期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于MGC法的非线性随机系统PDF控制
1
作者 杨恒占 付月园 +1 位作者 高嵩 钱富才 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1463-1468,共6页
对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针... 对于非线性随机系统,以均值、方差等低阶统计特征作为研究目标往往难以满足实际的控制要求,需要考虑更高阶的统计特征。概率密度函数(Probability density function, PDF)包含了完全统计特征,因此PDF控制能够实现各阶矩的有效控制。针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,将福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫(Fokker-PlanckKolmogrov, FPK)方程作为研究工具,提出一种基于多高斯闭合法(MGC)的PDF控制方法。首先,根据目标PDF的形状构造一个由多个高斯型PDF相叠加的PDF;然后,构造一个优化问题,使得该PDF逼近目标PDF;进一步,通过求解FPK方程得到被控系统的状态方程;最后,结合原始状态方程求得控制函数,实现对目标PDF的追踪控制。针对不同类型目标PDF进行的仿真结果表明了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性随机系统 统计特征 PDF控制 高斯白噪声 福克-普朗克-柯尔莫哥洛夫方程 MGC法
Auxiliary error and probability density function based neuro-fuzzy model and its application in batch processes
2
作者 Li Jia Kai Yuan 《中国化学工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期2013-2019,共7页
关键词 概率密度函数 神经模糊模型 误差模型 间歇过程 应用 PDF控制 自适应控制系统 混合学习算法
基于LabVIEW与PLC通信的电液伺服振动台PDF控制 预览 被引量:2
3
作者 鄢华林 祁圣民 +1 位作者 张鹏 李亚南 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期108-110,119共4页
利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信,并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型,利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制,通过得出的试验曲线可以明显看出PDF控制在液压伺服中的优越性。
关键词 LABVIEW PLC 通信 电液振动台 PDF控制
在线阅读 下载PDF
机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制 预览 被引量:4
4
作者 丁策 戴明 +1 位作者 李嘉全 汪永阳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期128-134,共7页
为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制... 为了克服外部干扰对机载光电陀螺稳定平台的影响,实现高稳定精度和隔离度,采用基于伪微分反馈的控制技术对系统的控制性能进行了研究。首先,介绍了伪微分反馈控制技术的基本结构,并对其进行了简化。从理论上分析了简化的伪微分反馈控制技术在控制结构和控制性能上较经典PI控制的优势;然后,提出采用试凑法对伪微分反馈控制器进行参数整定的整定策略;最后,以某型号机载光电陀螺稳定平台为研究对象,对伪微分反馈控制器和PI控制器在抗力矩扰动、隔离载机角速率扰动和控制对象模型摄动等方面进行了仿真对比实验。实验结果表明,在相同的闭环带宽情况下,采用简化的伪微分反馈控制器的机载光电陀螺稳定平台的阶跃响应具有更小的超调,更短的上升和调节时间。在陀螺噪声存在的情况下,该控制器能够有效地抑制力矩和载机的姿态扰动对系统性能的影响;并且对被控对象的模型摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机载光电陀螺稳定平台 PI控制 PDF控制 参数整定
在线阅读 下载PDF
基于伪微分反馈控制的磁悬浮工作台悬浮稳定性的研究 预览 被引量:1
5
作者 夏加宽 朱志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期 11-14,共4页
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上,分析比较了PID控制系统和PD... 在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上,分析比较了PID控制系统和PDF控制系统的抗干扰能力,利用MATLAB对这两种控制算法进行了仿真,从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 PDF控制 PID控制 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
基于PDF的磁悬浮平台进给机构的悬浮控制研究 预览
6
作者 朱志 夏加宽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第4期 21-24,共4页
在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上。分析了系统的能控性和... 在分析电磁悬浮力的基础上,建立了磁浮进给系统的单铁悬浮数学模型。由于系统具有非线性和参数不确定性,对所建立的单铁悬浮数学模型在平衡点附近进行了线性化处理,获得系统的状态方程和传递函数。在此基础上。分析了系统的能控性和能观性,设计PDF控制器,利用MATLAB对这种控制算法进行了仿真。从而为解决混合悬浮系统稳定性问题提供了一种理论依据。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 PDF控制 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
EPBM开挖面稳定控制策略及液压系统研究 预览 被引量:1
7
作者 张大伟 蒋强 安春龙 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第4期 34-38,共5页
研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统.通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理。综合影响开挖面稳定的各种因素,确立排土操作模式,根据实际工... 研究排土操作模式下开挖面稳定的控制策略,并针对盾构功能要求,设计低成本、控制方便、具有一定负载适应性的螺旋排土液压系统.通过分析土压平衡全断面掘进机运行机理。综合影响开挖面稳定的各种因素,确立排土操作模式,根据实际工艺状况提出适用的控制策略,确定螺旋输送机的主要参数,并根据控制要求、施工安全要求和负载要求进行相应的液压系统的参数计算和原理设计.提出二维权重控制策略及双闭环控制策略,提出电控大闭环的PDF控制算法,设计了优先于电比例控制的液压系统内小闭环恒压控制的液压系统.所设计的控制策略及液压系统低成本简单实用,满足土压平衡全断面掘进机施工工艺要求、实时性要求、施工安全性要求和可靠性要求.并且系统运行参数优化,减少磨损,提高寿命,减小故障率. 展开更多
关键词 土压平衡(EPB) 全断面掘进机(TBM) 螺旋排土系统 隧道工程 PDF控制
在线阅读 下载PDF
精密冷辗机滑块进给的运动分析与伺服控制 预览 被引量:1
8
作者 何思松 任德志 +1 位作者 时大方 许莉萍 《轴承》 北大核心 2007年第9期 15-17,共3页
针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,... 针对精密冷辗机的工作特点,分析了冷辗扩过程中滑块进给对工件质量及芯辊受力的影响。提出了基于伺服位置控制的位置控制算法和力补偿算法,以实现合理的伺服位置,并改善芯辊的受力状况。根据其液压伺服系统特点提出了PDF控制策略,并在建立控制系统模型的基础上进行了仿真试验。 展开更多
关键词 滚动轴承 套圈 冷辗 滑块 算法 PDF控制
在线阅读 下载PDF
电磁永磁混合磁悬浮控制系统刚度的研究 预览 被引量:2
9
作者 刘同娟 杜玉梅 +2 位作者 徐正国 徐绍辉 金能强 《电气传动》 北大核心 2006年第5期 56-60,共5页
电磁永磁混合磁悬浮系统的悬浮磁极加上永磁部分之后,系统的不稳定因素增多了。这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。基于混合悬浮控制系统的刚度问题,分析比较了状态反馈控制系统、PD控制系统和PDF控制系统的抗干扰能力... 电磁永磁混合磁悬浮系统的悬浮磁极加上永磁部分之后,系统的不稳定因素增多了。这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度。基于混合悬浮控制系统的刚度问题,分析比较了状态反馈控制系统、PD控制系统和PDF控制系统的抗干扰能力,从而为解决混合悬浮系统刚度问题提供了一种理论依据。 展开更多
关键词 混合悬浮 状态反馈控制 PD控制 PDF控制
在线阅读 下载PDF
高刚度磁悬浮控制系统的研究 预览 被引量:1
10
作者 丁灯 陈留 《自动化技术与应用》 2003年第10期 40-42,45,共4页
针对磁悬浮控制系统的刚度问题,采用PDF控制方式,以抗干扰作为设计目标,以具体的实验数据进行分析和计算.与传统PD校正相比较,证明PDF控制系统的高刚度.
关键词 刚度 电磁悬浮控制系统 PDF控制 伪微分反馈控制
在线阅读 下载PDF
关于自调节PDF控制的试验研究 预览
11
作者 刘春玉 陈留 《中国测试技术》 2003年第1期 21-22,共2页
本文以机械臂转角控制为基础,对自调节PDF控制算法进行了试验研究,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性.
关键词 伪微分反馈控制 机械臂 转角控制 PDF控制 自调节 试验研究
在线阅读 下载PDF
电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法 预览 被引量:2
12
作者 曾文火 鄢华林 《华东船舶工业学院学报》 2002年第4期 43-47,共5页
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和鲁棒性能.
关键词 PDF控制 设计方法 自动操舵 串级控制 伪微分反馈 电液伺服 操纵性能 船舶
在线阅读 下载PDF
液压电梯轿厢速度的PDF控制 预览 被引量:1
13
作者 姚晔 萧子渊 《液压气动与密封》 2000年第6期 4-6,共3页
本文在建立液压电梯系统模型的基础上,通过仿真和试验比较了PID和PDF对液压电梯速度的控制效果。
关键词 液压电梯 速度控制 PID控制 PDF控制 轿厢速度
在线阅读 下载PDF
二阶被控对象PDF控制器设计的新途径 预览 被引量:6
14
作者 李智铭 徐庚保 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期 63-69,共7页
介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略-PDF控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径。数字仿真结果表明,同传统的Casacde-Systemif和Single-System一样,在有功率元件输... 介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略-PDF控制,并提出一种设计PDF控制器的新途径。数字仿真结果表明,同传统的Casacde-Systemif和Single-System一样,在有功率元件输出功率限制的情况下,用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现好的响应性能。 展开更多
关键词 系统仿真 控制 鲁棒控制 PDF控制
在线阅读 下载PDF
鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真 预览
15
作者 罗珊 唐猛 方阳丽 《计算机测量与控制》 2015年第5期1765-1768,共4页
对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新... 对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4%)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 鲁棒PDF控制 系统灵敏度 伪微分反馈控制 超调量
在线阅读 下载PDF
基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真 预览 被引量:2
16
作者 王永鼎 潘海 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期66-69,74共5页
恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlin... 恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考。 展开更多
关键词 绞车 恒张力控制 PDF控制算法 仿真分析
在线阅读 下载PDF
基于建模误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型 预览 被引量:7
17
作者 贾立 曹鲁明 邱铭森 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1505-1512,共8页
间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法... 间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法,引入了概率密度函数(probability density function,PDF)控制的概念,构造间歇过程模型误差控制系统,将模型的可调参数作为控制系统的输入,模型误差PDF的形状作为控制系统的输出,从而把开环模型参数辨识问题转化为模型误差PDF形状的闭环控制问题。通过可调参数控制模型误差PDF的空间分布状态,不仅能够保障模型精度,还可控制模型误差的空间分布状态,从而消除模型中的有色噪声。仿真实验表明,基于模型误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型具有较好的建模精度、鲁棒性和泛化能力,为间歇过程的数据驱动建模提供了一条新途径。 展开更多
关键词 间歇过程 输出PDF控制 数据驱动模型
在线阅读 下载PDF
基于PDF策略的电机调速系统设计与仿真 预览 被引量:4
18
作者 卜柏营 唐猛 李海 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 2011年第8期 52-59,共8页
基于对伪微分反馈控制理论的研究和应用,结合永磁同步电机(PMSM)特点,设计出了PMSM调速系统中的基于PDF控制的电流环及基于PDF控制的速度环控制器。通过模型推导、系统仿真性能比较,验证了PDF策略在永磁同步电机速度控制中的可用性和... 基于对伪微分反馈控制理论的研究和应用,结合永磁同步电机(PMSM)特点,设计出了PMSM调速系统中的基于PDF控制的电流环及基于PDF控制的速度环控制器。通过模型推导、系统仿真性能比较,验证了PDF策略在永磁同步电机速度控制中的可用性和优越性能,特别表现在系统动态响应特性和控制精度方面。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) PDF控制策略 调速系统 系统仿真
在线阅读 免费下载
非晶成带机控制系统研究 预览 被引量:2
19
作者 李秀艳 徐莉萍 +1 位作者 任德志 李健 《煤矿机械》 北大核心 2006年第5期 766-768,共3页
介绍了非晶成带的原理;分析非晶成带时影响液位的主要因素,并提出相应的液位控制算法;试验结果证明该控制算法适合本系统,成带质量好,满足实际生产的要求.
关键词 非晶成带 液位控制 PDF控制算法
在线阅读 下载PDF
非晶成带机液位控制系统研究 预览
20
作者 徐莉萍 李秀艳 +1 位作者 任德志 李健 《液压与气动》 北大核心 2006年第8期 12-14,共3页
该文介绍了非晶成带机液位控制系统组成,分析非晶成带时影响液位的主要因素及控制难点,并提出相应的液位控制算法;试验结果证明该控制算法合适本系统,成带质量好,满足实际生产的要求。
关键词 非晶成带 液位控制 动态实时规划 PDF控制算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈