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基于MGC法的非线性随机系统PDF控制
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作者 杨恒占 付月园 +1 位作者 高嵩 钱富才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1463-1468,共6页
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针... 对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-PlanckKolmogrov, FPK)方程作为研究工具,提出一种基于多高斯闭合法(MGC)的PDF控制方法。首先,根据目标PDF的形状构造一个由多个高斯型PDF相叠加的PDF;然后,构造一个优化问题,使得该PDF逼近目标PDF;进一步,通过求解FPK方程得到被控系统的状态方程;最后,结合原始状态方程求得控制函数,实现对目标PDF的追踪控制。针对不同类型目标PDF进行的仿真结果表明了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法
基于iTextSharp的复杂报表生成技术 预览 被引量:1
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作者 李俊 黄红伟 +1 位作者 李鑫 刘薇 《计算机与网络》 2016年第12期67-69,共3页
部分B/S信息管理系统中需要在线打印申请书、任务书等类型的多字段复杂报表。针对此类应用需求,在对开源组件i Text Sharp进行充分研究的基础上,提出了一种.NET Framework 3.5和Visual Studio 2008环境下从PDF表单模板文件制作到PDF报... 部分B/S信息管理系统中需要在线打印申请书、任务书等类型的多字段复杂报表。针对此类应用需求,在对开源组件i Text Sharp进行充分研究的基础上,提出了一种.NET Framework 3.5和Visual Studio 2008环境下从PDF表单模板文件制作到PDF报表文件生成和打印的通用方法。对生成的PDF文件中的单元格进行格式控制,实现内容文本按表单宽度和高度自适应大小,并通过添加水印、二维码和文档加密等手段保证用户提交的信息的一致性和安全性。 展开更多
关键词 复杂报表 ITEXTSHARP PDF 格式控制文档加密
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基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制 预览 被引量:2
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作者 鄢华林 祁圣民 +1 位作者 张鹏 李亚南 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期108-110,119共4页
利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。
关键词 LABVIEW PLC 通信 电液振动台 PDF控制
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三维输出PDF动态线性建模与控制器设计
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作者 张金芳 许曼 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1183-1187,共5页
文章对动态系统的三维输出概率密度函数(PDF)进行了线性建模和控制器设计研究。首先选择合适的二维B样条函数,利用系统的输入输出数据通过递归最小二乘算法建立了基于二维B样条函数的三维输出PDF的线性动态模型;然后根据所建立的数学... 文章对动态系统的三维输出概率密度函数(PDF)进行了线性建模和控制器设计研究。首先选择合适的二维B样条函数,利用系统的输入输出数据通过递归最小二乘算法建立了基于二维B样条函数的三维输出PDF的线性动态模型;然后根据所建立的数学模型,选择跟踪性能指标,进行了控制器的设计;最后,选择动态输出分布系统,进行了动态系统三维输出PDF控制的仿真研究,仿真结果证实了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 三维输出PDF 二维B样条函数 动态建模 控制
PDF文档使用控制方法研究 预览 被引量:1
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作者 陈炬桦 涂东阳 软文江 《计算机与现代化》 2012年第6期 169-171,175,共4页
数字版权管理技术是近年发展起来的一种新的信息安全技术,通过数字版权管理和防复制可实现对数字内容的保护。数字版权管理的核心在于对数字资源的权利保护和使用控制。本文讨论现今版权保护系统中使用的关键技术在PDF版权保护中的应... 数字版权管理技术是近年发展起来的一种新的信息安全技术,通过数字版权管理和防复制可实现对数字内容的保护。数字版权管理的核心在于对数字资源的权利保护和使用控制。本文讨论现今版权保护系统中使用的关键技术在PDF版权保护中的应用,研究PDF文档架构及其安全机制,分析PDF文档使用控制机制、使用控制方法及实现工具。 展开更多
关键词 PDF文档 安全机制 使用控制
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基于C# iTextSharp类库PDF文档生成技术的研究与应用 预览 被引量:4
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作者 李宽 张志红 《昆明学院学报》 2011年第3期 68-75,共8页
利用WEB技术可以方便地实现数据共享及跨平台的应用系统.为了能在WEB应用系统中生成跨平台的打印报表,可采用PDF文件格式进行报表打印操作.提出了在ASP.NET 2.0环境下使用iTextSharp类库生成PDF文件的方法,详细介绍了PDF文件中不同文本... 利用WEB技术可以方便地实现数据共享及跨平台的应用系统.为了能在WEB应用系统中生成跨平台的打印报表,可采用PDF文件格式进行报表打印操作.提出了在ASP.NET 2.0环境下使用iTextSharp类库生成PDF文件的方法,详细介绍了PDF文件中不同文本及表格样式的生成步骤.并结合WEB应用系统,对一种通用报表生成类的设计与实现方法进行了研究,证明了PDF文档生成技术在实际系统开发中的应用价值. 展开更多
关键词 C# PDF文档 ITEXTSHARP 自动生成 打印控制
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基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 预览 被引量:1
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作者 夏加宽 朱志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期 11-14,共4页
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上,分析比较了PID控制系统和PD... 在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上,分析比较了PID控制系统和PDF控制系统的抗干扰能力,利用MATLAB对这两种控制算法进行了仿真,从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 PDF控制 PID控制 MATLAB仿真
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基于PDF的磁悬浮平台进给机构的悬浮控制研究 预览
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作者 朱志 夏加宽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期 21-24,共4页
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上。分析了系统的能控性和... 在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上。分析了系统的能控性和能观性,设计PDF控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真。从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 PDF控制 MATLAB仿真
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基于ActiveX控件的PDF文档阅读器的设计与实现 预览
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作者 巫华芳 《科技广场》 2007年第1期 151-152,共2页
本文简述了PDF和ActiveX的基本特点,详细阐述了用VC++开发基于ActiveX控件的PDF文档阅读器的设计思想、基本方法和具体步骤。
关键词 PDF PDF阅读器 ACTIVEX控件
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精密冷辗机滑块进给的运动分析与伺服控制 预览 被引量:1
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作者 何思松 任德志 +1 位作者 时大方 许莉萍 《轴承》 北大核心 2007年第9期 15-17,共3页
针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,... 针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,并在建立控制系统模型的基础上进行了仿真试验。 展开更多
关键词 滚动轴承 套圈 冷辗 滑块 算法 PDF控制
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高刚度磁悬浮控制系统的研究 预览 被引量:1
11
作者 丁灯 陈留 《自动化技术与应用》 2003年第10期 40-42,45,共4页
针对磁悬浮控制系统的刚度问题,采用PDF控制方式,以抗干扰作为设计目标,以具体的实验数据进行分析和计算.与传统PD校正相比较,证明PDF控制系统的高刚度.
关键词 刚度 电磁悬浮控制系统 PDF控制 伪微分反馈控制
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自调节PDF控制的一种算法 预览 被引量:2
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作者 董纵昊 陈留 《机械》 2002年第4期 21-22,42,共3页
介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象,通过响应信号辨识被控对象参数,以之为依据计算出PDF控制的系数,然后立即切换至普通的PDF控制模式。本文以实例形式将按此算法运行的自调节PDF控制系统... 介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象,通过响应信号辨识被控对象参数,以之为依据计算出PDF控制的系数,然后立即切换至普通的PDF控制模式。本文以实例形式将按此算法运行的自调节PDF控制系统与普通预置系数的PDF控制系统的响应进行了比较,证明此种算法应用于自调节PDF控制系统的有效性。 展开更多
关键词 PFD控制 自调节 辨识 伪微分反馈控制 控制算法
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Pseudo Derivative Feedback Control of Electro Hydraulic Speed Servos 预览 被引量:1
13
作者 陈留 许明恒 科坚 《现代交通学报:英文版》 2000年第2期107-113,共7页
伪衍生物反馈(PDF ) 算法被介绍进设计 ofelectro 水力的速度伺服。与在 controller'selectronic 电路的实现的有限额外的复杂性, PDF 控制使电镀物品水力的速度伺服能没有不变的错误,对 astep 命令作出回应,并且另外成功地跟随... 伪衍生物反馈(PDF ) 算法被介绍进设计 ofelectro 水力的速度伺服。与在 controller'selectronic 电路的实现的有限额外的复杂性, PDF 控制使电镀物品水力的速度伺服能没有不变的错误,对 astep 命令作出回应,并且另外成功地跟随正弦曲线 commandat 比高的频率系统源于传统的设计,这能到达。在动态、静态的行为的 Thenumerical 基于例子的比较也证明到以两个,处理的能力装载的传统的系统的 PDF systemis 上级使用了 tothe 系统和坚韧性忽略在操作联合起来的 thehydraulic 阀门致动器的参数的变化和无常。 展开更多
关键词 PDF control ELECTRO-HYDRAULIC SPEED SERVO performanT
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普通高校招生外语口试管理系统的设计与实现 预览
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作者 张锡忠 孙建华 李超 《保定学院学报》 2018年第3期98-103,共6页
根据普通高校招生考试外语口试要求,对口试的组织、实施及管理进行分析和设计,对口试中遇到的几个突出问题给出解决方案,开发了普通高校招生外语口试管理系统,实际使用效果良好。
关键词 外语口试 条码生成 PDF技术 考试流程控制
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随机部分可积拟哈密顿系统的概率密度追踪控制 预览 被引量:1
15
作者 朱晨烜 柳扬 丁云飞 《动力学与控制学报》 2017年第2期149-156,共8页
目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事... 目前非线性随机系统的控制方法存在设计复杂,计算成本高,以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,针对这些问题,本文在作者前期研究的基础上发展了一种全新的针对部分可积的非线性随机系统的反馈控制,使得受控系统输出的稳态概率密度逼近事先给定的目标概率密度,并利用Lyapunov函数法证明受控系统的收敛性.数学仿真结果证明了这种方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数 部分可积拟哈密顿系统
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智能积分伪微分算法在闭式泵控系统中的应用 预览
16
作者 鄢华林 张心明 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期120-125,共6页
为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统... 为解决某闲式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度控制仿真,构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 智能积分 伪微分控制 闭式泵控系统 超调量
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基于泡沫尺寸PDF模型的铜粗选过程加药量预测控制 预览 被引量:3
17
作者 唐朝晖 王伟 +2 位作者 刘金平 桂卫华 阳春华 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期856-863,共8页
基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加... 基于泡沫浮选是一个极其复杂的物理化学过程,难以建立有效的机理模型,其加药量自动控制因没有直接评价参考而难以实现,目前仍以人工通过观察泡沫状况进行控制,药剂消耗大且浮选工况不稳定,为了优化浮选药剂添加量,稳定浮选状态,实现加药量优化控制,提出一种基于泡沫尺寸概率密度函数(PDF)的加药量预测控制方法。通过建立泡沫尺寸PDF模型,以浮选泡沫尺寸分布为控制目标,利用广义预测控制算法逼近目标泡沫尺寸PDF以实现加药量控制。研究结果表明:利用广义预测控制算法可以很好地跟踪泡沫尺寸概率密度函数,实现加药量自动控制。 展开更多
关键词 浮选药剂 泡沫尺寸PDF模型 权值 加药量控制
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Technique of Probability Density Function Shape Control for Nonlinear Stochastic Systems
18
作者 王玲芝 钱富才 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2015年第2期129-134,共6页
The shape control of probability density function(PDF) of the system state is an important topic in stochastic systems. In this paper, we propose a control technique for PDF shape of the state variable in nonlinear st... The shape control of probability density function(PDF) of the system state is an important topic in stochastic systems. In this paper, we propose a control technique for PDF shape of the state variable in nonlinear stochastic systems. Firstly, we derive and prove the form of the controller by investigating the Fokker-PlanckKolmogorov(FPK) equation arising from the stochastic system. Secondly, an approach for getting approximate solution of the FPK equation is provided. A special function including some parameters is taken as the approximate stationary solution of the FPK equation. We use nonlinear least square method to solve the parameters in the function, and capture the approximate solution of the FPK equation. Substituting the approximate solution into the form of the controller, we can acquire the PDF shape controller. Lastly, some example simulations are conducted to verify the algorithm. 展开更多
基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真 预览 被引量:2
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作者 王永鼎 潘海 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期66-69,74共5页
恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlin... 恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考。 展开更多
关键词 绞车 恒张力控制 PDF控制算法 仿真分析
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Shape control on probability density function in stochastic systems 预览 被引量:1
20
作者 Lingzhi Wang Fucai Qian Jun Liu 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 2014年第1期144-149,共6页
A novel strategy of probability density function(PDF) shape control is proposed in stochastic systems. The controller is designed whose parameters are optimally obtained through the improved particle swarm optimizatio... A novel strategy of probability density function(PDF) shape control is proposed in stochastic systems. The controller is designed whose parameters are optimally obtained through the improved particle swarm optimization algorithm. The parameters of the controller are viewed as the space position of a particle in particle swarm optimization algorithm and updated continually until the controller makes the PDF of the state variable as close as possible to the expected PDF. The proposed PDF shape control technique is compared with the equivalent linearization technique through simulation experiments. The results show the superiority and the effectiveness of the proposed method. The controller is excellent in making the state PDF follow the expected PDF and has the very small error between the state PDF and the expected PDF, solving the control problem of the PDF shape in stochastic systems effectively. 展开更多
关键词 概率密度函数 形状控制 随机系统 粒子群优化算法 PDF文件 状态变量 仿真实验 线性化技术
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