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转移概率未知下Markov线性切换系统的H∞控制 预览
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作者 徐风风 林瑞全 余康舟 《闽江学院学报》 2019年第2期15-22,共8页
研究了一类具有Markov特性的随机时延切换系统的H∞控制问题。具体针对切换系统数据传输的随机时延特性,将随机时延转换成一类转移概率未知的Markov序列,基于模态依赖型Lyapunov函数设计了模态依赖状态反馈控制器。在此基础上,通过求解... 研究了一类具有Markov特性的随机时延切换系统的H∞控制问题。具体针对切换系统数据传输的随机时延特性,将随机时延转换成一类转移概率未知的Markov序列,基于模态依赖型Lyapunov函数设计了模态依赖状态反馈控制器。在此基础上,通过求解线性矩阵不等式(LMI),得到了使控制系统渐近稳定且具有H∞性能充分条件。数值算例表明,该设计方法有效。 展开更多
关键词 网络控制系统 Markov切换模型 时延 丢包 H∞控制 LMI
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基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制 预览
2
作者 董新勇 肖伸平 +1 位作者 张晓虎 郑伟航 《电工技术》 2019年第7期4-6,9共4页
针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题,构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型,通过静态解耦控制思想,将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器,将控制器的求解问题转化为矩阵不等式可行解,利用线性... 针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题,构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型,通过静态解耦控制思想,将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器,将控制器的求解问题转化为矩阵不等式可行解,利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱求解得到永磁同步电机的调速过程的状态信息。仿真结果表明,与传统PI方式比较,采用鲁棒控制器的永磁同步电机系统响应速度快、控制性能优异、对负载变化不敏感,具有很好的鲁棒性,可满足设计要求。 展开更多
关键词 H∞控制 PMSM PI控制 LMI
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一种建模不确定性的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制
3
作者 石振东 屈蔷 程陈 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第11期2475-2480,共6页
针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接着,针对外部扰动设计鲁棒H∞状态反馈跟踪控制器跟踪参考轨迹;... 针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接着,针对外部扰动设计鲁棒H∞状态反馈跟踪控制器跟踪参考轨迹;然后,根据李雅普诺夫稳定性定理得到使X通道、Y通道、Z通道闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的LMI充分条件,同时给出了控制器增益的求解方法.最后,与内外环鲁棒反馈控制器进行对比仿真,结果验证了所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 模型不确定性 鲁棒控制 H∞ LMI
A Descriptor System Approach of Sensor Fault State Estimationfor Sampled-data Systems 预览
4
作者 Zhenhua Zhou Mao Wang Boyuan Yang 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第5期60-66,共7页
This paper proposes a fault estimation method for sampled data systems with sensor faults. The sampled data system is firstly discretized to obtain a discrete time model. Then a descriptor system is constructed to des... This paper proposes a fault estimation method for sampled data systems with sensor faults. The sampled data system is firstly discretized to obtain a discrete time model. Then a descriptor system is constructed to describe the discretized system with sensor faults. Based on the descriptor system representation a bank of observers are designed to isolate and estimate the sensor faults. These observers can be synthesized by the linear matrix inequality (LMI) technique and sufficient conditions for the existence of these observers are derived. Finally the effectiveness is ascertained by an aircraft simulation example which is in the proposed method. 展开更多
关键词 FAULT isolation and estimation SAMPLED-DATA SYSTEM DESCRIPTOR SYSTEM linear matrix INEQUALITY (LMI)
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FY-4A卫星数据可视化及应用 预览
5
作者 王清平 吴晓京 +1 位作者 陈阳权 段杰 《气象科技》 2019年第3期502-507,共6页
2016年12月11日我国发射了FY-4A新一代静止气象卫星,其高时间和空间分辨率能够加强航空气象中的监测应用,为了更好地应用FY-4A卫星的各类观测产品,本文利用Python语言实现对FY-4A卫星AGRI观测仪器所探测的2km、4km分辨率的全圆盘和中国... 2016年12月11日我国发射了FY-4A新一代静止气象卫星,其高时间和空间分辨率能够加强航空气象中的监测应用,为了更好地应用FY-4A卫星的各类观测产品,本文利用Python语言实现对FY-4A卫星AGRI观测仪器所探测的2km、4km分辨率的全圆盘和中国区域可见光、红外图像资料及7.8km分辨率闪电监测资料进行解码并可视化显示出图,将绘制的卫星图像与国家卫星气象中心网站对外开放的卫星云图进行对比。结果表明:两者显示较为一致,可以用于航空气象业务。Python语言语法简练,对于卫星HDF和NC格式数据读取速度快,Python的Numpy工具包基于矩阵的运算能快速处理卫星观测数据,Basemap库中多种投影方式可供业务应用,值得推广。 展开更多
关键词 PYTHON FY-4A 闪电 全圆盘 LMI
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Finite-time stabilization of uncertain delayed-hopfield neural networks with a time-varying leakage delay via non-chattering control
6
作者 AOUITI Chaouki LI XiaoDi MIAADI Foued 《中国科学:技术科学英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1111-1122,共12页
This article is concerned with the finite-time stabilization(FTSB) of a class of delayed-Hopfield neural networks with a timevarying delay in the leakage term in the presence of parameter uncertainties. To accomplish ... This article is concerned with the finite-time stabilization(FTSB) of a class of delayed-Hopfield neural networks with a timevarying delay in the leakage term in the presence of parameter uncertainties. To accomplish the target of FTSB, two new finitetime controllers are designed for uncertain delayed-Hopfield neural networks with a time-varying delay in the leakage term. By utilizing the finite-time stability theory and the Lyapunov-Krasovskii functional(LKF) approach, some sufficient conditions for the FTSB of these neural networks are established. These conditions, which can be used for the selection of control parameters,are in the form of linear matrix inequalities(LMIs) and can be numerically checked. Additionally, an upper bound of the settling time was estimated. Finally, our theoretical results are further substantiated by two numerical examples with graphical illustrations to demonstrate the effectiveness of the results. 展开更多
关键词 neural networks FINITE-TIME stabilization parametric uncertainties LEAKAGE DELAY LYAPUNOV-KRASOVSKII functional LMI
LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用 预览
7
作者 周振华 王茂 杨博媛 《应用科技》 CAS 2019年第1期43-49,共7页
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一... 针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,提出了一种基于线性矩阵不等式LMI算法的H-infinite非脆弱保性能控制方法。陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统,通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒H-infinite性能指标,又具有二次D-稳定性。使得问题解决转换为一组包含参变量LMIs的求解,进而得到保证此类参数不确定系统具有H-infinite性能的反馈控制器增益矩阵。最终,仿真结果证明了所提方法的有效性,通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值。 展开更多
关键词 陆地自主车 分段仿射系统 参数不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H-infinite 非脆弱 二次D-稳定性 Lyapunov函数
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电站锅炉-汽轮机系统的模糊H2/H∞负荷跟踪控制
8
作者 鹿竹叶 王东风 王彪 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期273-279,共7页
针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H2/H∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H2/H∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计模糊... 针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H2/H∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H2/H∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计模糊状态反馈增益和误差积分增益控制器,并利用Lyapunov函数对闭环系统进行稳定性分析,得到满足H2/H∞跟踪性能的线性矩阵不等式。在不同负荷下对Bell-AstrOm机炉协调系统T-S模糊模型(以下简称T-S模型)进行仿真实验,并基于该方法对被控系统的T-S模型、失配T-S模型和线性模型进行控制比较。结果表明:所设计的控制方法具有良好的控制性能,对失配T-S模型的控制具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机炉协调系统 T-S模糊模型 混合H2/H∞跟踪控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计 预览
9
作者 杨延丽 陈阳 《计算机仿真》 北大核心 2019年第10期75-78,共4页
为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定... 为提高导弹自动驾驶仪在大攻角情况下的鲁棒性,提出了基于μ综合方法的导弹鲁棒自动驾驶仪设计方法.首先建立正常式布局导弹动力学模型,在此基础上给出了攻角摄动时的状态方程;其次,基于模型匹配H∞方法和μ综合方法设计了具有鲁棒稳定性的导弹自动驾驶仪控制器;最后对所设计的控制器进行了验证.仿真结果表明,相比于基于模型匹配H∞方法设计的导弹自动驾驶仪控制器,μ综合方法设计的控制器在攻角发生摄动时具有更强的鲁棒性.上述设计方法为提高导弹自动驾驶仪设计的鲁棒性提供了理论依据. 展开更多
关键词 鲁棒控制 模型匹配 综合 导弹自动驾驶仪 线性矩阵不等式
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A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint
10
作者 Mohamed Yagoubi 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第4期553-562,共10页
The purpose of this paper is to propose a synthesis method of parametric sensitivity constrained linear quadratic (SCLQ) controller for an uncertain linear time invariant (LTI) system. System sensitivity to parameter ... The purpose of this paper is to propose a synthesis method of parametric sensitivity constrained linear quadratic (SCLQ) controller for an uncertain linear time invariant (LTI) system. System sensitivity to parameter variation is handled through an additional quadratic trajectory parametric sensitivity term in the standard LQ criterion to be minimized. The main purpose here is to find a suboptimal linear quadratic control taking explicitly into account the parametric uncertainties. The paper main contribution is threefold: 1) A descriptor system approach is used to show that the underlying singular linear-quadratic optimal control problem leads to a non-standard Riccati equation. 2) A solution to the proposed control problem is then given based on a connection to the so-called Lur'e matrix equations. 3) A synthesis method of multiple parametric SCLQ controllers is proposed to cover the whole parametric uncertainty while degrading as less as possible the intrinsic robustness properties of each local linear quadratic controller. Some examples are presented in order to illustrate the effectiveness of the approach. 展开更多
关键词 LINEAR QUADRATIC control PARAMETRIC uncertainties trajectory sensitivity non-standard RICCATI equation Lur'e matrix equations LINEAR time invariant (LMI) particle SWARM optimization
基于LMI极点配置的高空台飞行环境模拟系统PI增益调度控制研究
11
作者 朱美印 王曦 +4 位作者 张松 但志宏 裴希同 缪柯强 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2587-2597,共11页
针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟... 针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的飞行环境模拟系统非线性模型;对非线性模型进行了线性化,并根据线性模型推导了基于LMI极点配置的PI控制器设计算法;在飞行环境模拟系统的工作包线内选取了36个稳态点设计了基于LMI极点配置的PI增益调度控制器;设计了两种飞行环境模拟试验来验证设计的PI增益调度控制器的鲁棒性能。仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度的稳态误差和动态误差均小于0.1%,压力的稳态误差小于0.5%,动态误差小于0.7%。 展开更多
关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 LMI 极点配置 PI增益调度控制
多包数据丢失的广义网络系统的输出反馈控制 预览
12
作者 王佳 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第7Z期28-31,共4页
针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环... 针对广义网络控制系统,该文研究了其同时具有测量和控制数据丢失的问题。首先把广义系统进行等价变换使其变为正常系统。然后采用满足Bernoulli分布的随机变量来描述多测量和多控制数据包的随机丢失问题。设计的输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且满足给定的性能约束。利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件。采用改进的CCLM算法给出了输出反馈控制器设计参数的求解方法。最后数值例子表明了所提设计方法的有效性。 展开更多
关键词 广义网络控制系统 多包丢失 H∞控制 线性矩阵不等式 改进CCLM(Cone Complementarity LINEARIZATION Algorithm)算法
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基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制 预览
13
作者 吴定会 杨德亮 肖仁 《测控技术》 2019年第8期113-118,共6页
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Lineeo Parameteo Varying,LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型,推导出... 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Lineeo Parameteo Varying,LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型,推导出电机的凸胞形顶点方程;然后利用Lyapunov稳定性理论,获得了基于线性矩阵不等式(Lineeo Matrix Inequality,LMI)的观测器设计方法,构造了PMSM的LPV观测器,实现对电机转速及定子交轴电流的重构;最后运用反推控制策略,设计电机闭环系统控制器,实现对电机转速的高精度跟踪控制。仿真结果表明,该方法相较与传统PI矢量控制,跟踪精度高、响应快、抗负载扰动强,对实现PMSM的无速度传感器高精度转速跟踪控制具有重要意义。 展开更多
关键词 永磁同步电机 LPV观测器 反推控制 线性矩阵不等式 转速跟踪
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基于ε–权衡“阻尼–时滞”电力系统广域阻尼控制 预览 被引量:1
14
作者 于淼 路昊阳 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第12期80-87,共8页
在解决电力系统区间低频振荡时存在广域信号延迟问题,对系统稳定运行带来巨大影响.针对此问题,首先建立时滞电力系统降阶数学模型;然后提出一种基于权衡的思想实现广域阻尼控制,通过利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱并借助李雅普诺夫时... 在解决电力系统区间低频振荡时存在广域信号延迟问题,对系统稳定运行带来巨大影响.针对此问题,首先建立时滞电力系统降阶数学模型;然后提出一种基于权衡的思想实现广域阻尼控制,通过利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱并借助李雅普诺夫时滞稳定性判据求解广域阻尼控制器(WADC)参数,再利用时滞分割间接方法证明系统的稳定性,并对系统阻尼特性进行分析.最后以四机两区模型为例进行仿真,结果表明在约6 s时转子角和有功功率基本趋于稳定,相比其他常用广域阻尼控制器方法有效地改善电力系统阻尼稳定性. 展开更多
关键词 广域阻尼控制器 低频振荡 “阻尼-时滞”权衡 多干扰系统 LMI
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改进的非线性系统H∞滤波器设计 预览
15
作者 陆仲达 张国梁 贾炀 《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》 2018年第2期7-10,共4页
主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最后... 主要研究一类带有时变时延的非线性系统,利用T-S模糊模型的方法对系统进行建模。通过构建新的Lyapunov–Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出所设计的模糊H∞滤波器存在的充分条件,结合矩阵解耦技术求解滤波器参数。最后给出一个仿真例子说明该设计滤波器方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 时变时延 H∞滤波器 LMI
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基于LPV模型的麦弗逊式主动悬架控制器设计 预览
16
作者 赵强 何法 《重庆交通大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第8期112-118,126共8页
根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方程形式。针对簧载质量的不确定性,建立了麦弗逊式主动悬架的LPV模型,运用LMI技术并采用区域极点配置法设... 根据麦弗逊式主动悬架的二维结构,应用含耗散能的拉格朗日公式建立其动力学方程,在平衡位置对运动方程进行线性化,并整理成状态方程形式。针对簧载质量的不确定性,建立了麦弗逊式主动悬架的LPV模型,运用LMI技术并采用区域极点配置法设计了状态反馈鲁棒H∞控制器,并在Matlab/Simulink中进行仿真。研究结果表明:麦弗逊式主动悬架采用极点配置状态反馈鲁棒H∞控制器可以明显改善行驶平顺性和悬架稳定性,其性能明显优于同参数的被动麦弗逊式悬架。 展开更多
关键词 车辆工程 麦弗逊式主动悬架 H∞控制器 LPV模型 极点配置法 LMI
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基于LMI的模型预测控制器设计 预览 被引量:1
17
作者 李海霞 徐彦恒 《自动化技术与应用》 2018年第10期9-15,共7页
本文根据模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出一种模型预测控制器参数优化方法,结合LQG方法来评价模型预测控制器性能。该方案利用线性矩阵不等式(LMI)方法,通过最小方差约束控制MVC3具有无穷时域模型预测控制(MPC)的逆特性... 本文根据模型预测控制器实际投运中遇到性能下降问题,提出一种模型预测控制器参数优化方法,结合LQG方法来评价模型预测控制器性能。该方案利用线性矩阵不等式(LMI)方法,通过最小方差约束控制MVC3具有无穷时域模型预测控制(MPC)的逆特性来整定控制器参数,提高现行控制器性能。仿真实例说明本文设计方法可行、有效。 展开更多
关键词 模型预测控制 性能评价 方差 线性矩阵不等式(LMI)
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基于事件触发的非线性系统的H∞模糊跟踪控制 预览
18
作者 刘玲 李祖欣 +1 位作者 陈惠英 王燕锋 《工业控制计算机》 2018年第11期50-53,共4页
研究一类基于事件触发的非绻性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非绻性被控对象进行处理。利用离散化处理方法,建立了离散时间非线性系统的跟踪控制模型,并基于Lyapunov稳定性理论,以LMIs的形式提出一种状态反馈H∞... 研究一类基于事件触发的非绻性系统的H∞模糊跟踪控制问题。利用T-S模糊模型来对非绻性被控对象进行处理。利用离散化处理方法,建立了离散时间非线性系统的跟踪控制模型,并基于Lyapunov稳定性理论,以LMIs的形式提出一种状态反馈H∞模糊跟踪控制器设计方法,并保证在给定跟踪性能要求下被控对象的状态能较好地跟踪给定模型的状态。最后,通过数值仿真表明了所提方法是可行的。 展开更多
关键词 非线性系统 LYAPUNOV方法 跟踪控制器 事件触发 T-S模糊模型 LMI
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中立时变时滞系统的稳定性与H∞滤波器设计 预览
19
作者 薛丽娟 张宝琳 《中国计量大学学报》 2018年第1期95-104,共10页
研究一类中立时变时滞系统的稳定性和 H∞ 滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统 H∞ 滤波... 研究一类中立时变时滞系统的稳定性和 H∞ 滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统 H∞ 滤波器的设计方法.仿真实例表明,采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性,且所设计的中立时变时滞系统 H∞滤波器是有效的. 展开更多
关键词 中立系统 H∞滤波 中立时变时滞系统 线性矩阵不等式
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基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制 预览
20
作者 刘国海 陈旭芳 张多 《机械设计与制造工程》 2018年第4期60-65,共6页
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为... 针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。 展开更多
关键词 四轮独立驱动电动汽车 线性变参数 H∞控制 极点配置 线性矩阵不等式
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