(其中省内2952篇、省外66893篇、境外3666篇),论坛3232篇、平媒7799篇、政府网站1130篇、博客137篇、微信6060篇、微博233篇、视频556个。【研判】运载火箭是由多级火箭组成的航天运输工具。运载火箭的用途是将人造地球卫星、载人飞船、空间站、空间探测器等有效载荷送入预定轨道。运载火箭是在导弹的基础上发展而来的,一般由2~4级组成。运载火箭的每一级都包括箭体结构、推进系统和飞行控制系统。末级有仪器舱,内部装有制导与控制系统、遥测系统和发射场安全系统。级与级之间靠级间段连接,有效载荷装在仪器舱的上面,外面套有整流罩。 展开更多
关键词 运载火箭 商业化 飞行控制系统 市场 人造地球卫星 政府网站 有效载荷 空间探测器
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飞控总线试飞数据处理导出模块改进 预览
6
作者 李艳芳 《中国科技信息》 2019年第11期51-53,13共4页
为验证某型直升机飞行控制系统功能,开展试飞测试,需对全采集的飞控总线(DFTI)数据进行处理,并按专业飞控分析软件标准格式数据文件的要求导出数据。本文针对原试飞测试数据处理软件导出二进制源码数据解析成物理量参数后数值异常问题,... 为验证某型直升机飞行控制系统功能,开展试飞测试,需对全采集的飞控总线(DFTI)数据进行处理,并按专业飞控分析软件标准格式数据文件的要求导出数据。本文针对原试飞测试数据处理软件导出二进制源码数据解析成物理量参数后数值异常问题,首先对比测试源码数据,分析数据处理系统处理导出数据类型和文件格式,确定数据异常原因。然后改进数据处理导出软件模块,优化数据处理导出流程和操作界面,有效实现了DFTI总线源码数据的正确处理和导出。 展开更多
关键词 试飞数据处理 软件模块 总线 飞控 数据处理软件 飞行控制系统 数据处理系统 试飞测试
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汪滔:让“大疆”垂直起飞 预览
7
作者 余之敏 《恋爱.婚姻.家庭:青春(下)》 2019年第8期56-57,共2页
《华尔街日报》称大疆是'首个在全球主要的科技消费产品领域成为先锋者的中国企业',它甚至'先进'得不像一家中国企业,而它的C E O有个性到不像一个中国企业家——他就是大疆无人机创始人汪滔。倔强的男孩汪滔1980年出... 《华尔街日报》称大疆是'首个在全球主要的科技消费产品领域成为先锋者的中国企业',它甚至'先进'得不像一家中国企业,而它的C E O有个性到不像一个中国企业家——他就是大疆无人机创始人汪滔。倔强的男孩汪滔1980年出生在浙江杭州。受工程师父亲的影响,他从小就喜欢科技类的各种小制作小发明,尤其喜欢航模。' 展开更多
关键词 无人机 垂直起飞 飞行控制系统
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无人机飞控系统半实物仿真测试平台的设计与实现 预览
8
作者 陆文骏 《巢湖学院学报》 2019年第3期93-101,共9页
飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态... 飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态校准台和舵偏角测试仪为主要部件的无人机飞控系统半实物仿真测试平台,采用主控设备代替无人机的地面主控站直接给飞机发遥控指令,通过改变飞机姿态,测量控制信号、反馈信号的电压、舵偏角大小,实现了对飞行控制系统参数的综合性能测试。通过不确定度的分析和对平台的性能指标测试表明:能够满足对角度位置、系统电压参数和舵偏角参数的测试要求。 展开更多
关键词 无人机 飞行控制系统 飞行姿态校准台 舵偏角测试仪
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四旋翼无人机飞控算法综述
9
作者 周子栋 陈至坤 赵志佳 《网络安全技术与应用》 2019年第9期33-36,共4页
近年来,无人机逐渐被应用于民用、科技和军事领域。飞控算法是确保无人机正常执行仸务的根本,传统的PID控制已不再满足飞行仸务复杂的要求,采用更高级的控制算法必将成为无人机未来的収展趋势。文章对近年来应用于四旋翼无人机的飞控算... 近年来,无人机逐渐被应用于民用、科技和军事领域。飞控算法是确保无人机正常执行仸务的根本,传统的PID控制已不再满足飞行仸务复杂的要求,采用更高级的控制算法必将成为无人机未来的収展趋势。文章对近年来应用于四旋翼无人机的飞控算法迚行了阐述,总结并展望了未来飞控算法的収展方向。 展开更多
关键词 四旋翼 算法 飞行控制系统 姿态
纳米波导管在光传控制领域的应用 预览
10
作者 何辰飞 《中国科技信息》 2019年第6期26-27,共2页
目前飞行器的飞行控制系统主要采用机械控制、电传控制以及光传控制。其中,前两者在实际应用中较为成熟,光传技术则处于研究阶段。相对于前两者而言,光传控制系统具有在强电磁干扰下飞行、减轻机载设备重量、数据传输速率高和传输容量... 目前飞行器的飞行控制系统主要采用机械控制、电传控制以及光传控制。其中,前两者在实际应用中较为成熟,光传技术则处于研究阶段。相对于前两者而言,光传控制系统具有在强电磁干扰下飞行、减轻机载设备重量、数据传输速率高和传输容量大、改善系统的动态特性等优点。由于光子的电中性,导致光信号的存储与读取相对于电信号具有较大的难度。国外的学者已经通过纳米波导管设计出了可以按照需要进行振动的力学记忆开关。该开关的动力学模型是一个SD振子,并且装置的尺寸处于纳米级别,可以实现光信号的存储和读取。通过对该装置的力学分析和数值仿真可以为光传控制系统提供了基础,特别是光传计算机。 展开更多
关键词 机械控制 纳米级 波导管 光传 应用 飞行控制系统 动力学模型 数据传输速率
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小型无人直升机分布式飞控系统的设计与实现
11
作者 刘念 周炎 祖家奎 《电子测量技术》 2019年第10期120-125,共6页
基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基... 基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提出了一种基于CAN总线的分布式飞行控制系统设计方案。描述了基于CAN总线的分布式系统总体设计方案、硬件设计、通信机制、软件开发和实现,并进行了半物理仿真验证。测试结果表明,CAN总线实际占用带宽为10.5%,未出现丢帧现象,通信基准时钟同步精度小于150μs,完全可以满足飞控系统的要求。通过进行全过程飞行半物理仿真,证明基于CAN总线的分布式飞控系统能够满足无人直升机飞控系统的实时性、可靠性等控制需求,设计达到了工程化的要求。 展开更多
关键词 CAN总线 分布式 飞行控制系统 无人直升机
电传飞控系统的综合控制台方案 预览
12
作者 郭俊俏 喻松 《中国科技信息》 2019年第10期50-51,共2页
为了更好的保障飞控系统的设计和验证工作,建立一个基于某型机的完善的飞控系统综合控制台是十分必要的,以满足飞行控制系统地面试验环境需要。
关键词 电传飞控系统 控制 飞行控制系统 验证工作 系统综合 试验环境
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基于PIX飞行控制系统的倾转旋翼机的研究 预览
13
作者 舒婧 《科学技术创新》 2019年第11期34-35,共2页
本文分析了固定翼飞机和倾转旋翼飞行器在结构、成本、适合平台、应用前景等方面的不同点,指出四旋翼倾转旋翼机的特点和优势。介绍了制作四旋翼倾转旋翼飞行器模型的过程,重点对气动布局,主翼材料进行了设计研究,并对飞控系统的关键内... 本文分析了固定翼飞机和倾转旋翼飞行器在结构、成本、适合平台、应用前景等方面的不同点,指出四旋翼倾转旋翼机的特点和优势。介绍了制作四旋翼倾转旋翼飞行器模型的过程,重点对气动布局,主翼材料进行了设计研究,并对飞控系统的关键内容进行了分析与研究。 展开更多
关键词 飞行 倾转旋翼 固定翼飞机 飞行控制系统
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飞行控制系统课程教学方法特点浅析 预览
14
作者 党淑雯 《信息记录材料》 2019年第2期242-243,共2页
'飞行控制系统'是介绍民航自动飞行控制各子系统工作原理和操作方法的一门专业特色选修课程,该课程涉及知识面广,实践性强,教学过程中特别注重围绕学科特点,着重能力培养。课程紧紧围绕工程教育认证进行教学,以培养学生达到中... '飞行控制系统'是介绍民航自动飞行控制各子系统工作原理和操作方法的一门专业特色选修课程,该课程涉及知识面广,实践性强,教学过程中特别注重围绕学科特点,着重能力培养。课程紧紧围绕工程教育认证进行教学,以培养学生达到中国民航局飞行驾驶人才职业标准为目标,以行业规章为引领,以面向国际交流为需求导向,运用国内外优秀教材和资源,夯实学生的理论基础,培养学生的情景意识,从而在飞行技术专业'学历教育+执照培训'的培养体系中突显课程特色,实现教学目标。 展开更多
关键词 飞行控制系统 工程教育认证 实践能力培养
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无人直升机飞控系统仿真环境概述 预览
15
作者 黄贤开 《科技与创新》 2019年第18期100-101,共2页
无人直升机飞行控制系统的主要功能是通过控制主、尾桨叶的桨距和发动机风门,以稳定直升机姿态(俯仰、横滚)和航向,控制飞行航迹(爬升、下降、巡航、左右盘旋、悬停等),实现从起飞到降落整个过程的飞行管理。由于飞控系统直接关系到无... 无人直升机飞行控制系统的主要功能是通过控制主、尾桨叶的桨距和发动机风门,以稳定直升机姿态(俯仰、横滚)和航向,控制飞行航迹(爬升、下降、巡航、左右盘旋、悬停等),实现从起飞到降落整个过程的飞行管理。由于飞控系统直接关系到无人直升机的飞行安全和飞行特性,其中飞行控制律的调参设计及仿真、系统综合集成、功能转换及故障模拟等是飞控系统研制的重点内容,因此飞控系统的研制必须具备良好的仿真环境。旨在对飞控系统各种仿真技术的优劣进行分析。 展开更多
关键词 无人直升机 飞行控制系统 仿真技术 仿真系统
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“巨无霸”的粉丝遍天下
16
作者 阿晖 《新民周刊》 2019年第9期82-83,共2页
虽然说很多航空公司都对这个'巨无霸'有点敬而远之,但体验过A380的飞行员和乘客,还是并不吝啬于他们的褒奖。在各大航空网站和论坛中,关于A380体验的帖子依然是最火的。没有什么失败是一文不值的,A380尽管没有获得商业上的成功... 虽然说很多航空公司都对这个'巨无霸'有点敬而远之,但体验过A380的飞行员和乘客,还是并不吝啬于他们的褒奖。在各大航空网站和论坛中,关于A380体验的帖子依然是最火的。没有什么失败是一文不值的,A380尽管没有获得商业上的成功,但是仍然在民航史上具有'史诗'般的意义。 展开更多
关键词 商务舱 飞行 图卢兹 飞行控制系统
一类反馈型非线性系统的跟踪控制
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作者 虞江航 徐军 黄雨可 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1444-1450,共7页
为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统。首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所... 为了完成对一类反馈型非线性系统的控制,研究了该类非线性系统。首先,根据LaSalle不变性原理论证了一类自治系统收敛的引理。然后,引入误差函数,通过误差函数的Lyapunov函数寻找使得误差函数渐近稳定的控制器,再根据引理得出系统状态所跟踪的轨迹全部收敛,从而使得系统状态均有界,系统的输出趋于输入;论述了控制器使系统状态稳定的条件,给出了闭环系统稳定性的证明。最后,给出了一个固定翼飞机纵向运动飞行控制系统的算例,并且按照所提的方法设计了控制器,在MATLAB的Simulink模块下进行了仿真验证。结果表明,对于阶跃信号和正弦信号,所提出的控制方法能够使得飞机俯仰角快速收敛跟踪指令。 展开更多
关键词 非线性系统 反馈 LYAPUNOV方法 系统稳定性 飞行控制系统
民用飞机操纵品质等级评估方法研究
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作者 孙世东 仇志凡 +2 位作者 孙有朝 张燕军 郭媛媛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期83-87,共5页
飞行操纵品质等级评估是民用飞机飞行控制系统研制的重要指标。针对美国联邦航空管理局咨询通告AC25-7C对操纵品质等级评估的指导性要求,建立了失效清单的确定方法,给出了模拟器试验和飞行试验的流程,结合某型新机中等湍流条件下纵向机... 飞行操纵品质等级评估是民用飞机飞行控制系统研制的重要指标。针对美国联邦航空管理局咨询通告AC25-7C对操纵品质等级评估的指导性要求,建立了失效清单的确定方法,给出了模拟器试验和飞行试验的流程,结合某型新机中等湍流条件下纵向机动动作的飞行试验案例,得出该机型的操纵品质等级为'足够'或更好的结论,为民用飞机操纵品质等级评估的具体操作提供了思路与方法。 展开更多
关键词 民用飞机 飞行控制系统 操纵品质等级评估 失效清单
基于分级容错技术的高完整计算机系统设计 预览
19
作者 解文涛 王锐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期106-110,共5页
对国内外三代机、四代机及民机中的机载安全性关键系统发展情况进行深入分析,总结了多通道表决、比较对故障静默等典型容错计算机架构的技术特点,围绕新一代飞机对机载安全关键计算机系统的可靠性、容错能力、故障检测隔离能力、实时性... 对国内外三代机、四代机及民机中的机载安全性关键系统发展情况进行深入分析,总结了多通道表决、比较对故障静默等典型容错计算机架构的技术特点,围绕新一代飞机对机载安全关键计算机系统的可靠性、容错能力、故障检测隔离能力、实时性的新挑战,提出了基于分级容错技术实现的高完整计算机系统设计思路,描述了分层分级实现高完整性容错的设计原理,并对其所涉及的Lock-step技术、时间触发网络等关键技术给出了解决途径,可满足下一代飞行器的发展需要,提升机载安全关键计算机系统的安全性、可靠性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 安全性关键系统 容错 锁步 时间触发架构
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长空噩梦 预览
20
作者 太子 《少年电脑世界》 2019年第6期24-27,共4页
全世界每年大约有1000人死子空难,这个数字远远小于车祸或疾病的死亡人数。虽然空难发生的概率很小,但只要碰上一次,就很可能跟死神直接握手.因此,任何跟飞行安全有关的事情,都是天大的事。最近,周一个型号的飞机在短短半年之内接连两... 全世界每年大约有1000人死子空难,这个数字远远小于车祸或疾病的死亡人数。虽然空难发生的概率很小,但只要碰上一次,就很可能跟死神直接握手.因此,任何跟飞行安全有关的事情,都是天大的事。最近,周一个型号的飞机在短短半年之内接连两次坠毀……这究竟是怎么回事呢? 展开更多
关键词 飞行控制系统 飞行
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