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基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计 预览
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作者 阮海庭 杨朝阳 +2 位作者 殷春风 刘婷 阮倩 《汽车科技》 2019年第3期37-40,45共5页
设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达... 设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 AEB 控制策略 汽车主动安全
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驾驶员介入的AEB系统建模与仿真 预览
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作者 李迎弟 《汽车实用技术》 2019年第3期113-115,共3页
现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模... 现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入。为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真。通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化。 展开更多
关键词 驾驶员介入 AEB 系统建模 联合仿真
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基于PreScan的交叉轨迹工况AEB控制 预览
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作者 胡延平 王晓静 +1 位作者 徐鹏 刘菲 《机械工程与自动化》 2019年第5期29-31,共3页
针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于该工况的安全距离模型搭建,并建立PreScan环境下的交叉轨迹工况AEB模型。通过碰撞时间来判断是否将有危... 针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于该工况的安全距离模型搭建,并建立PreScan环境下的交叉轨迹工况AEB模型。通过碰撞时间来判断是否将有危险发生,若有危险,则通过分析自车紧急制动后的停车位置与碰撞域的位置关系来检测自车的避撞效果。最后,进行X形交叉轨迹工况下AEB实车实验,验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 交叉轨迹 PreScan AEB
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错要追因 纠要有据 预览
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作者 古作军 《初中生世界:八年级》 2019年第9期53-54,共2页
一、利用三个角对应相等证明全等出错例1如图1,∠CAB=∠DBA,∠C=∠D,E为AC和BD的交点。△ADB与△BCA全等吗?并说明理由。【错解】△ADB≌△BCA。∵∠C=∠D,∠CAB=∠DBA,∴∠DAB=∠CBA,∴△ADB≌△BCA(AAA)。【知错】两个三角形全等结论... 一、利用三个角对应相等证明全等出错例1如图1,∠CAB=∠DBA,∠C=∠D,E为AC和BD的交点。△ADB与△BCA全等吗?并说明理由。【错解】△ADB≌△BCA。∵∠C=∠D,∠CAB=∠DBA,∴∠DAB=∠CBA,∴△ADB≌△BCA(AAA)。【知错】两个三角形全等结论是对的,但三个角对应相等不能作为三角形全等的判定条件。证明三角形全等,至少要有一条边对应相等。 展开更多
关键词 ADC ADB 对应边 BOC CDF AEB AAS BDE
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第八届汽车被动安全技术及标准法规国际研讨会在南昌成功召开
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作者 田富刚 《中国汽车》 2019年第9期7-14,共8页
2019年7月23日~24日,由全国汽车标准化技术委员会(以下简称汽标委)主办的'第八届汽车被动安全技术及标准法规国际研讨会'在南昌成功召开。来自国内外整车企业、检测机构、科研机构、零部件供应商及高校等110余家单位的专家、学... 2019年7月23日~24日,由全国汽车标准化技术委员会(以下简称汽标委)主办的'第八届汽车被动安全技术及标准法规国际研讨会'在南昌成功召开。来自国内外整车企业、检测机构、科研机构、零部件供应商及高校等110余家单位的专家、学者及行业精英共计200余人出席会议。中国汽车技术研究中心有限公司(以下简称中汽中心)党委副书记高和生出席会议并致辞。 展开更多
关键词 汽车被动安全 标准法规 乘员保护 乘用车 江铃汽车股份有限公司 AEB 新能源汽车 后排乘员 研讨会
换代后安全性能提升明显——别克新君威安全性解析 预览
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作者 包崇美(文/图) 《世界汽车》 2019年第7期78-83,共6页
别克君威是上汽通用旗下的一款经典B级车,在2017年迎来了换代。全新一代君威由通用全球设计与整车开发工程团队打造,在很多方面都进行了革新,比如采用全新的整车平台和大范围高强度材料,其整备质量较上代车型减重近160kg;另外还配备了... 别克君威是上汽通用旗下的一款经典B级车,在2017年迎来了换代。全新一代君威由通用全球设计与整车开发工程团队打造,在很多方面都进行了革新,比如采用全新的整车平台和大范围高强度材料,其整备质量较上代车型减重近160kg;另外还配备了众多智能安全配置……全新换代后. 展开更多
关键词 得分率 安全性能 安全气囊 发动机盖 AEB 侧面碰撞试验 紧急制动系统 整备质量 性能提升
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新势力第一撞——威马EX5安全性能综合分析 预览
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作者 包崇美(文/图) 《世界汽车》 2019年第8期76-81,共6页
当前,新能源车是一大发展热点,消费者对于这类车型的接受程度正在逐步提升。据乘联会统计,今年6月新能源乘用车市场虽然进入补贴过渡期,但新能源车销量仍然达到了13.4万辆,环比增长38.7%,同比增长98.7%。不过,虽然购买新能源车的人越来... 当前,新能源车是一大发展热点,消费者对于这类车型的接受程度正在逐步提升。据乘联会统计,今年6月新能源乘用车市场虽然进入补贴过渡期,但新能源车销量仍然达到了13.4万辆,环比增长38.7%,同比增长98.7%。不过,虽然购买新能源车的人越来越多,但对其安全性的担忧也是普遍存在的。 展开更多
关键词 AEB 星级评价 ESC 紧急制动系统 EX5 安全气囊 得分率 性能综合
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造车新势力迎来安全大考——2019年度C-NCAP第二批车型评价结果综述 预览
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作者 包崇美 《世界汽车》 2019年第8期68-75,共8页
7月13日,正值2019年度汽车安全中国行天津站活动开幕之际,中国汽车技术研究中心有限公司在天津发布了2019年度C-NCAP第二批车型评价结果。本次发布结果的9款车型中,包括5款传统燃油车以及4款电动车。其中,成绩最好的是奥迪Q5L,它以93.4... 7月13日,正值2019年度汽车安全中国行天津站活动开幕之际,中国汽车技术研究中心有限公司在天津发布了2019年度C-NCAP第二批车型评价结果。本次发布结果的9款车型中,包括5款传统燃油车以及4款电动车。其中,成绩最好的是奥迪Q5L,它以93.4%的综合得分率获得5+星级评价;长城欧拉iQ的综合得分率为72.2%,获得了4星级评价;其余车型则均为5星级评价。下面,笔者对本批车型的成绩进行简要解读。 展开更多
关键词 C-NCAP 安全气囊 乘员保护 主动安全 AEB 紧急制动系统 得分率 安全带提醒装置 星级评价
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一道“网红”面积问题的解答与反思
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作者 白雪峰 曹艳 《中学生数学:初中版》 2019年第7期12-12,11共2页
如图1,求图中阴影部分的面积.这是一道在网上传播的数学问题,标明是小学六年级学生可以解答的问题.笔者进行了探究,如果不查表,只是推理计算,需要用到高中的数学知识,包括:弧度制、三角函数、反三角函数、用弧长表示扇形和弓形的面积公... 如图1,求图中阴影部分的面积.这是一道在网上传播的数学问题,标明是小学六年级学生可以解答的问题.笔者进行了探究,如果不查表,只是推理计算,需要用到高中的数学知识,包括:弧度制、三角函数、反三角函数、用弧长表示扇形和弓形的面积公式.并非小学生可解,也许以讹传讹了吧. 展开更多
关键词 直角三角形 AEB 几何图形 “网红”
前装AEB,让商用车更智能 预览
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作者 杨腾飞 《上海信息化》 2019年第10期60-62,共3页
近年来,国内辅助驾驶从无到有,相关法规和行业标准不断推出,其中,辅助驾驶的安全性一直是国家管理部门关注的重点。2019年4月1日,交通运输部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019)启动实施,标志着以运营客车... 近年来,国内辅助驾驶从无到有,相关法规和行业标准不断推出,其中,辅助驾驶的安全性一直是国家管理部门关注的重点。2019年4月1日,交通运输部《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》(JT/T1242-2019)启动实施,标志着以运营客车为首的商用市场正式进入AEB元年,商用车AEB前装市场将成为业内必争之地。 展开更多
关键词 商用车 乘用车市场 AEB
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汽车AEB电子系统开发 预览
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作者 孙建兴 《汽车实用技术》 2018年第5期45-47,共3页
近几年来随着汽车电子技术的快速进步,汽车主动安全技术随之迅速成熟,并且得到日趋广泛的应用。汽车紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的ADAS系统,最终实现“零... 近几年来随着汽车电子技术的快速进步,汽车主动安全技术随之迅速成熟,并且得到日趋广泛的应用。汽车紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)是在汽车行驶危险工况下发出碰撞警告并且自动采取紧急制动的ADAS系统,最终实现“零事故”的安全愿景。 展开更多
关键词 AEB 性能 开发
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基于CIDAS乘用车行人事故的AEB系统参数研究 被引量:1
12
作者 刘福聚 王鹏 陈吉光 《中国汽车:英文版》 2018年第9期26-29,共4页
为研究自动紧急制动(AEB)系统在乘用车行人事故中的关键参数设置,本文基于中国交通事故深入研究(CIDAS)中的178起乘用车行人事故,通过事故过程仿真软件PC-CRASH仿真碰撞前1s乘用车与行人运动参数,得出碰撞前1s乘用车与行人相对位置分布... 为研究自动紧急制动(AEB)系统在乘用车行人事故中的关键参数设置,本文基于中国交通事故深入研究(CIDAS)中的178起乘用车行人事故,通过事故过程仿真软件PC-CRASH仿真碰撞前1s乘用车与行人运动参数,得出碰撞前1s乘用车与行人相对位置分布图,分布图显示当AEB系统探测角设置为50°时,重伤及死亡事故均可被探测到,92.2%的轻伤事故可被探测到;当AEB系统探测角设置为40°时,96.9%的重伤及死亡事故可被探测到,88.3%的轻伤事故可被探测到;当AEB系统探测角设置为30°时,95.3%的重伤及死亡事故可被探测到,78.5%的轻伤事故可被探测到。对仿真结果进行编程分析,将AEB系统的TTC(Time To Collision)设置为1s,当制动减速度取0.9g时,57.5%的重伤及死亡事故可以避免,60.8%的轻伤事故可以避免;当制动减速度取0.8g时,48.8%的重伤及死亡事故可以避免,47.1%的轻伤事故可以避免;当制动减速度取0.7g时,44.9%的重伤及死亡事故可以避免,43.1%的轻伤事故可以避免。综合考虑,AEB系统探测角设置为40°、TTC设置为1s、制动减速度取0.9g时将可避免58.4%的乘用车行人事故,同时将碰撞速度降低31.7km/h,从而减轻碰撞造成的行人损伤。 展开更多
关键词 乘用车行人事故 CIDAS PC-CRASH AEB
某SUV车自动紧急制动系统设计 预览
13
作者 吴海波 《客车技术》 2018年第3期22-24,共3页
介绍了某SUV车的自动紧急刹车系统,定义了系统目标设定内容,阐述了传感器选型应考虑的因素及人机界面设计应遵循的原则,对最终的系统性能进行实车测试,并对测试结果进行分析。
关键词 车辆 AEB 制动 测试
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基于场景的AEB误动作分析与优化 预览
14
作者 黄福俊 《汽车科技》 2018年第6期42-49,共8页
AEB自动紧急制动(含FCW前向碰撞报警)功能能够有效减少或缓解碰撞事故的发生,但由于国内交通状况复杂,驾驶员驾驶习惯比较激进、随意,导致国内驾驶员对AEB功能的满意率欠佳,本文通过文献调研、用户意见搜集等方式,采集国内车型现... AEB自动紧急制动(含FCW前向碰撞报警)功能能够有效减少或缓解碰撞事故的发生,但由于国内交通状况复杂,驾驶员驾驶习惯比较激进、随意,导致国内驾驶员对AEB功能的满意率欠佳,本文通过文献调研、用户意见搜集等方式,采集国内车型现有AEB误动作的典型场景,尤其是关于碰撞报警以及制动干预等方面的功能表现,结合AEBT作机理分析误动作发生的主要原因,基于典型国内交通场景并以C—NCAP星级评价等为开发目标进行优化设计,最后通过Matlab/Simulink和PreScan等仿真工具对优化方案进行了虚拟验证。 展开更多
关键词 机理分析 CAE 优化设计 C-NCAP
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基于道路摩擦系数估计的智能小车紧急避障策略研究 预览
15
作者 易礼智 《测控技术》 CSCD 2017年第9期96-99,113共5页
雾霾环境下驾驶员的视野受到限制,无法准确估计周围的环境信息,对行车安全具有重大影响。自主紧急制动(AEB)系统是一种重要的车辆主动安全功能,用来避免碰撞或减轻碰撞程度。通常,AEB系统利用一个碰撞时间TTC衡量与障碍物发生碰撞的... 雾霾环境下驾驶员的视野受到限制,无法准确估计周围的环境信息,对行车安全具有重大影响。自主紧急制动(AEB)系统是一种重要的车辆主动安全功能,用来避免碰撞或减轻碰撞程度。通常,AEB系统利用一个碰撞时间TTC衡量与障碍物发生碰撞的危险程度。通常设计用于制动的TTC门槛值时假设道路摩擦系数为常数,然而,道路情况复杂多变,道路摩擦系数也是变化的,驾驶员在雾霾环境下更难准确估计道路摩擦系数。因此,开发了一个考虑不同摩擦系数对TTC门槛值影响的AEB控制策略。首先用一个复合滑移率轮胎模型来估计峰值道路摩擦系数,再用该系数计算TTC的门槛值,进而利用该TTC门槛值衡量与障碍物发生碰撞的危险程度。因为可以实时识别道路摩擦系数,提出的AEB策略可以自适应雾霾环境下不同的道路表面。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雾霾环境 智能小车 自主避障 道路摩擦系数估计
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追尾避让中的AEB系统关键参数优化方法研究 预览 被引量:1
16
作者 冯弟瑶 陈君毅 +2 位作者 王宏雁 徐潇 何宇桐 《汽车技术》 北大核心 2016年第11期8-12,共5页
为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比... 为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比事故避免率确定AEB系统关键参数的最优值。结果表明:基于该84起真实追尾事故,AEB系统中雷达探测角和探测距离的最终优化结果分别为40°和150 m。 展开更多
关键词 AEB 雷达 关键参数 追尾事故 仿真 优化
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AEBS场地测试方法 预览 被引量:2
17
作者 黄俊富 赵凯 《汽车科技》 2016年第5期21-25,共5页
随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地... 随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测试方法,使用能够设定任意轨迹的UFO设备作为目标物,配合安装ABD机器人的测试车辆进行试验;该试验方法可以进行各种角度、场景的碰撞试验。论文首先描述了该测试方法的组成,然后介绍了测试的工况,紧接着对各个工况的测试方法进行了详细的论述,最后进行了实车测试验证。测试结果表明,该方法简单、方便、可靠。 展开更多
关键词 AEB 自动紧急制动系统 测试方法 ADAS
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自主紧急制动系统在新车评价规程中的现状与发展 预览 被引量:4
18
作者 孙勇 郭魁元 高明秋 《汽车技术》 北大核心 2016年第2期1-6,共6页
自主紧急制动系统对避免碰撞或减轻碰撞伤害起到重要作用,已被纳入多国新车评价规程中作为主动安全的测试内容。在分析自主紧急制动系统的原理以及研究现状的基础上,对各国新车评价规程中对其测试评价方法的差异进行了对比,阐述了其在... 自主紧急制动系统对避免碰撞或减轻碰撞伤害起到重要作用,已被纳入多国新车评价规程中作为主动安全的测试内容。在分析自主紧急制动系统的原理以及研究现状的基础上,对各国新车评价规程中对其测试评价方法的差异进行了对比,阐述了其在新车评价规程中的发展趋势。结果表明,Euro NCAP测试标准严格,在测试评价方法上更加全面具体,可为制定适合中国道路交通环境的自主紧急制动系统测试评价方法提供参考。 展开更多
关键词 自主紧急制动 新车评价规程 测试 评价
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AEB标配为道路安全赢得一场胜利 预览
19
作者 宋菲 《产品可靠性报告》 2016年第5期30-34,共5页
<正>3月17日,二十家车企在美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和美国公路安全保险协会(IIHS)的共同推动下,签订了一份协议:到2022年将自动紧急刹车系统(Automatic Emergency Braking Systems,AEB)作为标准配置。去年9月,NHTSA就... <正>3月17日,二十家车企在美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和美国公路安全保险协会(IIHS)的共同推动下,签订了一份协议:到2022年将自动紧急刹车系统(Automatic Emergency Braking Systems,AEB)作为标准配置。去年9月,NHTSA就曾与包括奥迪、宝马、福特、通用、马自达、梅赛德斯-奔驰、特斯拉、丰田、大众和沃尔沃在内的十大车企联合宣布过标配AEB的计划。在新签订的协议中,又加入了包括菲亚特-克莱斯勒、本田、现代、捷豹路虎、起亚、玛莎 展开更多
关键词 刹车系统 美国公路 梅赛德斯 公路交通安全 起亚 AEB 捷豹 路虎 紧急刹车 预警系统
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自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 预览 被引量:2
20
作者 包崇美 《世界汽车》 2015年第12期74-79,共6页
<正>"如今,主动安全配置越来越受到重视,并逐步在中低端车型上得到普及,比如,对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。而在主动安全方面,有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的... <正>"如今,主动安全配置越来越受到重视,并逐步在中低端车型上得到普及,比如,对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。而在主动安全方面,有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视,这就是自动紧急制动系统(AEB)。"AEB的"前世"说起AEB,首先就得从车辆制动的历史说起。在汽车工业的发展初期,制动系统是没有助力的,制动能量完全由驾驶者的作用力来提供,我们可以将这种制动系统称之为"人力制动系统"。由于没有助力,驾驶 展开更多
关键词 制动系统 AEB 制动能量 紧凑型车 汽车工业 车辆制动 自动制动 碰撞事故 主动安全 斯巴鲁
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