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GNSS系统在黄金峡坝肩边坡变形监测中的应用 认领
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作者 李治洪 《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第1期125-128,共4页
对黄金峡水利枢纽坝肩边坡GNSS自动化变形监测系统的设备选型、参考站选址、通信方式等进行了分析总结。在吸收借鉴国内同类工程运用GNSS系统的经验和相关研究成果的基础上,该系统采用GPS/BDS/Glonass多星数据混合解算、双基线平差等方... 对黄金峡水利枢纽坝肩边坡GNSS自动化变形监测系统的设备选型、参考站选址、通信方式等进行了分析总结。在吸收借鉴国内同类工程运用GNSS系统的经验和相关研究成果的基础上,该系统采用GPS/BDS/Glonass多星数据混合解算、双基线平差等方法,使边坡监测站在观星截止高度角较大的情况下观测精度满足规范对一级边坡变形监测的精度要求。通过实施GNSS自动化变形监测系统,可以及时掌握边坡的变形规律,预测边坡及滑坡可能变化的范围及变化趋势,并能够及时采取相应的处理措施,为黄金峡水利枢纽施工期安全生产提供技术保障和依据。 展开更多
关键词 GNSS 变形监测 自动化监测 黄金峡水利枢纽
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长三角地区GNSS大气水汽转换系数模型精化研究 认领
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作者 侯晓玲 张雯雯 +4 位作者 李黎 周嘉陵 刘宇 高颖 管仲培 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2021年第1期17-20,38,共5页
根据长三角地区7个探空站基于积分法计算的2016年大气水汽转换系数(K值),利用多元线性拟合分别构建不顾及高程的Emardson-I精化模型和顾及高程的Emardson-H精化模型,并用2017年的K值验证两种模型的精度。实验结果表明,Emardson-H预报模... 根据长三角地区7个探空站基于积分法计算的2016年大气水汽转换系数(K值),利用多元线性拟合分别构建不顾及高程的Emardson-I精化模型和顾及高程的Emardson-H精化模型,并用2017年的K值验证两种模型的精度。实验结果表明,Emardson-H预报模型的MAE和RMS分别为0.001297和0.001616,略优于Emardson-I预报模型的0.001303和0.001620;基于两种新模型的GNSS-PWV反演精度相当,其MAE和RMS均优于0.6 mm。因此,Emardson-I模型以其无需实测气象参数和无需顾及高程在长三角地区的地基GNSS气象学实时应用中具有更好的效率优势。 展开更多
关键词 长三角地区 GNSS 可降水量 水汽转换系数 模型精化
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Android智能手机GNSS高精度实时动态定位 认领
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作者 高成发 陈波 刘永胜 《测绘学报》 EI 北大核心 2021年第1期18-26,共9页
本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波... 本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度动态单频Kalman滤波模型实现实时PPP和RTK两种定位方法,提高手机实时GNSS定位精度。使用某智能手机进行验证,单频实时动态PPP定位在99s内达到稳定状态,平面定位精度为1.51 m,高程精度为2.79 m;RTK定位在27 s内达到稳定状态,平面定位精度为0.73 m,高程精度为0.78 m。测试结果表明目前智能手机的GNSS定位模块具有提供更加精准的位置服务能力,甚至在某些特定场景下具有实施测绘作业的潜能。 展开更多
关键词 ANDROID手机 GNSS 实时动态定位 PPP RTK
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利用最小二乘支持向量机的短临降雨预测模型构建 认领
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作者 赵庆志 刘洋 姚顽强 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2021年第2期152-156,共5页
针对传统降雨预测理论错报率高及算法拟合精度低等缺陷,将与降雨过程相关的多种气象参数(温度、相对湿度、露点温度、气压等)及时间参数(年积日和天积时)引入短临降雨预测模型的构建。将新加坡2个GNSS和气象并址的测站(NTUS、SNUS)2010~... 针对传统降雨预测理论错报率高及算法拟合精度低等缺陷,将与降雨过程相关的多种气象参数(温度、相对湿度、露点温度、气压等)及时间参数(年积日和天积时)引入短临降雨预测模型的构建。将新加坡2个GNSS和气象并址的测站(NTUS、SNUS)2010~2012年的气象数据及降雨数据作为样本,研究气象参数与降雨数据的时变特征,结果发现,降雨发生前气象参数均表现出异常的变化趋势,且各类气象参数与降雨均表现出弱相关性特征。基于该发现,首次应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型实现对未来降雨的预测,将气象参数和时间参数作为模型输入,降雨数据作为模型输出,并利用正确率(TFR)和错报率(FFR)评价LS-SVM模型的精度。实验结果表明,该算法可预测出99%的降雨事件,且FFR为40%;与现有最小二乘降雨预测模型相比,该算法的FFR降低近20%,TFR提高近10%。 展开更多
关键词 降雨预测 LS-SVM PWV GNSS 气象参数
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GNSS高程拟合在山区大型土石方工程中的应用分析 认领
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作者 刘流 邵先锋 《安徽建筑》 2021年第1期174-176,共3页
文章以1100kV古泉换流站工程为例,通过实验验证,在以皖南山区为代表的低海拔高起伏区域,采用GNSS实时动态(RTK)测量方法采集空间点位数据时,加入高程拟合算法改正,其高程精度可优于10cm的水平。其中的二次曲面拟合法,可使高程精度优于5... 文章以1100kV古泉换流站工程为例,通过实验验证,在以皖南山区为代表的低海拔高起伏区域,采用GNSS实时动态(RTK)测量方法采集空间点位数据时,加入高程拟合算法改正,其高程精度可优于10cm的水平。其中的二次曲面拟合法,可使高程精度优于5cm,满足大型土石方工程为精确控制土石方量算误差所对空间数据采集精度提出的要求。 展开更多
关键词 高程拟合 GNSS 土石方量测 山区
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基于GNSS软件定义接收机的被动式雷达成像算法分辨率提升的实现与系统开销研究 认领
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作者 张永强 郑昱 +1 位作者 程晶 冯璐 《长沙大学学报》 2020年第2期5-12,共8页
被动式GNSS雷达,简称GNSS雷达,是一种利用GNSS信号作为机会式发射源的新体制雷达.其具有载荷低、覆盖范围很广、工作时间全天候的优点.由于GNSS信号是将带宽较窄的导航信号调制在载波信号上,导致距离分辨率很低.通过研究利用GPS信号实... 被动式GNSS雷达,简称GNSS雷达,是一种利用GNSS信号作为机会式发射源的新体制雷达.其具有载荷低、覆盖范围很广、工作时间全天候的优点.由于GNSS信号是将带宽较窄的导航信号调制在载波信号上,导致距离分辨率很低.通过研究利用GPS信号实现被动式雷达成像的可行性,提出了一种实现成像的流程.提出根据奈韦斯特采样定理可以抽取滤波降低采样率来减少数据量,利用GPS信号中导航码相关性很强的特性实现距离向压缩,通过使用本项目成像场景下适用的匹配滤波函数实现方位向压缩.实现了提高距离分辨率算法,摆脱了物理特性对距离分辨率的限制,也弥补了一些由GPS信号带宽过窄所带来距离分辨率很低的缺陷.通过系统测试验证,表明了利用GPS信号实现雷达成像的可行性,也证实了提高距离分辨率算法能使得成像结果中的距离向分辨单元变得精细,并且通过实验找出了分辨率与采样率的最佳权衡点. 展开更多
关键词 GNSS CA码 相关运算 GNSS-SAR成像算法
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GNSS欺骗攻击综述 认领
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作者 郑辉根 张春磊 +2 位作者 李子富 张慧 王雪琴 《航天电子对抗》 2020年第4期35-39,45,共6页
全球导航卫星系统(GNSS)所提供的定位、导航、授时(PNT)能力已成为军用、民用领域内不可或缺的关键能力。随着电磁环境越来越呈现出复杂多变的特性,GNSS面临诸多现实威胁,其安全性问题备受关注。GNSS欺骗作为一种重要的电子攻击方式,具... 全球导航卫星系统(GNSS)所提供的定位、导航、授时(PNT)能力已成为军用、民用领域内不可或缺的关键能力。随着电磁环境越来越呈现出复杂多变的特性,GNSS面临诸多现实威胁,其安全性问题备受关注。GNSS欺骗作为一种重要的电子攻击方式,具备隐蔽性强、破坏力大、技术成熟等特点,对GNSS安全性造成了很严重的影响。围绕GNSS欺骗这一主题,论述了GNSS的重要性和脆弱性,概述了GNSS电子对抗策略和GNSS欺骗基本原理,将GNSS欺骗大致分为3类,即信号处理级欺骗攻击、数据比特级欺骗攻击和基于预测的攻击,并对常见的GNSS欺骗类型进行了介绍,旨在形成对GNSS欺骗全面的理解和认识。 展开更多
关键词 GNSS GNSS欺骗 GNSS安全性 欺骗攻击
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GNSS-R海面测高现状及其常用方法研究进展 认领
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作者 胡媛 陈行杨 +2 位作者 顾旺旺 钟李程 刘卫 《全球定位系统》 CSCD 2020年第3期96-103,共8页
全球卫星导航系统(GNSS)不仅具有导航定位、测速以及授时等功能,且因其反射信号能被接收,可用于海面风场、海面高度反演,由此开辟了一个新的研究领域GNSS反射(GNSS-R)技术,GNSS-R技术用于海洋遥感是一个新的研究领域;文中主要介绍了GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)不仅具有导航定位、测速以及授时等功能,且因其反射信号能被接收,可用于海面风场、海面高度反演,由此开辟了一个新的研究领域GNSS反射(GNSS-R)技术,GNSS-R技术用于海洋遥感是一个新的研究领域;文中主要介绍了GNSS-R遥感技术和海面测高的研究进展,并从基于信噪比(SNR)数据测量法、基于C/A码相位测量法、基于载波相位测量法及基于载波频率测量法等方面分析和总结了GNSS-R在海面高度测量的常用方法. 展开更多
关键词 GNSS GNSS-R 海洋遥感 海面测高 信噪比
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文章速递面向大众的GNSS接收机精度对比试验研究 认领
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作者 张婷 《科技创新导报》 2020年第28期91-93,共3页
由于测量级GNSS接收机相对比较昂贵,且地面基站和移动站体积大、携带不方便等原因,使得商用GNSS测量系统的使用人群仅限于部分专业测量人员,难以在大众市场普及。针对无人机、机器制导、精密农业等众多领域对高精度定位需求的增加,本文... 由于测量级GNSS接收机相对比较昂贵,且地面基站和移动站体积大、携带不方便等原因,使得商用GNSS测量系统的使用人群仅限于部分专业测量人员,难以在大众市场普及。针对无人机、机器制导、精密农业等众多领域对高精度定位需求的增加,本文探讨成熟的低成本载波相位GNSS定位系统在实际应用中的可能性。通过对U-BLOX的LEA-6T和NEO-M8T两款低成本OEM型GNSS接收机进行不同基线、不同时段下的静态观测和精度分析,结果表明这两台低成本GNSS测量系统能够达到厘米级定位精度,满足测量工作和GIS应用的需求,是测量级GNSS接收机中经济适用的选择。 展开更多
关键词 GNSS 低成本 GNSS接收机 静态测量系统 差分GNSS
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联合地基GNSS及空基GNSS掩星探测水汽三维分布 认领
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作者 吴昊 鄂盛龙 +3 位作者 夏朋飞 许海林 罗颖婷 谭理庆 《导航定位与授时》 2020年第1期92-97,共6页
研究了联合地基GNSS和空基GNSS掩星观测的大气水汽探测方法。首先,利用COSMIC(气象、电离层、气候星座观测系统)和GRACE(重力恢复与气候实验)无线电掩星产品对对流层层析成像的几个关键技术进行了优化,标定了对流层干延迟模型,建立了新... 研究了联合地基GNSS和空基GNSS掩星观测的大气水汽探测方法。首先,利用COSMIC(气象、电离层、气候星座观测系统)和GRACE(重力恢复与气候实验)无线电掩星产品对对流层层析成像的几个关键技术进行了优化,标定了对流层干延迟模型,建立了新的大气加权平均温度模型,提出了一种新方法用于确定水汽层层顶(即对流层层析模型的顶部边界)。选择香港地区12个连续GNSS气象监测站2017年6月份的数据反演计算了水汽的三维分布,以探空测站的水汽密度为真值,统计层析反演结果与真值之间的偏差为:偏差平均值优于1.36g/m~3,RMS值优于1.70g/m~3。 展开更多
关键词 GNSS 无线电掩星 水汽 层析 水汽层层顶
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华北稳定参考框架NChina20的建立及应用 认领
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作者 鲍艳 王国权 +4 位作者 于笑 肖根如 丁晓光 赵瑞斌 甘卫军 《中国地震》 北大核心 2020年第4期788-805,共18页
选用中国大陆地壳运动观测台网(CMONOC)在华北地区约8年(2011年10月~2019年9月)的连续观测数据,建立了华北稳定参考框架——NChina20。NChina20与全球参考框架(IGS14)保持坐标系缩放比例一致,两坐标系统在历元2020.0对齐。本文详细介绍... 选用中国大陆地壳运动观测台网(CMONOC)在华北地区约8年(2011年10月~2019年9月)的连续观测数据,建立了华北稳定参考框架——NChina20。NChina20与全球参考框架(IGS14)保持坐标系缩放比例一致,两坐标系统在历元2020.0对齐。本文详细介绍了将相对于IGS14的位置时间序列转换到NChina20的方法,并列举了NChina20在城市地面升降长期观测领域的应用。NChina20的稳定性(精度)在水平方向约为0.5mm/a,在垂直方向约为0.6mm/a。参考框架的稳定性随时间的推移而退化,建议NChina20的使用范围在时间上限于2006~2025年的时间窗口内,在空间上限于华北活动地块区域内。选用华北地区5个基岩站20年(2000~2019年)的连续观测数据,建立了华北地区季节性地面升降预测模型。华北稳定参考框架将每隔几年更新一次,以缓解框架稳定性随时间的退化,并与IGS参考框架同步更新。 展开更多
关键词 IGS14 GNSS NChina20 稳定参考框架 华北活动地块 季节性地面升降模型
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基于通信网络的高精度时间传送技术 认领
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作者 于佳亮 宋伟 +1 位作者 孔德良 程华 《电信工程技术与标准化》 2020年第2期88-92,共5页
本文介绍了一种新型的时间传送方式,其特点是时间信号源精度高,基于普通通信网络,可以实现低成本高精度的时频信号传送。经实测表明,由于采用了广域精确授时(WPT)技术获得了纳秒级的时间信号源,结合高精度网络时间传送技术(CS),从端跟... 本文介绍了一种新型的时间传送方式,其特点是时间信号源精度高,基于普通通信网络,可以实现低成本高精度的时频信号传送。经实测表明,由于采用了广域精确授时(WPT)技术获得了纳秒级的时间信号源,结合高精度网络时间传送技术(CS),从端跟踪主端的同步性能可以保证10ns以内,远远高于目前ITU-T和我国通信行业相关标准规定的1100ns指标。 展开更多
关键词 时间传递 高精度授时 WPT GNSS
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车联网定位技术现状及展望 认领
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作者 李晨鑫 胡金玲 +1 位作者 赵锐 房家奕 《移动通信》 2020年第11期70-75,共6页
定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一,GNSS定位是目前车联网定位的主要手段,但针对GNSS信号不可用的场景,需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标,分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定... 定位技术是支撑车联网应用的关键技术之一,GNSS定位是目前车联网定位的主要手段,但针对GNSS信号不可用的场景,需要进一步研究其他定位技术。梳理了车联网各阶段应用标准的定位需求指标,分析了GNSS信号覆盖场景和GNSS信号不可用场景的定位需求,针对卫星定位、基于传感器和高精地图的定位、无线短距定位、蜂窝网定位等技术,研究其应用于车联网定位的技术特点和应用前景,分析了C-V2X直通链路定位技术目前的研究进展、关键问题和研究方向,总结了车联网定位技术现状与未来发展方向。 展开更多
关键词 定位 车联网 自动驾驶 GNSS 直通链路定位
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GNSS及测量机器人在水电站安全监测中的应用 认领
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作者 崔鹏飞 《能源科技》 2020年第2期67-71,共5页
随着水电工程建设的快速发展,大坝工程建设规模逐渐加大,大坝安全监测工作越来越重要,监测项目和监测点越来越多,测量工作量加大,传统的人工监测方式难以满足安全监测工作需要,无法实现实时监测和快速分析,因此,迫切需要实现大坝安全监... 随着水电工程建设的快速发展,大坝工程建设规模逐渐加大,大坝安全监测工作越来越重要,监测项目和监测点越来越多,测量工作量加大,传统的人工监测方式难以满足安全监测工作需要,无法实现实时监测和快速分析,因此,迫切需要实现大坝安全监测自动化。枕头坝一级水电站大坝所处地质结构极其复杂,且所处位置也极为重要,容不得任何事故出现。通过对枕头坝一级水电站大坝及边坡安全监测系统升级改造,采用GNSS及测量机器人变形监测系统,充分利用两者间的优点,并做到相互弥补,实现了对大坝安全的自动化及全天候监测,为大渡河流域已建电站的自动化升级改造提供了参考。 展开更多
关键词 枕头坝一级水电站 GNSS 测量机器人 安全监测
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基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术 认领
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作者 杨智博 金天 《导航定位与授时》 2020年第3期23-29,共7页
GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点... GNSS软件接收机因其可移植性及灵活性等优点,持续受到业内关注。但传统的软件接收机存在计算量大、耗时长的捕获和跟踪基带信号处理过程,使得软件接收机往往跟踪通道较少,且难以在嵌入式系统上运行。利用嵌入式图形处理器(GPU)的高浮点性能和并行运算能力,对GNSS软件接收机中耗时长且并行性明显的模块进行加速,实现采用CUDA流的数据读取,以及多采样点并行的捕获和多采样点、多卫星并行的跟踪。采用嵌入式GPU进行加速后,可将数据读取速度提高3.43倍,卫星搜捕速度提高16.83倍,卫星跟踪速度提高11.28倍。实验结果表明,在嵌入式Jetson TX2平台上可以支持超过90个62MHz采样的GNSS卫星信号处理。研制了三天线GNSS信号的定位和测姿接收机,为未来小型嵌入式PNT系统的研制提供新思路。 展开更多
关键词 GNSS 软件接收机 基带信号处理 嵌入式GPU PNT
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基于Netty的多源交通GNSS数据获取方法 认领
16
作者 王勇 王楠溢 李想 《现代测绘》 2020年第2期51-53,共3页
随着城市化程度的不断深化,以大数据为基础的智慧交通在解决出行、管控交通、处理突发情况方面发挥着日益重要作用。GNSS技术具备定位精度高、自动化程度高与可测量点的三维位置与速率等特点,在智能交通中已成功应用。面对海量数据,为... 随着城市化程度的不断深化,以大数据为基础的智慧交通在解决出行、管控交通、处理突发情况方面发挥着日益重要作用。GNSS技术具备定位精度高、自动化程度高与可测量点的三维位置与速率等特点,在智能交通中已成功应用。面对海量数据,为提升数据处理效率,优化数据传输框架,急需一种能够稳定传输多源高并发GNSS数据的方法,对数据进行稳定高效接收并进行多平台处理。基于Netty框架技术,对收集的GNSS数据进行收集、解析与转发,利用了Kafka集群实现数据的持久化,并针对具体的智能交通问题进行实践验证,将传统的简单数据处理统计转向智能辅助决策,全面提升了数据的获取与挖掘效率,为智能交通的数据资源整合奠定了基础。 展开更多
关键词 智能交通 GNSS 大数据 Netty Kafka
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基于箭载GNSS+BDS定位的测控设备自引导技术 认领
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作者 周辉峰 姜忠武 廖清森 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期91-94,共4页
测控技术在航天工程中起着十分重要的作用,提升测控设备跟踪测量的适应能力和抗干扰能力,进一步提高全航区测控数据收发的可靠性是十分必要的。从航天测控站自身出发,研究了基于箭载GNSS+BDS定位的自引导技术、互引导技术的可行性。该... 测控技术在航天工程中起着十分重要的作用,提升测控设备跟踪测量的适应能力和抗干扰能力,进一步提高全航区测控数据收发的可靠性是十分必要的。从航天测控站自身出发,研究了基于箭载GNSS+BDS定位的自引导技术、互引导技术的可行性。该方法的成功应用,为各测控站点设备的跟踪测量开辟一条新的引导途径,提高测站地面设备跟踪测量的连续性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 测控数据 GNSS 北斗卫星导航系统 航天测控站 自引导技术 跟踪测量
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基于GNSS信号的随机子空间模态参数识别方法 认领
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作者 吴睿 廖聿宸 +1 位作者 宗周红 张坤 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1045-1051,共7页
为了从全球卫星定位系统(GNSS)监测信号中获得桥梁结构模态特性信息,提出了一种基于GNSS信号的随机子空间模态参数识别方法.通过小波分解将GNSS信号分频,对各频段信号采用小波阈值降噪方法进行处理,并采用数据驱动的随机子空间模态参数... 为了从全球卫星定位系统(GNSS)监测信号中获得桥梁结构模态特性信息,提出了一种基于GNSS信号的随机子空间模态参数识别方法.通过小波分解将GNSS信号分频,对各频段信号采用小波阈值降噪方法进行处理,并采用数据驱动的随机子空间模态参数识别方法对处理后的信号进行结构模态参数识别.以灌河大桥健康监测为例,对比研究了基于GNSS信号和基于加速度信号的随机子空间模态参数识别方法的模态频率识别效果.结果表明:通过分频段小波阈值降噪可有效滤除GNSS信号噪声,所提方法可以识别出灌河大桥多阶模态频率,与基于加速度信号的随机子空间模态参数识别方法识别结果吻合良好,最大误差在3.44%以内. 展开更多
关键词 GNSS 小波阈值降噪 随机子空间方法 模态参数识别
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Intel MKL在Bernese GNSS数据处理中的应用 认领
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作者 孔垚 孙保琪 +1 位作者 张小贞 王源昕 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第7期736-740,共5页
为提高Bernese GNSS software数据处理效率,将英特尔数学核心函数库(math kernel library,MKL)应用于Bernese精密定轨数据处理,对比分析多个MKL矩阵求逆函数与Bernese原有程序的计算效率。使用2019-03全球200个测站北斗/GNSS数据进行实... 为提高Bernese GNSS software数据处理效率,将英特尔数学核心函数库(math kernel library,MKL)应用于Bernese精密定轨数据处理,对比分析多个MKL矩阵求逆函数与Bernese原有程序的计算效率。使用2019-03全球200个测站北斗/GNSS数据进行实验分析,结果表明,采用参数预消除策略时,参数预消除步骤消耗时间明显大于矩阵求逆,使用MKL处理数据效率提升不明显;而未采用参数预消除策略时,使用MKL矩阵求逆函数可显著提高矩阵求逆效率,其中dpotri函数矩阵求逆计算效率最高,消耗时间平均值为133 s,相比Bernese原有程序计算速度可提高13倍。 展开更多
关键词 Bernese GNSS software 数学核心函数库 精密定轨 矩阵求逆
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GNSS天线连接器同轴度误差测量技术 认领
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作者 苏国营 张福民 +1 位作者 韩勇 李文一 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期144-154,共11页
为测量GNSS天线连接器同轴度误差,构建了连接器分段旋转数学模型,提出了一种水平转台和机器视觉结合的非接触式测量方法,搭建测量装置并进行了测量实验.分析连接器运动方式和同轴度误差测量方法,确定各轴线之间的偏移关系,建立同轴度误... 为测量GNSS天线连接器同轴度误差,构建了连接器分段旋转数学模型,提出了一种水平转台和机器视觉结合的非接触式测量方法,搭建测量装置并进行了测量实验.分析连接器运动方式和同轴度误差测量方法,确定各轴线之间的偏移关系,建立同轴度误差数学模型和测量模型.搭建测量装置,相机安装在水平转台上方,光轴平行于水平转台轴线.旋转水平转台,使用相机捕捉转接螺杆端面圆心位置并拟合轨迹,完成测量装置同轴度误差自标定.将连接器安置在水平转台上,旋转水平转台,测量连接器顶部螺纹杆轴线相对水平转台轴线的偏移.旋转连接器的承载器,测量连接器顶部螺纹杆轴线相对承载器轴线的偏移.最终,综合各轴线的偏移关系得到连接器同轴度误差的最大值.实验结果表明,测量装置对GNSS天线连接器同轴度误差的测量标准差为9μm,单次测量结果的扩展不确定度U=30μm(k=2),满足GNSS天线连接器0.1 mm至1 mm量级的同轴度误差的测量需求,使用连接器同轴度误差修正GNSS超短基线测量结果,可以显著提升基线测量精度. 展开更多
关键词 GNSS 天线连接器 误差模型 轴线偏移 轨迹拟合 同轴度误差 机器视觉测量
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