期刊文献+
共找到29,290篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
结合线粒体D-loop序列和SSR标记对宝石鲈养殖群体遗传多样性的分析 预览
1
作者 赵立祥 董浚键 +4 位作者 孙成飞 田园园 胡婕 卢迈新 叶星 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2019年第3期37-46,共10页
采用线粒体D-loop序列及SSR标记分析广东4个宝石鲈(Scortum barcoo)养殖群体的遗传多样性。D-loop序列分析显示,长度为598bp的D-loop片段上有14个多态性位点,共定义8个单倍型。4个群体单倍型多样性指数、核苷酸多样性指数分别为0.0000~0... 采用线粒体D-loop序列及SSR标记分析广东4个宝石鲈(Scortum barcoo)养殖群体的遗传多样性。D-loop序列分析显示,长度为598bp的D-loop片段上有14个多态性位点,共定义8个单倍型。4个群体单倍型多样性指数、核苷酸多样性指数分别为0.0000~0.5435、0.00000~0.00176,表明4个群体遗传多样性水平均较低。利用11个SSR位点分析显示,4个群体期望杂合度(He)=0.396~0.516、PIC=0.320~0.420,说明各群体遗传多样性处于中低水平。虽然二种方法获得的遗传分化指数FST上存在差异,分别为0.4035(D-loop)和0.0445(SSR),但二种分析结果均显示4个广东群体的遗传多样性较低、亲缘关系较近,因此有必要引进原种以丰富国内养殖群体的遗传多样性。 展开更多
关键词 宝石鲈(Scortum barcoo) D-LOOP 微卫星 遗传多样性 遗传距离
在线阅读 下载PDF
一带一路沿线国家马品种的系统进化研究
2
作者 任爱珍 彩丽干 +5 位作者 白东义 赵一萍 李蓓 格日乐其木格 张心壮 芒来 《内蒙古农业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期1-10,共10页
目的:旨在通过研究一带一路沿线国家马品种的系统进化树,由此探究其母系进化关系以及中国4个马品种(河曲马、乌审马、巴尔虎马、乌珠穆沁马)与其他马品种间的母系进化关系。方法:本研究对目前GenBank上登陆的一带一路沿线18个国家的22... 目的:旨在通过研究一带一路沿线国家马品种的系统进化树,由此探究其母系进化关系以及中国4个马品种(河曲马、乌审马、巴尔虎马、乌珠穆沁马)与其他马品种间的母系进化关系。方法:本研究对目前GenBank上登陆的一带一路沿线18个国家的22个马品种(俄罗斯2个品种、中国4个品种、其余16个国家各1个品种)的65匹家马的mtDNA D-loop区碱基序列进行系统发育分析。利用生物信息学软件DNAMAN4和Mega6.3,以邻接法(neighbor joining,NJ)构建了22个马品种的NJ系统进化树。结果:NJ树明显分出了2个分支,一个是由一带一路沿线大部分欧洲国家马品种聚成的分支,另一个是由一带一路沿线大部分亚洲国家马品种聚成的分支,这一结果具有明显的地理分布特征。结果还表明中国马品种中的河曲马和乌审马分在了亚洲分支,而巴尔虎马和乌珠穆沁马分在了欧洲分支。结论:从家马母系起源看,中国家马的母系起源可能具有两种或以上的母系起源;巴尔虎马和乌珠穆沁马是与欧洲家马品种有密切的母系起源,河曲马和乌审马是与亚洲家马品种有密切的母系起源。 展开更多
关键词 一带一路 马品种 D-LOOP NJ系统分析 母系进化
三个地理种群的董氏须鳅遗传多样性及种群历史动态 预览
3
作者 陈浩 杨银盆 +1 位作者 张慧 陈咏霞 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期931-938,共8页
研究采用线粒体DNA Cyt b和D-loop基因分析西辽河、松花江和穆棱河3条水系董氏须鳅(Barbatula toni)的遗传多样性和种群结构,并探讨其种群演变历史。结果表明:3条水系119个董氏须鳅样本共检测出57个单倍型,各群体间不存在共享单倍型;3... 研究采用线粒体DNA Cyt b和D-loop基因分析西辽河、松花江和穆棱河3条水系董氏须鳅(Barbatula toni)的遗传多样性和种群结构,并探讨其种群演变历史。结果表明:3条水系119个董氏须鳅样本共检测出57个单倍型,各群体间不存在共享单倍型;3个董氏须鳅地理群体均呈现出较高的单倍型多样性(0.805—0.926)和较低的核苷酸多样性(0.00095—0.00458);AMOVA分子方差分析、群体间分化指数(FST)、系统发育树及单倍型网络图均表明3个地理种群已经出现高度分化,群体间遗传变异占总变异的79.45%,遗传分化显著(P<0.01)。中性检验和错配分析表明,松花江和穆棱河群体历史上发生了群体快速扩张。参考鳅科鱼类Cyt b基因0.68—0.84%/Ma的进化速率,估算3个地理群体的分歧时间为1.082—0.669 Ma前,松花江和穆棱河群体扩张时间为0.071—0.047 Ma前,推测我国董氏须鳅在中更新世期随冰期迁移至不同避难所,形成各地理群体,并于晚更新世早期经历了群体扩张事件。 展开更多
关键词 董氏须鳅 Cyt b D-LOOP 遗传多样性 种群历史
在线阅读 下载PDF
5种类型鲤鱼线粒体DNA D-loop及邻近区段的遗传多样性分析 预览
4
作者 白云 王妍 +5 位作者 胡莹 张兴华 金万昆 高永平 杨建新 董仕 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期498-505,共8页
采用PCR技术对乌克兰鳞鲤、德国镜鲤、框鳞镜鲤、红镜鲤和州河鲤共97尾个体的线粒体DNA D-loop及邻近区段进行了扩增,经测序后获得碱基顺序排列清晰的DNA片段,长度分别为1342、1343、1344 bp。共得到8种单倍型(GenBank序列号为MG786481~... 采用PCR技术对乌克兰鳞鲤、德国镜鲤、框鳞镜鲤、红镜鲤和州河鲤共97尾个体的线粒体DNA D-loop及邻近区段进行了扩增,经测序后获得碱基顺序排列清晰的DNA片段,长度分别为1342、1343、1344 bp。共得到8种单倍型(GenBank序列号为MG786481~MG786483,MG786485~MG786487,KC292935,KC292936)。使用Mega 6.0软件计算出5个群体的组内及组间遗传距离,并构建邻接系统树。线粒体DNA D-loop及邻近区段、单独D-loop区段的碱基序列分析结果表明,单倍型Ⅰ至Ⅳ为欧洲血统,碱基差异位点数较多,变异程度较高;单倍型Ⅴ至Ⅷ为亚洲血统,碱基差异位点数较少,变异程度较低。在线粒体DNA D-loop及邻近区段内,德国镜鲤组内平均遗传距离为0.00462,核苷酸多样性指数为0.00458,平均核苷酸差异性为6.150,遗传多样性最大;州河鲤组内的平均遗传距离为0.00065,核苷酸多样性指数为0.00065,平均核苷酸差异性为0.870,遗传多样性最低。 展开更多
关键词 乌克兰鳞鲤 德国镜鲤 框鳞镜鲤 红镜鲤 州河鲤 D-LOOP 遗传多样性
在线阅读 下载PDF
中华绒螯蟹长江、黄河和辽河水系野生和养殖群体的遗传多样性 预览
5
作者 苏雨 张成 +3 位作者 李清清 郑海地 成永旭 吴旭干 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期436-444,共9页
中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)是中国最重要的淡水养殖蟹类,广泛分布于东亚地区,养殖区域主要集中在长江、黄河和辽河流域。本研究基于线粒体 DNA D-loop 区评估辽河野生群体(LW)和养殖群体(LC)、黄河野生群体(HW)和养殖群体(HC)及长... 中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)是中国最重要的淡水养殖蟹类,广泛分布于东亚地区,养殖区域主要集中在长江、黄河和辽河流域。本研究基于线粒体 DNA D-loop 区评估辽河野生群体(LW)和养殖群体(LC)、黄河野生群体(HW)和养殖群体(HC)及长江野生群体(YW)和养殖群体(YC)的遗传多样性和种群结构。结果显示:(1)用于本研究的 D-loop基因片段长度为 477 bp,共包含 234个变异位点和 131个简约信息位点, 6个群体的 262个个体中共有 110个单倍型,包括 90个独有单倍型和 20个共享单倍型;(2)6个种群的单倍型多样性指数(Hd)范围为 0.88889~0.96522,核苷酸多样性指数(π)范围为 0.00887~0.01602,养殖和野生群体遗传多样性水平依次为: HC>YC>LC 及HW>LW>YW;(3)6 个群体的遗传距离(Da)范围为 0.0119~0.0173,不论是养殖群体还是野生群体,辽河群体和长江群体之间的遗传距离均最小,且 6个群体间遗传分化指数 FST为 0.12938。对 6个群体进行中性检验显示 Tajima’s D和 Fu’s Fs的值均为负值。综上,基于线粒体 D-loop基因的研究结果表明,三水系养殖和野生群体均具有较高的遗传多样性,且辽河和长江水系中华绒螯蟹的亲缘关系相对较近,该研究为中华绒螯蟹的种质资源评估、保护和开发提供了参考。 展开更多
关键词 中华绒螯蟹 D-LOOP 地理种群 遗传多样性 遗传结构
在线阅读 下载PDF
西藏牛亚科部分群体线粒体DNA遗传多样性研究 预览
6
作者 黄兴 柴志欣 +4 位作者 信金伟 王会 王吉坤 姬秋梅 钟金城 《西南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期117-124,共8页
为了在从母系遗传上研究西藏牛亚科部分群体的遗传多样性和亲缘进化关系,通过PCR扩增西藏巴美牛、当地土种牛、驼峰牛以及引进娟珊牛4个群体18个个体的mtDNA D-loop控制区全序列,并测序.结果显示,D-loop区大小分布在892 bp~912 bp之间,... 为了在从母系遗传上研究西藏牛亚科部分群体的遗传多样性和亲缘进化关系,通过PCR扩增西藏巴美牛、当地土种牛、驼峰牛以及引进娟珊牛4个群体18个个体的mtDNA D-loop控制区全序列,并测序.结果显示,D-loop区大小分布在892 bp~912 bp之间,不同群体间存在长度差异,同时西藏各群体牛D-loop区富含A、T碱基,共检测到颠换、转换、插入、缺失以及颠换和转换共存同一位点等5种突变类型.4个群体发现17种单倍型,多态位点达到125个,平均单倍型多样性约为0.992,平均核苷酸多样性约为0.039,表明西藏黄牛群体遗传多样性丰富.系统进化分析显示17种单倍型大致可以分为三大类,在其进化过程中出现相互交流的情况,巴美牛和驼峰牛亲缘关系最近,当地土种牛仍为较纯的黄牛,西藏黄牛群体不包含瘤牛单倍型,均为普通牛单倍型. 展开更多
关键词 藏黄牛 线粒体DNA D-LOOP 遗传多样性 系统进化
在线阅读 下载PDF
基于F型mtDNAD-Loop的厚壳贻贝(Mytiluscoruscus)群体遗传多样性研究 预览
7
作者 刘硕博 唐祖蓉 +4 位作者 申望 叶莹莹 陈晓磊 祁鹏志 郭宝英 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期355-364,共10页
为研究东海区厚壳贻贝(Mytilus coruscus)遗传多样性,以厚壳贻贝F mtDNA D-loop为标记,对浙江省舟山嵊山岛、宁波渔山岛、温州南麂岛、福建省宁德湾和莆田南日岛五个海区的厚壳贻贝群体进行了遗传分析。结果表明,厚壳贻贝各群体的遗传... 为研究东海区厚壳贻贝(Mytilus coruscus)遗传多样性,以厚壳贻贝F mtDNA D-loop为标记,对浙江省舟山嵊山岛、宁波渔山岛、温州南麂岛、福建省宁德湾和莆田南日岛五个海区的厚壳贻贝群体进行了遗传分析。结果表明,厚壳贻贝各群体的遗传多样性差异不明显,在5个群体中,宁德群体的遗传多样性相对最丰富;将5个群体作为一个整体时,呈现出较高的单倍型多样性和较低的核苷酸多样性。对厚壳贻贝5个群体间的遗传分化系数(Fst)和基因流(Nm)进行检测,结果显示群体间Fst值都很低,但Nm值都很高(Nm绝对值>1),表明5个群体间存在丰富的基因交流。但宁德群体与浙江沿海的3个群体(嵊山、渔山、温州)的Fst值相对较高,且差异显著(P<0.5),表明宁德群体与这3个群体间出现遗传分化。本研究旨在为海洋经济贝类资源的保护管理提供理论依据。 展开更多
关键词 厚壳贻贝 遗传多样性 FmtDNA D-LOOP 东海
在线阅读 下载PDF
西藏部分山羊群体线粒体DNA D-loop区遗传多样性及系统进化分析
8
作者 黄兴 柴志欣 +4 位作者 信金伟 王会 王吉坤 姬秋梅 钟金城 《畜牧与兽医》 北大核心 2019年第3期16-22,共7页
为了探究西藏不同山羊群体的遗传多样性和亲缘关系,提取4个山羊群体DNA,扩增其mtDNA D-loop区,并测序。结果显示:西藏山羊群体mtDNA D-loop区长度在1 200~1 212 bp,各群体山羊D-loop区富含A、T碱基,共发现106个多态位点,分离出21个单倍... 为了探究西藏不同山羊群体的遗传多样性和亲缘关系,提取4个山羊群体DNA,扩增其mtDNA D-loop区,并测序。结果显示:西藏山羊群体mtDNA D-loop区长度在1 200~1 212 bp,各群体山羊D-loop区富含A、T碱基,共发现106个多态位点,分离出21个单倍型。西藏山羊群体单倍型多样性(Hd)和核苷酸多样性(Pi)分别为0.085 7~1.000 0,0.007 04~0.019 14,4个群体山羊碱基突变率高,表明西藏山羊的遗传多样性非常丰富。核苷酸歧义度、NJ系统进化树表明西藏山羊群体间有共同母系血源,部分支系母系起源于镰刀型角野山羊(Capra aegagrus)和捻角山羊(Capra falconeri),同时存在其他的母系起源,支持山羊品种内的多起源说。 展开更多
关键词 藏山羊 mtDNA D-LOOP 遗传多样性 系统进化树
基于线粒体控制区的中国近海棘头梅童鱼群体遗传结构研究 预览
9
作者 梁述章 宋炜 +4 位作者 马春艳 蒋科技 张凤英 赵明 马凌波 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2019年第2期138-148,共11页
为研究我国沿海棘头梅童鱼(Collichthys lucidus)的种群遗传结构,运用线粒体D-loop区全序列比较分析了中国连云港(LYG)、大丰(DF)、崇明(CM)、舟山(ZS)、温州(WZ)、宁德(ND)、厦门(XM)棘头梅童鱼7个野生群体的遗传结构特征。7个群体共20... 为研究我国沿海棘头梅童鱼(Collichthys lucidus)的种群遗传结构,运用线粒体D-loop区全序列比较分析了中国连云港(LYG)、大丰(DF)、崇明(CM)、舟山(ZS)、温州(WZ)、宁德(ND)、厦门(XM)棘头梅童鱼7个野生群体的遗传结构特征。7个群体共208个样本的D-loop序列中,共检测到83种单倍型,66个变异位点,碱基组成符合AT碱基偏好性特点。7个群体的单倍型多样性为(0.55400±0.00998)~(0.95400±0.00067),核苷酸多样性为0.00183~0.00708,说明我国沿海棘头梅童鱼遗传多样性较高;根据海洋鱼类遗传多样性划分的分布模式,符合高h低π特点,说明其经历了快速扩张期。群体总的遗传分化系数Fst=0.86647 (P=0),两两群体间的遗传距离在0.004~0.039范围内,且明显的分为北方群体(LYG、DF、CM和ZS)和南方群体(WZ、ND和XM),DF和LYG、WZ和ND两两群体间存在显著的基因交流。AMOVA分析显示组间变异百分比为85.97%,符合南北分化特点。基于单倍型构建的单倍型邻接关系树和单倍型简约网络图等结果均表明,棘头梅童鱼以舟山为界,具有明显的南北地理遗传结构。中性检验(Tajima’s D、Fu’s Fs)和错配分析结果显示,棘头梅童鱼在3.87~12.9万年前(更新世冰期)经历了种群的规模性扩张或定向选择。本研究结果可为棘头梅童鱼资源的保护与利用提供基础数据。 展开更多
关键词 棘头梅童鱼 D-LOOP 遗传结构 遗传多样性
在线阅读 下载PDF
Predictors of dehydration and acute renal failure in patients with diverting loop ileostomy creation after colorectal surgery 预览
10
作者 Omar Vergara-Fernández Mario Trejo-Avila +2 位作者 Oscar Santes Danilo Solorzano-Vicuna Noel Salgado-Nesme 《世界临床病例杂志》 2019年第14期1805-1813,共9页
BACKGROUND Despite the potential benefits of fecal diversion after low pelvic anastomosis in colorectal surgery, diverting loop ileostomy construction is related to significant rates of complications. AIM To determine... BACKGROUND Despite the potential benefits of fecal diversion after low pelvic anastomosis in colorectal surgery, diverting loop ileostomy construction is related to significant rates of complications. AIM To determine potential predictors of high output related complications in patients with diverting loop ileostomy creation after colorectal surgery. METHODS Patients who underwent open and laparoscopic colorectal surgery requiring a diverting loop ileostomy from January 2010 to March 2018 were retrospectively analyzed. We included patients older than 18 years, who underwent colorectal surgery with primary low pelvic anastomosis, and with the creation of a diverting loop ileostomy, at elective or emergency settings for the treatment of benign or malignant conditions. Univariate and multivariate logistic regression analysis was used to determine the effect of the potential predictors on the rate of high output related complications. The high output related complications were dehydration and acute renal failure that required visits to the emergency department and hospitalizations. RESULTS Of the 102 patients included in the study, 23.5%(n = 24) suffered high output related complications. In this group of patients at least one visit to the emergency department (mean 1.6), and at least one readmission to the hospital was needed. The factors associated with high-output ileostomy, in the univariate analysis, were: urgent surgical intervention (OR = 2.6;P = 0.047), the development of postoperative complications (OR = 3;P = 0.024), have ulcerative colitis (OR = 4.8;P = 0.017), use of steroids (OR = 4.3;P = 0.010), mean output at discharge greater than 1000 mL/24 h (OR = 3.2;P = 0.016), and use of loperamide at discharge (OR = 2.8;P = 0.032). Multivariate logistic regression analysis identified two independent risk factors for high output related complications: ulcerative colitis [OR = 7.6 (95%CI: 1.81-31.95);P = 0.006], and ileostomy output at discharge ≥ 1000 mL/24 h [OR = 3.3 (1.18-9.37);P = 0.023]. CONCLUSION In our 展开更多
关键词 LOOP ILEOSTOMY High-output ILEOSTOMY LOOP ILEOSTOMY COMPLICATIONS DEHYDRATION Colorectal surgery
在线阅读 免费下载
长江流域4个野生大眼鳜群体的遗传多样性分析 预览
11
作者 程起群 吕浩 +1 位作者 逄娇慧 赵金良 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期774-782,共9页
为探讨长江流域大眼鳜(Siniperca kneri)野生群体的遗传多样性和遗传结构,为长江大眼鳜野生群体资源的有效管理和合理开发利用提供基础科学数据支撑,本研究基于线粒体细胞色素 b (cytochrome b, Cyt b)基因及控制区(D-loop)全序列,对 4... 为探讨长江流域大眼鳜(Siniperca kneri)野生群体的遗传多样性和遗传结构,为长江大眼鳜野生群体资源的有效管理和合理开发利用提供基础科学数据支撑,本研究基于线粒体细胞色素 b (cytochrome b, Cyt b)基因及控制区(D-loop)全序列,对 4 个群体(赤水河群体-CS、南京群体-NJ、岳阳群体-YY、宜昌群体-YC)共计 79 尾个体进行了分析。结果如下:(1)获得了长 1141 bp 的 Cyt b 基因全序列,共检测到 26 种单倍型。单倍型多样性(haplotype diversity,Hd)指数为 0.685 (CS)~0.924 (YC),核苷酸多样性(nucleotide diversity,π)指数为 0.176%(CS)~0.285%(YY)。群体内与群体间的遗传距离均在 0.002~0.003。(2)获得了长度为 834~840 bp 的 D-loop 全序列,在 79 尾个体中共检测到46 种单倍型。单倍型多样性指数为 0.754 (CS)~0.990 (NJ),核苷酸多样性指数为 0.548%(CS)~1.412%(YC)。群体内遗传距离在 0.005 (CS)~0.014 (YC),群体间遗传距离在 0.008~0.012,提示 4 个野生群体均尚未达到亚种分化水平。分子方差分析(AMOVA)显示群体内的变异是总变异的主要来源,长江流域大眼鳜野生群体无显著遗传结构差异。 展开更多
关键词 长江 大眼鳜 细胞色素B基因 D-LOOP 遗传多样性
在线阅读 下载PDF
北江大刺鳅(Mastacembelus armatus)的核型分析及线粒体Cytb基因和D-loop的遗传多样性 预览
12
作者 李芬 陈绮萍 +5 位作者 何佩莹 黄小琪 陈忠凯 周惠强 钟东明 舒琥 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期449-454,共6页
采用胸腔注射植物凝集素(PHA)、秋水仙素,以大刺鳅(Mastacembelus armatus)头肾组织为材料,低渗处理,空气干燥法进行染色体标本制备,分析其染色体核型。结果显示:大刺鳅的二倍体染色体数目为2n=48,其核型公式为2n=14m+34t,NF=62。对24... 采用胸腔注射植物凝集素(PHA)、秋水仙素,以大刺鳅(Mastacembelus armatus)头肾组织为材料,低渗处理,空气干燥法进行染色体标本制备,分析其染色体核型。结果显示:大刺鳅的二倍体染色体数目为2n=48,其核型公式为2n=14m+34t,NF=62。对24尾大刺鳅线粒体Cytb基因和D-loop序列进行测序分析,结果表明:(1)大刺鳅Cytb基因、D-loop序列长度分别为1438bp、895bp,两个基因的单倍型多样性分别为0.656和0.541,核苷酸多样性分别为0.00539和0.00817,平均核苷酸差异数分别为5.938和6.805,说明该种群的遗传多样性丰富。(2)两个基因的每个个体的遗传距离分别为0.000—0.018和0.000—0.026,说明该种群个体间的遗传距离小。(3)中性检验的Tajima’sD检验及Fu'sFs检验的结果说明该种群没有发生过扩张。结果说明北江大刺鳅的遗传多样性水平较高,可用于人工繁育。 展开更多
关键词 大刺鳅 核型 CYTB基因 D-LOOP 遗传多样性
在线阅读 下载PDF
Progress and Applications of Visual SLAM 预览
13
作者 Kaichang DI Wenhui WAN +3 位作者 Hongying ZHAO Zhaoqin LIU Runzhi WANG Feizhou ZHANG 《测绘学报(英文版)》 2019年第2期38-49,共12页
Visual simultaneous localization and mapping (SLAM) provides mapping and self-localization results for a robot in an unknown environment based on visual sensors, that have the advantages of small volume, low power con... Visual simultaneous localization and mapping (SLAM) provides mapping and self-localization results for a robot in an unknown environment based on visual sensors, that have the advantages of small volume, low power consumption, and richness of information acquisition. Visual SLAM is essential and plays a significant role in supporting automated and intelligent applications of robots. This paper presents the key techniques of visual SLAM, summarizes the current research status, and analyses the new trends of visual SLAM research and development. Finally, specific applications of visual SLAM in restricted environments, including deep space and indoor scenarios, are discussed. 展开更多
关键词 visual SLAM FEATURE extraction KALMAN filter GRAPH based optimization LOOP CLOSURE detection
在线阅读 免费下载
High-Sensitivity Temperature Sensor Based on Polarization Maintaining Fiber Sagnac Loop
14
作者 Laipeng SHAO Junhui HU +3 位作者 Hanglin LU Jing DU Tianyin WU Yiping WANG 《光子传感器:英文版》 EI CAS CSCD 2019年第1期25-32,共8页
A high-sensitivity all-fiber temperature sensor based on a Sagnac interferometer is demonstrated by splicing a section of polarization maintaining fiber(PMF)between two sections of standard single mode fibers(SMFs).In... A high-sensitivity all-fiber temperature sensor based on a Sagnac interferometer is demonstrated by splicing a section of polarization maintaining fiber(PMF)between two sections of standard single mode fibers(SMFs).In this sensor,the SMF-PMF-SMF structure in the Sagnac loop is bent into a circle to enhance the sensitivity.The length and curvature of the PMF in the loop are investigated and can be optimized to further increase the temperature sensitivity of the sensor. Results show that the radius of the circle has an important effect upon temperature sensitivity due to the bend-induced birefringence variation of the PMF.The SMF-PMF-SMF structure bent into a circle with a radius of 30mm exhibits a high-sensitivity temperature of 1.73nm/℃.The sensor is provided with the advantages of easy fabrication,low-insertion loss,and high sensitivity,which may find potential applications in the field of high precision temperature measurement. 展开更多
关键词 Optical FIBER SENSOR POLARIZATION maintaining FIBER temperature SENSOR SAGNAC LOOP
Semi-Direct Visual Odometry and Mapping System with RGB-D Camera 预览
15
作者 Xinliang Zhong Xiao Luo +1 位作者 Jiaheng Zhao Yutong Huang 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期83-93,共11页
In this paper a semi-direct visual odometry and mapping system is proposed with a RGB-D camera,which combines the merits of both feature based and direct based methods.The presented system directly estimates the camer... In this paper a semi-direct visual odometry and mapping system is proposed with a RGB-D camera,which combines the merits of both feature based and direct based methods.The presented system directly estimates the camera motion of two consecutive RGB-D frames by minimizing the photometric error.To permit outliers and noise,a robust sensor model built upon the Z-distribution and an error function mixing depth and photometric errors are used to enhance the accuracy and robustness.Local graph optimization based on key frames is used to reduce the accumulative error and refine the local map.The loop closure detection method,which combines the appearance similarity method and spatial location constraints method,increases the speed of detection.Experimental results demonstrate that the proposed approach achieves higher accuracy on the motion estimation and environment reconstruction compared to the other state-of-the-art methods.Moreover,the proposed approach works in real-time on a laptop without a GPU,which makes it attractive for robots equipped with limited computational resources. 展开更多
关键词 RGB-D simultaneous LOCALIZATION and mapping(SLAM) visual ODOMETRY LOCALIZATION 3D MAPPING loop CLOSURE detection
在线阅读 免费下载
矿用电机漏电闭锁的技术改造 预览
16
作者 付小永 《机械管理开发》 2019年第3期145-146,154共3页
针对矿用电机漏电闭锁功能无法正常发挥作用的问题,以漏电闭锁电路为研究对象提出了两种改造方案,并分析了两种方案的优劣性。分析认为:通过对漏电闭锁内部电路的改造能够从根本上解决漏电闭锁电路失效问题,可为提升综采工作面的安全性... 针对矿用电机漏电闭锁功能无法正常发挥作用的问题,以漏电闭锁电路为研究对象提出了两种改造方案,并分析了两种方案的优劣性。分析认为:通过对漏电闭锁内部电路的改造能够从根本上解决漏电闭锁电路失效问题,可为提升综采工作面的安全性奠定基础。 展开更多
关键词 煤矿 漏电闭锁 失效 回路 保护
在线阅读 下载PDF
Entanglement in simple spin networks with a boundary
17
作者 凌意 吴孟和 肖伊康 《中国物理C:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期56-64,共9页
We investigate the bipartite entanglement for the boundary states in a simple type of spin networks with dangling edges,in which the two complementary parts are linked by two or more edges.Firstly,the spin entanglemen... We investigate the bipartite entanglement for the boundary states in a simple type of spin networks with dangling edges,in which the two complementary parts are linked by two or more edges.Firstly,the spin entanglement is considered in the absence of the intertwiner entanglement.By virtue of numerical simulations,we find that the entanglement entropy usually depends on the group elements.More importantly,when the intertwiner entanglement is taken into account,we find that it is in general impossible to separate the total entanglement entropy into the contribution from spins on edges and the contribution from intertwiners at vertices.These situations are in contrast to the case when the two vertices are linked by a single edge. 展开更多
关键词 ENTANGLEMENT SPIN network LOOP QUANTUM GRAVITY
Lie bialgebra structures on generalized loop Schr?dinger-Virasoro algebras
18
作者 Haibo CHEN Xiansheng DAI Hengyun YANG 《中国数学前沿:英文版》 SCIE CSCD 2019年第2期239-260,共22页
We give a classification of Lie bialgebra structures on generalized loop Schr?dinger-Virasoro algebras st). Then we find out that not all Lie bialgebra structures on generalized loop Schr?dinger-Virasoro algebras st) ... We give a classification of Lie bialgebra structures on generalized loop Schr?dinger-Virasoro algebras st). Then we find out that not all Lie bialgebra structures on generalized loop Schr?dinger-Virasoro algebras st) are triangular coboundary. 展开更多
关键词 LIE BIALGEBRA YANG-BAXTER equation generalized LOOP Schr?dinger-Virasoro ALGEBRA
SCHMID语音交换系统环路时隙饱和现象案例分析 预览
19
作者 师卫波 《科技创新与应用》 2019年第25期72-74,共3页
随着航空运输业的蓬勃发展,全国各大空中管制区域航班量也随之不断攀升,为适应管制员工作的需要,对空管设备保障力度要求也在不断的提高。SCHMID语音交换系统作为目前空管系统多地在用的主要设备,在实际运行中发生过多次因环路时隙饱和... 随着航空运输业的蓬勃发展,全国各大空中管制区域航班量也随之不断攀升,为适应管制员工作的需要,对空管设备保障力度要求也在不断的提高。SCHMID语音交换系统作为目前空管系统多地在用的主要设备,在实际运行中发生过多次因环路时隙饱和原因导致该环路所有席位电话功能失效,且无法使用新频率的异常现象,给空中交通管理工作带来一定的压力和风险。文章结合SCHMID语音交换系统的实际使用情况及案例,对该类现象进行分析,以便各地空管通信保障部门在今后的安全生产运行中杜绝和防范因环路时隙饱和原因导致的非正常事件的发生。 展开更多
关键词 语音交换 时隙 时隙饱和 环路
在线阅读 下载PDF
Simultaneous Localization and Mapping Technology Based on Project Tango
20
作者 XU Pei SU Kehua +1 位作者 HONG Cheng ZHANG Dengyi 《武汉大学学报:自然科学英文版》 CAS CSCD 2019年第2期176-184,共9页
Aiming at the problem of system error and noise in simultaneous localization and mapping(SLAM) technology, we propose a calibration model based on Project Tango device and a loop closure detection algorithm based on v... Aiming at the problem of system error and noise in simultaneous localization and mapping(SLAM) technology, we propose a calibration model based on Project Tango device and a loop closure detection algorithm based on visual vocabulary with memory management. The graph optimization is also combined to achieve a running application. First, the color image and depth information of the environment are collected to establish the calibration model of system error and noise. Second, with constraint condition provided by loop closure detection algorithm, speed up robust feature is calculated and matched. Finally, the motion pose model is solved, and the optimal scene model is determined by graph optimization method. This method is compared with Open Constructor for reconstruction on several experimental scenarios. The results show the number of model’s points and faces are larger than Open Constructor’s, and the scanning time is less than Open Constructor’s. The experimental results show the feasibility and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 SIMULTANEOUS localization and mapping PROJECT TANGO LOOP CLOSURE detection visual vocabulary GRAPH optimization
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈