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微纳操纵成像系统自适应模糊PI控制器设计 预览
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作者 王一帆 赵庆旭 +2 位作者 王盼 吴文鹏 胡贞 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期106-110,共5页
在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整。为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究。运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控... 在传统PI控制微纳操纵成像系统的基础上实现参数实时在线调整。为了获得更好的控制效果,进行了自适应模糊PI控制的微纳操纵成像系统仿真研究。运用探针与样品之间原子力保持不变的原理对微纳操纵成像系统动态过程进行建模,加入模糊PI控制模块,建立了一套完整的系统仿真平台。设计了一种自适应模糊PI控制器,该控制器通过对电压值的误差和误差变化的判断进行模糊化推理,实现对控制参数的实时在线整定,以达到优化控制的目的;同时,利用Matlab进行仿真研究。结果表明,自适应模糊PI控制算法比传统PI控制算法能有效地改善系统的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 微纳操纵成像系统 PI控制 自适应模糊PI控制
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电调阀在铀浓缩工艺中的应用及工艺控制优化 预览
2
作者 杨小松 张进荣 刘太珍 《铀矿冶》 CAS 2019年第1期42-47,共6页
铀浓缩生产工艺使用调节器调节压力,存在配套设施多、运行维护成本较高的问题。为简化工艺流程,提高工艺自动化水平,结合机电和控制技术研制了电调阀,用电调阀替代调节器控制级联压力。实际运行表明,采用传统PI控制器的电调阀能够满足... 铀浓缩生产工艺使用调节器调节压力,存在配套设施多、运行维护成本较高的问题。为简化工艺流程,提高工艺自动化水平,结合机电和控制技术研制了电调阀,用电调阀替代调节器控制级联压力。实际运行表明,采用传统PI控制器的电调阀能够满足稳态下级联内部压力的调节;但在较大压力扰动状态下,其控制性能明显不足。针对级联压力控制特点,提出了“模糊-PI”控制策略的优化思路,并设计了“模糊-PI控制器”,提高了电调阀的调节性能。 展开更多
关键词 铀浓缩 电调阀 PI控制 模糊控制
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双Buck逆变器模型预测电流控制的研究 预览
3
作者 李阳 洪翌晨 卢志钢 《电气自动化》 2019年第4期43-45,103共4页
传统模型预测电流控制存在开关频率不固定、电流脉动较大等问题,使得系统输出性能受到影响。为此,研究一种基于双Buck全桥逆变器电压外环PI控制及电流内环模型预测电流控制的双环控制策略,且针对电感电流脉动较大问题,提出一种改进方案... 传统模型预测电流控制存在开关频率不固定、电流脉动较大等问题,使得系统输出性能受到影响。为此,研究一种基于双Buck全桥逆变器电压外环PI控制及电流内环模型预测电流控制的双环控制策略,且针对电感电流脉动较大问题,提出一种改进方案,即在单个采样周期内根据最小电流误差原则对不同开关状态的作用时间进行分配。仿真和试验结果表明,采用改进后的模型预测电流控制能有效减小电感电流脉动,提高输出波形质量。 展开更多
关键词 双Buck全桥逆变器 双环控制 PI控制 模型预测电流控制 电流脉动
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三相Vienna整流器的QPR滑模控制策略研究 预览
4
作者 马辉 鄢圣阳 +1 位作者 王书征 危伟 《电子技术应用》 2019年第1期118-121,共4页
针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题,提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制(Quasi Proportional Resonant,QPR)的非线性复合控制策略,改善输入侧电流跟随三相电压的精准性,提高网侧电流正弦化程... 针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题,提出电压外环滑模控制和电流内环准比例谐振控制(Quasi Proportional Resonant,QPR)的非线性复合控制策略,改善输入侧电流跟随三相电压的精准性,提高网侧电流正弦化程度;同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能。最后通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证,仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁棒性和动态性能,输入电流正弦度高和直流侧电压稳定,能较好地适应负载扰动。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 滑模控制 准比例谐振控制 PI控制
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改进型换流站直流控制从系统触发角补偿控制策略 预览
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作者 龚凌云 黄智 +2 位作者 侯贺伟 王旋 徐志艳 《浙江电力》 2019年第8期54-58,共5页
换流站直流控制系统通常采用“一主一备”的双重化配置,当主系统出现故障时,从系统自动切换为主系统。由于测量误差等因素,从系统输出的触发角会与主系统出现偏差,目前大多数直流控制系统从系统采用一种基于PI(比例积分)控制原理的补偿... 换流站直流控制系统通常采用“一主一备”的双重化配置,当主系统出现故障时,从系统自动切换为主系统。由于测量误差等因素,从系统输出的触发角会与主系统出现偏差,目前大多数直流控制系统从系统采用一种基于PI(比例积分)控制原理的补偿控制策略来消除偏差,但补偿效果不理想。基于原补偿控制策略提出了一种改进型从系统触发角补偿控制策略,并利用RTDS仿真系统验证了所提补偿控制策略的有效性,无论从系统处于何种运行状态都能起到很好的跟从主系统效果。 展开更多
关键词 直流控制系统 双重化配置 触发角 PI控制 补偿控制
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一种基于改进模型预测控制算法的空间矢量PWM虚拟磁链直接功率控制策略 预览
6
作者 陈伟丽 刘沛津 +1 位作者 彭莉峻 郭佳 《电测与仪表》 北大核心 2019年第14期110-115,136共7页
虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制(VF-DPC-SVM)策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器(VSR)控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟磁链定向的改进模型预测直接功率控制(VF-MPDPC)策略。在功率内环用模型预测控... 虚拟磁链定向的空间矢量PWM直接功率控制(VF-DPC-SVM)策略的功率内环PI控制参数整定过程复杂,电压型整流器(VSR)控制稳定性不高、快速性较差。对此,提出虚拟磁链定向的改进模型预测直接功率控制(VF-MPDPC)策略。在功率内环用模型预测控制(MPC)算法代替PI控制器改善VSR的控制系能,并引入内模反馈校正环节在每个采样周期修正功率的预测给定值,通过改进的MPC模型实现对瞬时功率的高精度跟踪。仿真分析表明:改进的VF-MPDPC策略使系统稳态时调整时间短,响应快,电网污染小,输出母线电压质量高,功率纹波小;动态响应鲁棒性高,稳定性能好。 展开更多
关键词 虚拟磁链 直接功率控制 PI控制 改进模型预测控制算法 内模反馈校正
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硬件在环制动控制系统主缸压力建压设计优化 预览
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作者 崔海峰 吴君 杨春伟 《汽车零部件》 2019年第6期1-4,共4页
讨论硬件在环制动控制系统的设计方案,利用直线电机实现踏板力的输入控制完成制动操作。硬件在环控制系统测试准确性关键指标在于输入踏板力后,真空助力器能够快速达到设计目标的压力,这样制动控制系统基于压力及轮速等信息实现对4个轮... 讨论硬件在环制动控制系统的设计方案,利用直线电机实现踏板力的输入控制完成制动操作。硬件在环控制系统测试准确性关键指标在于输入踏板力后,真空助力器能够快速达到设计目标的压力,这样制动控制系统基于压力及轮速等信息实现对4个轮缸制动压力的控制。对于基于真空助力器设计的硬件在环控制系统,通过引入电子真空泵和真空罐的组合方案实现制动时提供稳定真空度,以达到制动压力快速建压。但该方案引入了过多的非线性环节,通过引入双闭环PI控制方案使硬件在环控制系统能够快速准确地控制电机推动踏板并使制动主缸达到设计值。 展开更多
关键词 硬件在环 制动控制系统 PI控制 制动压力控制
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基于重复控制和滑模控制的APF电流控制方法 预览
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作者 谢锡锋 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第1期23-28,共6页
针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制... 针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制的优点,将重复控制引入电流内环控制中,对APF输出电流进行快速跟踪控制,将滑模变结构控制引入电压外环控制中,对直流侧电压进行快速精准控制。仿真及实验结果证明了提出的电流控制方法相比于传统PI控制方法具有更高的谐波补偿精度及更快的动态响应速度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PI控制 重复控制 滑模变结构控制
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基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制
9
作者 曹兆锦 《电子测量技术》 2019年第12期37-41,共5页
为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的... 为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动,利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化。首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上,根据算法公式建立了参考模型自适应观测器,再设计滑模面建立控制模型,最后通过MATLAB仿真软件进行实验。理论与仿真分析结果表明,改进后的系统将PI控制器的超调量消除,并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小,转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高,系统整体鲁棒性得到加强,检测精度增高。 展开更多
关键词 模型参考自适应 滑模控制 无传感器 PI控制 永磁同步电机
级联H桥型SVG的控制策略研究 预览
10
作者 刘旭强 智泽英 +1 位作者 安旭涛 陈治强 《电气自动化》 2019年第2期4-7,共4页
针对静止无功发生器(staticvargenerator,SVG)在无功补偿时存在直流侧电压不平衡和系统不稳定性等问题,在级联型H桥逆变器的基础上,建立了星型链式SVG的数学模型,构建了双闭环控制系统,其中电流内环采用PI解耦控制,电压外环采用分层控制... 针对静止无功发生器(staticvargenerator,SVG)在无功补偿时存在直流侧电压不平衡和系统不稳定性等问题,在级联型H桥逆变器的基础上,建立了星型链式SVG的数学模型,构建了双闭环控制系统,其中电流内环采用PI解耦控制,电压外环采用分层控制,解决了直流侧电容电压的平衡问题,实现了系统的稳定工作。最后,在MATLAB/Simulink中构建了系统的仿真模型。仿真结果表明,所提出的控制方法具有较好的补偿效果和快速的动态性能。 展开更多
关键词 静止无功发生器(SVG) 双闭环解耦控制 直流电压平衡 无功补偿 PI控制
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基于滑模变结构的六相永磁同步电机容错控制 预览
11
作者 沈雪 朱建光 《电脑知识与技术:学术版》 2019年第8期254-255,共2页
该文针对PI控制器有超调问题,将六相永磁同步电机容错控制系统与滑模策略(SMC)相结合,引入新型趋近律,重新设计速度控制器,仿真结果表明SMC控制器优于PI控制器。
关键词 六相PMSM 容错控制 PI控制 SMC
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鲁棒PI控制方法在无人机编队飞行稳定性中的应用
12
作者 张佳龙 闫建国 吕茂隆 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-42,63共6页
针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,... 针对无人机编队执行空战任务中因发动机运转产生的振动影响命中率问题,将稳定性研究转化为动态响应和稳态误差分析。采用鲁棒控制和PI控制相结合的复合控制方法,实现无人机编队在高速近距情况下对目标精确打击的目的。通过加入PI控制,使得无人机机体振动和闭环系统稳态误差减小,稳定性整体增强,同时对鲁棒控制进行完善,使鲁棒性更好。通过仿真对复合控制方法进行了可行性验证,结果表明:复合控制方法整合了鲁棒控制和PI控制的优点,提高了无人机编队的响应速度、收敛时间和稳定性,为无人机协同打击目标控制律的设计开拓了思路。 展开更多
关键词 无人机编队 PI控制 鲁棒控制 复合控制器 动态稳定性
基于锂电池系统模块化和PCS控制策略的研究 预览
13
作者 陈晨 何乐 赵翔 《重庆工商大学学报:自然科学版》 2019年第4期36-41,共6页
针对目前电网用户侧用电分布不均对电网产生的冲击和现阶段部分储能电池的利用率较为低下、寿命较短等问题进行研究,提出了模块化储能电池并网的方案;利用升降压电路、均衡电路以及能源管理控制相结合形成的电池模块取代传统的电池组直... 针对目前电网用户侧用电分布不均对电网产生的冲击和现阶段部分储能电池的利用率较为低下、寿命较短等问题进行研究,提出了模块化储能电池并网的方案;利用升降压电路、均衡电路以及能源管理控制相结合形成的电池模块取代传统的电池组直接串并联,通过PCS电路连接变压器将电池模块并网;在对PCS系统进行研究时,采取准比例谐振控制和比例积分控制结合的控制策略,在两相静止坐标系控制下,保证无静差追踪,使用电压电流双环控制,保证并网的准确性和稳定性;最后对研究进行MATLAB实验仿真,得到的并网电流符合要求,证明了研究的可行性:可以通过电池模块对所要缓解压力的用户侧变压器进行并网减压。 展开更多
关键词 电池模块化 磷酸铁锂电池 PCS PI控制 准PR控制
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永磁同步电机调速系统变指数趋近律控制 预览
14
作者 苗敬利 周重霞 郑大伟 《电气传动》 北大核心 2019年第11期18-21,共4页
为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变... 为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能,增强调速系统的鲁棒性,提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律,设计了永磁同步电机的滑模速度调节器,并进行仿真。与常规的PI调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较,仿真结果表明,变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动,提高永磁同步电机调速系统的静、动态特性,以及系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 变指数趋近律 永磁同步电机 滑模变结构控制 PI控制
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微纳操纵成像系统的线性自抗扰控制器设计 预览
15
作者 吴文鹏 王一帆 +1 位作者 赵庆旭 胡贞 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第6期850-855,共6页
针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型,并设计了线性自抗扰控制器,利用所得模型的参数,确定带模型信息的线性扩... 针对比例积分(PI)控制微纳操纵成像系统存在控制精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。该文分析了微纳操纵成像系统的结构及数学模型,并设计了线性自抗扰控制器,利用所得模型的参数,确定带模型信息的线性扩展状态观测器的部分参数和PI控制器的参数。在Matlab/Simulink中搭建控制器模型,并进行仿真实验的对比。结果表明,该研究与传统PI控制相比,具有控制精度高,抗扰能力强等特点,有效改善了系统的性能。 展开更多
关键词 微纳操纵成像系统 比例积分(PI)控制 线性自抗扰控制 数学模型 仿真实验
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基于模糊PI控制的EV-HESS能量利用效率优化 预览
16
作者 徐元中 肖菀莹 吴铁洲 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1668-1671,1675共5页
现阶段模糊PI控制策略的滞后响应会带来电动汽车大功率需求时锂离子电池的瞬间大电流供电,从而加剧锂离子电池极化内阻的增加,进而降低系统供能效率。针对此问题,提出一种优化的模糊PI控制策略。该策略将锂离子电池和超级电容SOC作为控... 现阶段模糊PI控制策略的滞后响应会带来电动汽车大功率需求时锂离子电池的瞬间大电流供电,从而加剧锂离子电池极化内阻的增加,进而降低系统供能效率。针对此问题,提出一种优化的模糊PI控制策略。该策略将锂离子电池和超级电容SOC作为控制量,并结合电池电流变化情况确定各储能电池的输出能量分配,通过改进PI控制对锂离子电池和超级电容电流进行偏差调整。最后,搭建了仿真平台,验证了所提策略的理论分析。 展开更多
关键词 混合储能 电动汽车 模糊控制算法 PI控制
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三相电压型PWM整流器滑模控制算法研究 预览
17
作者 窦海学 余赵林 《电工技术》 2019年第8期26-28,共3页
三相电压型PWM整流器通常采用传统的线性双闭环控制器结构,由于PI控制的滞后性,双闭环PI控制难以保证系统在扰动下具有良好的动态性能。考虑三相电压型PWM整流器的非线性特征,利用滑模变结构对外部干扰和系统参数变化的强鲁棒性,设计了... 三相电压型PWM整流器通常采用传统的线性双闭环控制器结构,由于PI控制的滞后性,双闭环PI控制难以保证系统在扰动下具有良好的动态性能。考虑三相电压型PWM整流器的非线性特征,利用滑模变结构对外部干扰和系统参数变化的强鲁棒性,设计了一种采用滑模变结构非线性控制算法。在Matlab/Simulink中搭建了PWM整流器控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法与双闭环PI控制算法调节性能的对比表明,滑模变结构控制算法具有更好的动稳态性能。 展开更多
关键词 PWM整流器 滑模控制 PI控制 空间矢量脉宽调制
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基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定 预览
18
作者 刘洪波 邸睿 《东北电力大学学报》 2019年第1期22-28,共7页
随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.... 随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证. 展开更多
关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略 Clark变换
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电网电压不平衡下MMC的无源控制策略 被引量:1
19
作者 程启明 孙伟莎 +3 位作者 程尹曼 谭冯忍 李涛 陈路 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期78-85,共8页
提出了电网电压不平衡条件下模块化多电平换流器(MMC)的无源控制方法,其能很好地解决电网电压不平衡条件下MMC存在的交流侧三相电流不对称、有功功率出现二次脉动、无功功率出现二次脉动的问题。根据MMC的拓扑结构,建立MMC在电网电压不... 提出了电网电压不平衡条件下模块化多电平换流器(MMC)的无源控制方法,其能很好地解决电网电压不平衡条件下MMC存在的交流侧三相电流不对称、有功功率出现二次脉动、无功功率出现二次脉动的问题。根据MMC的拓扑结构,建立MMC在电网电压不平衡条件下的数学模型,分析MMC在电网电压不平衡条件下的内部特性,并在此基础上设计电网电压不平衡条件下的环流控制策略。基于存储函数的无源控制理论,针对上述3个不同的控制目标,制定相应的非线性无源控制策略。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 不平衡电网电压 无源控制 PI控制
Buck变换器多幂次趋近律滑模控制研究 预览
20
作者 肖蕙蕙 陈敏 +2 位作者 陈艳 崔森 居鑫 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期34-40,共7页
为使Buck变换器输出电压响应速度快、增强系统鲁棒性及控制精度,削弱传统滑模控制的抖振现象,提出了一种基于多幂次趋近律的滑模控制策略。根据Buck变换器工作模式,利用状态空间平均化法建立了数学模型,并基于多幂次趋近律设计了对应的... 为使Buck变换器输出电压响应速度快、增强系统鲁棒性及控制精度,削弱传统滑模控制的抖振现象,提出了一种基于多幂次趋近律的滑模控制策略。根据Buck变换器工作模式,利用状态空间平均化法建立了数学模型,并基于多幂次趋近律设计了对应的滑模控制器。仿真和实验结果表明,相对于传统PI控制策略,采用基于多幂次趋近律的滑模控制策略可使Buck变换器动态响应更快,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 滑模控制 BUCK变换器 多幂次趋近律 PI控制
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