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飞机配平系统研究
1
作者 吴海荣 刘仁志 《飞机设计》 2019年第2期29-31,共3页
通过对飞机配平系统的组成、功能和设计原理研究,结合某型飞机研制的技术特点,针对飞机操纵系统出现的问题进行了原理分析和故障定位,针对性地提出了解决措施,对飞机配平系统的型号应用,具有一定的借鉴意义。
关键词 自动配平 自动控制 自动驾驶仪
一种基于DCS的中央空调节能控制系统
2
作者 胡正洪 颜奇 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期84-87,共4页
伴随着我国经济与社会的不断发展,中央空调系统的能源消耗总量日益增加。通过自动控制技术对中央空调系统进行有效的能源管理,有着巨大的社会与经济效益,也有着极大的迫切性。本文针对中央空调的基本工作原理,讨论了节能控制的典型方案... 伴随着我国经济与社会的不断发展,中央空调系统的能源消耗总量日益增加。通过自动控制技术对中央空调系统进行有效的能源管理,有着巨大的社会与经济效益,也有着极大的迫切性。本文针对中央空调的基本工作原理,讨论了节能控制的典型方案及其特点。同时,文中给出一种基于DCS的中央空调节能控制系统的设计思想与实施方案,可为相关系统的设计与应用提供借鉴。 展开更多
关键词 自动控制 分散控制系统 中央空调 节能 变频控制
模块化自动控制远程实验平台的设计与实践 预览
3
作者 胡文山 关世琦 +1 位作者 周洪 雷忠诚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期155-159,共5页
为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,... 为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,展现该设计方法在实验平台搭建、扩展和维护上的突出效果。该平台结合MOOC在线实验课程,丰富了教学内容,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 自动控制 网络化控制 实验平台 远程实验室 模块化设计
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基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 预览
4
作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
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智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战
5
作者 来飞 黄超群 胡博 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期124-133,共10页
汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾... 汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾驶系统发挥潜在技术服务的机会.有限的地理条件和典型的使用场景将成为智能汽车自动驾驶技术应用的关键突破口. 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 驾驶辅助 自动控制
拖拉机自动转向试验台研制 预览
6
作者 杜娟 李敏 +1 位作者 金诚谦 印祥 《智慧农业》 2019年第2期85-93,共9页
农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证... 农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。 展开更多
关键词 拖拉机 自动转向 试验台 自动控制
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±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法
7
作者 康淑丰 刘海峰 +3 位作者 赵志刚 李俭 刘洪吉 依阳 《自动化与仪器仪表》 2019年第9期164-167,共4页
±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换具有一定的危险性,为了提高耐张串单片绝缘子的安全承载性,提出一种基于闭式卡法和托瓶架法相结合的±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法。设计±800 kV特高压直流... ±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换具有一定的危险性,为了提高耐张串单片绝缘子的安全承载性,提出一种基于闭式卡法和托瓶架法相结合的±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换方法。设计±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串的安全承载模型,采用模糊加权方法计算绝缘子的空气间隙,在荷载一定的条件下计算带电更换±800 kV耐张串单片绝缘子的最佳间隙,对于荷重较大的档距,采用分数间隔均衡控制方法进行±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换控制,提高±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串自动更换的安全性和自动控制性。仿真结果表明,采用该方法进行±800 kV特高压直流线路耐张绝缘子串更换的自动控制性能较好,负载较高,提高了±800 kV特高压带电作业的安全性。 展开更多
关键词 ±800 KV特高压 直流线路耐张绝缘子串 自动更换 自动控制性
基于plc的变电站备用电源自投装置设计 预览
8
作者 刘春雷 《电子测试》 2019年第16期13-14,共2页
本设计主要研究利用PLC实现对变电站备用电源自动投入装置的自动化控制,利用组态软件实现对于自投装置的监控和操控。
关键词 备用电源自动投入装置 PLC 自动控制 组态软件
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全自动光伏水泵系统的设计研究 预览
9
作者 王京刚 郝咏冰 《工程建设与设计》 2019年第18期121-122,共2页
利用全自动太阳跟踪结构以及光伏电池板,并将其与太阳光线保持垂直,能够使光伏电池板的发电功率保持均衡,并且提高电池板的持续发电量。因此,论文主要对全自动光伏水泵系统的设计研究进行分析,希望能提高光伏水泵的输出水量。
关键词 全自动 光伏水泵系统 设计 自动控制
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水稻插秧机自动作业系统设计与试验 预览 被引量:2
10
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 张智刚 罗锡文 高阳 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期17-24,共8页
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方... 为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3.25%、5.40%和8.01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98.6%、90.1%和68.0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 自动作业 自动导航 控制策略 设计 试验
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分道取货穿梭车的自动控制设计 预览
11
作者 许文飞 《聚酯工业》 CAS 2019年第1期54-59,共6页
主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少... 主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少叉车工叉货不及时,人为其他等因素,达到效率高,稳定性好,用工人数少。穿梭车控制模块采用了可编程控制器PLC作为控制器,PLC具有控制方式灵活,编程简单,稳定性能良好等特点。 展开更多
关键词 化纤 自动化包装系统 穿梭车 自动控制 准确定位 PLC
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新型农家肥果园自动施肥机的设计与试验 预览
12
作者 李娟 何晓宁 +4 位作者 王东伟 尚书旗 张玉洁 常增村 邹明 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期46-51,共6页
为了解决含杂率高、含水率高的农家肥的施肥不均匀、利用率低等问题,研发了机、电、液一体化的集开沟、施肥与覆土功能于一体的新型果园自动农家肥施肥机。提出了并设计了双体独立铰笼分段配送机构,改变了配送原理;提出了深度可调偏置... 为了解决含杂率高、含水率高的农家肥的施肥不均匀、利用率低等问题,研发了机、电、液一体化的集开沟、施肥与覆土功能于一体的新型果园自动农家肥施肥机。提出了并设计了双体独立铰笼分段配送机构,改变了配送原理;提出了深度可调偏置式开沟装置,可对开沟犁的维度进行调节,实现了施肥过程中故障的自修复控制和报警。该机操作简单,性价比高,适用于任意含水率的农家肥。多台施肥机实际作业效果表明:施肥效率可达0.400~0.534hm~2/h,是人工效率的20~40倍,显著降低了作业成本,提高了劳动生产率。 展开更多
关键词 果园自动施肥机 自动化控制 开沟 肥料输送系统
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智能电能表检定系统安全检测优化设计
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作者 赵皓 李艳 朱勇成 《仪表技术》 2019年第3期39-41,共3页
随着智能电网的建设,国网省级计量中心进一步加大对电子式电能表的检测能力,为满足对电能表抽检、全检、复检能力,智能检定在智能电能表检测环节中起到不可替代的作用,同时也对检定装置安全及性能提出了更加严格的考验。在传统检定装置... 随着智能电网的建设,国网省级计量中心进一步加大对电子式电能表的检测能力,为满足对电能表抽检、全检、复检能力,智能检定在智能电能表检测环节中起到不可替代的作用,同时也对检定装置安全及性能提出了更加严格的考验。在传统检定装置基础上优化安全检测设计,提高检测装置安全性能,确保检测人员人身安全,实现智能电能表检定自动化。 展开更多
关键词 自动化控制 温度检测 续流保护 隔离PT 隔离CT 自动拆接线
基于Arduino的自动供料单元控制系统的改进设计与实现 预览
14
作者 花勇 《河南科技》 2019年第14期12-15,共4页
自动供料单元是自动生产线的初始单元。其包含传感器信号检测系统、机械本体、PLC单元、输入、输出端子以及执行机构等零件。但是,基于PLC控制设备的开发成本较高、中小型企业较难普及。本文采用Ar⁃duino开发板作为控制单元,采用启保停... 自动供料单元是自动生产线的初始单元。其包含传感器信号检测系统、机械本体、PLC单元、输入、输出端子以及执行机构等零件。但是,基于PLC控制设备的开发成本较高、中小型企业较难普及。本文采用Ar⁃duino开发板作为控制单元,采用启保停电路编程思路将SFC指令改编成适合Arduino运行的程序,有效降低了设备的开发成本,是用Arduino替代PLC实现自动化控制的一次有效尝试,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 PLC 自动供料单元 ARDUINO 自动化控制
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基于PLC的烟草掺配精度自动报警系统 预览
15
作者 张东岳 《自动化技术与应用》 2019年第10期77-79,共3页
烟草混合掺配是烟草产品生产线中的一个特殊过程,瞬时掺配技术要求准确度高达85%以上,它在烟草生产过程中起着非常重要的作用,并影响着烟草的质量。本文介绍了一种基于PLC控制的烟草自动掺配精度报警系统,当实际累计值比设定的比例值多... 烟草混合掺配是烟草产品生产线中的一个特殊过程,瞬时掺配技术要求准确度高达85%以上,它在烟草生产过程中起着非常重要的作用,并影响着烟草的质量。本文介绍了一种基于PLC控制的烟草自动掺配精度报警系统,当实际累计值比设定的比例值多30s时,监控屏幕就会出现警告标记M,提示操作员处理问题。自动报警系统可以大大提高生产和自动化水平,它在烟草生产过程中值得推广。 展开更多
关键词 掺配精度 自动报警 PLC控制 自动化生产
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播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节 预览
16
作者 刘岩 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期241-244,257共5页
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现... 播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试。结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节
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综采工作面"三机"故障诊断系统与信息化控制技术研究及其应用 预览
17
作者 马昆 《中国煤炭》 2019年第4期82-85,104共5页
介绍了国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿(以下简称枣泉煤矿)建设220704智慧综采工作面的背景,详细阐述了综采工作面“三机”运行工况自动监测、故障诊断技术以及远程视频监视与控制、机电信息化与数据传输技术。通过上述技术应用,促进了枣... 介绍了国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿(以下简称枣泉煤矿)建设220704智慧综采工作面的背景,详细阐述了综采工作面“三机”运行工况自动监测、故障诊断技术以及远程视频监视与控制、机电信息化与数据传输技术。通过上述技术应用,促进了枣泉煤矿智慧矿山建设。 展开更多
关键词 综采工作面 故障诊断 信息化控制 自动化控制 远程监控
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火电站智能化现状及展望 预览
18
作者 杨新民 曾卫东 肖勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期1-8,共8页
采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、... 采用人工智能技术来提高火电站的安全性、经济性和环保性已成为行业研究和应用热点。本文在总结人工智能技术在火电站设备层、控制层及管理层研究应用及智能电站建设现状基础上,对应用过程中遇到的主要问题进行了说明,如系统架构缺陷、感知设备缺失、数据共享困难以及认知差异和标准规范缺失等。提出了火电站在向智能化发展过程中,在平台的开发完善、燃料管理、主动安全、设备故障预警、锅炉燃烧控制、网源互动灵活性控制、机器人巡检、设备检测、竞价决策支持、信息和功能安全、集团级数据平台等方面的应加强研究和应用。 展开更多
关键词 火电站 智能化 发电 智能控制 智能算法 自动控制 发展展望
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智能马达控制中心MCC在冶金行业的应用 预览
19
作者 赵伟 《集成电路应用》 2019年第7期53-55,共3页
分析智能马达控制中心MCC的特点和构成,网络架构,智能器件以及软件。通过案例介绍了智能MCC在冶金行业转炉系统的应用。
关键词 马达控制中心 自动控制 智能器件 网络架构
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基于PLC的饲料生产过程自动控制系统设计 预览
20
作者 何武林 《中国饲料》 北大核心 2019年第2期90-93,共4页
饲料产业是现代养殖业发展的物质基础,我国虽然饲料生产企业数量众多,但大多数处于手工作坊或半自动化阶段,已经不能适应现代化生产的需要,基于PLC技术的饲料生产过程自动控制是未来的发展方向。本文分析了PLC的基本原理及硬件系统构成... 饲料产业是现代养殖业发展的物质基础,我国虽然饲料生产企业数量众多,但大多数处于手工作坊或半自动化阶段,已经不能适应现代化生产的需要,基于PLC技术的饲料生产过程自动控制是未来的发展方向。本文分析了PLC的基本原理及硬件系统构成,依据《饲料质量安全管理规范》设计了饲料生产过程自动控制系统构成,以及最重要的自动配料、搅拌和饲料成品包装与输送两个子系统,最后设计了系统主控界面。本文解决了饲料生产过程控制关键性的技术问题,对促进饲料工业发展具有重要作用。 展开更多
关键词 PLC 饲料生产 过程控制 自动控制 系统设计
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