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自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究 认领
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作者 刘昱 王安 +1 位作者 刘昌龙 宋玉宝 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期11-15,共5页
气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过... 气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型.之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制.实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点. 展开更多
关键词 无摩擦气缸 比例流量阀 压力控制 PID控制 自抗扰控制
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特厚板坯连铸机液压同步回路的应用 认领 被引量:3
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作者 陈国防 丘铭军 +2 位作者 宁博 王训安 解通护 《重型机械》 2017年第3期78-82,共5页
本文对应用在特厚板坯连铸机的同步回路进行了介绍。该同步回路精度要求高,中间包车升降采用调速阀控制,同步精度控制在1 mm内;扇形段辊缝调节装置采用高频开关阀控制,同步精度保证在0.05 mm内;结晶器调宽采用比例阀同步控制,同步精度... 本文对应用在特厚板坯连铸机的同步回路进行了介绍。该同步回路精度要求高,中间包车升降采用调速阀控制,同步精度控制在1 mm内;扇形段辊缝调节装置采用高频开关阀控制,同步精度保证在0.05 mm内;结晶器调宽采用比例阀同步控制,同步精度保证在0.1 mm内。该板坯连铸机运行稳定,结果表明各液压同步控制回路的设计和配置合理。 展开更多
关键词 同步回路 高频开关阀 调速阀 比例阀 同步马达
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无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真 认领 被引量:1
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作者 刘昱 赵国新 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期347-350,共4页
无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传... 无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果。针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比予常规的PID控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度。 展开更多
关键词 无模型控制 流量比例阀 无摩擦气缸
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亚硝胺化学发光检测系统气体流量控制器设计 认领 被引量:2
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作者 刘勇 马新建 +1 位作者 计敏 李志刚 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第7期16-19,共4页
微小流量气体的质量流量控制是亚硝胺化学发光检测的重要组成部分,气体流量的控制精度对检测结果有重要影响。文中根据反馈控制的原理,采用微型电磁比例阀、流量传感器、数字控制电路和PID算法搭建了一套适用于微小流量场合的气体流量... 微小流量气体的质量流量控制是亚硝胺化学发光检测的重要组成部分,气体流量的控制精度对检测结果有重要影响。文中根据反馈控制的原理,采用微型电磁比例阀、流量传感器、数字控制电路和PID算法搭建了一套适用于微小流量场合的气体流量控制装置。设计了比例阀的驱动电路,传感器的信号调理电路,微控制器电路,针对被控对象的特性对控制算法进行了优化。测试结果显示,流量控制的精度优于±0.05ml/min(标准状况下),调节时间小于2s,基本无超调。且由于采用反馈控制,具有较好的抗干扰性能。该装置使用方便,成本低,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 亚硝胺 化学发光 气体流量控制 比例阀 流量传感器
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精确可控气氛渗氮系统的改进 认领
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作者 景晖 徐小龙 王鑫 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期 135-137,共3页
介绍了用比例阀和转子流量计代替质量流量控制器对精确可控气氛渗氮系统工艺气体流量测量和控制的方法,阐述了该方法实际的应用效果。采用该方法后,避免了因为质量流量器的损坏造成的停车,提高了精确可控气氛渗氮系统的稳定性。
关键词 可控气氛渗氮 质量流量控制器 氮势KN 碳势KCW 比例阀 金属转子流量计
电液比例流量控制新原理理论及实现 认领 被引量:6
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作者 权龙 林廷圻 史维祥 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期 83-87,共5页
针对现有电液比例流量控制技术的不足,首次提出一种新的控制原理,仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量,简化了阀的结构,该原理还可使阀具有压力流量复合控制,故障诊断和容错控制等智能功能,研究结果表明新原理阀的动静态性能亦... 针对现有电液比例流量控制技术的不足,首次提出一种新的控制原理,仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量,简化了阀的结构,该原理还可使阀具有压力流量复合控制,故障诊断和容错控制等智能功能,研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。 展开更多
关键词 电液控制 流量控制 比例阀 原理 控制阀
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流量比例阀测试装置的设计 认领
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作者 王占勇 刘振岗 邹刚 《机床与液压》 北大核心 2017年第8期173-176,共4页
简要说明了某型飞机流量比例阀的基本工作原理,着重介绍了流量比例阀测试装置的组成、功能和技术特点,并利用平板电脑、PLC和变频器技术设计了该装置的自动控制系统。通过大量的现场实验,验证了该装置的可靠性和实用性。
关键词 流量比例阀 测试装置 自动控制系统
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客车旁通流量控制式ECHPS系统仿真与台架试验 认领
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作者 王新 宋海兵 +1 位作者 江浩斌 耿国庆 《交通科学与工程》 2014年第1期60-65,共6页
针对大客车采用固定助力特性的液压助力转向系统(HPS)存在高速时因转向盘路感不足而危害操纵安全性的问题,研究了一种具有可变助力特性的流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS).运用AMESim和Simulink软件,分别建立了ECHPS系统的液... 针对大客车采用固定助力特性的液压助力转向系统(HPS)存在高速时因转向盘路感不足而危害操纵安全性的问题,研究了一种具有可变助力特性的流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS).运用AMESim和Simulink软件,分别建立了ECHPS系统的液压机械模型和控制模型,提出了基于前馈补偿PID算法的基本助力控制与附加力矩控制相结合的控制模式.运用所建的联合仿真模型,分别对电液比例阀电流-车速特性、不同车速下的助力特性和附加力矩控制效果进行了仿真分析.基于搭建的ECHPS系统试验台,进行了助力特性测试.仿真与试验结果表明:助力特性曲线一致,验证了该模型的正确性及控制策略的有效性. 展开更多
关键词 旁通流量控制 电液比例阀 台架试验
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高压大流量气动比例阀稳态气动力数值研究 认领 被引量:7
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作者 高隆隆 杨钢 李宝仁 《液压气动与密封》 2012年第8期56-60,共5页
该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三... 该文针对高压大流量气动比例阀结构特点及阀芯动力学特性,建立阀芯所受稳态气动力数学模型。然而由于高压气体的可压缩性、阀口流量非线性等因素,难以采用传统气动力理论计算公式准确预测高压大流量气动力比例阀的稳态气动力,为此基于三维N-S方程,采用计算流体动力学(CFD)方法研究稳态气动力的变化特性。结果表明,该气动比例阀工作过程中最大稳态气动力达到气压驱动力的30%,成为影响阀芯响应速度与控制精度的主要因素,且稳态气动力与阀口开度呈强非线性关系。另外为减小稳态气动力的阻力作用以减小动力能源的消耗,应优化内流道结构,实现节能目的。 展开更多
关键词 高压大流量 气动比例阀 稳态气动力 节能 数值模拟
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基于CFD的电液比例阀液动力分析 认领 被引量:11
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作者 张弓 黄静 邱容 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期93-96,共4页
对电液比例阀的流场特性进行CFD计算,研究电液比例阀阀腔内部轮廓的变化对电液比例阀流场特征参数的影响。电液比例阀3种腔室结构的对比分析表明,作用于电液比例阀阀芯上的液动力能够通过优化其阀芯和阀套的结构而得到减小。
关键词 流场 液动力 电液比例阀 CFD
COMPUTATIONAL FLOW RATE FEEDBACK AND CONTROL METHOD IN HYDRAULIC ELEVATORS 认领 被引量:3
11
作者 Xu Bing Ma Jien Lin Jianjie 《中国机械工程学报》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期 490-493,共4页
The computational flow rate feedback and control method, which can be used in proportional valve controlled hydraulic elevators, is discussed and analyzed. In a hydraulic elevator with this method, microprocessor rece... The computational flow rate feedback and control method, which can be used in proportional valve controlled hydraulic elevators, is discussed and analyzed. In a hydraulic elevator with this method, microprocessor receives pressure information from the pressure transducers and computes the flow rate through the proportional valve based on pressure-flow conversion real time algorithm. This hydraulic elevator is of lower cost and energy consumption than the conventional closed loop control hydraulic elevator whose flow rate is measured by a flow meter. Experiments are carried out on a test rig which could simulate the load of hydraulic elevator. According to the experiment results, the means to modify the pressure-flow conversion algorithm are pointed out. 展开更多
关键词 液压电梯 液压系统 反馈 控制方法 比例阀
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PWM型数控电液比例微小流量阀组及其应用 认领 被引量:1
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作者 李世伦 《机床与液压》 北大核心 1996年第2期 33-35,共3页
本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组,分析了阀组的组成与结构特点,探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法,给出了它的应用情况。
关键词 PWM控制 微小流量 电液比例阀 流量控制
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比例分流阀的仿真分析与实验研究 认领
13
作者 任瑞文 李挺璇 +1 位作者 蒋华梁 陈远玲 《装备制造技术》 2014年第7期1-4,共4页
提出了一种比例分流阀的结构。通过建模仿真和试验测试,研究进口流量和负载压差对比例分流阀的分流误差的影响。仿真结果与试验结果基本吻合,进口流量、负载压差及其正负值对分流误差的大小均有影响。试验还表明:比例分流阀在实际工... 提出了一种比例分流阀的结构。通过建模仿真和试验测试,研究进口流量和负载压差对比例分流阀的分流误差的影响。仿真结果与试验结果基本吻合,进口流量、负载压差及其正负值对分流误差的大小均有影响。试验还表明:比例分流阀在实际工作过程中,由于内泄漏、稳态液动力等因素的影响,导攀试验的分流误差值较仿真的分流误差值大。 展开更多
关键词 比例分流阀 进口流量 负载压差 分流误差
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JL8飞机环控系统的改进 认领 被引量:1
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作者 李革萍 《洪都科技》 1999年第1期 32-35,共4页
通过对JL8飞机环控系统的分析得知,在二散出口与涡轮入口之间加装电动活门,需要时关闭活门,限制冷路流量,可以提高座舱供气温度。
关键词 JL8飞机 教练机 流量比例 电动活门 座舱供气温度
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单片机在流量比例阀控制中的应用 认领
15
作者 杨凤学 《机械与电子》 1996年第3期 13-14,共2页
介绍流量比例阀电控装置的软硬件结构、工作原理和功能,是一种比例流量阀的新的控制模式。
关键词 流量比例阀 电流控制 微机
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