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邻苯二甲酸二甲酯降解菌的研究进展 预览
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作者 王军豪 卢思帆 +1 位作者 涂秀婷 莫继先 《高师理科学刊》 2019年第2期60-64,共5页
邻苯二甲酸二甲酯(Dimethyl Phthalate,DMP)是工业上使用量最大的塑化剂之一,大量的DMP释放到环境中并长期残留,造成严重污染,威胁人类健康.目前公认的最有效的降解方法是利用微生物的代谢途径将DMP作为碳源进行降解,最终转化为无危害... 邻苯二甲酸二甲酯(Dimethyl Phthalate,DMP)是工业上使用量最大的塑化剂之一,大量的DMP释放到环境中并长期残留,造成严重污染,威胁人类健康.目前公认的最有效的降解方法是利用微生物的代谢途径将DMP作为碳源进行降解,最终转化为无危害的其它物质.我国的科研学者已经发现具有DMP降解能力的微生物有40余种,包括真核微生物和原核微生物.通过对这些菌种的属水平、降解速率及降解条件对比分析发现,这些DMP降解菌既具有一些共性,也有各自独特的特性.根据这些共性和特性,推测出一些至今未被发现的现象,同时希望对今后DMP降解菌的深入研究提供一定的数据支持. 展开更多
关键词 DMP 降解菌 对比分析
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一种基于MPU9250的微型飞行器室内自身防盗系统
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作者 刘飞飞 任安虎 《国外电子测量技术》 2019年第3期113-116,共4页
基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机,设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息,实现飞行器姿态获取;利用内置加速度传感器的运动唤醒功... 基于MPU9250九轴姿态传感器和STM32F407单片机,设计了一种自身具有防盗功能的飞行器。采用MPU内部数字运动处理引擎(DMP)获得传感器内部三轴陀螺仪、加速度、磁强计AMK8963的信息,实现飞行器姿态获取;利用内置加速度传感器的运动唤醒功能复位唤醒控制系统,获取飞行器实时姿态变化并驱动报警电路,实现飞行器的室内防盗。应用表明,该系统具有轻量化、实时性好、灵敏度高的特点,达到了设计要求。 展开更多
关键词 MPU9250 姿态 报警 DMP
基于CFD的环形射流泵内部流动状态模型分析与研究 预览
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作者 于治宇 《内蒙古煤炭经济》 2019年第5期25-26,76共3页
通过建立环形射流泵三维物理模型进行网格划分,然后进行数值模拟计算,最后在计算结果上加入液滴离散相,对比加入液滴离散相前后结果发现,少量液滴离散相不会对环形射流泵内部流场有明显影响,从而确定工作喷嘴单相进气,吸入口通道同样也... 通过建立环形射流泵三维物理模型进行网格划分,然后进行数值模拟计算,最后在计算结果上加入液滴离散相,对比加入液滴离散相前后结果发现,少量液滴离散相不会对环形射流泵内部流场有明显影响,从而确定工作喷嘴单相进气,吸入口通道同样也是单相进气。 展开更多
关键词 环形射流泵 模型建立 DMP 数值模拟
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Locomotion Stability Analysis of Lower Extremity Augmentation Device
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作者 Likun Wang Chaofeng Chen +3 位作者 Wei Dong Zhijiang Du Yi Shen Guangyu Zhao 《仿生工程学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第1期99-114,共16页
Stability is of great significance in the theoretical framework of biped locomotion.Real-time control and walking patterns planning are on the premise that the robot works in the stable condition.In this paper,we addr... Stability is of great significance in the theoretical framework of biped locomotion.Real-time control and walking patterns planning are on the premise that the robot works in the stable condition.In this paper,we address the crucial issue of the locomotion stability based on the modified Poincare return map and the hybrid automata.Not akin to the traditional stability criteria,i.e.,the Zero Moment Point(ZMP)and the Center of Mass(CoM),the modified Poincare return map is more appropriate for both dynamic walking arid non-periodic walking.Moreover,a novel high-level reinforcement learning methodology,so-called active PI2 CMA-ES,is proposed in this paper to plan the exoskeleton locomotion.The proposed learning methodology demonstrates that the locomotion of the exoskeleton is asymptotically stable according to the modified Poincare return map criterion.Finally,the proposed learning methodology is tested by the Lower Extremity Augmentation Device(LEAD)and its effectiveness is verified by the experiments. 展开更多
关键词 BIPED locomotion DYNAMIC WALKING DYNAMIC Movement Primitives (DMP) stability EXOSKELETON bioinspiration
几种酞酸酯对海洋微藻的生长抑制效应 预览
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作者 陈静宁 林秀春 许茂松 《广东化工》 CAS 2018年第23期57-60,共4页
通过96h的急性毒性试验,研究了邻苯二甲酸二甲酯(DMP)、邻苯二甲酸二乙酯(DEP)、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)、邻苯二甲酸二辛酯(DOP)对三角褐指藻(Phaeodactylum tricornutum),小球藻(Chlorella spp.),扁藻(Platymonas spp.)和叉鞭金藻(Dicr... 通过96h的急性毒性试验,研究了邻苯二甲酸二甲酯(DMP)、邻苯二甲酸二乙酯(DEP)、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)、邻苯二甲酸二辛酯(DOP)对三角褐指藻(Phaeodactylum tricornutum),小球藻(Chlorella spp.),扁藻(Platymonas spp.)和叉鞭金藻(Dicrateria sp.)四种海洋微藻的致毒效应,探讨了四种海洋微藻对DMP、DEP、DBP、DOP的耐受性及之间的相互作用。结果显示DMP、DEP、DBP、DOP在10~200mg/L的有机物浓度梯度下对四种微藻的生长均有不同程度的抑制,特别是在高浓度组下的抑制特别明显。四种微藻的耐受程度有所差别,其中三角褐指藻最为敏感,叉鞭金藻耐受性最强。 展开更多
关键词 邻苯二甲酸二甲酯(DMP) 邻苯二甲酸二乙酯(DEP) 邻苯二甲酸二丁酯(DBP) 邻苯二甲酸二辛酯(DOP) 海洋微藻 毒理效应
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造纸废水中酯类物质对活性污泥微生物活性的影响研究
6
作者 王森 来凡 +4 位作者 肖雪莉 程赛鸽 李天龙 高婷 张安龙 《纸和造纸》 2018年第4期31-36,共6页
选择邻苯二甲酸二甲酯(DMP)作为研究对象,研究其生物处理过程中对微生物活性及处理效果的影响、、通过对微生物的脱氢酶活性、比耗氧速率、COD的去除率和降解率来研究有机污染物对微生物活性及处理效果的影响、结果表明:DMP对TTC-... 选择邻苯二甲酸二甲酯(DMP)作为研究对象,研究其生物处理过程中对微生物活性及处理效果的影响、、通过对微生物的脱氢酶活性、比耗氧速率、COD的去除率和降解率来研究有机污染物对微生物活性及处理效果的影响、结果表明:DMP对TTC-脱氢酶活性和SOUR、COD的去除率均有影响,且DMP对活性污泥微生物活性有一定的毒害和抑制作用,而且浓度越大,这些不良作用更强,COD的去除率就越低。当废水中DMP质量浓度为160mg.L-1时,经过6天的好氧生物处理,COD的去除率平均值仅为58.5%,好氧生物降解率低至61.9%,水中残留浓度达到60.86mg.L-1。 展开更多
关键词 造纸废水 DMP 微生物活性 降解率 抑制作用
DMP在矿山无人机航摄系统姿态解算中的应用研究 预览 被引量:1
7
作者 张可儿 《世界有色金属》 2018年第1期14-16,共3页
采用六轴运动处理器MPU6050设计矿山无人机的姿态监测单元,详细介绍利用MPU6050内部的DMP(数字运动处理)单元完成对矿山无人机航摄系统当前姿态的解算,并与传统的姿态解算算法(卡尔曼滤波算法)进行深入的比较,得出利用DMP单元完成矿山... 采用六轴运动处理器MPU6050设计矿山无人机的姿态监测单元,详细介绍利用MPU6050内部的DMP(数字运动处理)单元完成对矿山无人机航摄系统当前姿态的解算,并与传统的姿态解算算法(卡尔曼滤波算法)进行深入的比较,得出利用DMP单元完成矿山无人机的姿态角解算输出稳定、响应速度快,且能够降低矿山无人机设计的硬件要求。 展开更多
关键词 矿山无人机 DMP 卡尔曼滤波
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脚踏实地,稳步前行的上海中羽访上海中羽工业钻石股份有限公司董事长田羽先生 预览
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作者 周荣 《工具技术》 2018年第12期I0008-I0009,共2页
12月27-30日,第二十届DMP东莞国际模具及金属加工展览会在东莞厚街镇广东现代国际展览中心举行,上海中羽工业钻石股份有限公司携其优势产品参加了本次展览会,本刊记者借此机会采访了公司董事长田羽先生。
关键词 工业钻石 董事长 上海 脚踏 国际展览中心 金属加工 展览会 DMP
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基于MPU6050的四轴硬件姿态解算研究 预览 被引量:4
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作者 陈国定 周鹏豪 +2 位作者 胡朕豪 汤粤生 秦志飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期95-100,共6页
针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件姿态解算和基于MPU6050数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算... 针对四轴飞行器姿态信息的实时准确获取问题,对四轴飞行器的姿态解算方面进行了研究。在分析姿态表示的四元数法和欧拉角法基础上,以成熟的Mahony互补滤波算法为例比较了软件姿态解算和基于MPU6050数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算的实现流程,并对两种解算方法的解算时间和对姿态变化的跟踪性能进行了实验测试。研究结果表明:硬件姿态解算能实时准确地获取小型四轴飞行器的各项姿态信息,可以满足小型四轴飞行器的姿态控制要求。 展开更多
关键词 四元数 姿态解算 互补滤波 MPU6050 DMP
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氯化钠、氯化钾、光卤石对十二烷基吗啉的吸附行为及机理 预览 被引量:1
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作者 叶秀深 权朝明 +3 位作者 张慧芳 吴志坚 刘海宁 胡耀强 《无机盐工业》 北大核心 2018年第5期21-24,共4页
以不同粒度的氯化钠、氯化钾和光卤石晶体为吸附剂,在相应的饱和盐溶液中,研究了对十二烷基吗啉(DMP)的吸附行为,并结合FT-IR分析了DMP与氯化钠、氯化钾以及光卤石之间的吸附作用机制。研究结果表明:DMP在光卤石表面几乎不吸附,DMP... 以不同粒度的氯化钠、氯化钾和光卤石晶体为吸附剂,在相应的饱和盐溶液中,研究了对十二烷基吗啉(DMP)的吸附行为,并结合FT-IR分析了DMP与氯化钠、氯化钾以及光卤石之间的吸附作用机制。研究结果表明:DMP在光卤石表面几乎不吸附,DMP在氯化钠和氯化钾表面均有明显吸附,DMP在氯化钠表面的吸附效果优于氯化钾。氯化钠晶体粒度越小,对DMP的饱和吸附量越大,而粒度大小对氯化钾晶体几乎不产生影响。DMP吸附在氯化钠和氯化钾表面后的红外吸收峰频率未发生变化,表明DMP与氯化钾、氯化钠晶体之间未形成化学键。 展开更多
关键词 十二烷基吗啉 氯化钠 氯化钾 盐湖卤水
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2种生防菌在丽江市水稻白叶枯病防控中的应用研究 预览
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作者 和汝凤 王忠华 +4 位作者 胡彦 段倩云 李香 关学柱 杨丽霞 《云南农业科技》 2018年第A01期68-69,共2页
通过在而江市水稻生产上开展水稻白叶枯病绿色防控应用研究。结果表明,在水稻育秧时和大田抽穗前施用不同浓度的DMP,在水稻分蘖后再配合施用复合微生物菌剂均能积极的促进水稻的生长发育,提高水稻对白叶枯病的抗病性。其中处理C能极... 通过在而江市水稻生产上开展水稻白叶枯病绿色防控应用研究。结果表明,在水稻育秧时和大田抽穗前施用不同浓度的DMP,在水稻分蘖后再配合施用复合微生物菌剂均能积极的促进水稻的生长发育,提高水稻对白叶枯病的抗病性。其中处理C能极显著提高水稻的穗粒数、实粒数、结实率3个农艺性状指标,产量为9604.8kg/hm2,与对照相比增产率为28%,具有显著的增产效果,对水稻白叶枯病的防控效果最佳,相对防效为56.89%。 展开更多
关键词 DMP 复合微生物菌剂 白叶枯病 防控效果 产量
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Research on the degradation mechanism of dimethyl phthalate in drinking water by strong ionization discharge
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作者 赵红 依成武 +4 位作者 依蓉婕 王慧娟 尹兰兰 I N MUHAMMAD 马中飞 《等离子体科学与技术:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期112-121,共10页
关键词 分泌物 喝水 电离 机制 DMP 优化条件 紫外可见 调查结果
超声预处理对十二烷基吗啉浮选NaCl、KCl和光卤石行为的影响 预览
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作者 叶秀深 权朝明 +3 位作者 张慧芳 吴志坚 刘海宁 胡耀强 《无机盐工业》 北大核心 2018年第8期26-28,86共4页
反浮选-冷结晶法是一种先进的钾盐生产技术,十二烷基吗啉(DMP)是该方法中一种性能较好的钠盐浮选剂,而超声预处理可以提高某些矿物的浮选收率,对于反浮选生产钾肥中超声辅助的研究还未见公开报道。研究了超声预处理对DMP浮选NaCl、KC... 反浮选-冷结晶法是一种先进的钾盐生产技术,十二烷基吗啉(DMP)是该方法中一种性能较好的钠盐浮选剂,而超声预处理可以提高某些矿物的浮选收率,对于反浮选生产钾肥中超声辅助的研究还未见公开报道。研究了超声预处理对DMP浮选NaCl、KCl回收率以及对NaCl、KCl晶体表面形貌的影响。结果表明:超声预处理使NaCl、KCl晶体表面粗糙度增大,并且提高了低浓度DMP对NaCl、KCl的浮选回收率。这可能是由于晶体颗粒表面粗糙度增大后DMP与晶体颗粒之间的作用位点数增多所致。 展开更多
关键词 反浮选 十二烷基吗啉 超声预处理 氯化钠 氯化钾
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工业级十二烷基吗啉的成分分析 预览
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作者 叶秀深 权朝明 +3 位作者 张慧芳 吴志坚 刘海宁 胡耀强 《应用化工》 CSCD 北大核心 2018年第4期839-841,共3页
用扫描电子显微镜、X射线能谱仪、X射线衍射仪、傅里叶红外光谱仪、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)等仪器对工业级十二烷基吗啉(DMP)的主成分和杂质进行了鉴定和分析。研究表明,其中的固体不溶物杂质主要是铜镍负载型催化剂脱落的碎片... 用扫描电子显微镜、X射线能谱仪、X射线衍射仪、傅里叶红外光谱仪、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)等仪器对工业级十二烷基吗啉(DMP)的主成分和杂质进行了鉴定和分析。研究表明,其中的固体不溶物杂质主要是铜镍负载型催化剂脱落的碎片;工业级DMP中主成分为DMP,约占88%,十二醇是主要的液相杂质,含量达到11.5%,其余杂质含量均低于0.17%,未检测到吗啉。 展开更多
关键词 十二烷基吗啉 十二醇 成分分析
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邻苯二甲酸二甲酯(DMP)对黄瓜抗氧化代谢及果实品质的影响 预览
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作者 张颖 董俊伟 +4 位作者 王蕾 范新会 孙瑞雪 张惠 单德鑫 《农业环境科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期847-854,共8页
以黄瓜(Cucumis sativus L.)为材料,通过分析邻苯二甲酸二甲酯(DMP)处理对黄瓜成株叶片中抗氧化酶活性、脯氨酸含量、丙二醛含量、果实品质的影响及DMP在黄瓜体内的积累情况,研究DMP对黄瓜的生态毒性效应。结果显示:30 mg·L^-... 以黄瓜(Cucumis sativus L.)为材料,通过分析邻苯二甲酸二甲酯(DMP)处理对黄瓜成株叶片中抗氧化酶活性、脯氨酸含量、丙二醛含量、果实品质的影响及DMP在黄瓜体内的积累情况,研究DMP对黄瓜的生态毒性效应。结果显示:30 mg·L^-1的DMP处理下叶片抗氧化酶活性增加,果实营养价值降低,但黄瓜植株生长及干物质积累变化不大;50 mg·L^-1处理下,叶片抗氧化酶在盛花期达到最大值,随着处理时间延长黄瓜叶片的抗氧化酶活性、干物质积累及营养价值均降低;而100和200 mg·L^-1处理下的黄瓜叶片,抗氧化酶活性始终低于对照处理组的水平,干物质积累随着DMP处理浓度增加呈下降趋势,且果实均在幼果期出现萎蔫致死现象;DMP在黄瓜植株内的积累量随其浓度升高而增加(茎〉根〉叶)。上述结果表明,DMP污染会影响黄瓜正常的生理生化指标,降低黄瓜果实的品质,会产生潜在的健康风险。 展开更多
关键词 DMP 黄瓜 抗氧化酶 干物质量 果实品质
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pH值和无机盐对DMP临界胶束浓度的影响 预览 被引量:1
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作者 权朝明 刘海宁 +3 位作者 王世栋 张慧芳 叶秀深 吴志坚 《盐科学与化工》 CAS 2017年第4期19-23,共5页
在(20±0.5)℃下,采用表面张力法考察了不同无机盐(NaCl、KCl、MgCl2、CaCl2)和pH值对十二烷基吗啉(DMP)临界胶束浓度(CMC)的影响。实验结果表明,随着溶液pH值的增大,DMP的CMC减小。无机盐浓度增大,DMP的CMC减小;对同主族元... 在(20±0.5)℃下,采用表面张力法考察了不同无机盐(NaCl、KCl、MgCl2、CaCl2)和pH值对十二烷基吗啉(DMP)临界胶束浓度(CMC)的影响。实验结果表明,随着溶液pH值的增大,DMP的CMC减小。无机盐浓度增大,DMP的CMC减小;对同主族元素,无机盐阳离子浓度相同时,离子半径越大,CMC减小的趋势越明显;对于不同价态无机盐阳离子,离子价态越高,CMC减小的趋势越明显。机理分析表明,无机盐阳离子对CMC值的影响不仅和无机盐水合阳离子对表面活性剂离子头基的屏蔽作用有关,而且受阳离子的"盐析效应"影响。 展开更多
关键词 十二烷基吗啉(DMP) 临界胶束浓度 表面张力法 无机盐
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国内外激情研究回顾 预览
17
作者 严国荣 赵航 《乐山师范学院学报》 2017年第7期135-140,共6页
激情能让个体释放日常生活的各种压力,增加愉悦感,培养或巩固人际关系,但也有可能产生消极影响,因此该问题受到越来越多的关注。传统的心理学研究较少关注"激情",直到20世纪末国外学者才从积极心理学的视角重新界定激情的概念,并提出... 激情能让个体释放日常生活的各种压力,增加愉悦感,培养或巩固人际关系,但也有可能产生消极影响,因此该问题受到越来越多的关注。传统的心理学研究较少关注"激情",直到20世纪末国外学者才从积极心理学的视角重新界定激情的概念,并提出基于活动的激情二元模型。通过国内外文献整理,文章首先从概念界定、二元模型及其量表开发这三个角度回顾国外激情研究进展,再从工作、犯罪、教育与文艺等领域介绍国内激情研究状况,最后进行比较并提出未来研究方向。 展开更多
关键词 激情 二元模型 量表开发 回顾
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以消费者为中心的营销大数据平台建设 预览
18
作者 张北平 《企业管理》 北大核心 2017年第11期97-99,共3页
绫致时装集团作为最早一批进入国内市场的国外服装品牌本地化运营的公司,在全国范围内经营的业务包括零售和电商,零售门店覆盖全国上百个城市八千多家,电商业务分为自营和第三方平台等形态。
关键词 绫致时装 用户为中心 大数据 营销云 DMP 数字化 移动化 全渠道
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我国智慧养老的服务模式解析——以长三角城市为例 预览 被引量:10
19
作者 吴玉霞 沃宁璐 《宁波工程学院学报》 2016年第3期59-63,76共6页
随着互联网、物联网等信息技术在养老服务领域的运用,智慧养老成为一种新型养老服务模式。智慧养老在我国还处于初级发展阶段,笔者通过对智慧养老服务多元主体和关键环节的剖析,将智慧养老服务模式归纳为四种,即DMP、DtoP、PtoD和O... 随着互联网、物联网等信息技术在养老服务领域的运用,智慧养老成为一种新型养老服务模式。智慧养老在我国还处于初级发展阶段,笔者通过对智慧养老服务多元主体和关键环节的剖析,将智慧养老服务模式归纳为四种,即DMP、DtoP、PtoD和OtoO模式。这四种服务模式近年来在长三角得到了应用与融合,本文结合南京、上海、杭州、宁波、苏州等城市的案例分析了四种模式的综合运用,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 智慧养老 服务模式 长三角 DMP DtoP PtoD OtoO
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第二届广东国际机器人及智能装备博览会暨第18届DMP展在广东东莞隆重举行 预览
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作者 林金海 《模具制造》 2016年第12期I0005-I0006,共2页
第二届广东国际机器人及智能装备博览会、第十八届DMP东莞国际模具、金属加工展、塑胶及包装展、第三届华南国际钣金激光产业展、第六届国际(东莞)铸业展、3D打印展、第十二届东莞国际电镀工业、表面处理及涂料展,于2016年11月29日在... 第二届广东国际机器人及智能装备博览会、第十八届DMP东莞国际模具、金属加工展、塑胶及包装展、第三届华南国际钣金激光产业展、第六届国际(东莞)铸业展、3D打印展、第十二届东莞国际电镀工业、表面处理及涂料展,于2016年11月29日在广东省东莞市厚街镇广东现代国际展览中心盛大开幕。 展开更多
关键词 国际展览中心 东莞市 广东省 DMP 博览会 机器人 装备 智能
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