期刊文献+
共找到9,794篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统研究 预览
1
作者 王新东 徐艳蕾 +2 位作者 张奇 孟笑天 何润 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期114-119,共6页
针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验... 针对传统PID控制式的不足,将灰狼优化算法与PID控制结合,设计了一种基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统,控制系统主要由微处理器、电动阀、传感器和摄像头等组成。同时,构建了变量喷药系统传递函数模型并基于MatLab软件平台进行仿真实验,结果表明:灰狼优化PID控制响应速度快,调节时间为0.203 5s,低于传统PID控制的0.463 5s,系统的稳态误差小,仅为1.32%。在WFS-II喷雾性能综合试验台进行实际喷药试验研究,结果表明:相对于传统的PID控制,灰狼优化PID控制的变量喷药系统平均响应时间提高了21.4%,平均误差为11.0%,低于传统PID控制的16.8%。本文设计的基于灰狼优化PID控制的变量喷药系统响应速度快、稳态误差小、控制精度高,改善了传统PID控制系统的控制效果和稳定性,可为变量喷药系统的研究提供新的理论基础和技术方法。 展开更多
关键词 变量喷药 灰狼优化 PID控制 系统响应
在线阅读 下载PDF
基于PSO优化Fuzzy-PID精量灌溉控制系统设计 预览
2
作者 李嵩 周建平 许燕 《节水灌溉》 北大核心 2019年第3期90-93,共4页
精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。... 精确控制农业灌溉中的灌溉精度和水肥比例,能够大大提高水肥的利用率。因此,基于传统PID控制、Fuzzy-PID控制两种控制算法的优缺点,进行PSO优化Fuzzy-PID控制。该控制算法能够有效解决大棚灌溉控制中的非线性、时变性和滞后性等问题。实验结果表明:该系统与传统PID控制相比,上升时间减少了4.10 s,超调量降低了14.57%,调节时间减少了27.4 s;相比于Fuzzy-PID控制,上升时间减少了4.30 s,超调量降低了0.37%,调节时间减少了20 s。该系统响应速度快、配比精度高、稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 PID控制 FUZZY-PID控制 PSO优化Fuzzy-PID控制 精量水肥灌溉机
在线阅读 免费下载
基于模糊PID算法的空冷机组背压控制系统 预览
3
作者 王琦 景鑫 +1 位作者 白建云 王岚 《自动化技术与应用》 2019年第3期12-15,共4页
背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW... 背压是直接空冷机组中最重要的被控变量之一,背压的高低以及变化情况直接关系到机组的安全稳定运行。为适应现代火力发电机组向大容量、高参数方向的发展趋势,采用传统的PID控制策略难以满足复杂的发电过程控制的需要。针对某电厂300MW机组空冷系统模型,在原有PID控制基础上,通过结合模糊控制的相关理论,提出了一种模糊PID控制方法。在MATLAB软件条件下搭建出背压控制系统并进行仿真模拟。由仿真结果可见,模糊PID控制在缩短调节时间和减小超调量上有显著优势。 展开更多
关键词 直接空冷机组 背压控制 PID控制 模糊PID控制 系统仿真
在线阅读 下载PDF
转子发动机风门开度模糊控制系统仿真 预览
4
作者 马攀伟 刘锐 贾强 《舰船电子工程》 2019年第7期87-91,共5页
结合某型无人机用转子发动机风门开度自动控制问题,建立了风门开度控制系统的数学模型,并根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型。针对所建模型,分别采用普通PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方式进行了控制效果... 结合某型无人机用转子发动机风门开度自动控制问题,建立了风门开度控制系统的数学模型,并根据数学模型在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型。针对所建模型,分别采用普通PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方式进行了控制效果仿真分析,得到了不同控制策略下的仿真结果。结果表明,在风门开度控制系统中,模糊自适应PID控制相对于普通PID控制具有响应速度快、超调量小等优点。 展开更多
关键词 转子发动机 风门开度 PID控制 模糊自适应PID控制
在线阅读 下载PDF
凸轮磨削过程磨削力控制方法的研究 预览
5
作者 徐童 郝建军 陈家栋 《内燃机与配件》 2019年第5期126-129,共4页
本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制... 本文以数控凸轮磨床为研究对象,针对凹面凸轮磨床复合磨削加工过程中,小砂轮磨削力不稳定的问题进行研究。文中采用了模糊PID的控制方式以提高其加工精度,并建立了凸轮磨削力的数学模型,在MATLAB中进行仿真分析。结果表明:模糊PID控制方式比传统PID控制更能够实现小砂轮磨削力的良好控制。 展开更多
关键词 磨削力 模糊PID控制 PID控制
在线阅读 下载PDF
液压伺服系统建模与模糊自适应PID控制研究 预览
6
作者 赵国新 吕文洋 +1 位作者 刘昌龙 陈志炼 《工业仪表与自动化装置》 2019年第2期3-7,共5页
液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该... 液压伺服系统中存在非线性、参数变化、外负载干扰等问题,这些特点和问题很大程度上影响了液压伺服系统的性能。传统的PID控制在解决高精度非线性控制问题时效果不理想,一种模糊自适应PID控制方法被提出。针对液压阀控非对称缸系统,该文分析并建立了阀控非对称缸位置控制系统的动态数学模型。基于MATLAB仿真软件,将传统PID控制策略与模糊自适应PID控制策略分别应用于阀控非对称缸的位置控制中,进行仿真研究。仿真实验结果表明,采用模糊自适应PID控制器系统能克服传统PID控制器的局限性,且具有较强的鲁棒性,较好的动态品质以及较高的控制精度。 展开更多
关键词 液压伺服系统 建模 PID控制 模糊自适应PID控制
在线阅读 下载PDF
四旋翼飞行器反步自适应PID控制 预览
7
作者 刘苏漫 杨晓慧 李文明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期76-79,共4页
针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回... 针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法。该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路。仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 PID控制 反步自适应控制 反步自适应PID控制
在线阅读 下载PDF
船载压力油箱设计及恒压特性
8
作者 赵丁选 贾拓 崔玉鑫 《清华大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期306-313,共8页
针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析... 针对在高海情、海浪升沉较大的工况,船载压力油箱稳压效果差的问题,提出一种具有可根据工况自调气腔压力的新型船载压力油箱设计方案。建立该油箱的数学模型,进而建立AMESim和Matlab联合仿真模型,对压力油箱进行恒压动静态特性仿真分析,最后通过传统PID和模糊PID对压力偏差进行优化控制,仿真结果表明,在传统PID和模糊PID控制下,压力偏差较无控制作用时分别降低了77%和92%。结果表明,模糊PID恒压优化控制效果更好,为压力油箱恒压稳定性后续深入研究奠定基础。 展开更多
关键词 船载压力油箱 恒压 PID控制 模糊PID控制
基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制 预览
9
作者 詹长书 詹鸿飞 +1 位作者 李志鹏 林雨 《森林工程》 2019年第6期55-60,共6页
气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统... 气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。 展开更多
关键词 气压传动系统 PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 位置控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真 预览
10
作者 陈诗慧 杨雁南 《电子设计工程》 2019年第19期174-179,共6页
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿... 基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真,并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法,具有更好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服电机 PID控制 模糊PID控制 SIMULINK
在线阅读 下载PDF
开架式观测型ROV定点悬停控制方法研究 预览
11
作者 高胜 陈昆 +2 位作者 张利巍 范立华 王克宽 《石油机械》 北大核心 2019年第2期55-64,共10页
定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控... 定点悬停能力是水下机器人重要的控制性能之一。水下机器人在水下运动时常受到波浪和海流等影响,使常规运动控制方法存在稳定性差的问题,需要一种抗干扰能力强和适应性好的运动控制方法。针对设计的ROV和工作要求,分别设计了传统PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,并通过仿真分析对比了在海流和波浪等干扰的条件下各控制器的动态性能。试验结果表明:在定点悬停控制中,PID控制器适应能力差,抗干扰能力弱,对环境变化敏感;模糊控制器在复杂环境中具有良好的响应特性和抗干扰能力,但存在稳态误差,无法实现精准控制;模糊PID综合了两者的优势,既提高了PID控制器的响应速度和抗干扰能力,又弥补了模糊控制存在稳态误差的缺点,但抗干扰性能还是远不及模糊控制器。因此,当控制精度要求不是很高时,建议使用模糊控制器更好,当需要精准控制且控制误差在允许范围内时,建议使用模糊PID控制器。研究成果对水下机器人工程实践指导具有重要意义。 展开更多
关键词 ROV PID 模糊控制 模糊PID 波浪 海流
在线阅读 下载PDF
基于PLC的电蒸汽锅炉控制系统 预览
12
作者 韦亚萍 温啸宇 +1 位作者 杨志 刘嵩 《湖北民族学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第3期300-303,共4页
我国蒸汽锅炉自动化程度较低,工业蒸汽锅炉仍以传统继电器控制为主.传统控制不仅在功能上繁琐,而且故障率极高,出现故障时维修更是麻烦.为此本文设计一款自动化程度极高的蒸汽锅炉.本锅炉集温度、压力精确控制和水位监测于一身,具有多... 我国蒸汽锅炉自动化程度较低,工业蒸汽锅炉仍以传统继电器控制为主.传统控制不仅在功能上繁琐,而且故障率极高,出现故障时维修更是麻烦.为此本文设计一款自动化程度极高的蒸汽锅炉.本锅炉集温度、压力精确控制和水位监测于一身,具有多重报警保护机制,可以实现锅炉自动控制.本设计以蒸汽锅炉为控制对象,使用PLC实现对蒸汽锅炉智能控制,通过PID算法实现锅炉温度及出气温度稳定控制,利用脚本设计自动控制系统实现对锅炉的自动控制. 展开更多
关键词 蒸汽锅炉 PLC PID 温度控制 自动控制
在线阅读 免费下载
小型四轮移动机器人控制策略实验研究 预览
13
作者 赵苇航 曹勇 赵永东 《机械工程师》 2019年第3期93-96,98共5页
针对小型四轮移动机器人控制系统进行了系列PID调试实验,掌握了单轮驱动的运动状态和最佳控制方式,提出了合理的控制策略。
关键词 移动机器人 控制系统 PID实验 控制策略
在线阅读 下载PDF
基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统 预览
14
作者 唐志勇 《电子设计工程》 2019年第11期96-99,105共5页
基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制... 基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的,采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法,通过样机设计和实验测试,验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度,系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 PID算法 温度控制 速度控制 微处理器
在线阅读 下载PDF
文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计 预览
15
作者 葛婧 《计算机测量与控制》 2019年第3期112-116,共5页
为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行... 为提升机器人机械臂关节的传动性能,使其处于良好的反步自适应工作环境,设计文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统;利用关键控制电路,实现机械臂全局PID滑膜控制器与机器人多关节滑膜控制器间的定向连接,完成新型控制系统的硬件运行环境搭建;通过机器人控制传感器标定操作,建立等效控制及动态滑膜方程,并利用上述计算结果界定机械臂滑膜的动态品质,实现新型控制系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行单元,完成文献扫描机器人多关节机械臂滑膜控制系统设计;模拟文献扫描机器人多关节机械臂运行状态,设计对比实验结果表明,与传统系统相比应用新型滑膜控制系统后,机械臂关节的传动能力得到有效提升,反步自适应参数最大值可达到1.70。 展开更多
关键词 扫描机器人 机械臂滑膜 控制系统 PID控制器 控制传感器 滑膜方程 动态品质
在线阅读 下载PDF
CPR1000压水堆核电站模拟量控制整定方法研究与应用 预览
16
作者 杨振兴 《科技视界》 2019年第25期162-163,共2页
本研究基于某电厂1号机组、某参考电厂的1号机组模拟量控制系统的PID参数整定结果,研发模拟量控制整定值系统,存储模拟量控制参数整定的结果,存储参数整定过程中的曲线,指导CPR1000机组的模拟量控制系统试验。试验结果及调试过程证明,... 本研究基于某电厂1号机组、某参考电厂的1号机组模拟量控制系统的PID参数整定结果,研发模拟量控制整定值系统,存储模拟量控制参数整定的结果,存储参数整定过程中的曲线,指导CPR1000机组的模拟量控制系统试验。试验结果及调试过程证明,本研究所开发软件及整理所得数据库在试验过程中有重大参考价值,对后续在建机组也有着十分重要的应用价值。 展开更多
关键词 PID参数 模拟量整定 CPR1000 控制系统 效益
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机的模糊PI-PD控制 预览
17
作者 胡黄水 宋金洋 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第1期60-65,共6页
模糊PI-PD控制器模块根据误差和误差变化率对电机的转速实时调整,调整后的转速输入到电机模块中,然后通过反馈与参考转速形成新的误差,以控制电机转速,最后进行了仿真验证。
关键词 无刷直流电机 模糊PID PI-PD 转速控制
在线阅读 下载PDF
基于CompactRIO的HL-2A环向场电流控制基于CompactRIO的HL-2A环向场电流控制 预览
18
作者 鲜白驹 李华俊 卜明南 《电机与控制应用》 2019年第5期95-99,共5页
基于LabVIEW图形化编程语言,以NI公司PAC产品系列中的CompactRIO为硬件平台,研制出一套适用于脉冲工作模式的励磁调节器。该调节器以工业PC作为上位机,由嵌入式系统构成下位机,实时监测和控制每一次等离子体放电期间的工作状态。利用数... 基于LabVIEW图形化编程语言,以NI公司PAC产品系列中的CompactRIO为硬件平台,研制出一套适用于脉冲工作模式的励磁调节器。该调节器以工业PC作为上位机,由嵌入式系统构成下位机,实时监测和控制每一次等离子体放电期间的工作状态。利用数字式增量PID算法对环向场电流进行反馈控制,控制周期为1ms。实际运行结果表明:研制的调节器具有控制精度高、稳定可靠等优点。 展开更多
关键词 脉冲发电机 环向场电流 PID COMPACTRIO 励磁控制
在线阅读 下载PDF
PID 算法在工业气压预加热系统中的应用 预览
19
作者 谭华 刘晓利 《邢台职业技术学院学报》 2019年第5期67-70,共4页
加气站的工业气体输送给用户时,为了便于气体的输送,尤其在气温较低时通常需要对高压气体预加热,在预加热过程中,温度的精确控制非常重要。在温度控制系统中,采用温度传感器采集气箱内温度与用户设定值的比较,通过分析历史偏差、当前偏... 加气站的工业气体输送给用户时,为了便于气体的输送,尤其在气温较低时通常需要对高压气体预加热,在预加热过程中,温度的精确控制非常重要。在温度控制系统中,采用温度传感器采集气箱内温度与用户设定值的比较,通过分析历史偏差、当前偏差和近期偏差,调整合适的采样周期与参数,利用PID算法实现温度的控制,效果良好。 展开更多
关键词 PID 偏差 温度控制
在线阅读 下载PDF
基于PID算法温度控制系统设计 预览
20
作者 杨伟浩 《数字技术与应用》 2019年第5期16-17,共2页
本文采用NTC热敏电阻温度采集,STC15F2K60S2单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。硬件主要分为电源压降电路、温度采集电路、温控电路等三大部分。
关键词 PID算法 PWM 温度控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈