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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 预览 被引量:189
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作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期 1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型.为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 matlab 分段线性法
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基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用 预览 被引量:103
2
作者 侯志荣 吕振肃 《计算机仿真》 CSCD 2003年第10期 68-70,共3页
该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则.在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容.最后,对典型的多峰函... 该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则.在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容.最后,对典型的多峰函数优化试 验表明:作者开发的粒子群优化算法结构简单,运行快,是一个通用有效的优化工具. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 matlab 算法性能评估准则 遗传算法
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用MATLAB神经网络工具箱开发BP网络应用 预览 被引量:58
3
作者 闵惜琳 刘国华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期 163-164,共2页
论述了人工神经网络的基本理论,并给出利用MATLAB神经网络工具箱开发BP网络应用的要点.
关键词 matlab 人工神经网络(ANN) 工具箱
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一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 被引量:113
4
作者 殷云华 郑宾 郑浩鑫 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期 293-298,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机 建模 仿真 电流滞环 matlab
用MATLAB实现遗传算法程序 预览 被引量:56
5
作者 刘国华 包宏 李文超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第8期 80-82,共3页
简要阐述了遗传算法的基本原理,探讨了在MATLAB环境中实现遗传算法各算子的编程方法,并以一个简单的实例说明所编程序在函数全局寻优中的应用.
关键词 遗传算法 matlab 编码 变异操作 编程方法 遗传算法程序
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基于MATLAB小波去噪方法的研究 预览 被引量:79
6
作者 杜浩藩 丛爽 《计算机仿真》 CSCD 2003年第7期 119-122,共4页
在实际的计算机控制系统中,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高.Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效.我们对此在MA... 在实际的计算机控制系统中,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高.Donoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效.我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究,并利用滤波器、傅立叶变换/反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验,总结了应用小波去噪的一些实际经验. 展开更多
关键词 计算机控制系统 matlab 小波去噪方法 电机随动系统
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MATLAB在数据包络分析中的应用 预览 被引量:71
7
作者 彭育威 徐小湛 吴守宪 《西南民族学院学报:自然科学版》 CAS 2002年第2期 139-143,共5页
用数学软件MATLAB编写了方便、适用的DEA应用程序,较好地解决了DEA计算量大的问题.建立的程序为DEA理论研究和实际应用提供了方便、有效的计算工具.
关键词 matlab 数据包络分析 应用 DEA 线性规划 数学软件 相对有效性评价 决策方法
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AHP法专家调查法与神经网络相结合的综合定权方法 被引量:56
8
作者 梁杰 侯志伟 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期59-63,共5页
针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题,在分析现有两大类方法(主观赋权法,客观赋权法)优缺点的基础上,指出一种以层次分析法,专家调查法与主呈差逆传播神经网络技术(BP网)相结合的综合分析方法,同时运用MathWors公司... 针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题,在分析现有两大类方法(主观赋权法,客观赋权法)优缺点的基础上,指出一种以层次分析法,专家调查法与主呈差逆传播神经网络技术(BP网)相结合的综合分析方法,同时运用MathWors公司开发的MATLAB5.1作为系统工具进行程序编制,得出最终结果。 展开更多
关键词 赋权法 人工神经网络 AHP法 专家调查法 世界经济一体化
基于MATLAB的非线性曲线拟合 预览 被引量:96
9
作者 唐家德 《计算机与现代化》 2008年第6期 15-19,共5页
介绍软件MATLAB非线性曲线拟合的功能,通过上机实验和误差分析,寻找较好的非线性函数来拟合实验数据,从而探索并归纳总结出非线性曲线拟合的方法、求解步骤和上机操作过程。
关键词 曲线拟合 非线性 matlab
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最小二乘曲线拟合及Matlab实现 预览 被引量:67
10
作者 陈光 任志良 孙海柱 《兵工自动化》 2005年第3期 107-108,共2页
采用最小二乘曲线拟合,可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律.曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类.多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线,再求解拟合多项式系数.并用Matlab编制程序,对测... 采用最小二乘曲线拟合,可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律.曲线拟合先确定拟合模型,再确定函数的所属类.多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线,再求解拟合多项式系数.并用Matlab编制程序,对测量数据进行拟合与仿真. 展开更多
关键词 曲线拟合 最小二乘 matlab 多项式拟合
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BP神经网络在MATLAB上的实现与应用 预览 被引量:53
11
作者 桂现才 《湛江师范学院学报》 2004年第3期 79-83,共5页
BP神经网络在非线性建模,函数逼近和模式识别中有广泛地应用,该文介绍了BP神经网络的基本原理,利用MATLAB神经网络工具箱可以很方便地进行BP神经网络的建立、训练和仿真,给出了建立BP神经网络的注意事项和例子.
关键词 人工神经网络 BP网络 NNbox matlab
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基于MATLAB的机器人运动仿真研究 被引量:90
12
作者 罗家佳 胡国清 《厦门大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期 640-644,共5页
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的... 按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标. 展开更多
关键词 机器人 柱面坐标 轨迹规划 仿真 matlab ROBOTICS TOOLBOX
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四旋翼飞行器的动力学建模及pid控制 预览 被引量:107
13
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2012年第1期共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了pid控制器.通过matlab/simulink仿真和飞行试验对所设计的pid控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的pid参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了pid控制器.通过matlab/simulink仿真和飞行试验对所设计的pid控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的pid参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:pid控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 matlab 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
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AHP法中平均随机一致性指标的算法及MATLAB实现 预览 被引量:83
14
作者 焦树锋 《太原师范学院学报:自然科学版》 2006年第4期 45-47,共3页
利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应... 利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.在深刹剖析层次分析法的基础上,给出了平均随机一致性指标的算法,并且基于MATLAB软件下予以程序实现. 展开更多
关键词 层次分析法 判断矩阵 平均随机一致性指标 matlab
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 预览 被引量:63
15
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期 384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制.仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 matlab 矢量控制
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基于MATLAB的遗传算法实现 预览 被引量:46
16
作者 殷铭 张兴华 《电子技术应用》 北大核心 2000年第1期9-11,共3页
运用MATLAB编程实现遗传算法,数值仿真验证了该实现方法的有效性,表明它能够对函数进行全局寻优,这种实现方法既可以熟悉MATLAB语言,又可以加深化对遗传算法的认识和理解,以此来设计智能系统。
关键词 matlab 遗传算法 数值仿真
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利用MATLAB进行DEA交叉评价分析 预览 被引量:71
17
作者 彭育威 吴守宪 徐小湛 《西南民族大学学报:自然科学版》 CAS 2004年第5期 553-556,共4页
用数学软件MATLAB编写了DEA交叉评价的应用程序,使DEA交叉评价的大量计算可用MATLAB程序执行,较好地解了DEA计算量大和计算复杂的问题.本文建立的程序为DEA交叉评价分析的理论研究和实际应用提供了方便、有效的计算工具.
关键词 DEA交叉评价 线性规划 matlab
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 预览 被引量:91
18
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期 93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/co... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS matlab
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模糊PID控制及其MATLAB仿真 预览 被引量:59
19
作者 苏明 陈伦军 林浩 《现代机械》 2004年第4期 51-55,共5页
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器.
关键词 matlab 仿真 PID控制 PID调节器 模糊控制
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人工神经网络结合遗传算法在建模和优化中的应用 预览 被引量:49
20
作者 闵惜琳 刘国华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期 79-80,共2页
用MATLAB构造了人工神经网络和遗传算法程序.人工神经网络用来建立数据样本间的函数关系,而遗传算法用来求解由该函数作为目标函数的优化问题.最后用一个实例对所编程序进行了测试,结果是令人满意的.
关键词 人工神经网络 遗传算法 建模 优化 matlab
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