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CL-LLC直流变换器打嗝控制算法设计 预览
1
作者 侯院军 《电力系统装备》 2019年第6期106-107,116共3页
本文研究了一种新型的CL-LLC型变换器在轻载模型下的打嗝控制算法。CL-LLC型变换器具有效率高、功率密度高以及电磁兼容良好特性等优点。但是变换器由于二次侧功率器件寄生电容和隔离变压器的影响导致其在空载、轻载以及极限变比时出现... 本文研究了一种新型的CL-LLC型变换器在轻载模型下的打嗝控制算法。CL-LLC型变换器具有效率高、功率密度高以及电磁兼容良好特性等优点。但是变换器由于二次侧功率器件寄生电容和隔离变压器的影响导致其在空载、轻载以及极限变比时出现输出电压过高不受控制、输出电流不受控制、输出电流纹波大等致命问题。本文首先分析了出现这些问题的具体原因,在此基础上提出了一种解决该问题的新型打嗝控制算法。最后将本算法写入DSP28335控制器并通过实物样机对该控制算法进行了验证。 展开更多
关键词 CL-LLC LLC DC-DC变换器 打嗝控制 BANG-BANG控制
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集成式电子液压制动系统液压力控制
2
作者 熊璐, 潘光亮 +3 位作者 舒强 徐国栋 于洋 卫玮 《机电一体化》 2019年第3期10-19,共10页
电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行... 电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统作为高级驾驶辅助系统(ADAS)和智能驾驶的制动执行器,对液压响应和稳定性有更高的要求。分析了EHB系统的特性,基于实验,验证了传统PID控制效果,分析了传统PID控制算法的缺点并进行算法改进。设计了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通过实验进行了验证。结果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相对传统PID算法响应速度更快,控制超调更小,稳态效果更好,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 EHB 液压力控制 PID BANG-BANG控制 模糊PID
三相静止无功发生器并网抑制冲击及直流侧纹波的控制算法策略 预览
3
作者 王宁 于传维 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第23期42-49,共8页
针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件损害和保护装置的动作误差。在传统预充电阻+PI控制基础之上,直流侧电压采用一种Bang-Bang和模糊PI组合... 针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件损害和保护装置的动作误差。在传统预充电阻+PI控制基础之上,直流侧电压采用一种Bang-Bang和模糊PI组合的控制算法,并运用了模糊规则多模切换控制器去确定阈值的切换值,最后在软件MATLAB/Simulink及实验样机(60 kVA)上进行分析与验证。发现直流侧的电容电压从零上升到期望值的静差率和超调量变小、且稳定后的纹波波动率也减小。结果表明了该组合控制算法优于传统预充电阻+PI控制策略的优点,具有良好的工程应用价值前景。 展开更多
关键词 静止无功发生器 直流侧电容电压控制 BANG-BANG控制 模糊PI控制 模糊规则切换
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变切换线Bang-Bang变结构控制及在调平系统中的应用 预览
4
作者 田春鹏 宿浩 +2 位作者 王鲁昆 徐朝阳 唐功友 《中国海洋大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第8期145-151,130共8页
为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统... 为满足调平系统对快速性和准确性的要求,提出了应用于调平系统的Bang-Bang变结构控制算法,同时给出了切换线参数的配置原则;针对固定切换线的Bang-Bang控制对变化的负载控制能力弱的特点,提出了模糊自适应变切换系数的方法,降低了系统在切换线附近的抖振,同时提高了系统的调平速度。对比调平系统中普遍采用的PID控制方法,该方法仅需调节一个参数,降低了参数整定的难度。仿真和实验测试表明该方法是稳定的、简单的和有效的。 展开更多
关键词 调平系统 变切换线 变结构控制 BANG-BANG控制 模糊控制
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天线伺服系统大角度调转控制策略研究 预览
5
作者 贾建辉 马纪军 汪洋 《遥测遥控》 2018年第1期61-65,共5页
首先对天线伺服系统模型及组成结构进行简要分析,在此基础上建立基于误差-速度的状态空间数学模型。然后利用双积分型最优控制的相关结论,给出基于电流控制的最优控制律,用于天线伺服系统角度调转,并在此基础上结合位置环输出对电... 首先对天线伺服系统模型及组成结构进行简要分析,在此基础上建立基于误差-速度的状态空间数学模型。然后利用双积分型最优控制的相关结论,给出基于电流控制的最优控制律,用于天线伺服系统角度调转,并在此基础上结合位置环输出对电流的影响,实现了基于位置环输出的bang-bang控制。为避免bang-bang控制在控制末端出现角度震颤,采用bang-bang控制和PID控制相结合的双律控制策略,并给出双律切换条件的设计方法。最后在实际系统中进行测试验证,结果表明上述方案简单有效。 展开更多
关键词 大角度调转 误差-速度状态空间模型 BANG-BANG控制 双律控制
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近水面条件下潜标运动姿态控制技术 预览
6
作者 蔡鹏 朱海 +1 位作者 葛德红 朱海荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期164-167,共4页
为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表... 为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表明在流速1.0m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性。 展开更多
关键词 姿态控制 BANG-BANG控制 水槽试验 运动模型
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皮纳卫星编队保持动力学分析 预览 被引量:1
7
作者 杨博 田苗 魏延明 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期44-53,共10页
针对皮纳卫星在编队飞行中的控制精度要求已提高到微米甚至纳米级,文章研究了小推力作用下高精度的皮纳卫星编队构型保持问题,在考虑摄动影响下,推导维持编队构型需要的控制力与编队距离、编队空间方位等参数之间的关系,为皮纳卫星编队... 针对皮纳卫星在编队飞行中的控制精度要求已提高到微米甚至纳米级,文章研究了小推力作用下高精度的皮纳卫星编队构型保持问题,在考虑摄动影响下,推导维持编队构型需要的控制力与编队距离、编队空间方位等参数之间的关系,为皮纳卫星编队构型的设计提供理论指导;同时基于bang-bang控制理论,使用有限状态机设计了一种高精度的编队控制律。仿真表明,提出的控制方法不但可以使系统快速收敛,同时还能使皮纳卫星编队的星间控制精度达到1μm,与滑模控制律相比较,精度提高近103倍。 展开更多
关键词 小推力器 皮纳卫星 编队保持 BANG-BANG控制 混合控制
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基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现
8
作者 唐明会 王琪 高进可 《自动化与仪器仪表》 2018年第5期148-151,共4页
介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检... 介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检测车道边缘,识别出路径。根据路径曲率,对路径类型进行判别。使用分段PD控制器控制舵机,对智能车的转向进行调节。将Bang-Bang控制与增量式PID结合,调节智能车的速度。实践结果表明,此智能车控制系统具有很好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 CMOS摄像头 FREESCALE MK60FX512VLQ15 智能车 OTSU BANG-BANG控制
双星系统L1点悬停探测控制器设计与仿真 预览
9
作者 张永隆 刘华缨 曾祥远 《深空探测学报》 2018年第3期276-280,共5页
双小行星系统探测具有重要的科学意义,受其复杂动力学环境影响,探测任务极具挑战。利用球谐函数法对双星系统进行引力场建模,求解双星系统平动点,并选取其内部共线平动点L1点作为双星系统悬停探测目标位置。采用航天探测实际任务中常用... 双小行星系统探测具有重要的科学意义,受其复杂动力学环境影响,探测任务极具挑战。利用球谐函数法对双星系统进行引力场建模,求解双星系统平动点,并选取其内部共线平动点L1点作为双星系统悬停探测目标位置。采用航天探测实际任务中常用的脉冲推力式发动机,设计了一种原理简单、便于工程实现的常值切换bang-bang控制器。以69230Hermes双星系统为例,将Hermes近似为双椭球系统,仿真分析航天器在Hermes双星系统L1点悬停飞行的控制效果,验证所提控制策略有效性。 展开更多
关键词 双星系统 悬停探测 BANG-BANG控制 HERMES
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圆弧-线段型加工路径的最优速度规划
10
作者 林凤鸣 马晓辉 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1213-1228,共16页
在数控加工中,速度规划是优化加工时间的核心问题.文章针对圆弧一线段型路径,提出最优速度规划算法.文章通过建立加工时间最短的速度规划模型,基于“Bang-Bang”控制,对圆弧进行最优速度规划.通过圆弧相邻线段的速度可达性检验修调速度... 在数控加工中,速度规划是优化加工时间的核心问题.文章针对圆弧一线段型路径,提出最优速度规划算法.文章通过建立加工时间最短的速度规划模型,基于“Bang-Bang”控制,对圆弧进行最优速度规划.通过圆弧相邻线段的速度可达性检验修调速度,提出圆弧样条的最优速度规划算法.与高速小线段拐角过渡插补算法相比,实验结果表明文章的算法更加高效. 展开更多
关键词 圆弧样条 速度规划 时间最优 BANG-BANG控制
轨道车辆EP阀结构改进和控制算法优化 预览
11
作者 田庆 《铁道车辆》 2018年第8期1-4,共4页
在分析轨道车辆现有2种EP阀结构缺陷的基础上,提出了EP阀的改进方案,并通过改进前后的EP阀仿真对比,验证了改进后的EP阀具有更好的控制精度。
关键词 BANG-BANG控制 EP阀 单神经元PID 联合仿真
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基于Bang-Bang和PID复合控制的红外探测器温控系统设计 预览 被引量:1
12
作者 朱双双 邹鹏 +4 位作者 路美娜 张爱文 刘振海 裘桢炜 洪津 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第11期990-995,共6页
红外探测器作为星载偏振探测载荷的核心部件,用于实现短波红外波段辐射偏振信息的光电转换。为保证应用性能,需要对探测器进行精密温控,保证其工作在较低且稳定的温度以降低探测器热噪声和暗电流。本文介绍了一种红外探测器温控系统... 红外探测器作为星载偏振探测载荷的核心部件,用于实现短波红外波段辐射偏振信息的光电转换。为保证应用性能,需要对探测器进行精密温控,保证其工作在较低且稳定的温度以降低探测器热噪声和暗电流。本文介绍了一种红外探测器温控系统,采用FPGA控制完成温度信号的采集并输出控制信号,数模转换器控制三极管驱动电流完成半导体制冷器的驱动,采用Bang-Bang和PID复合控制算法完成探测器的精密温控,测试结果表明,温控精度优于±0.1℃,温度稳定时间小于6min,可将探测器在较短的时间内控制在目标温度范围内,为实现短波红外波段的高精度偏振信息测量提供保障。 展开更多
关键词 BangBang控制 PID控制 温度控制 红外探测器 半导体制冷器(TEC)
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变工况条件下Bang-Bang与常规控制集成的选择性控制工程设计与运行 预览
13
作者 冯爱祥 李明骏 罗雄麟 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第2期119-124,共6页
对常规控制加以改进,以变工况控制作为补充控制策略来处理大范围设定值的变化。重点介绍该集成控制方案的设计与实现。使用选择控制结构实现切换控制效果;对PI控制的输出进行随动限幅;针对实际操作中可能遇到的非稳态起点控制设计相应... 对常规控制加以改进,以变工况控制作为补充控制策略来处理大范围设定值的变化。重点介绍该集成控制方案的设计与实现。使用选择控制结构实现切换控制效果;对PI控制的输出进行随动限幅;针对实际操作中可能遇到的非稳态起点控制设计相应的处理措施;采用Visual Basic构建控制系统主程序,通过调用Matlab/Simulink完成相关计算。实验结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案能够较好地实现对非线性对象大工况变化的调节。 展开更多
关键词 变工况 BANG-BANG控制 选择控制
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汽车坡起中EPB的Bang—Bang控制研究 预览 被引量:4
14
作者 王洪亮 谷文豪 +1 位作者 张庆渴 王尔烈 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期46-49,共4页
针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡... 针对车辆坡道起步问题,提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略.分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理,研究了电磁阀的工作特性,提出了EPB电磁阀的脉宽调制(PWM)和脉频调制(PFM)的结合控制方式.研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系,提出了坡道起步需求气压理想控制目标,采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀.在试验车上进行了坡道起步试验,起步平稳无溜车,控制效果良好,证明了控制策略的可行性. 展开更多
关键词 电子驻车 控制策略 坡道起步 BANG-BANG控制
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汽车制动钳气密性检测实验台的最优控制 预览
15
作者 张应帅 王幼民 +1 位作者 闫志超 杨建中 《新乡学院学报》 2017年第9期56-60,共5页
为了改善汽车制动钳气密性检测实验台的工作性能,提高实验台的稳定性和工作效率,建立了汽车制动钳气密性检测实验台的气压伺服系统模型。通过对系统模型的分析和计算得出了气压伺服系统的最优综合控制函数Simulink仿真结果表明:经过... 为了改善汽车制动钳气密性检测实验台的工作性能,提高实验台的稳定性和工作效率,建立了汽车制动钳气密性检测实验台的气压伺服系统模型。通过对系统模型的分析和计算得出了气压伺服系统的最优综合控制函数Simulink仿真结果表明:经过快速控制优化,系统达到稳定的时间比原来短。 展开更多
关键词 汽车制动钳 气压伺服系统 SIMULINK仿真 BANG-BANG控制 最优控制
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Feedback stabilization of N-dimensional stochastic quantum systems based on bang-bang control
16
作者 Xiaqing SUN Sen KUANG +2 位作者 Yanan LIU Juan ZHOU Shuang CONG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2017年第3期206-218,共13页
为在连续测量的影响下面的一个 N 维的量系统,这份报纸论述控制法律枪战影片类型并且分别地完成一个非退化、退化的测量操作符的任意地给定的 eigenstate 的 asymptotic 准备的一个切换的控制计划。在切换的控制策略,我们把州的空间... 为在连续测量的影响下面的一个 N 维的量系统,这份报纸论述控制法律枪战影片类型并且分别地完成一个非退化、退化的测量操作符的任意地给定的 eigenstate 的 asymptotic 准备的一个切换的控制计划。在切换的控制策略,我们把州的空间划分成二部分:包含一个目标状态的一个集合,和它的互补集合。由在考虑下面分析随机的系统模型的稳定性,我们设计一条经常的控制法律并且给控制 Hamiltonian 满足的一些条件以便在互补集合的系统轨道收敛到包含目标状态的集合。为一个非退化的测量操作员的盒子,进一步,我们证明在包含状态将自动地集成到目标的目标的集合的系统轨道经由量说连续测量理论;当时为一个退化测量操作符的盒子,相应系统轨道将也经由控制 Hamiltonians 的构造收敛到目标状态。在盒子下面的整个靠近环的系统的集中一非退化并且一个退化测量操作员严格地被证明。建议切换的控制计划的有效性被一个有限维的尖动量系统和一个 two-qubit 系统的模拟实验验证。 展开更多
关键词 BANG-BANG控制 量子系统 随机系统 反馈镇定 N维 连续测量 目标状态 控制方案
一种考虑暂态稳定性的VSC—HVDC系统优化控制策略 预览 被引量:4
17
作者 孙自安 陶帅 +2 位作者 颛孙旭 朱岸明 陈艳波 《智慧电力》 2017年第9期7-13,共7页
提出一种考虑暂态稳定性的含同步逆变器高压直流输电(SI-IVDC)系统优化控制策略。首先将同步逆变器的思想运用到含电压源换流器的高压直流输电(VSC—HVDC)中,然后建立了VSC-HVDC系统的双机等值模型;在此基础上设计了一种具有下垂... 提出一种考虑暂态稳定性的含同步逆变器高压直流输电(SI-IVDC)系统优化控制策略。首先将同步逆变器的思想运用到含电压源换流器的高压直流输电(VSC—HVDC)中,然后建立了VSC-HVDC系统的双机等值模型;在此基础上设计了一种具有下垂特性的类同步机控制器,代替传统的外环电压内环电流控制器以改善系统的暂态特性;进一步提出一种考虑发电机功角变化的Bang—bang控制策略,此策略可进一步提高系统的暂态稳定性。最后在PSCAD/EMTDC中搭建含VSC—HVDC交直流混联系统并进行仿真验证。仿真结果表明所设计的控制器对系统的暂态特性有一定的改善作用,若进一步加入所提出的Bang-bang控制策略则可进一步提高系统的暂杰稳定性。 展开更多
关键词 电压源换流器 同步逆变器 数学模型 控制 BANG-BANG控制 暂态稳定性
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宏观交通网络拥堵区边界最优控制 被引量:5
18
作者 丁恒 郑小燕 +2 位作者 张雨 朱良元 张卫华 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期111-120,共10页
为了缓解交通拥堵,解决拥堵状态下区域交通控制问题,提出了宏观交通网络拥堵区边界最优控制方法。首先,基于同质性路网宏观基本图特性固定划分控制子区,通过分析子区之间的车辆流入、流出关系,建立了宏观网络车流平衡方程;其次,以路网... 为了缓解交通拥堵,解决拥堵状态下区域交通控制问题,提出了宏观交通网络拥堵区边界最优控制方法。首先,基于同质性路网宏观基本图特性固定划分控制子区,通过分析子区之间的车辆流入、流出关系,建立了宏观网络车流平衡方程;其次,以路网旅行车辆完成率最高,同时子区边界处受阻车辆数最低为优化目标建立了拥堵区边界最优控制模型,根据最优控制确定子区边界输入、输出最佳交通流量,进而以饱和度高的边界交叉口饱和度快速降低为优化目标,提出了子区边界交叉口流量分配及信号配时参数优化方法;最后,以合肥市一环路以内的路网为测试对象,通过微观仿真分析,比较了无区域边界控制、拥堵区入口Bang-Bang边界控制、拥堵区出口与入口BangBang边界控制和最优控制4种控制方案。结果表明:最优控制条件下宏观路网运行效益比前3种方法分别提高49.17%、30.19%、71.99%,车辆行程延误分别降低21.65%、3.74%、1.94%;最优控制可有效改善拥堵区内外交通密度的均衡性;宏观路网拥堵区的边界控制可有效降低高峰期间拥堵区的拥塞程度,提高整个路网的疏散能力。 展开更多
关键词 交通工程 交通拥堵 最优控制 BANG-BANG控制 宏观基本图
新EAST快控电源电压模式的探索 预览
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作者 黄海宏 毕楠夏 +1 位作者 俞佳 王海欣 《核聚变与等离子体物理》 CSCD 北大核心 2017年第3期331-335,共5页
针对EAST快控电源大电流快速响应的要求,EAST第二代等离子体垂直位移主动反馈电源在保留第一代主动反馈电源电流控制模式的同时,也可实施电压控制模式,实现电流上升率的最大化.为解决其带来的高电压输出时频繁过流保护而导致能量倒灌引... 针对EAST快控电源大电流快速响应的要求,EAST第二代等离子体垂直位移主动反馈电源在保留第一代主动反馈电源电流控制模式的同时,也可实施电压控制模式,实现电流上升率的最大化.为解决其带来的高电压输出时频繁过流保护而导致能量倒灌引发直流侧过压保护的现象,采用限流保护进行改进.经实验验证,电压模式可大幅提升电源对于等离子体垂直不稳定位移的抑制能力. 展开更多
关键词 EAST快控电源 电流模式 电压模式 BANG-BANG控制 限流控制
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基于SimMechanics的单级倒立摆最优控制算法研究 预览
20
作者 方鹏 王旭 匡毅 《农业装备与车辆工程》 2017年第11期47-50,95共5页
对单级倒立摆系统自摆起和平衡控制问题进行了研究,分别采用Bang-Bang最短时间控制和线性二次型最优输出调节控制(LQY)对其进行了控制。首先,使用牛顿—欧拉方程推导了倒立摆系统的动力学模型,基于此模型在MATLAB/Simulink中建立了... 对单级倒立摆系统自摆起和平衡控制问题进行了研究,分别采用Bang-Bang最短时间控制和线性二次型最优输出调节控制(LQY)对其进行了控制。首先,使用牛顿—欧拉方程推导了倒立摆系统的动力学模型,基于此模型在MATLAB/Simulink中建立了SimMechanics可视化仿真系统。利用Bang-Bang控制和LQY控制理论,设计了单级倒立摆快速自摆起和稳定平衡控制算法。最后,通过仿真结果验证了该最优控制算法简单高效,同时具有响应速度快、消耗能量少、稳态精度高等优点,实现了最优控制的预期目标。 展开更多
关键词 倒立摆系统 SIMMECHANICS 可视化仿真 BANG-BANG控制 LQY控制
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