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基于柯西问题的二阶双曲型分布参数系统迭代学习控制 预览
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作者 傅勤 陈实 陈小艺 《商丘职业技术学院学报》 2018年第6期73-76,共4页
研究一类基于柯西初值条件的分布参数系统迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的初值条件,基于D型学习律构建得到迭代学习控制律.利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差沿... 研究一类基于柯西初值条件的分布参数系统迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的初值条件,基于D型学习律构建得到迭代学习控制律.利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向逐点收敛. 展开更多
关键词 双曲型分布参数系统 D型学习律 迭代学习控制 柯西问题
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Iterative Learning Control for a Class of Linear Continuous-time Switched Systems with Fixed Initial Shifts 预览
2
作者 XU GUANG-ZHAO FU QIN +2 位作者 Du LI-LI Wu JIAN-RONG Yu PENG-FEI 《数学研究通讯:英文版》 CSCD 2018年第4期309-328,共20页
关键词 交换系统 学习控制 连续时间 移动 线性 学习计划 有限时间 保证系统
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广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制 预览
3
作者 李向东 傅勤 《苏州科技大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期18-22,38共6页
研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出... 研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛,数值仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 正则 广义线性离散时间系统 P型学习律 迭代学习控制
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Iterative learning control for one-dimensional fourth order distributed parameter systems
4
作者 Qin FU Panpan GU Jianrong WU 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2017年第1期173-185,共13页
This paper addresses the problem of iterative learning control algorithm for high order distributed parameter systems in the presence of initial errors. And the considered distributed parameter systems are composed of... This paper addresses the problem of iterative learning control algorithm for high order distributed parameter systems in the presence of initial errors. And the considered distributed parameter systems are composed of the one-dimensional fourth order parabolic equations or the one-dimensional fourth order wave equations. According to the characteristics of the systems, iterative learning control laws are proposed for such fourth order distributed parameter systems based on the P-type learning scheme. When the learning scheme is applied to the systems, the output tracking errors on 2L space are bounded, and furthermore, the tracking errors on 2L space can tend to zero along the iteration axis in the absence of initial errors. Simulation examples illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 分布参数系统 迭代学习控制 四阶 一维 空间误差 控制问题 波动方程 抛物方程
一类非线性系统的分段迭代学习控制 预览
5
作者 顾伟国 傅勤 吴健荣 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第3期655-666,共12页
本文提出并研究一类非线性系统的分段迭代学习控制问题.基于P型学习律和D型学习律构建得到分段迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种分段迭代学习律能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.仿真算例验证了算法的有效性.
关键词 P型学习律 D型学习律 分段迭代学习控制 非线性系统
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分布参数系统于W1,2空间中的迭代学习控制 预览 被引量:2
6
作者 傅勤 《数学物理学报:A辑》 CSCD 北大核心 2016年第2期267-286,共20页
研究一类分布参数系统于W1,2空间中的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程或由双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的性质,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,并进一步证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差于W... 研究一类分布参数系统于W1,2空间中的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程或由双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的性质,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,并进一步证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差于W1,2空间内沿迭代轴方向收敛.仿真算例说明了该结论的可行性和有效性. 展开更多
关键词 P型学习律 迭代学习控制 分布参数系统 W1 2空间
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大型互联非线性分布参数系统的分散迭代学习控制
7
作者 傅勤 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1557-1573,共17页
研究大型互联非线性分布参数系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联分布参数系统由抛物型偏微分方程组或由双曲型偏微分方程组构成.针对系统所满足的性质,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子... 研究大型互联非线性分布参数系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联分布参数系统由抛物型偏微分方程组或由双曲型偏微分方程组构成.针对系统所满足的性质,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子系统的控制器仅依赖于该子系统的输出变量,不需要与其它子系统交换信息.利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差于L2空间内沿迭代轴方向收敛.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性. 展开更多
关键词 P型学习律 分散迭代学习控制 大型互联分布参数系统
2-D连续-离散系统的迭代学习控制 预览
8
作者 傅勤 吴健荣 《四川师范大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2015年第2期211-217,共7页
研究2-D连续-离散系统的迭代学习控制问题.针对系统不同的输出形式,基于P型学习律和D型学习律构建得到迭代学习控制律,利用迭代收敛原理,证明这2种学习律都能使得系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛.
关键词 P型学习律 D型学习律 迭代学习控制 2-D连续-离散系统
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二阶非线性双曲型分布参数系统的迭代学习控制 被引量:7
9
作者 傅勤 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第3期284-293,共10页
研究一类分布参数系统的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶非线性双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的性质.基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内... 研究一类分布参数系统的迭代学习控制问题,该类分布参数系统由二阶非线性双曲型偏微分方程构成.针对系统所满足的性质.基于P型学习律构建得到迭代学习控制律,利用压缩映射原理,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差于L^2空间内沿迭代轴方向收敛.数值例子说明了算法的可适用性. 展开更多
关键词 P型学习律 迭代学习控制 二阶双曲型分布参数系统
大型互联非线性系统的分散迭代学习控制 被引量:1
10
作者 傅勤 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第11期1281-1292,共12页
研究一类大型互联非线性系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联非线性系统具有最一般的形式.基于P型学习律和D型学习律构建得到分散迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子系统的控制器仅依赖于该子统的输出变量,不需要... 研究一类大型互联非线性系统的分散迭代学习控制问题,该类大型互联非线性系统具有最一般的形式.基于P型学习律和D型学习律构建得到分散迭代学习控制律,在这种分散式控制方案中,每个子系统的控制器仅依赖于该子统的输出变量,不需要与其它子系统交换信息.利用压缩映射原理,证明这两种学习律都能使得每个子系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛. 展开更多
关键词 P型学习律 D型学习律 分散迭代学习控制 大型互联非线性系统
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