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无线时间同步系统中滤波算法的研究 预览
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作者 方安成 罗正华 《成都大学学报:自然科学版》 2019年第1期60-63,共4页
在无线时间同步系统中,针对无线信道的复杂性及其中噪声随各种环境因素变化等问题,提出在接收授时信号的过程中使用滤波算法来对授时数据进行处理的方法.比较了经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波算法与经典的非线性滤波算法——粒子滤... 在无线时间同步系统中,针对无线信道的复杂性及其中噪声随各种环境因素变化等问题,提出在接收授时信号的过程中使用滤波算法来对授时数据进行处理的方法.比较了经典的线性滤波算法——卡尔曼滤波算法与经典的非线性滤波算法——粒子滤波算法.从数学公式出发分析了2种算法的特性且通过仿真对理论进行了验证.结果表明,在无线时间同步系统中,其特性表现为线性的时间函数通过复杂的无线信道后呈现出非线性特征,所以经线性卡尔曼滤波算法处理后的滤波结果是发散的,而非线性粒子滤波算法却展现了优秀的滤波结果,证明了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时间同步 卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 重采样
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基于快速尺度空间的无人机影像自适应稳像方法 预览
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作者 葛林 于鸣 任洪娥 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期32-37,共6页
为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进... 为实现无人机航拍影像的实时稳像,针对稳像过程中特征检测的速度问题和运动滤波的发散现象,提出了一种改进的AGAST算法与自适应Kalman滤波相结合的实时稳像算法。对于无人机实时航拍视频序列,以当前帧的前一帧为基准进行稳像处理。改进的AGAST特征检测算法在尺度空间的基础上快速提取AGAST角点特征,用二进制描述符对其进行描述,然后用汉明距离匹配特征点。对于已获得的匹配特征点对集合,用RANSAC原则剔除误匹配点,再计算运动矢量。最后使用自适应Kalman滤波提取出运动矢量中的无人机主动扫描分量,进行运动补偿,获得稳像结果。实验数据使用标准测试图集和自己采集的无人机航拍视频,实验结果表明,所提算法在连续视频序列处理时效果显著、速度快,能够满足实时稳像的需求。 展开更多
关键词 无人机航拍视频 AGAST 决策树 尺度空间 运动滤波 KALMAN滤波
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基于逆向卡尔曼滤波的电力变换器故障诊断方法 预览
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作者 刘子幸 王子赟 纪志成 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期19-26,共8页
针对变换器中因电解电容退化而引起的等效电阻异变的故障诊断问题,提出了一种基于逆向卡尔曼滤波的电力变换器故障诊断方法。将变换器抽象为一类卡尔曼滤波动态方程。将电路元件参数作为卡尔曼滤波的未知状态,利用电路的电压和电流作为... 针对变换器中因电解电容退化而引起的等效电阻异变的故障诊断问题,提出了一种基于逆向卡尔曼滤波的电力变换器故障诊断方法。将变换器抽象为一类卡尔曼滤波动态方程。将电路元件参数作为卡尔曼滤波的未知状态,利用电路的电压和电流作为已知矩阵,逆向推导卡尔曼滤波递推公式,完成电力变换器的参数辨识和故障诊断。针对变换器正常状态下的参数辨识结果,表明所提出的逆向卡尔曼滤波参数辨识算法具有较高的精度。同时针对变换器故障状态下的故障诊断结果,表明逆向卡尔曼滤波算法也具有很好的跟踪性,能够快速显示故障元件及其参数变化情况。仿真验证了所提出方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 逆向卡尔曼 电力变换器 故障诊断 电解电容退化
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非约束条件下驾驶人眼睛检测与跟踪方法研究 预览
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作者 程文冬 魏庆媛 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第2期203-210,共8页
为了抑制驾驶人头部姿态与眼球运动等非约束条件对眼睛检测的干扰,文中提出了一种基于合成模板匹配、融合CamShift与Kalman滤波的人眼检测与跟踪算法。将驾驶人左、右眼睛样本人工合成模板对眼睛区域进行匹配检测,采用基于差值平方和算... 为了抑制驾驶人头部姿态与眼球运动等非约束条件对眼睛检测的干扰,文中提出了一种基于合成模板匹配、融合CamShift与Kalman滤波的人眼检测与跟踪算法。将驾驶人左、右眼睛样本人工合成模板对眼睛区域进行匹配检测,采用基于差值平方和算法的相似度度量方法验证眼睛身份。通过眼睛颜色直方图反投影生成灰度概率分布图像,基于CamShift算法计算眼睛跟踪窗口的位置和大小,采用Kalman滤波预测眼睛区域位置,有效解决了驾驶人头部转动、眨眼等动作的干扰问题。实车试验结果表明:该算法对驾驶人人眼的平均识别率达到94.3%,平均耗时为22.8ms,能够较好的兼顾驾驶人人眼跟踪的准确性、鲁棒性与实时性。 展开更多
关键词 眼睛检测 模板匹配 非约束条件 KALMAN滤波
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新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用
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作者 刘韬 徐爱功 +1 位作者 隋心 王长强 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期233-239,共7页
针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的... 针对超宽带(ultra wideband,UWB)室内导航中非视距(non line of sight,NLOS)测距误差会大幅降低导航精度以及系统噪声的不确定性导致滤波精度不高的问题,提出了一种基于新息向量的抗差Kalman滤波方法。该方法在UWB室内导航线性化模型的基础上,利用单个新息值构造抗差因子矩阵,从而消除非视距测距误差的影响,同时对系统噪声协方差矩阵进行实时估计和修正。实验结果表明,该方法不但能有效地消除非视距测距误差对导航解算的影响,而且能进一步提高导航解算的精度和稳定性。 展开更多
关键词 UWB室内导航 抗差估计 Kalman滤波 非视距测距误差 新息向量
基于改进Kalman滤波块状态估计方法的分布式光伏发电预测 预览
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作者 潘明明 孙晓辉 于建成 《供用电》 2019年第2期56-60,共5页
文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,... 文章基于大量历史数据,在深度学习神经网络的基础上,构建了基于各变量随时间变化的非平稳动态模型,并结合各在线实时的测量装置模型,将状态估计问题转化在Kalman滤波框架下进行;针对目前预测方法预测步数少的不足,设定较长的预测周期,并将该周期内的所有变量视为一个整体的块向量,并据此改写相适应的块状态Kalman滤波模型;建立可同时实现点点实时估计滤波器及固定预测长度的块状态预测估计滤波器;利用计算机数字仿真结果对块状态预测滤波器的有效性进行实验验证,误差比较显示,改进算法与现有的Kalman滤波方法相比,预测效果前者均好于后者。 展开更多
关键词 负荷预测 状态估计 KALMAN滤波 光伏发电 多元负荷 状态块向量
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基于头部图像特征的人流计数方法 预览
7
作者 王小鹏 渠燕红 +1 位作者 马鹏 张永芳 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期78-83,共6页
为提高视频人流智能计数的实时性和准确性,提出一种基于头部图像特征的人流计数方法。根据混合高斯算法检测前景,提取感兴趣的人流区域和相应的边缘;利用基于边缘分类和梯度信息的RHT圆变换识别头部区域,并选取头部面积与头发颜色作为... 为提高视频人流智能计数的实时性和准确性,提出一种基于头部图像特征的人流计数方法。根据混合高斯算法检测前景,提取感兴趣的人流区域和相应的边缘;利用基于边缘分类和梯度信息的RHT圆变换识别头部区域,并选取头部面积与头发颜色作为筛选模型参量对头部进行筛选;利用基于Kalman的滤波预测完成跟踪和计数,并将跟踪目标参数反馈给筛选模型,实现更新。实验结果表明,该方法能够有效消除类圆的非头部干扰,提高计数的速度和准确率。 展开更多
关键词 人数统计 感兴趣区域 RHT变换 KALMAN滤波
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光纤网络中的安全等级预测算法研究
8
作者 黄春华 《激光杂志》 北大核心 2019年第1期150-154,共5页
光纤网络的路由冲突容易导致信道失衡,为了提高光纤网络的安全等级,提出一种基于Kalman融合滤波检测的光纤网络安全等级预测算法,提取反映光纤网络安全等级的链路通信信号,对网络传输信号进行经验模态分解,采用时频分析方法将传输信号... 光纤网络的路由冲突容易导致信道失衡,为了提高光纤网络的安全等级,提出一种基于Kalman融合滤波检测的光纤网络安全等级预测算法,提取反映光纤网络安全等级的链路通信信号,对网络传输信号进行经验模态分解,采用时频分析方法将传输信号从时域向频域转换,提取光纤网络通信信号的安全等级属性特征量,采用自适应Kalman融合滤波检测方法进行光纤网络的安全等级数据检测,实现对光纤网络的传输信道均衡处理,结合信道盲均衡和匹配滤波技术实现光纤网络安全等级准确预测。仿真结果表明,采用该方法进行光纤网络安全等级预测的准确性较高,提高了光纤网络传输信道的均衡性,确保了网络传输通信信号的安全。 展开更多
关键词 光纤网络 安全等级 预测 KALMAN滤波 经验模态分解
星敏感器恒星成像模型迭代估计方法 预览
9
作者 练达 毛晓楠 +3 位作者 郑循江 周琦 余路伟 胡雄超 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期91-98,共8页
针对现有描述星点能量分布的高斯模型的局限性,基于恒星辐射特性和星敏感器的成像特性,提出了改进的偏正态分布恒星成像模型,并确定其关键参数向量.根据星敏感器对恒星成像为平稳随机过程的特点,设计了Kalman滤波器迭代估计星点像斑特征... 针对现有描述星点能量分布的高斯模型的局限性,基于恒星辐射特性和星敏感器的成像特性,提出了改进的偏正态分布恒星成像模型,并确定其关键参数向量.根据星敏感器对恒星成像为平稳随机过程的特点,设计了Kalman滤波器迭代估计星点像斑特征,提取四个星点像斑特征量,建立状态空间,得到特征量在最小二乘意义下的最优估计值,以此作为参考基准,利用查表法实现星点成像模型参数寻优求解.地面观星实验结果表明,基于Kalman滤波可以快速有效地对实测星点像斑特征量进行估计,相对于高斯模型,改进的偏高斯模型对星点像斑能量分布的仿真精度更高. 展开更多
关键词 恒星成像模型 偏正态分布 特征提取 KALMAN滤波 模型参数确定 迭代估计 高斯分布
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基于Kalman滤波数据融合方法的超声波气体泄漏定位研究 预览
10
作者 王小然 王涛 +1 位作者 洪明宇 陈金兵 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期5-10,共6页
超声波泄漏检测定位系统因其精度高、实时性强等特性得到广泛应用。常见的超声波定位算法主要包括到达时间差定位算法与能量衰减定位算法,但两种算法本身的定位精度均不是特别的高。采用基于扩展Kalman滤波的数据融合方法,将TDOA定位法... 超声波泄漏检测定位系统因其精度高、实时性强等特性得到广泛应用。常见的超声波定位算法主要包括到达时间差定位算法与能量衰减定位算法,但两种算法本身的定位精度均不是特别的高。采用基于扩展Kalman滤波的数据融合方法,将TDOA定位法和ED定位法的计算结果进行特征提取并联合得出系统观测值,融合计算出泄漏点与各换能器之间的距离,最终通过几何方法计算出泄漏点的三维坐标。通过实验证明了该算法与传统算法相比,精度更高,结果误差小于20mm。 展开更多
关键词 超声波 泄漏检测 泄漏定位 KALMAN滤波 数据融合
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基于2D激光位移传感器的轨底坡动态检测系统研究 预览
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作者 夏银 林建辉 +1 位作者 王锋 熊仕勇 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第4期63-68,共6页
设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触,减轻钢轨轨头的不均匀磨耗,延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度,线路日常养护和维修效率,提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡... 设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触,减轻钢轨轨头的不均匀磨耗,延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度,线路日常养护和维修效率,提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法。结合传感器工作原理与特点,搭建一套可在线连续检测的轨底坡动态检测系统。考虑到2D空间姿态变化,建立适用于轨底坡动态检测的双2D空间姿态关系模型和标定解算模型。因为车体振动会产生对轨底坡计算结果的影响,利用Kalman滤波算法建立多传感器的状态空间模型,对轨底坡计算结果进行补偿。最后选用GJ-4型轨道检测车进行地铁正线试验,试验结果与人工复核结果的对比,符合工务段要求精度。试验结果验证了该轨底坡动态检测系统切实可行,Kalman滤波算法能够很好地对轨底坡的计算结果进行补偿修正。 展开更多
关键词 钢轨 轨底坡 动态检测 2D激光位移传感器 KALMAN滤波
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基于时空上下文与Kalman滤波的视频目标跟踪 预览
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作者 亢洁 孙阳 +2 位作者 李晓静 李思禹 李长仁 《陕西科技大学学报》 2019年第1期146-151,156共7页
针对视频目标跟踪过程中当目标被严重遮挡时基于时空上下文的跟踪算法(Spatio-Temporal Context Learning,STC)容易出现跟踪失效的问题,设计了一种基于时空上下文与Kalman滤波的改进视频目标跟踪算法.该算法以Kalman滤波过程为基础,当... 针对视频目标跟踪过程中当目标被严重遮挡时基于时空上下文的跟踪算法(Spatio-Temporal Context Learning,STC)容易出现跟踪失效的问题,设计了一种基于时空上下文与Kalman滤波的改进视频目标跟踪算法.该算法以Kalman滤波过程为基础,当目标未发生遮挡时,将STC跟踪所得的目标位置作为Kalman滤波器的观测值来对目标位置进行更新;当目标发生严重遮挡时,以Kalman滤波器的预测值作为Kalman的观测值对目标位置进行更新,最终完成目标跟踪.仿真结果表明,改进的视频目标跟踪算法可以克服遮挡带来的跟踪失效问题,且能够实现实时的目标跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 KALMAN滤波 相关系数
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一种结合Camshift和Kalman滤波的TLD目标跟踪算法 预览
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作者 蔡亚南 李东兴 +2 位作者 吴秀东 宋汝君 王迎 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期211-215,共5页
TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可... TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可连续自适应的一种算法。Camshift结合Kalman滤波可实现对目标位置的快速查找和对窗口大小的控制功能。将TLD跟踪方法的原始输出数据与改进算法的预测结果结合,再修正当前时刻的状态输出结果。对输出结果加权处理,得到目标的最终准确位置。改进算法既具有TLD算法原有的长期有效跟踪特点,又提高了对目标实时跟踪的准确性,同时对短时遮挡具有预测功能。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 TLD算法 实时跟踪 自适应
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交互多模型Kalman滤波下的目标跟踪应用研究
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作者 赵兵 王桁 《电子测量技术》 2019年第11期83-86,共4页
目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真... 目标跟踪算法的研究在空防预警、战场监视、精确制导和低空突防等军事领域发挥着重要作用,而常规的线性Kalman滤波算法不能满足复杂机动目标的跟踪精度需求。研究了交互多模型Kalman滤波算法的基本原理,建立了机动目标多运动状态的仿真模型,应用上述两种算法完成了机动目标跟踪的对比仿真分析。结果表明,交互多模型算法明显优于常规的线性Kalman算法,可以实现对机动目标的高精度跟踪;且随着滤波次数改变,交互多模型算法滤波误差均值在滤波50次左右达到最小,跟踪时效也达到最高。 展开更多
关键词 交互多模型 KALMAN滤波 目标跟踪 跟踪精度 跟踪时效
哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪算法 预览
15
作者 李华 李莉 郭育艳 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期406-411,共6页
针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算... 针对现有的目标跟踪算法过于复杂、计算量大和遮挡无法跟踪等缺点,提出了基于哈希编码和Kalman滤波的目标跟踪改进算法.采用哈希算法对图像感兴趣的区域进行编码,将二维图像变为一维数字摘要,大大地减少了匹配运算量;采用Kalman滤波算法进行目标搜索,并预测目标在下一帧图像中的位置,再以预测位置为起点进行搜索,从而缩小了搜索范围,加快了跟踪速度.通过对多组视频中的目标进行跟踪实验,结果说明所提出的改进算法在背景复杂、目标快速运动、完全遮挡的环境下具有较强的抗干扰能力,跟踪效果较好,跟踪速率高达12帧/s. 展开更多
关键词 目标跟踪 哈希算法 编码特征 KALMAN滤波 目标搜索 位置预测 目标校正 加速策略
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基于状态空间模型的宏观经济因素对股市流动性的建模分析
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作者 何迪 周勇 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期42-49,共8页
证券市场的流动性是评估一国证券市场是否健康运转的重要指标。关于流动性的各种学术研究也是金融市场微观结构理论中的热点问题。本文主要考察宏观经济因素对时变的股市流动性的影响,选取度量股票流动性的指标以及宏观经济变量,针对行... 证券市场的流动性是评估一国证券市场是否健康运转的重要指标。关于流动性的各种学术研究也是金融市场微观结构理论中的热点问题。本文主要考察宏观经济因素对时变的股市流动性的影响,选取度量股票流动性的指标以及宏观经济变量,针对行业分类的面板数据提出三个动态因子模型,并引入跨行业的能够捕捉风险聚集现象的潜在因子进行建模,利用状态空间模型与Kalman滤波进行分析和样本外流动性风险预测。我们提出的新颖的带回归效应的高斯面板数据时间序列模型,结合了用主成分的方法从大量宏观经济协变量中提取出来的因子,用来分析和预测股市的流动性风险,具有较强的信息挖掘作用。在对上证A股的实证研究中,我们发现动态的潜在因子的引入对于防止流动性估计的偏差是需要的。 展开更多
关键词 流动性 宏观经济因素 状态空间模型 KALMAN滤波 潜在因子
井下目标跟踪与测距方法研究 预览
17
作者 郭曦 谢炜 +1 位作者 朱红秀 梁金硕 《煤炭工程》 北大核心 2019年第3期117-121,共5页
矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危... 矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一种采用基于计算机视觉的自动检测方法检测工人是否进入危险区域的方法,该方法首先使用核相关滤波算法KCF(Kernel Correlation Filter)跟踪目标,然后利用双目视觉原理对跟踪的目标进行测距,同时利用Kalman滤波算法优化所得到的距离信息,使得测距方法对于遮挡目标有一定的鲁棒性,保证目标在危险区域之外。井下目标跟踪与测距方法具有价格低廉,计算量少,测量距离范围大,测距准确度高等优点。 展开更多
关键词 目标跟踪 双目视觉 KALMAN滤波 跟踪漂移
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陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法 预览
18
作者 王琦 高春峰 +3 位作者 周健 熊振宇 聂晓明 龙兴武(指导) 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期248-254,共7页
在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统... 在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统组合导航过程中该配置结构测速仪的误差参数,文中首先推导了该测速仪的速度误差模型,在此基础上提出了差分GPS辅助的Kalman滤波标定法。实施了仿真及车载组合导航实验验证该方法的有效性。实验结果表明:文中提出的标定方法是有效的,误差参数补偿后的Janus配置激光多普勒测速仪能够大大提高组合导航定位精度。 展开更多
关键词 激光多普勒测速仪 Janus配置 标定方法 KALMAN滤波 组合导航系统
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Suge-Husa自适应滤波简化算法 预览
19
作者 李果 刘旭焱 马建晓 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第5期1360-1364,共5页
为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(I... 为解决组合导航系统存在因量测数据跳变引起状态突变等问题,分析Suge-Husa自适应滤波算法,针对组合导航系统噪声稳定的特点提出基于最佳遗忘因子的Suge-Husa自适应滤波简化算法,为提高滤波器的跟踪性能,引入调整系数,设计惯性导航系统(INS)、航姿系统(AHRS)和GPS构成松组合导航模型,通过Suge-Husa自适应滤波器对导航参数进行误差估值,对输出误差进行实时修正。结合实验,对模型和算法进行了仿真分析,验证了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 Suge-Husa自适应滤波 最佳遗忘因子 卡尔曼滤波 组合导航 简化算法
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量子定位中精跟踪系统状态滤波及控制器设计 预览
20
作者 邹紫盛 丛爽 +1 位作者 尚伟伟 陈鼎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期601-610,共10页
量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive... 量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive strong tracking Kalman filter,ASTKF)算法,对状态扰动和输出噪声进行在线估计;并设计ASTKF对精跟踪系统进行闭环跟踪控制。在系统仿真实验中,对ASTKF进行了数值设计;对带有滤波器和比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器的精跟踪系统的控制性能,与仅采用PID控制方法以及采用自抗扰控制方法进行了性能对比实验。结果表明:采用带有所提出的ASTKF的PID控制的跟踪精度相较PID及自抗扰控制精度均有明显提高,可以达到量子定位的精跟踪系统对跟踪精度±2 μrad的要求。 展开更多
关键词 量子定位系统 精跟踪控制 自适应滤波 卡尔曼滤波
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