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基于模糊变换的模糊系统及HX方程
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作者 董晓梅 袁学海 邓鹄 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第1期73-83,共11页
本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该... 本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该模糊系统应用到模糊推理建模法中,得到了一种新的HX方程,泛逼近性定理说明:该HX方程对原系统具有很好的泛逼近性。最后,将得到的新的HX方程应用到自治Lienard系统中,得到了不含一阶导数项的简化HX方程。简化的HX方程将原先逐片求解(m-1)(n-1)个方程,简化为逐片求解m-1个方程,从而降低了计算复杂度。仿真实验说明了新HX方程的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 模糊推理 重心法模糊系统 模糊变换 泛逼近性 HX方程
The Need for Fuzzy AI 预览
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作者 Jonathan M. Garibaldi 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第3期610-622,共13页
Artificial intelligence (AI) is once again a topic of huge interest for computer scientists around the world. Whilst advances in the capability of machines are being made all around the world at an incredible rate, th... Artificial intelligence (AI) is once again a topic of huge interest for computer scientists around the world. Whilst advances in the capability of machines are being made all around the world at an incredible rate, there is also increasing focus on the need for computerised systems to be able to explain their decisions, at least to some degree. It is also clear that data and knowledge in the real world are characterised by uncertainty. Fuzzy systems can provide decision support, which both handle uncertainty and have explicit representations of uncertain knowledge and inference processes. However, it is not yet clear how any decision support systems, including those featuring fuzzy methods, should be evaluated as to whether their use is permitted. This paper presents a conceptual framework of indistinguishability as the key component of the evaluation of computerised decision support systems. Case studies are presented in which it has been clearly demonstrated that human expert performance is less than perfect, together with techniques that may enable fuzzy systems to emulate human-level performance including variability. In conclusion, this paper argues for the need for “fuzzy AI” in two senses:(i) the need for fuzzy methodologies (in the technical sense of Zadeh’s fuzzy sets and systems) as knowledge-based systems to represent and reason with uncertainty;and (ii) the need for fuzziness (in the non-technical sense) with an acceptance of imperfect performance in evaluating AI systems. 展开更多
关键词 Artificial INTELLIGENCE APPROXIMATE REASONING FUZZY INFERENCE systems FUZZY sets human REASONING
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Multi-robot hunting strategy based on FIS and artificial immune algorithm 预览
3
作者 段勇 Huang Xiao 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第1期57-64,共8页
A combination strategy of multi robot hunting in dynamic environment based on a fuzzy inference system (FIS) and artificial immune algorithm is proposed. By analyzing relative relation of hunters and escaper, abstract... A combination strategy of multi robot hunting in dynamic environment based on a fuzzy inference system (FIS) and artificial immune algorithm is proposed. By analyzing relative relation of hunters and escaper, abstract data is gathered to describe the relative location and relative motion state of the robots, which in turn forms the beginning stage of the fuzzy rule. The artificial immune algorithm optimizes and generates the rule data base and adaptive design considers factors in measuring the hunting efficiency. The optimized rules are applied to the hunting task and the results show that the algorithm can effectively actualize hunting of multiple mobile robots. 展开更多
关键词 MULTI-ROBOT HUNTING FUZZY INFERENCE system (FIS) artificial immunity FUZZY RULE database
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基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究 预览
4
作者 刘彩霞 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第4期445-450,共6页
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分... 针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c1、c2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c1、c2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。 展开更多
关键词 移动机器人 粒子群算法 模糊推理 路径规划
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基于模糊推理的生猪异常行为综合判断
5
作者 张文文 田建艳 +1 位作者 王芳 郝福明 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2019年第1期50-54,共5页
为了实现生猪异常行为的智能化判断,首先要对与生猪行为相关的参数进行数字化监测,由于生猪行为数字化监测的复杂性,单一的监测方式很难实现生猪异常行为的准确监测。本研究运用机器视觉、听觉以及超声波和微惯性传感器4种监测技术手段... 为了实现生猪异常行为的智能化判断,首先要对与生猪行为相关的参数进行数字化监测,由于生猪行为数字化监测的复杂性,单一的监测方式很难实现生猪异常行为的准确监测。本研究运用机器视觉、听觉以及超声波和微惯性传感器4种监测技术手段,从多角度对生猪行为进行数字化综合监测后,采用基于综合加权相似度的区间值模糊推理技术对生猪异常行为进行综合判断。结果表明:推理判断结果与饲养员决策结果相比,准确度达87%。说明基于综合加权相似度的区间值模糊推理技术可及早发现生猪养殖中的异常状况,有效避免危害的进一步扩大。 展开更多
关键词 生猪 异常行为 综合判断 模糊推理 综合加权相似度
考虑暂降定位及抗扰指数的监测点优化配置方法研究 预览
6
作者 罗珊珊 孙浩天 +6 位作者 杜晓彤 陈兵 易皓 卓放 张军 王新想 李永恒 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第4期119-125,共7页
本文提出了一种考虑暂降定位准确性以及抗扰动影响的电压暂降监测点优化配置新方案。首先在电压可观测域矩阵(MRA)方法的基础上,以监测点数量最少化为目标,结合暂降定位准确性的要求,对二进制线性规划的约束条件进行修正,并利用二进制... 本文提出了一种考虑暂降定位准确性以及抗扰动影响的电压暂降监测点优化配置新方案。首先在电压可观测域矩阵(MRA)方法的基础上,以监测点数量最少化为目标,结合暂降定位准确性的要求,对二进制线性规划的约束条件进行修正,并利用二进制引力搜索算法(BGSA)进行求解。其次根据Mamdani模糊推理模型,建立各配置方案抗扰能力模型,并以此为依据进行结果择优,最终得到可行配置方案。在此基础上对IEEE 39节点标准测试系统进行分析,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 监测点 最优化 暂降定位 模糊推理
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基于多模型模糊扩展卡尔曼滤波的电池SOC预测 预览
7
作者 王勇 陈万顺 《长春师范大学学报》 2019年第6期15-18,共4页
随着电池充放电次数的增加,电池充放电特性会发生变化,难以使用单一数学模型加以描述,从而限制了传统卡尔曼滤波预测电池SOC值的精度。针对不同充放电次数的电池分别建立数学模型,并通过卡尔曼滤波对不同模型的电池荷电状态进行预测。... 随着电池充放电次数的增加,电池充放电特性会发生变化,难以使用单一数学模型加以描述,从而限制了传统卡尔曼滤波预测电池SOC值的精度。针对不同充放电次数的电池分别建立数学模型,并通过卡尔曼滤波对不同模型的电池荷电状态进行预测。采用模糊推理确定不同模型预测结果的权重,并加权求和作为最终结果。实验表明,该预测方法在不增加测量装置硬件成本的基础上,有效提高了电池SOC值的预测精度。 展开更多
关键词 SOC预测 扩展卡尔曼滤波 模糊推理
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基于软计算的低于数据范围的半圆形防波堤波浪反射预报 预览
8
作者 Suman Kundapura Vittal Hegde Arkal Jose L.S.Pinho 《船舶与海洋工程学报:英文版》 CSCD 2019年第2期167-175,共9页
Coastal defenses such as the breakwaters are important structures to maintain the navigation conditions in a harbor.The estimation of their hydrodynamic characteristics is conventionally done using physical models,sub... Coastal defenses such as the breakwaters are important structures to maintain the navigation conditions in a harbor.The estimation of their hydrodynamic characteristics is conventionally done using physical models,subjecting to higher costs and prolonged procedures.Soft computing methods prove to be useful tools,in cases where the data availability from physical models is limited.The present paper employs adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS)and artificial neural network(ANN)models to the data obtained from physical model studies to develop a novel methodology to predict the reflection coefficient(Kr)of seaside perforated semicircular breakwaters under low wave heights,for which no physical model data is available.The prediction was done using the input parameters viz.,incident wave height(Hi),wave period(T),center-to-center spacing of perforations(S),diameter of perforations(D),radius of semicircular caisson(R),water depth(d),and semicircular breakwater structure height(hs).The study shows the prediction below the available data range of wave heights is possible by ANFIS and ANN models.However,the ANFIS performed better with R^2=0.9775 and the error reduced in comparison with the ANN model with R2=0.9751.Study includes conventional data segregation and prediction using ANN and ANFIS. 展开更多
关键词 Semicircular BREAKWATER Wave REFLECTION Below the data range Artificial neural network Adaptive NEURO-FUZZY INFERENCE system
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Experimental investigation and adaptive neural fuzzy inference system prediction of copper recovery from flotation tailings by acid leaching in a batch agitated tank 预览
9
作者 Jalil Pazhoohan Hossein Beiki Morteza Esfandyari 《矿物冶金与材料学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期538-546,共9页
The potential of copper recovery from flotation tailings was experimentally investigated using a laboratory-mixing tank.The experiments were performed with solid weight percentages of 30wt%,35wt%,40wt% and 45wt% in wa... The potential of copper recovery from flotation tailings was experimentally investigated using a laboratory-mixing tank.The experiments were performed with solid weight percentages of 30wt%,35wt%,40wt% and 45wt% in water.The measurements revealed that adding sulfuric acid all at once to the tank rapidly increased the efficiency of the leaching process,which was attributed to the rapid change in the acid concentration.The rate of iron dissolution from tailings was less than when the acid was added gradually.The sample with 40wt% solid is recommended as an appropriate feed for the recovery of copper.The adaptive neural fuzzy system (ANFIS) was also used to predict the copper recovery from flotation tailings.The back-propagation algorithm and least squares method were applied for the training of ANFIS.The validation data was also applied to evaluate the performance of these models.Simulation results revealed that the testing results from these models were in good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 FLOTATION TAILINGS LEACHING copper environments adaptive neural fuzzy INFERENCE system
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未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制
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作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 李乐 程瑞锋 郑海峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期341-347,共7页
为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运... 为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运动特征,利用模糊推理方法在线调整抓取力的期望值,并根据期望抓取力与实际抓取力的误差设计自适应比例-积分-微分(PID)控制器来调整期望位置,以实现在跟踪目标位置的同时对期望抓取力信号的跟踪,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验.结果表明:自适应阻抗控制方法在自由空间和约束空间均具有良好的力、位移的跟踪性能;对期望抓取力的实时调整满足抓取目标的多样性,期望位置的自适应调整能够实现对期望抓取力的跟踪. 展开更多
关键词 水下机械手 阻抗模型 自适应 模糊推理 递推最小二乘法
基于决策树支持向量机和模糊推理的生猪异常声音识别
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作者 韩磊磊 田建艳 +1 位作者 张苏楠 李江丽 《畜牧与兽医》 北大核心 2019年第3期38-44,共7页
育肥期是猪生长发育最快的阶段,此阶段生猪疾病防控工作是否到位直接关系着养殖效益高低。猪舍内声音种类繁多,借鉴前人研究成果和咨询相关养殖专家,本文选择打斗声、咳嗽声、喷嚏声、饥饿声和呛水声作为生猪异常声音研究对象。针对上述... 育肥期是猪生长发育最快的阶段,此阶段生猪疾病防控工作是否到位直接关系着养殖效益高低。猪舍内声音种类繁多,借鉴前人研究成果和咨询相关养殖专家,本文选择打斗声、咳嗽声、喷嚏声、饥饿声和呛水声作为生猪异常声音研究对象。针对上述5种声音建立声音采集识别系统,对每种声音信号提取改进梅尔频率倒谱系数(MFCC_P)、短时能量(E)和短时过零率(ZCR)组成的复合特征参数,然后利用决策树支持向量机(DT-SVM)对每帧数据进行识别,最后结合模糊推理技术对时间窗口内结果进行推理识别。试验结果表明:复合特征参数识别结果优于传统MFCC,平均识别率可以达到94.4%,满足对生猪异常声音的识别要求。 展开更多
关键词 异常声音识别 特征参数优化 梅尔频率倒谱系数 决策树支持向量机 模糊推理
Adaptive network fuzzy inference system based navigation controller for mobile robotAdaptive network fuzzy inference system based navigation controller for mobile robot
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作者 Panati SUBBASH Kil To CHONG 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第2期141-151,共11页
Autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment with highly cluttered obstacles is a fundamental issue in mobile robotics research. We propose an adaptive network fuzzy inference system(ANFIS) based ... Autonomous navigation of a mobile robot in an unknown environment with highly cluttered obstacles is a fundamental issue in mobile robotics research. We propose an adaptive network fuzzy inference system(ANFIS) based navigation controller for a differential drive mobile robot in an unknown environment with cluttered obstacles. Ultrasonic sensors are used to capture the environmental information around the mobile robot. A training data set required to train the ANFIS controller has been obtained by designing a fuzzy logic based navigation controller. Additive white Gaussian noise has been added to the sensor readings and fed to the trained ANFIS controller during mobile robot navigation, to account for the effect of environmental noise on sensor readings. The robustness of the proposed navigation controller has been evaluated by navigating the mobile robot in three different environments. The performance of the proposed controller has been verified by comparing the travelled path length/efficiency and bending energy obtained by the proposed method with reference mobile robot navigation controllers, such as neural network, fuzzy logic, and ANFIS. Simulation results presented in this paper show that the proposed controller has better performance compared with reference controllers and can successfully navigate in different environments without any collision with obstacles. 展开更多
关键词 Adaptive network fuzzy INFERENCE system ADDITIVE white GAUSSIAN noise AUTONOMOUS navigation Mobile robot
基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统 预览
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作者 赵巍 李房云 《现代电子技术》 北大核心 2019年第20期26-28,32,共4页
针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和... 针对冰蓄冷空调的运行控制策略复杂、控制效果不佳的问题,文中提出一种基于预估模糊PID的冰蓄冷空调控制系统。该控制系统在PID控制器的基础上加入了Smith预估器,来预测推理PID参数的变化量。并使用控制系统、空气处理装置、风管系统和变风量末端4部分,实现对冰蓄冷空调的实时控制。在正常工作与复杂工况条件下的仿真实验结果表明,所提出的方法具有更快的响应能力和良好的控制效果。 展开更多
关键词 冰蓄冷空调 控制系统 模糊PID 预估推理 动态特性 仿真实验
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基于专家-模糊PID控制的松散回潮出口水分控制系统设计 预览
14
作者 段荣华 《计算机测量与控制》 2019年第1期85-91,共7页
松散回潮属于大时滞系统,其出口烟叶水分控制所采用的带前馈-串级控制达不到理想的控制效果;在生产过程中需要根据经验手动修改加水系数,并没有真正实现完全自动化控制;提出了一种将专家系统、模糊推理和常规PID控制相互结合的新方法实... 松散回潮属于大时滞系统,其出口烟叶水分控制所采用的带前馈-串级控制达不到理想的控制效果;在生产过程中需要根据经验手动修改加水系数,并没有真正实现完全自动化控制;提出了一种将专家系统、模糊推理和常规PID控制相互结合的新方法实现了松散回朝出口水分的控制,利用专家系统对加水系数进行自动决策;采用模糊推理方法分别对前室加水控制器与后室水分控制器的PID参数进行了在线自适应整定,实现了松散回潮出口水分控制的全自动化,提高了松散回潮出口水分的稳定性与精确性。 展开更多
关键词 专家系统 模糊推理 在线参数整定 出口水分
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Fault analysis method of integrated high voltage direct current transmission lines for onshore wind farm 预览
15
作者 Shobha AGARWAL Aleena SWETAPADMA +1 位作者 Chinmoy PANIGRAHI Abhijit DASGUPTA 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 CSCD 2019年第3期621-632,共12页
Voltage source converter(VSC) based high voltage direct current(HVDC) transmission is most suited for the wind farm as it allows flexibility for reactive power control in multi-terminal transmission lines and transmit... Voltage source converter(VSC) based high voltage direct current(HVDC) transmission is most suited for the wind farm as it allows flexibility for reactive power control in multi-terminal transmission lines and transmits low power over smaller distance. In this work, a new method has been proposed to detect the fault, identify the section of faults and classify the pole of the fault in DC transmission lines fed from onshore wind farm. In the proposed scheme, voltage signal from rectifier end terminal is extracted with sampling frequency of 1 k Hz given as the input to the detection, classification and section discrimi-nation module. In this work, severe AC faults are also considered for section discrimination. Proposed method uses fuzzy inference system(FIS) to carry out all relaying task. The reach setting of the relay is 99.9% of the transmission line. Besides, the protection covers and discriminates the grounding fault with fault resistance up to 300 Ω.Considering the results of the proposed method, it can beused effectively in real power network. 展开更多
关键词 VOLTAGE source converter based high VOLTAGE direct current(VSC-HVDC) transmission lines Wind FARM DOUBLY-FED induction generator(DFIG) Fuzzy INFERENCE system(FIS)
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基于FPN的石油企业HSE管理体系绩效评价 预览
16
作者 韩婧 梁伟 《安全与环境工程》 CAS 北大核心 2018年第1期95-99,119共6页
为得到更加客观的石油企业HSE绩效评价结果,针对石油企业HSE管理体系的复杂性和传统评价方法不能结合评价要素的可信度、无法进行动态评价等局限性,建立了基于模糊Petri网(FPN)的石油企业HSE管理体系绩效评价模型。首先结合模糊产... 为得到更加客观的石油企业HSE绩效评价结果,针对石油企业HSE管理体系的复杂性和传统评价方法不能结合评价要素的可信度、无法进行动态评价等局限性,建立了基于模糊Petri网(FPN)的石油企业HSE管理体系绩效评价模型。首先结合模糊产生式的FPN模型给出模糊推理算法,建立石油企业HSE管理体系FPN绩效评价模型;然后采用层次分析法和粗糙集法组合确定要素权重,以避免主客观因素导致评价结果的偏差;最后依据专家经验得到输入参数值,并通过模糊推理计算,得到绩效评价结果。经实例分析验证,FPN绩效评价模型不仅适用于HSE管理体系的绩效评价,并可为HSE管理提供决策支持。 展开更多
关键词 HSE管理体系 绩效评价 模糊PETRI网 模糊推理 层次分析法-粗糙集法 石油企业
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LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究 预览
17
作者 王英杰 冀常鹏 李勇 《露天采矿技术》 CAS 2018年第2期75-78,82共5页
针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控... 针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案。将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制。LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益。 展开更多
关键词 LWD-200B钻机 自动钻进 模糊规则 智能控制 模糊推理
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基于模糊逻辑的移动自组织网络组播路由协议 预览
18
作者 杨红培 刘萍 《电子技术应用》 2018年第9期112-115,120共5页
针对能量不足可能引起的组播路由不稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的组播路由协议。该协议首先建立组播网格,然后采用模糊逻辑选择组播路由。在组播路由选择阶段,将节点的能量和距离两个参量作为路由评估的依据,借助模糊逻辑建立节点... 针对能量不足可能引起的组播路由不稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的组播路由协议。该协议首先建立组播网格,然后采用模糊逻辑选择组播路由。在组播路由选择阶段,将节点的能量和距离两个参量作为路由评估的依据,借助模糊逻辑建立节点能量和距离与路由质量之间的模糊联系,采用高斯隶属度函数实现输入参量的模糊化处理,采用质心法进行输出参量的去模糊化处理,依据输出参量选择最优组播路由。仿真结果表明,与现有组播路由协议相比,该协议的报文送达率更高,端到端平均延时更小。 展开更多
关键词 组播路由 移动自组织网络 模糊逻辑 模糊推理 高斯隶属度函数
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基于多传感器系统的光伏并网发电功率预测 预览
19
作者 程泽 蒋春晓 杨柏松 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期44-47,50共5页
针对耦合性较强的多维气象数据,在光伏(PV)多传感器系统中获取有效数据的基础上,提出了一种基于雾霾因素影响的数据挖掘光伏发电预测方法。利用多传感器采集大数据,利用逐步选择法对多维变量进行约减,有效降低了不同天气因素之间的耦... 针对耦合性较强的多维气象数据,在光伏(PV)多传感器系统中获取有效数据的基础上,提出了一种基于雾霾因素影响的数据挖掘光伏发电预测方法。利用多传感器采集大数据,利用逐步选择法对多维变量进行约减,有效降低了不同天气因素之间的耦合性。通过混合高斯聚类算法对样本进行聚类,并分别建立不同的径向基函数(RBF)神经网络模型,经过模糊推理的方法选择适当模型,实际预测结果验证了方法的高精度和实用性。 展开更多
关键词 天气聚类 径向基函数 模糊推理 光伏发电短期预测
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车辆多模式多目标自适应巡航控制 预览 被引量:1
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作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《电子科技大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期368-375,共8页
为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确... 为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 模糊推理 模型预测控制 半自动驾驶 松弛向量
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