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基于Haar小波运算矩阵的分数阶系统辨识方法 认领
1
作者 李远禄 李腾 刘宝莹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1032-1037,共6页
分数阶微积分因为其阶数可以是任意数,因此能够更加准确的描述动态系统。虽然分数阶系统受到了越来越多的重视,可是,如何建立分数阶系统目前仍处于积极探究阶段。考虑到分数阶微分的非局部性,利用小波运算矩阵为工具,给出了一种分数阶... 分数阶微积分因为其阶数可以是任意数,因此能够更加准确的描述动态系统。虽然分数阶系统受到了越来越多的重视,可是,如何建立分数阶系统目前仍处于积极探究阶段。考虑到分数阶微分的非局部性,利用小波运算矩阵为工具,给出了一种分数阶系统的辨识方法。其好处在于能够利用小波的多分辨特性对激励信号和响应信号进行数据压缩,从而降低运算矩阵的维数,可解决因矩阵维数过大导致内存溢出的问题。 展开更多
关键词 分数阶系统 HAAR小波 运算矩阵 系统辨识
Haar特征提取IP核设计及前方车辆检测系统实现 认领 被引量:5
2
作者 任亮朴 徐美华 陈高攀 《电子设计工程》 2018年第14期107-111,116共6页
基于视觉的前方车辆检测是智能驾驶辅助系统中非常重要的组成部分,针对目前前方车辆检测中关于检测速度和精度的问题,采用部分积分图结构、流水线结构、乒乓操作、数据复用等方法提高Haar特征的计算速度;对提取到的Haar特征,采用Ada Bo... 基于视觉的前方车辆检测是智能驾驶辅助系统中非常重要的组成部分,针对目前前方车辆检测中关于检测速度和精度的问题,采用部分积分图结构、流水线结构、乒乓操作、数据复用等方法提高Haar特征的计算速度;对提取到的Haar特征,采用Ada Boost进行降维操作,再用SVM(Support Vector Machine)进行分类训练,提升分类能力,设计完成了基于Haar+SVM前方车辆检测系统中的Haar特征提取的IP(Intellectual Property)核以及前方车辆检测的嵌入式系统。实验结果表明,检测精度可达到97.2%,系统处理速度平均为每秒21.6帧,验证了所设计的算法和系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 车辆检测 HAAR特征 ADABOOST SVM 嵌入式系统
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高次Haar函数的推广 认领
3
作者 陈伟 蔡占川 《中山大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期59-63,共5页
k次V-系统是一类正交分段多项式函数系,Haar函数是当k=0时的情形,因而又称为高次Haar函数。V-系统定义在区间[0,1]上的均匀剖分上,经过对所谓"生成元函数"进行2n倍压缩及平移得到。提出了一种正交非均匀分段多项式函数系的构造方法,... k次V-系统是一类正交分段多项式函数系,Haar函数是当k=0时的情形,因而又称为高次Haar函数。V-系统定义在区间[0,1]上的均匀剖分上,经过对所谓"生成元函数"进行2n倍压缩及平移得到。提出了一种正交非均匀分段多项式函数系的构造方法,称之为高次非均匀Haar函数系。对于任意给定的区间[0,1]上的非均匀层次嵌套剖分,首先定义一组截断单项式,并证明了对这组截断单项式系进行Gram-Schmidt过程,结果便是相应的高次非均匀Haar函数,原来的V-系统只是高次非均匀Haar函数系的特殊情形。证明了该函数系的正交性,再生性及收敛性,并给出了一个具体构造实例。 展开更多
关键词 V-系统 Haar函数 非均匀 GRAM-SCHMIDT
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Some Problems on Best Approximation in Orlicz Spaces 认领
4
作者 Garidi Wu Dongyue Guan 《应用数学(英文)》 2012年第4期322-324,共3页
In this paper we studied some problems on best approximation in Orlicz spaces, for which the approximating sets are Haar subspaces, the result of this paper can be considered as the extension of the classical correspo... In this paper we studied some problems on best approximation in Orlicz spaces, for which the approximating sets are Haar subspaces, the result of this paper can be considered as the extension of the classical corresponding result. 展开更多
关键词 CHEBYSHEV System HAAR SUBSPACE ORLICZ Space Best APPROXIMATION
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实时行人检测预警系统 认领 被引量:4
5
作者 程如中 赵勇 +2 位作者 王执中 许家尧 王新安 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期110-118,126共10页
针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统(PDWS)。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与... 针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统(PDWS)。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,同时应用窗口拆分法与快速窗口扫描算法提高检测效率,得到一个具有高检测率与低误检率的结果。在预警模块融合了行人距离、汽车速度及角速度信息,判断前方行人存在碰撞的危险。使用系统及算法对城市环境复杂背景下横过街道的行人进行了实车验证。测试结果表明:对704Pixet×576Pixel图像的检测帧率为13~18帧·s-1,检测率大于859/6,误检率小于l%,预警时间小于1S,实车验证结果达到了车载主动安全系统实时性与准确性的要求。 展开更多
关键词 预警系统 主动安全 HAAR特征 HOG特征 行人检测 快速窗口扫描 窗口拆分法
Gabor特征融合的嵌入式人脸识别系统的研究 认领 被引量:2
6
作者 叶继华 王仕民 +2 位作者 郭帆 杨庆红 余敏 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第11期 148-151,232,共5页
在嵌入式人脸识别系统中,由于多尺度Gabor抽取特征的维数和数据量过大,不适合在ARM板上实现,提出了多尺度Gabor特征加权融合的方法,很好地解决了图像维数和数据量过大的难点。加权融合过程包括多尺度Gabor特征的提取、特征权值的计算和... 在嵌入式人脸识别系统中,由于多尺度Gabor抽取特征的维数和数据量过大,不适合在ARM板上实现,提出了多尺度Gabor特征加权融合的方法,很好地解决了图像维数和数据量过大的难点。加权融合过程包括多尺度Gabor特征的提取、特征权值的计算和加权融合过程。同时使用了类Haar特征提取人脸、2DPCA对人脸图像进行降维。基于EELiod 270嵌入式开发平台实现了一个嵌入式系统,结合典型图片库和实际图片进行了人脸识别测试,实践结果表明,系统在保证一定的识别率的同时,大幅度降低了运行时间,实时识别效果良好。 展开更多
关键词 GABOR 加权特征融合 HAAR 二维主成分分析(2DPCA) 嵌入式系统
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基于Gabor不确定度的嵌入式人脸识别系统 认领 被引量:4
7
作者 叶继华 王仕民 +1 位作者 郭帆 余敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期 2502-2505,2550,共5页
多尺度Gabor特征的维数和数据量过大,不适合在ARM板上直接实现完成。利用计算每个尺度Gabor特征不确定度并采用加权融合的方法,很好地解决了图像维数和数据量过大的难点。加权融合过程包括多尺度Gabor特征的提取、不确定度权值的计算... 多尺度Gabor特征的维数和数据量过大,不适合在ARM板上直接实现完成。利用计算每个尺度Gabor特征不确定度并采用加权融合的方法,很好地解决了图像维数和数据量过大的难点。加权融合过程包括多尺度Gabor特征的提取、不确定度权值的计算和加权融合过程;同时使用了类Haar特征提取人脸、利用二维主成分分析(2DPCA)对人脸图像进行降维。基于EELiod 270嵌入式开发平台,使用ORL和Yale图像库对该方法进行了测试,并与其他人脸识别算法进行比较。结果显示,在保证识别率的同时,算法运算量大幅度下降,且实时识别效果良好。 展开更多
关键词 GABOR滤波器 不确定度 HAAR特征 二维主成分分析 嵌入式系统 人脸识别
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一类正交函数系的离散表示及快速变换 认领 被引量:8
8
作者 王小春 宋瑞霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期 40-44,共5页
V系统是L2[0,1]上一类新的完备正交函数系,它由分段多项式组成,具有多分辨分析特性和全局/局部性,在几何模型的正交表达方面具有明显的优势,但其快速算法难以得到。利用Haar函数和Legendre多项式构造了一类由分段次多项式组成的函数系... V系统是L2[0,1]上一类新的完备正交函数系,它由分段多项式组成,具有多分辨分析特性和全局/局部性,在几何模型的正交表达方面具有明显的优势,但其快速算法难以得到。利用Haar函数和Legendre多项式构造了一类由分段次多项式组成的函数系(文中称为W系),在该函数系上作函数逼近的效果等同于在V系统上的效果,并进一步讨论了一次离散W变换的快速算法,从而部分克服了直接对V系统设计快速算法的困难。 展开更多
关键词 正交完备函数系 V系统 Haar函数系 离散快速算法 W系
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三角域上一类正交函数系的构造 认领 被引量:4
9
作者 宋瑞霞 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2008年第8期949-960,共12页
V系统是作者2005年构造的一类L2[0,1】空间上的正交完备函数系.k次V系统由k次分片多项式组成,具有多分辨特性,是Hair小波函数的推广.基于V系统的正交表达,可以对CAGD中常见的几何模型用有限项V-级数做到精确重构,完全消除Gibbs... V系统是作者2005年构造的一类L2[0,1】空间上的正交完备函数系.k次V系统由k次分片多项式组成,具有多分辨特性,是Hair小波函数的推广.基于V系统的正交表达,可以对CAGD中常见的几何模型用有限项V-级数做到精确重构,完全消除Gibbs现象,这是有限项Fourier级数或连续小波级数不能做到的.针对多变量情形,给出了三角域上的k次正交V系统的构造方法.三角域上的V系统的重要应用显现在对3D复杂几何图组的整体频谱分析上. 展开更多
关键词 Haar函数系 V系统 U系统 Gibbs现象 三角域 正交函数系 多分辨.
Adaptive Algorithms of Nonlinear Approximation with Finite Terms 认领 被引量:4
10
作者 Wen Bin WEI Yue Sheng XU Pei Xin YE 《数学学报:英文版》 SCIE CSCD 2007年第9期1663-1672,共10页
<正> This paper deals with realizable adaptive algorithms of the nonlinear approximation withfinite terms based on wavelets.We present a concrete algorithm by which we may find the requiredindex set A_m for the ... <正> This paper deals with realizable adaptive algorithms of the nonlinear approximation withfinite terms based on wavelets.We present a concrete algorithm by which we may find the requiredindex set A_m for the greedy algorithm G_m~p(·,Ψ).This makes the greedy algorithm realize the nearbest approximation in practice.Moreover,we study the efficiency of the finite-term approximation ofanother algorithm introduced by Birge and Massart. 展开更多
关键词 非线性 近似值 自适算法 数学
基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 认领
11
作者 曹洋 方帅 徐心和 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期 429-433,共5页
利用Haar小波在满足机器人动力学约束的前提下,对期望轨迹进行曲线分解,得到所需的一系列参考点,并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹.基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律,驱动机器人跟随虚拟小车实现对期望轨迹的跟踪.该方... 利用Haar小波在满足机器人动力学约束的前提下,对期望轨迹进行曲线分解,得到所需的一系列参考点,并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹.基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律,驱动机器人跟随虚拟小车实现对期望轨迹的跟踪.该方法的突出特点是可实现对任意复杂轨迹的跟踪控制,且不存在速度跳跃点.仿真实验结果表明它的有效性. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 HAAR小波 非完整系统
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THE INDUCED REPRESENTATION OF C^*-GROUPOID DYNAMIC SYSTEMS 认领
12
作者 FANGXIAOCHUN 《数学年刊:B辑英文版》 SCIE CSCD 1996年第1期 103-114,共12页
Let G be a second countable locally compact groupoid with Haar system {λuH}, H be aclosed subgroupoid containing G^0 with Haar system {λuH}. T.Masuda introduced the C^*-Groupoid dynamic system (G, A, α) and its red... Let G be a second countable locally compact groupoid with Haar system {λuH}, H be aclosed subgroupoid containing G^0 with Haar system {λuH}. T.Masuda introduced the C^*-Groupoid dynamic system (G, A, α) and its reduced crossed product Crea(G, A) in [2]: where A is C^*-algebra α is the komomorphism G → Aut(A). In this paper the author introduces the C^*-groupoid dynamic systems (H,A, α/H) and (H\G2,A,^-α) induced by (G,A,α) and proves that C*red(H, A) and C^*red(H\G^2, A) are strongly Morita equivalent Moreover the inducedrepresentation from C^*red(H, A) to C^*red(G,A) is got. 展开更多
关键词 C^*-群力学系统 听觉系统 群代数 交叉乘积
带约束多项式倒数加性权逼近的特征定理 认领
13
作者 钟孝廉 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 1993年第1期60-65,共6页
讨论了在[0,+∞)的紧子集 B 上关于函数f∈C(B)\R(α,β)的倒数形式 r~*-=1/u~*∈R(α,β)的加性权最佳逼近问题,同时考察了该形式的最佳逼近所具有的特性。
关键词 紧子集 ‖f‖_w 最佳逼近 哈尔系
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基于Haar特征的中文车牌识别系统 认领
14
作者 刘年生 张家豪 《集美大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期139-144,共6页
提出了一种基于Haar特征的车牌识别方案,利用Haar特征可靠性高、计算复杂性低和容错性强等方面的特点,能够对含有噪声的中文车牌图像快速准确识别,并在Python和OpenCV开源环境下设计和实现了该方案。实验结果证明该方案具有识别率较高(9... 提出了一种基于Haar特征的车牌识别方案,利用Haar特征可靠性高、计算复杂性低和容错性强等方面的特点,能够对含有噪声的中文车牌图像快速准确识别,并在Python和OpenCV开源环境下设计和实现了该方案。实验结果证明该方案具有识别率较高(94%)、识别时间短(单字符低于0.02s,全车牌低于0.63s)和鲁棒性强等特点,可应用于实际智能交通控制。 展开更多
关键词 车牌识别 HAAR特征 中文车牌 智能交通
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一种Haar特征车辆检测速度的提升方法 认领
15
作者 张涛 陈万培 +1 位作者 乔延婷 陈舒涵 《无线电工程》 2019年第5期393-396,共4页
车辆检测是实现汽车自动驾驶的前提,同时也是汽车紧急制动系统的首要依据。车辆检测算法的实时性和精确度将影响整个制动系统的性能,直接关系到司机和乘客的人身安全。目前大多使用Haar特征进行车辆检测,该方法在样本充足的情况下有较... 车辆检测是实现汽车自动驾驶的前提,同时也是汽车紧急制动系统的首要依据。车辆检测算法的实时性和精确度将影响整个制动系统的性能,直接关系到司机和乘客的人身安全。目前大多使用Haar特征进行车辆检测,该方法在样本充足的情况下有较高的检测成功率,但是涉及到对整张图遍历搜索,大大延长了算法运行时间,降低了系统实时性。在Haar检测基础上,提出了一种优化方法,修改了遍历逻辑,针对检测区域设置特定模型,显著提高了车辆检测算法的运行速度,提高了系统实时性。实际测试结果表明,该算法大大缩减了图像监测时间,由秒级降至毫秒级,满足系统实时性要求。 展开更多
关键词 车辆检测 自动驾驶 HAAR特征 系统实时性
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基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别 认领
16
作者 曹景胜 李刚 +2 位作者 石晶 王冬霞 郭银景 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第7期161-165,共5页
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进... 针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Open CV计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试。结果表明,每帧视频图像识别时间小于40 ms,检测率准确可靠,满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 HAAR特征 自适应提升算法
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基于XML与人脸识别的智能小区门禁管理系统设计 认领 被引量:1
17
作者 朱洪浩 姚保峰 马金金 《井冈山大学学报:自然科学版》 2018年第6期33-38,共6页
为实现小区的智能化人性化管理,设计了一套基于XML与人脸识别的智能小区门禁管理系统。首先,集成网络摄像头和数据分析工作站,组成系统硬件平台;嵌入人脸识别算法和XML结构化数据,构建了智能小区门禁管理系统。然后,结合图像灰度处理、... 为实现小区的智能化人性化管理,设计了一套基于XML与人脸识别的智能小区门禁管理系统。首先,集成网络摄像头和数据分析工作站,组成系统硬件平台;嵌入人脸识别算法和XML结构化数据,构建了智能小区门禁管理系统。然后,结合图像灰度处理、直方图均衡化和haar特征检测,设计了人脸图像识别算子,实现人脸有、无来访者身份确定。在VisiualStudio平台开发系统,对所提智能小区门禁管理系统进行了测试,输出结果表明:所提出的智能小区门禁管理系统,在人脸识别和系统智能性方面,都优于传统小区门禁管理系统。 展开更多
关键词 门禁管理系统 人脸图像识别 XML结构 直方图均衡化 Haar特征检测 图像灰度
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基于几何特征与新Haar特征的人脸检测算法 认领 被引量:9
18
作者 糜元根 陈丹驰 季鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第2期154-157,共4页
针对普通Adaboost算法训练时间长,对复杂背景下(暗光、多角度、多姿态等)人脸检测识别率较低的问题,提出了一种改进的结合肤色检测及几何特征的Adaboost算法。采用肤色粗检筛选出候选人脸区域,同时采用新的非对称的Haar特征来训练分类... 针对普通Adaboost算法训练时间长,对复杂背景下(暗光、多角度、多姿态等)人脸检测识别率较低的问题,提出了一种改进的结合肤色检测及几何特征的Adaboost算法。采用肤色粗检筛选出候选人脸区域,同时采用新的非对称的Haar特征来训练分类器,进一步加强检测性能,提升鲁棒性和复杂背景下的宽容度。实验将此算法应用到一个嵌入式系统中,结果表明:在各种复杂背景下的人脸检测中鲁棒性和宽容度均提升很多,误识率进一步降低,并且在嵌入式人脸检测的系统中具有很好的可移植性和实用性。 展开更多
关键词 人脸检测 ADABOOST Haar-like特征 嵌入式系统
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一种人脸检测与识别方法的设计与实现 认领 被引量:1
19
作者 张璟 张奕 +2 位作者 张永梅 杨飞 李旭茹 《电脑知识与技术:学术交流》 2016年第8X期194-198,共5页
2015年考试作弊已被列入我国刑法,考生的诚信和考场的纪律也越来越值得关注和重视。因此需要一种合理便捷的方法检查并防止作弊现象的发生。人与人之间的特征有很大区别,生物特征识别技术就是利用人类自身特征来证明身份,相对于传统考... 2015年考试作弊已被列入我国刑法,考生的诚信和考场的纪律也越来越值得关注和重视。因此需要一种合理便捷的方法检查并防止作弊现象的发生。人与人之间的特征有很大区别,生物特征识别技术就是利用人类自身特征来证明身份,相对于传统考试验证身份,该技术有很大的优势和发展前景。本文讨论了4种常用的生物识别技术:指纹考试检测技术、虹膜考试检测技术、人脸考试检测技术、静脉考试检测技术。通过对这些技术的分析与研究,发现人脸识别技术最为有效。本文设计与实现了一种人脸检测与识别方法,实现对考生身份的确认,检测和识别效果较好。 展开更多
关键词 考试身份识别系统 虹膜识别 人脸识别 HAAR特征 识别准确率
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基于Haar-NMF特征和改进SOMPNN的车辆检测算法 认领 被引量:4
20
作者 王海 蔡英凤 +1 位作者 陈龙 江浩斌 《东南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期499-504,共6页
为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正... 为解决传统基于Haar特征和自组织映射概率神经网络(SOMPNN)的车辆检测算法中存在当Haar特征向量维数过大时决策时间缓慢和因平滑因子σ单一易导致分类错误的2个不足,提出了一种用低维的Haar-NMF特征代替Haar特征和平滑因子自适应修正的改进SOMPNN(ISOMPNN)车辆检测算法.首先用非负矩阵分解对Haar特征进行降维,生成低维Haar-NMF特征;其次,以SOM输出层神经元的原型向量数作为修正因子,构建了指数函数形式的平滑因子修正函数,并以修正后的平滑因子训练SOMPNN分类器.实验结果表明,与传统的Haar+SOM PNN算法相比,采用Haar-NM F和ISOM PNN构建的车辆检测分类器在检测率、误检率和检测时间等性能指标上都获得明显提升. 展开更多
关键词 车辆工程 车辆检测 HAAR特征 非负矩阵分解 改进SOMPNN 高级驾驶辅助系统
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