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基于Kalman滤波与神经网络的高精度同步时钟算法
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作者 李依泽 陆超 +3 位作者 王印峰 熊春晖 方陈 凌平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期777-783,共7页
大规模分布式电源、储能与电动汽车的接入对配电网状态监测与运行控制带来了挑战。基于配电网同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域量测系统被认为是解决这一问题的有效方式。然而,采用低成本晶振时,现有的同步时钟算... 大规模分布式电源、储能与电动汽车的接入对配电网状态监测与运行控制带来了挑战。基于配电网同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域量测系统被认为是解决这一问题的有效方式。然而,采用低成本晶振时,现有的同步时钟算法难以满足配电网PMU对同步时钟高精度、高稳定性、低成本的要求。为满足配电网PMU应用的需求,提出一种基于Kalman滤波器与BP神经网络的授时/守时算法。基于卫星信号误差与晶振频率数学模型,利用Kalman滤波器对卫星信号的随机误差进行滤除,提高授时精度,并提供准确的晶振状态数据。利用此数据训练BP神经网络模型,刻画出晶振频率的老化规律,提高守时性能。在卫星信号正常接入与失锁场景下,基于实际时钟装置量测数据进行测试验证。测试结果显示,文中所提算法在不提高现有硬件成本的基础上,有效提高了同步时钟的算法性能。 展开更多
关键词 同步时钟 配电网PMU 授时/守时算法 KALMAN 滤波器 BP神经网络
基于Σ-Δ背景估计的运动目标检测算法 预览
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作者 刘仲民 何胜皎 胡文瑾 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第3期788-794,共7页
为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,... 为解决视频序列在复杂环境下,针对运动目标检测中存在噪声、光线变化及非目标物局部运动等影响目标检测精度的问题,利用Σ-Δ背景估计建立背景模型,用Kalman滤波背景估计对当前背景模型进行补偿校正,将两者进行结合建立稳定的背景模型,产生与实际背景模型相似的背景图像,使用背景减除法提取出运动目标。提出一种基于Σ-Δ背景估计的视频序列运动目标检测方法。实验结果表明,所提算法能抑制非目标物的影响,对缓慢变化的光线具有一定的适应能力,与其它算法相比,本文算法能较完整提取运动目标,具有较高的Precision、F1和Similarity指标,且具有较强的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 运动检测 Σ-Δ背景估计 KALMAN滤波 背景差分法 目标提取
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工业机器人手眼视觉伺服控制系统设计 预览
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作者 王红旗 吴海波 +1 位作者 董浩 茹淑慧 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第4期111-113,共3页
针对手眼视觉伺服系统中,传统图像雅克比矩阵存在参数难确定、目标运动不确定等问题,提出在线估计复合图像雅克比矩阵的视觉伺服方法。通过Kalman滤波器在线估计复合图像雅克比(Jacobian)矩阵,基于Lyapunov原理设计了视觉伺服控制器,实... 针对手眼视觉伺服系统中,传统图像雅克比矩阵存在参数难确定、目标运动不确定等问题,提出在线估计复合图像雅克比矩阵的视觉伺服方法。通过Kalman滤波器在线估计复合图像雅克比(Jacobian)矩阵,基于Lyapunov原理设计了视觉伺服控制器,实现了图像特征误差渐进收敛和运动目标的稳定跟踪。平面二连杆机器人仿真分析验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 手眼视觉伺服系统 复合图像雅克比矩阵 KALMAN滤波器 Lyapunov原理
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Kalman滤波的BP神经网络模型在变形中的应用 预览
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作者 陈盟 姜刚 《甘肃科学学报》 2019年第1期17-21,共5页
针对神经网络模型在建模过程中受到各种噪声影响这一问题,提出利用Kalman滤波降低噪声,建立组合模型。经过工程实例验证,证明基于滤波算法的BP神经网络模型在一定程度上可以提高预测值的精度和预测模型的稳定性,更稳定地反映了监测目标... 针对神经网络模型在建模过程中受到各种噪声影响这一问题,提出利用Kalman滤波降低噪声,建立组合模型。经过工程实例验证,证明基于滤波算法的BP神经网络模型在一定程度上可以提高预测值的精度和预测模型的稳定性,更稳定地反映了监测目标的变化趋势,在形变监测中优势明显。 展开更多
关键词 形变监测 KALMAN滤波 BP神经网络 组合模型 预测值
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基于DSP的智能小型机械臂移动控制系统设计
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作者 淮妮 梁盈富 《自动化与仪器仪表》 2019年第2期66-69,共4页
小型机械臂移动控制受到局部扰动误差的影响,导致控制精度不高,提出基于Kalman滤波反馈调节的智能小型机械臂移动控制模型,并采用DSP作为控制器的核心处理器进行控制系统设计。首先进行小型机械臂移动控制算法设计,以机械臂的定姿参量... 小型机械臂移动控制受到局部扰动误差的影响,导致控制精度不高,提出基于Kalman滤波反馈调节的智能小型机械臂移动控制模型,并采用DSP作为控制器的核心处理器进行控制系统设计。首先进行小型机械臂移动控制算法设计,以机械臂的定姿参量作为控制约束参量,进行机械臂的定姿控制和姿态参量输出的Kalman滤波融合,根据融合定姿输出进行控制律优化。然后在DSP集成信息处理环境下进行控制系统的硬件开发,主要对控制执行器、中央控制单元以及控制指令的输出单元进行详细设计描述。系统测试结果表明,采用该方法进行智能小型机械臂移动控制的输出性能较好,机械臂的定姿误差较低,控制收敛性较好。 展开更多
关键词 DSP 小型机械臂 控制系统 KALMAN滤波
基于TDOA的高精度无线定位算法分析与实现 预览
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作者 孔维炯 丁志中 方福柱 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第6期756-762,共7页
文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(least square,LS)算法、Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(time difference of arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位场景下的最... 文章根据移动应用需求,推导三维空间最小二乘(least square,LS)算法、Taylor级数展开法和查恩(Chan)算法3种经典到达时间差(time difference of arrival,TDOA)算法求解过程,通过仿真模拟分析3种算法的不同特点,确定移动定位场景下的最佳算法。为了进一步提高定位精度,采用Kalman滤波中递推估计思想,减小噪声干扰产生的误差,提升到达时间(time of arrival,TOA)测距精度,进而获得三维空间中性能优良的TDOA算法。测试试验表明,改进后的Chan算法有效且性能优良,定位误差最大为10~30cm。 展开更多
关键词 定位 到达时间差(TDOA) 最小二乘 泰勒级数扩展 CHAN算法 KALMAN滤波
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贺兰山东麓春季最低气温和霜冻精细化格点预报产品的检验
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作者 陈豫英 陈楠 +3 位作者 杨银 张磊 苏洋 聂晶鑫 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期198-206,共9页
为了满足本地实际业务和服务需求,利用0.125°×0.125°欧洲中期天气预报中心ECMWF模式逐3 h最低气温预报产品和1 km×1 km逐时气温格点实况场资料,使用三种Kalman滤波方法订正贺兰山东麓144 h内逐3 h最低气温和霜冻1 k... 为了满足本地实际业务和服务需求,利用0.125°×0.125°欧洲中期天气预报中心ECMWF模式逐3 h最低气温预报产品和1 km×1 km逐时气温格点实况场资料,使用三种Kalman滤波方法订正贺兰山东麓144 h内逐3 h最低气温和霜冻1 km×1 km的格点预报,并对比检验订正前后四种产品的预报效果,检验结果表明:经过Kalman滤波方法订正后,贺兰山东麓最低气温预报误差和霜冻预报准确率及稳定性明显提高,三种Kalman滤波方法的平均绝对误差分别较ECMWF降低了0.76℃、1.04℃和1.12℃,霜冻预报准确率提高了3.2%、3.9%和5.3%;三种Kalman滤波方法对于1 400 m以上的高海拔山区订正效果显著,误差降低了2~5℃,霜冻预报准确率提高了10%~30%,且海拔越高,订正效果越明显,而对于1 200 m以下的低海拔平原地区,由于ECMWF模式预报效果较好,订正能力有限;相较而言,最优集成Kalman方法的订正效果最好。 展开更多
关键词 贺兰山东麓 Kalman滤波方法 春季最低气温和霜冻 格点预报产品 对比检验
基于北斗定位技术的铁路机车轨道电子地图生成算法 预览
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作者 龚利 沙建领 +1 位作者 赵超 崔毅 《计算机系统应用》 2019年第6期172-177,共6页
随着中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)中注册机车数量的迅速增长,积累的大量北斗定位数据对生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的数据基础.但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差,造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本... 随着中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)中注册机车数量的迅速增长,积累的大量北斗定位数据对生成精度较高的轨道电子地图提供了必要的数据基础.但由于机车下发的北斗数据会存在一定偏差,造成机车定位出现偏移或定位成孤点的现象.本文通过卡尔曼(Kalman)滤波算法构建预测方程对北斗数据集中的野值数据进行剔除,进一步对处理后的经纬度数据进行分段曲线拟合,从而生成列车轨道电子地图.实例分析表明采用基于Kalman滤波算法和分段曲线拟合方法对北斗定位数据进行电子地图生成,能够较为准确的贴近真实轨道线路走势. 展开更多
关键词 列车轨道 电子地图 北斗定位 KALMAN滤波 分段曲线拟合
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基于小波分析的Kalman滤波组合模型在边坡监测中的应用
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作者 伍锡锈 《工程勘察》 2019年第3期67-71,共5页
针对山区某边坡监测数据,GPS信号遮挡严重,观测信号质量较差,观测结果受到较强的噪声干扰影响,根据小波分析与Kalman滤波理论,建立小波去噪后的Kalman滤波组合模型。实例表明,该组合模型在消除监测数据的噪声干扰上存有互补性,从而提高... 针对山区某边坡监测数据,GPS信号遮挡严重,观测信号质量较差,观测结果受到较强的噪声干扰影响,根据小波分析与Kalman滤波理论,建立小波去噪后的Kalman滤波组合模型。实例表明,该组合模型在消除监测数据的噪声干扰上存有互补性,从而提高了边坡监测与变形分析的精度和可靠性,同时验证了该组合模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 小波分析 KALMAN滤波 边坡监测 组合模型
基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统 预览
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作者 廖家才 曹立波 +2 位作者 夏家豪 程小建 彭旭 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第1期46-53,共8页
为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像... 为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 主动安全 护栏清洗车 偏离预警系统 立体视觉 分水岭算法 Hough变换直线检测 KALMAN滤波
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基于平行Snake耦合Kalman滤波器的车道线检测算法
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作者 范晖 夏清国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期101-109,共9页
针对当前车道线检测算法中易受到车道线磨损、遮挡、阴影等影响,导致检测算法精度不高,鲁棒性不强,提出了平行Snake耦合Kalman滤波器的车道线检测方案。首先,为了获得道路左右边界的平行属性,引入期望最大化(EM)算子,通过最小化目标函... 针对当前车道线检测算法中易受到车道线磨损、遮挡、阴影等影响,导致检测算法精度不高,鲁棒性不强,提出了平行Snake耦合Kalman滤波器的车道线检测方案。首先,为了获得道路左右边界的平行属性,引入期望最大化(EM)算子,通过最小化目标函数来估计消失点,并估算其单应矩阵;并在齐次坐标空间中进行单应性变换,将车道线透视图转变为鸟瞰图。然后,通过参数预测算子建立车道模型,将平行性约束添加到主动轮廓模型(Snake)中,构建了一种平行Snake车道线检测方法。在平行Snake方法中,为了克服图像梯度低时Snake无法有效收敛到车道边界,引入了膨胀力,将两条平行的主动轮廓往道路的左右两边推挤,最终收敛到道路的左右边沿。最后,考虑到前后帧之间参数的连续性,采用Kalman滤波器进行跟踪优化,并抑制噪声,提高算法对车道线的识别精度。实验结果表明,与当前常用的车道线检测算法比较,提出的方案在精度与鲁棒性均得到改善,在阴影、光照变化、边界破损等车道数据集上取得了良好的性能。 展开更多
关键词 车道线检测 平行Snake KALMAN滤波器 车道线鸟瞰图
单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方法 预览
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作者 缪玲娟 龚斐 +1 位作者 邵海俊 周志强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期8-14,共7页
在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特性等缺陷,提出一种基于Kalman滤波的水平姿态角误差修正方法。... 在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角存在拟合近似误差大、未考虑到数据的统计特性等缺陷,提出一种基于Kalman滤波的水平姿态角误差修正方法。在传统方案的基础上,增加以加速度计的输出作为观测量,并采用带有确定性控制项的Kalman滤波方法估计旋转轴不正交角,进而修正转轴不正交误差。仿真实验结果表明,转轴不正交角较大时,该方案将水平姿态角误差峰峰值从传统的最小二乘拟合修正方案的50″进一步降低至10″以内,精度提升了约80%。实际试验结果表明该方案相比于传统的最小二乘拟合修正方案,提升了水平姿态角精度。 展开更多
关键词 旋转调制 转轴不正交误差 最小二乘 KALMAN滤波
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一种基于帧差法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法 预览
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作者 李妍妍 田瑞娟 张弦弦 《兵工自动化》 2019年第4期24-27,共4页
为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有... 为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。 展开更多
关键词 目标跟踪 视频帧 跟踪窗口 KALMAN滤波
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基于Kalman滤波与Camshift算法的水面目标跟踪 预览
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作者 卢道华 汪建秘 王佳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期68-71,共4页
根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对... 根据水面监控图像的特点,对运动载体采集到的水面视频图像进行处理,从而实现对运动目标的跟踪。首先,利用Haar分类器检测出水面的运动目标,并用检测结果初始化Camshift跟踪器的搜索窗口;然后,运用Kalman滤波器与Camshift组合算法实现对运动目标的跟踪。其中,利用Kalman滤波算法预测目标在下一帧中出现的位置,Camshift算法用来跟踪目标,以此减小搜索范围,提高跟踪效率。实验结果表明,该算法能够实现对水面运动舰船的检测并进行有效跟踪。 展开更多
关键词 水面目标 检测 跟踪 KALMAN滤波器 CAMSHIFT算法 状态向量
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基于数据融合的电离层VTEC反演精度分析 预览
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作者 郭承军 吴玉飞 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期45-54,共10页
随着空间目标活动和卫星导航系统的增多,观测电离层数据的途径越来越多,探测精度也越来越高.在Kalman滤波的基础上,利用2016年的国际参考电离层(IRI-2016)模型中电离层垂直电子含量(Vertical Total Electron Content, VTEC),结合地基反... 随着空间目标活动和卫星导航系统的增多,观测电离层数据的途径越来越多,探测精度也越来越高.在Kalman滤波的基础上,利用2016年的国际参考电离层(IRI-2016)模型中电离层垂直电子含量(Vertical Total Electron Content, VTEC),结合地基反演得到的VTEC值,利用数据融合算法提高电离层VTEC的近实时反演精度.针对加拿大附近高纬度区域(130°W–150°W, 60°N–70°N)、朝鲜、韩国和日本周边中纬度区域(115°E–135°E, 32.5°N–42.5°N)、洪都拉斯和危地马拉附近低纬度区域(80°W–100°W, 10°N–20°N)进行了观测,比较发现地基反演和数据融合技术得到的电离层VTEC精度都比较高,但是数据融合得到的电离层VTEC在3个区域的精度都明显更好.该算法能够很好地应用在地面基准站数量较多的区域,同时也能应用在地面基准站数量较少或者海洋、沙漠等布设地面基准站不方便的区域,提高电离层VTEC的精度. 展开更多
关键词 数据融合 KALMAN滤波 IRI-2016 地基GPS 电离层VTEC
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基于Kalman滤波器的高精度电子秤设计 预览
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作者 崔建峰 钱帅 《计算机测量与控制》 2019年第3期202-205,210共5页
针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效... 针对传统电子称功能单一、数据稳定速度慢、精度低等问题,设计了一种基于Kalman滤波器的高精度电子称;系统以STM32为主控单元,详细介绍了各个模块的实现方法;首先设计了高精度的应变片式称重传感器,并在该硬件基础上设计了更加快速有效的数据滤波算法,然后从算法的时间复杂度和空间复杂度的角度,对电子称中数据的几种常用滤波方式进行了对比;最后在传统电子称的基础上增加了一些联网、标定等新颖功能;实际测试结果表明,该电子称性能稳定,数据稳定速度快,称重精度满足国家规定的三级称称重标准。 展开更多
关键词 KALMAN滤波器 STM32 电子秤 高精度 快速稳定
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基于MEMS传感器的数据采集识别系统设计 预览
17
作者 陈健伟 陈鸿 +1 位作者 王晋祺 苏明辉 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第2期463-468,共6页
设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理。同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,... 设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理。同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,零状态补偿算法实现累计误差的消除。通过该系统,实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信,实时快速地采集到姿态数据信息,同时可以高效地复原运动轨迹。该方案实用性强,比较灵活,能够有效地移植到其他相关运动检测系统中。 展开更多
关键词 FPGA ARM 姿态数据采集 KALMAN滤波 零状态补偿
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基于Kalman滤波的弹上陀螺零偏标定技术 预览
18
作者 廖欣 朱莹 +1 位作者 史冉东 郭正勇 《空天防御》 2019年第1期33-36,共4页
提出了一种利用弹上导航用高精度陀螺对光轴上MEMS陀螺进行标定的方案,设计了高精度陀螺、MEMS陀螺零偏差值的Kalman滤波算法。经静基座、动基座仿真验证,陀螺零偏标定方案合理可行、鲁棒性强,可满足工程应用需要。
关键词 KALMAN滤波 MEMS陀螺 陀螺零偏 陀螺标定
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BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析 预览
19
作者 唐卫明 刘前 +2 位作者 沈明星 邓辰龙 崔健慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度... 基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DISB的效果。实验表明,载波DISB的整数部分会影响参考卫星站间单差模糊度的估计,从而影响载波DISB小数部分的估计结果;利用本文算法估计并改正DISB后得到的模糊度解算的可靠性和固定解精度均优于卡尔曼滤波,固定解精度最大可提高10%~20%。 展开更多
关键词 BDS/GPS 紧组合 差分系统间偏差 卡尔曼滤波 粒子滤波
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基于迭代无偏有限冲击响应滤波的共轴跟踪技术研究 预览
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作者 余潇 柯芳 +1 位作者 袁佳 高歆杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1020-1029,共10页
为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法... 为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法的不足,在噪声统计信息未知时能保持理想的预测精度,从而使改进后的系统在实际工况下仍能达到较高的跟踪精度。分别进行了迭代UFIR算法和KF算法对比的单元仿真实验,以及采用两种算法的共轴跟踪系统对比仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性,表明在噪声统计信息无法事先准确获得的实际工程应用中,基于迭代UFIR滤波的共轴跟踪改进方案较基于KF算法的传统方案鲁棒性更强,具有更大的应用潜力。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 共轴跟踪 跟踪精度 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波
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