期刊文献+
共找到12,891篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
农用车辆智能防抱死制动系统的设计--基于模糊PID与嵌入式系统 认领
1
作者 梁硕 郅芬香 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期246-250,共5页
为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度。为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实... 为了提高农用车辆在紧急制动时的安全性,将模糊PID和嵌入式系统引入到了车辆防抱死制动系统中,通过PID反馈调节和模糊规则控制轮胎的滑移率,可以提高防抱死系统控制的控制精度和响应速度。为了验证该方法的可行性,以东方红拖拉机作为实验对象,对车辆安装模糊PID控制器前后的制动性能进行了测试。试结果表明:采用模糊PID控制器后,在车辆制动时车辆轮胎的附着力可以迅速地调节到稳定范围内,车辆的侧滑率较小,从而可以降低车辆侧翻的风险,对于提高农用车辆的安全性具有重要的作用。 展开更多
关键词 农用车辆 防抱死系统 模糊控制 PID调节 嵌入式系统
在线阅读 下载PDF
文章速递基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计 认领
2
作者 李仁 石新龙 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期230-233,共4页
为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算... 为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。 展开更多
关键词 采摘机器人 移动控制 直流电机驱动 PID算法 响应速度
在线阅读 下载PDF
文章速递基于LabVIEW的温室大棚远程智能监控系统设计 认领
3
作者 刘玉芹 徐海华 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2021年第1期86-89,共4页
为提高温室大棚种植效率、减少管理成本,设计了智能控制系统,用于对大棚内温度、土壤湿度、光照等环境因素进行控制。该系统以LabVIEW作为主控软件,结合相关的器件和外围电路,使种植户在计算机上远程监控大棚内农作物的生长情况,并采用... 为提高温室大棚种植效率、减少管理成本,设计了智能控制系统,用于对大棚内温度、土壤湿度、光照等环境因素进行控制。该系统以LabVIEW作为主控软件,结合相关的器件和外围电路,使种植户在计算机上远程监控大棚内农作物的生长情况,并采用比例积分微分(PID)控制算法,实现对温室大棚内的温度值、湿度值、光强值的有效自动控制。在系统的前面板上输入农作物种类和生长阶段,系统自动生成此时最适合该农作物生长的湿度、温度、光照参数值,从而保证大棚内的温度、湿度、光照被控制在合适的范围内。同时,在前面板上设置了自动/手动切换控制按钮,保证系统能够在自动或者手动控制下工作。系统在试验室条件下进行了验证,参数误差最大为8.7%,效果不理想。但对控制精度要求不高的温室大棚、冷链物流、养殖业等领域,该系统仍具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 LabVIEW 温室大棚 远程监控 自动/手动切换 PID算法 信号调理电路 自动生成 智能控制
在线阅读 下载PDF
采用自抗扰技术的移动式增氧机路径跟踪控制 认领
4
作者 盛亮 赵德安 +2 位作者 孙月平 周文全 潘望俊 《软件导刊》 2021年第1期16-20,共5页
针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机的航向控制系统。首先通过二阶跟踪微分器优化移动式增氧机航向过渡过程,跟踪输入信号及其微分信号;再通... 针对移动式增氧机在风向、水流等干扰下,存在直线路径跟踪偏离与距离控制精度下降的问题,提出采用自抗扰控制策略优化移动式增氧机的航向控制系统。首先通过二阶跟踪微分器优化移动式增氧机航向过渡过程,跟踪输入信号及其微分信号;再通过扩张状态观测器确定移动式增氧机航向系统内部状态信息,计算误差,得到误差反馈量;最后根据扰动估计值得出最终控制量,计算距离、航向角误差,从而将复杂的路径跟踪简化为1个二阶系统,极大减轻控制器复杂度。试验结果表明,采用自抗扰技术的移动式增氧机可将路径跟踪控制距离误差控制在0.2m,航向角误差控制在0.1°,使移动式增氧机克服干扰的影响。 展开更多
关键词 移动式增氧机 直线路径跟踪 自抗扰技术 PID控制
在线阅读 免费下载
基于模型的四旋翼无人机半实物仿真平台研究 认领
5
作者 袁源 《计算机测量与控制》 2021年第1期174-178,共5页
为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器... 为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 PID控制 滑模控制 半实物仿真平台 基于模型设计 代码自动生成
在线阅读 下载PDF
某大功率柴油机推进动力模块动态特性研究 认领
6
作者 堵晗育 郭丰泽 +1 位作者 戎志祥 尹立国 《柴油机》 2021年第1期36-41,共6页
以某型16缸大功率增压柴油机动力模块为研究对象,采用AMESim软件建立了柴油机动力模块的仿真模型,并通过试验数据对仿真模型进行了标定。基于该模型对柴油机推进动力模块加速过程中模块转速与设定值的偏差,以及瞬态调速过程中模块带大... 以某型16缸大功率增压柴油机动力模块为研究对象,采用AMESim软件建立了柴油机动力模块的仿真模型,并通过试验数据对仿真模型进行了标定。基于该模型对柴油机推进动力模块加速过程中模块转速与设定值的偏差,以及瞬态调速过程中模块带大惯量运行的规律以及喷油控制优化进行了仿真研究。研究结果表明:减小涡轮增压器惯量可以优化柴油机加速过程的转速响应;负荷突加、突卸瞬态过程动力模块转动惯量与转速波动值呈幂函数关系;采用PID控制可以更有效地优化推进动力模块的动态特性。 展开更多
关键词 大功率柴油机 推进动力模块 动态特性 转动惯量 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于永磁调速直流电机模糊PID伺服控制系统 认领
7
作者 李广伟 张红萍 +2 位作者 刘涵睿 周进良 陈松波 《兵工自动化》 2021年第1期27-31,49,共6页
为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略。根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通... 为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略。根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通过Matlab仿真对比模糊PID控制与单独PID控制对信号的影响。仿真结果表明:模糊PID控制性能要优于单独PID控制,可满足直流电机的高精度平稳运行。 展开更多
关键词 直流电机 PID控制 模糊理论
在线阅读 下载PDF
电液伺服试验机的QFT控制研究 认领
8
作者 傅贵武 高琳焜 黄斌 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期63-68,共6页
由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地... 由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地增加了控制操作的复杂性。为解决此问题,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方案,对电液伺服试验机系统进行控制。QFT控制器是针对系统不确定性做出的设计,对于控制不确定性较强的系统,该控制器具有独特的优势;在系统的不同频段内,QFT控制器还可以“剪裁”系统的控制性能。对具有参数不确定性的电液伺服试验机系统进行试验辨识,并在系统模型上进行QFT控制器设计和仿真。结果表明:在工况发生变化时,所设计的QFT控制器比PID控制器具有更高的控制精度,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 电液伺服系统 PID控制 QFT控制 鲁棒性 定量反馈理论
在线阅读 下载PDF
四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究 认领
9
作者 田英 佘阳 王兴波 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期20-26,共7页
为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在... 为提高四柱式液压机同步控制系统控制精度,在建立系统数学模型基础上,利用蚁群算法优化了系统中PID控制器参数。基于“串联型”和“并联型”同步控制结构在MATLAB/Simulink中进行了仿真研究,为了验证两种同步控制结构的实际控制性能,在四柱式液压机试验台上进行了试验研究。结果表明:“并联型”同步控制结构相比“串联型”同步控制结构最大同步误差减小了80.649%,稳态同步误差减小了30.303%,可以看出“并联型”同步控制结构对于最大同步误差和稳态同步误差的控制效果优于“串联型”同步控制结构,因此,“并联型”同步控制结构更能满足四柱式液压机对于双缸同步控制精度的要求。 展开更多
关键词 四柱式液压机 蚁群算法 PID控制 同步控制
在线阅读 下载PDF
文章速递基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计 认领
10
作者 鲁玺 孙延 《自动化技术与应用》 2021年第1期137-140,145,共5页
本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统。首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性。测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好。... 本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统。首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性。测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好。制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系统试验台有机配合,可为四轮防抱死制动系统与车辆控制系统稳定性、可靠性奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 PID控制 汽车 电子机械制动系统
在线阅读 下载PDF
远距离救生舱室供排气系统仿真分析 认领
11
作者 邹军 霍文军 +2 位作者 阮炜 刘庆同 尹方龙 《液压与气动》 北大核心 2020年第7期1-8,共8页
海上潜水器事故对潜水器乘员生命安全具有重大威胁,潜水器上设置的救生舱室为幸存乘员提供临时避难场所,能够防止事故发生后幸存乘员的二次伤害。开发了一种远距离救生舱室供排气系统,该系统有常压通风和减压脱饱和两种工作方式。对救... 海上潜水器事故对潜水器乘员生命安全具有重大威胁,潜水器上设置的救生舱室为幸存乘员提供临时避难场所,能够防止事故发生后幸存乘员的二次伤害。开发了一种远距离救生舱室供排气系统,该系统有常压通风和减压脱饱和两种工作方式。对救生舱室供排气系统工作原理进行分析,建立了舱室供排气系统的AMESim和Simulink联合仿真模型,采用PID和模糊PID两种控制方式对系统工作方式进行了仿真分析,结果表明,两种控制方式都能满足救生舱的工作要求,但是模糊PID控制在控制精度、响应速度和控制平稳性等方面更具有优势。 展开更多
关键词 救生舱室 PID控制 模糊PID控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术 认领
12
作者 吴青鸿 李健 +3 位作者 刘欢 杨小龙 丛佩超 葛动元 《广西科技大学学报》 2020年第4期104-111,共8页
为研究下肢外骨骼机器人控制技术对轨迹跟踪的影响规律,首先对下肢外骨骼机器人进行结构设计,基于MSC.ADAMS软件建立了外骨骼机器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法,分别研究了传统PID与模糊PID控制技术对外骨骼控制的... 为研究下肢外骨骼机器人控制技术对轨迹跟踪的影响规律,首先对下肢外骨骼机器人进行结构设计,基于MSC.ADAMS软件建立了外骨骼机器人模型;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法,分别研究了传统PID与模糊PID控制技术对外骨骼控制的影响规律;利用MATLAB与MSC.ADAMS实现了对外骨骼运动控制的联合仿真,并对比了输入步态曲线和实际跟踪曲线.研究表明:在相同条件下,模糊PID的控制算法相较于传统PID控制算法能够更快速和准确地跟踪步态曲线,并且能够更好地克服外部扰动. 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 PID控制 模糊PID控制 联合仿真
在线阅读 免费下载
煤矿局部通风机转速控制算法研究 认领
13
作者 杜岗 马小平 张萍 《工矿自动化》 北大核心 2020年第9期69-73,87,共6页
煤矿局部通风机系统目前主要采用常规PID控制算法进行变频调速,但PID控制参数的调整主要依赖人工经验,调节时间长、实时性差,且容易发生控制量超调和振荡输出。针对上述问题,提出了一种粒子群(PSO)优化PID控制算法,并将其应用到煤矿局... 煤矿局部通风机系统目前主要采用常规PID控制算法进行变频调速,但PID控制参数的调整主要依赖人工经验,调节时间长、实时性差,且容易发生控制量超调和振荡输出。针对上述问题,提出了一种粒子群(PSO)优化PID控制算法,并将其应用到煤矿局部通风机转速控制中,即在基于常规PID控制算法的煤矿局部通风机转速控制系统中添加PSO算法,实现PID控制参数优化。常规PID控制部分直接按照Z-N整定法得出的最优参数设置运行;PSO优化PID控制部分通过S函数算法程序随机产生一组三维粒子,通过调用函数assignin将三维粒子的值赋给转速控制系统仿真模型中的Kp,Ki,Kd三个参数,以控制系统误差指标ITAE作为适应度函数进行迭代寻优,实现了PSO寻优与PID参数整定优化的统一。仿真实验结果表明,相比于常规PID控制,经过PSO算法优化后,局部通风机转速控制输出性能改善明显,尤其是超调量和调节时间指标,超调量仅为常规PID控制算法的20%。 展开更多
关键词 掘进工作面 局部通风机 变频调速 转速控制 参数整定 PID控制 PSO优化PID控制
在线阅读 下载PDF
双菱形仿袋鼠腿悬架的PID和Fuzzy-PID控制特性研究 认领
14
作者 宋勇 杜锐 +4 位作者 李占龙 燕碧娟 章新 连晋毅 智晋宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第20期149-160,共12页
为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架。为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立... 为改善传统车辆悬架的性能,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种双菱形仿袋鼠腿悬架。为研究该悬架的行为特性,采用Lagrange方程法推导其动力学模型;基于动力学模型分别设计其PID和Fuzzy-PID控制器;在MATLAB/simulink环境下,建立其被、主动仿真模型并开展特性仿真与分析。研究发现:①被、主动模式下,车身垂向加速度、悬架动挠度及轮胎动位移均方根,随着车速和路面等级的增加均有所增加且在允许范围内。②不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的车身垂向加速度传递率数值基本相同,均呈单调递减趋势,(如,被动模式的车身垂向加速度传递率在1.64%~0.80%之间变化),但主动模式优于被动模式,Fuzzy-PID控制优于PID控制(约下降0.5%~0.6%);③不同路面等级下,随着车速的增加,被、主动模式的轮胎动位移传递率数值均增加,但其增加率呈下降趋势。从传递率数值上看,主动模式明显优于被动模式(约减少15%~25%,高车速时下降明显),但Fuzzy-PID控制与PID控制效果基本相同;④由车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移传递率频响特性可知双菱形仿袋鼠腿悬架有两个峰值,第一个峰值在0.8 Hz附近,第二个峰值在15 Hz附近;主动控制下悬架的舒适性和稳定性均优于被动悬架,Fuzzy-PID较PID控制效果更佳。研究结果表明:所提悬架的结构设计合理、方案可行。该悬架具有良好的路面适应性、高速舒适性和稳定性,这些特性与袋鼠腿的运动特性相吻合,验证了该研究思路的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 悬架 双菱形 仿袋鼠腿结构 PID控制 FUZZY-PID控制
在线阅读 下载PDF
不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能影响研究 认领
15
作者 袁兵 魏徐正 +1 位作者 余佳翰 宋培培 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期40-44,共5页
海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加... 海上风机吊装过程中的振动对其工作稳定性有直接影响,合理选择吸振器对于减小吊装过程中的振动至关重要。为了研究不同控制器种类对于准零刚度液压动力吸振器性能的影响,使用Simulink建立一种基于准零刚度理论的液压动力吸振器,并添加了普通PID、模糊PID以及自适应控制器。同时引入了一组空白对照量,对比分析不同控制器下吸振器的工作性能。结果表明:液压动力吸振器能有效减小振动,在模糊PID控制下系统的响应时间更短,超调量更小,稳定性更好。 展开更多
关键词 准零刚度隔振技术 液压动力吸振器 PID控制 模糊PID控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真 认领
16
作者 朱玉刚 李江波 史晨路 《汽车实用技术》 2020年第18期152-155,167,共5页
文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量... 文章基于在Matlab/Simulink对某车型建立二自由度四分之一半主动悬架模型,结合随机路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真,从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入,经过比例,微分,积分过后得到控制量,控制简单,应用广泛,Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制,可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明:相较于被动悬架系统,两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能,并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能力。 展开更多
关键词 半主动悬架 SIMULINK仿真 PID控制 FUZZY-PID控制
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰的双桨单舵水面无人艇航行控制 认领
17
作者 仲伟波 杨忠凯 +3 位作者 温景松 冯友兵 黄祥宏 卢道华 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期167-176,共10页
根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制器和自抗扰控制算法的水面无人艇航行控制方案。该方法在双桨单舵正常状态下采用... 根据双桨单舵驱动水面无人艇的运动特点,针对正常驱动及单桨故障的状态,给出了一种基于增量式比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)控制器和自抗扰控制算法的水面无人艇航行控制方案。该方法在双桨单舵正常状态下采用自抗扰控制方法,在故障状态下采用增量式PID方法获取平衡舵角,并配合自抗扰方法实现对水面无人艇航行控制。仿真结果表明:在风浪干扰情况下自抗扰控制方法较PID控制方法超调小、抗干扰能力更强。实艇水面测试结果表明:增量式PID与自抗扰相结合的控制方案在单侧螺旋桨出现故障情况下,能保持无人艇目标航向,且具有较好控制效果,能够满足双桨单舵驱动水面无人艇的航行控制要求。 展开更多
关键词 双桨单舵 航行控制 自抗扰控制器 PID 水面无人艇
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化 认领
18
作者 李志鹏 《煤矿机械》 北大核心 2020年第8期120-122,共3页
针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强... 针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。 展开更多
关键词 掘进机 截割电机 模糊PID 控制系统 变频调速
兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置设计 认领
19
作者 林彤 白华 +2 位作者 申佳鑫 李党娟 吴慎将 《自动化仪表》 CAS 2020年第5期75-78,共4页
为改善科研人员或边境巡防战士等在极端环境的工作条件、确保人员安全,需要提升其衣物的保暖性,并能够对其进行位置定位,设计了一款兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置。以STM32F103RBT6为控制核心,设计了温度控制电路、定位电路和... 为改善科研人员或边境巡防战士等在极端环境的工作条件、确保人员安全,需要提升其衣物的保暖性,并能够对其进行位置定位,设计了一款兼具GPS/北斗双模定位与加热一体的装置。以STM32F103RBT6为控制核心,设计了温度控制电路、定位电路和控制系统。采用MC20芯片实现位置信息获取、DS18B20采集温度信息,通过STM32F103RBT6微控制器,将位置信息和温度信息显示到液晶屏上。测试结果表明,定位精度能达到3 m左右;温控精度在±1℃浮动;负载功率30 W以下,且质量仅150 g。装置适用最低温度为-40℃。该系统具有电路结构简单、功耗低、温度控制精确、定位快速、误差小等特点,可广泛应用于人迹罕至及自然条件恶劣地区等需要兼具定位与加热功能的服装或类似装置。 展开更多
关键词 GPS/北斗 双模定位 微控制器 PID 温度传感器 远程控制 温控装置
在线阅读 下载PDF
Implementation of Control Algorithms in Small Embedded Systems 认领
20
作者 Lars Bengtsson 《工程(英文)(1947-3931)》 2020年第9期623-639,共17页
This work describes how a control algorithm can be implemented in a small (8-bit) microcontroller for the main purpose of merging embedded systems and control theory in electrical engineering undergraduate classes. Tw... This work describes how a control algorithm can be implemented in a small (8-bit) microcontroller for the main purpose of merging embedded systems and control theory in electrical engineering undergraduate classes. Two different methods for discretizing the control expression are compared: Euler transformation and bilinear transformation. The sampling rate’s impact on the algorithm is discussed and theoretical results are verified by an application to a temperature control system in a heating plant. Four control algorithms are compared: PID and PI algorithms discretized with Euler and bilinear transformation, respectively. It is shown that for the heating plant used in this work, a bilinear PI algorithm implemented in a small 8-bit microcontroller outperforms a commercial controller from Panasonic. It is also demonstrated that all the derived algorithms can be implemented using integer calculations only, obviating the need for expensive and time-consuming floating-point calculations. This work bridges the gap between control theory equations and the implementation of control systems in small embedded systems with no inherent floating-point processing power. 展开更多
关键词 Bilinear Transformation Euler Transformation MICROCONTROLLER Control System PID Algorithm Temperature Sensor Set Value Process Value Plant
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈