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基于PR控制及高频信号注入的双三相永磁同步电机无位置传感器控制 认领
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作者 徐斌 罗响 朱莉 《微电机》 北大核心 2020年第4期33-38,共6页
双三相永磁同步电机中,在一套三相绕组中注入高频信号可以实现电机的无位置传感器控制,但是第一套绕组的高频信号也会在第二套绕组中感应出高频电流,从而影响控制性能。因此,文章提出了一种基于PR控制和高频信号注入的无位置传感器控制... 双三相永磁同步电机中,在一套三相绕组中注入高频信号可以实现电机的无位置传感器控制,但是第一套绕组的高频信号也会在第二套绕组中感应出高频电流,从而影响控制性能。因此,文章提出了一种基于PR控制和高频信号注入的无位置传感器控制算法。在双三相永磁同步电机的第一套定子绕组的估计d轴中注入高频余弦电压信号,同时引入PR控制抑制第二套绕组的高频电流响应,通过第一套绕组的高频电流响应估计转子位置。仿真和实验结果验证了加入的PR控制能够有效抑制第二套绕组的高频电流,从而获得更优异的无位置传感器控制性能。 展开更多
关键词 PR控制 高频注入 双三相 永磁同步电机 无位置传感器控制
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共地型无漏电流单相非隔离光伏并网逆变器 认领
2
作者 曹晨晨 廖志凌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1063-1072,1399共11页
介绍一种新型共地型非隔离光伏并网逆变器,只需要5个功率开关、一个电容、和一个滤波器。采用一种简单的单极性正弦脉宽调制(sinusoidalpulsewidthmodulation,SPWM)技术对逆变器进行调制,以减小开关损耗、输出电流纹波,并降低滤波要求... 介绍一种新型共地型非隔离光伏并网逆变器,只需要5个功率开关、一个电容、和一个滤波器。采用一种简单的单极性正弦脉宽调制(sinusoidalpulsewidthmodulation,SPWM)技术对逆变器进行调制,以减小开关损耗、输出电流纹波,并降低滤波要求。新型逆变器拓扑的主要优点是:1)光伏电池的负端直接和电网中性点相连,完全消除漏电流,而传统的拓扑只能抑制漏电流;2)所用器件少,成本低;3)损耗低,效率高;4)具有无功功率传输的能力;5)相对于半桥型拓扑来说,不需要很高的直流输入。详细介绍新型拓扑的工作原理及模态、调制方式和控制策略,并将该新型拓扑与几种传统拓扑进行性能对比,所提出拓扑的漏电流抑制能力和效率均优于传统拓扑。最后设计1kVA的实验样机,给出实验结果,证明所提出拓扑在光伏并网系统中的有效性,为实际应用提供依据。 展开更多
关键词 光伏发电 非隔离 并网逆变器 漏电流 PR控制
光伏并网逆变器输出电压直流分量的扰动观测抑制方法 认领
3
作者 杨权 张靖 +4 位作者 楼冠男 柳伟 曹志煌 徐斌 顾伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1550-1556,共7页
无变压器非隔离型光伏并网逆变器因为功率开关器件的容差、PWM门控驱动脉冲的不对称性等原因会导致输出电压中含有一定的直流分量。为此提出一种新型的基于扰动观测器的直流电压分量抑制方法,该方法的扰动抑制内环参数设计简单,且扰动... 无变压器非隔离型光伏并网逆变器因为功率开关器件的容差、PWM门控驱动脉冲的不对称性等原因会导致输出电压中含有一定的直流分量。为此提出一种新型的基于扰动观测器的直流电压分量抑制方法,该方法的扰动抑制内环参数设计简单,且扰动抑制内环不会影响到常规电压反馈控制外环的跟随性能。首先分析了光伏并网逆变器直流注入的产生原因,在此基础上将并网逆变器输出电压的直流分量视为系统外部扰动,利用扰动观测器实时估算出扰动量并前馈补偿以动态消除扰动对逆变器输出电压的影响,通过与传统直流抑制方法的理论对比分析证实了所提方法的优越性,仿真结果证明了所提控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 直流分量 扰动观测器 PR控制
VSC-HVDC向三相不对称无源网络供电的控制策略研究 认领
4
作者 吴昊天 顾雪平 +1 位作者 秦骏达 李航 《华北电力大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第5期43-53,共11页
VSC-HVDC具有良好的动静态性能,若采用合理控制策略则可调控有功与无功的输出,进而改善电能质量。然而现有控制策略在由VSC-HVDC向三相不对称无源网络供电时可能导致输出电压不对称,进而造成控制效果不理想。建立了VSC的内环d/q解耦控制... VSC-HVDC具有良好的动静态性能,若采用合理控制策略则可调控有功与无功的输出,进而改善电能质量。然而现有控制策略在由VSC-HVDC向三相不对称无源网络供电时可能导致输出电压不对称,进而造成控制效果不理想。建立了VSC的内环d/q解耦控制器,整流侧定直流电压控制器和逆变侧定交流电压控制器。对于整流侧控制器,在电压外环,对PI参数增加模糊自整定;在电流内环,将PI控制改为两相静止坐标系下的PR控制,减少了超调和谐波输出量。对于逆变侧控制器,由于输出的三相电压产生畸变;利用PR控制可以无静差跟踪正弦信号,将逆变侧控制改造为“外环定电压PR控制—内环电流d/q解耦控制”,解决了三相交流电压的不平衡问题。仿真结果表明,该控制策略可提高整流侧超调时间和反应时间,并有效解决了逆变侧输出电压不对称的问题。 展开更多
关键词 VSC-HVDC 三相不对称负载 定直流电压控制 定交流电压控制 模糊PI控制 改进PR控制
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基于模糊PR控制的单相锁相环设计 认领
5
作者 武俊峰 吴文杰 张伟杰 《通信电源技术》 2019年第11期19-21,共3页
目前,广义积分器在锁相环设计中已经得到了广泛应用。针对锁相环中PI调节较难做到无静差跟踪输入信号与控制参数固定不变而影响锁相效果的问题,提出以PR控制器代替PI控制器调节锁相环,同时加入模糊控制器以解决广义积分器中控制参数恒... 目前,广义积分器在锁相环设计中已经得到了广泛应用。针对锁相环中PI调节较难做到无静差跟踪输入信号与控制参数固定不变而影响锁相效果的问题,提出以PR控制器代替PI控制器调节锁相环,同时加入模糊控制器以解决广义积分器中控制参数恒定不变、在控制过程中无法适应参数变化和系统扰动等不确定因素影响的问题。通过Matlab/Simulink搭建仿真模型验证基于模糊PR控制的单相锁相环的可行性,并以TMS320F28335作为控制核心,搭建了一台基于模糊PR控制的单相锁相环的试验样机进行验证。由仿真结果及实验平台波形可得出,该优化方法可以在一定程度上提高单相锁相环的准确性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 单相锁相环 二阶广义积分 PR控制 模糊控制
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新型H6桥非隔离单相光伏并网逆变器 认领
6
作者 易灵芝 刘仲范 +2 位作者 陈才学 陈宇 王根平 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期62-68,共7页
针对目前非隔离单相光伏并网逆变器H5拓扑存在的通态损耗大和热力不均衡问题,提出一种改进型H6桥拓扑结构。通过逻辑控制实现脉宽调制驱动,使其输出并网电流在半个工频周期内流过3个开关管,在另半个工频周期流过2个开关管,因此减少了通... 针对目前非隔离单相光伏并网逆变器H5拓扑存在的通态损耗大和热力不均衡问题,提出一种改进型H6桥拓扑结构。通过逻辑控制实现脉宽调制驱动,使其输出并网电流在半个工频周期内流过3个开关管,在另半个工频周期流过2个开关管,因此减少了通态损耗,有利于热力均衡。3kW单相两级式非隔离光伏并网逆变器实验样机验证了该拓扑的可行性,实现了低共模电压和高质量并网,有效解决了非隔离单相光伏并网逆变器共模漏电流问题。 展开更多
关键词 漏电流 共模电压 并网逆变器 光伏发电 PR控制
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有源调谐型混合滤波器直流侧电压的研究 认领 被引量:1
7
作者 申明 张晓斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1936-1944,共9页
有源调谐型混合滤波器(active tuned hybrid power filter,ATHPF)是一种新型的混合电力滤波器,其直流侧电压值的大小与波动将直接影响ATHPF补偿性能。该文讨论了ATHPF的工作原理和功率交换过程,从理论层面分析直流侧电压波动的原因和... 有源调谐型混合滤波器(active tuned hybrid power filter,ATHPF)是一种新型的混合电力滤波器,其直流侧电压值的大小与波动将直接影响ATHPF补偿性能。该文讨论了ATHPF的工作原理和功率交换过程,从理论层面分析直流侧电压波动的原因和特性,并提出能够大幅降低直流侧电压值的选取方法。结果发现由于ATHPF中无源滤波器对基波呈现高阻抗,所以很难采用自励方式对直流侧电压进行稳定控制,因此采用他励式ATHPF结构,应用比例谐振控制对电压波动进行抑制,搭建他励式ATHPF仿真模型与实验系统。仿真和实验结果说明,直流侧电压值在大幅降低后仍保证了ATHPF补偿性能,验证了理论分析和电压选取方法的正确性及控制策略的有效性,为ATHPF的工程应用提供设计参考依据。 展开更多
关键词 直流侧电压 有源调谐型混合滤波器 电压波动 电压选取 比例谐振控制 他励
低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制 认领 被引量:1
8
作者 张宇 柳成 曲永印 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期545-550,共6页
三相不平衡低压配电网中含有负序、零序分量以及谐波,导致有功和无功功率波动的电能质量问题.为更好地抑制谐波,提出低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制方法:DSTATCOM输出端选用LCL滤波器对电流进行滤波;选用PR控制电流环对正弦... 三相不平衡低压配电网中含有负序、零序分量以及谐波,导致有功和无功功率波动的电能质量问题.为更好地抑制谐波,提出低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制方法:DSTATCOM输出端选用LCL滤波器对电流进行滤波;选用PR控制电流环对正弦量直接进行跟踪调节.控制系统可以省去多个Park变换,避免解耦控制.由仿真分析可知,PR控制可以在更短的时间内达到与PI控制相同的补偿效果,验证了本文控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 DSTATCOM LCL滤波器 三相不平衡 PR控制
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分布式同步串联补偿器的比例谐振控制策略研究 认领 被引量:2
9
作者 饶永杰 陈亮亮 +3 位作者 高树功 柴凡 李晓芳 王启华 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2018年第6期138-144,共7页
以分布式同步串联补偿器为研究对象,以补偿电压的反馈控制为研究问题,深入研究了比例谐振控制策略在补偿电压控制中的应用。针对分布式同步串联补偿器的特点,以补偿电压跟踪误差的时域解析表达式为基础,探索了补偿电压控制器参数的设计... 以分布式同步串联补偿器为研究对象,以补偿电压的反馈控制为研究问题,深入研究了比例谐振控制策略在补偿电压控制中的应用。针对分布式同步串联补偿器的特点,以补偿电压跟踪误差的时域解析表达式为基础,探索了补偿电压控制器参数的设计方法。实验结果证明:应用比例谐振控制策略能够保证分布式同步串联补偿器的安全稳定运行,获得高精度的补偿电压。 展开更多
关键词 柔性交流输电 分布式同步串联补偿器 比例谐振控制 稳态误差
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无交流电流传感器的三相PWM整流器比例谐振控制策略研究 认领
10
作者 刘晨 刘通 《变频器世界》 2018年第6期63-66,87共5页
提出了一种无交流电流传感器的PWM整流器PR控制方法,交流电流通过检测开关状态和直流电流进行电流重构获得,进行最小调制时间补偿控制,以确保正确重构交流电流。整流器采用空间矢量PWM电流控制,控制系统采用电压外环PI控制和电流内环PR... 提出了一种无交流电流传感器的PWM整流器PR控制方法,交流电流通过检测开关状态和直流电流进行电流重构获得,进行最小调制时间补偿控制,以确保正确重构交流电流。整流器采用空间矢量PWM电流控制,控制系统采用电压外环PI控制和电流内环PR控制结构。研究表明,该控制策略有良好的控制性能,可以实现网侧电流正弦化和单位功率因数运行。 展开更多
关键词 整流器 PR控制 无交流电流传感器
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弱电网下并网逆变器基于PI和PR控制技术对比研究 认领 被引量:3
11
作者 余平 项鑫 高菲 《新型工业化》 2018年第2期24-34,共11页
弱电网是在电网线路阻抗不可忽略时出现的电网新状态。考虑电网阻抗时,并网逆变器控制系统参数的选取与强电网下不同。本文推导了比例积分控制(PI)和比例谐振控制(PR)在弱电网下并网逆变器控制系统的解析模型,根据并网逆变器系统稳定性... 弱电网是在电网线路阻抗不可忽略时出现的电网新状态。考虑电网阻抗时,并网逆变器控制系统参数的选取与强电网下不同。本文推导了比例积分控制(PI)和比例谐振控制(PR)在弱电网下并网逆变器控制系统的解析模型,根据并网逆变器系统稳定性分析了两种控制方法的控制参数取值,为两种控制在弱电网下的合理取值提供了参考。以并网电流质量(THD)和稳态误差为指标,分析了每种控制方法中比例系数和积分系数(谐振系数)对逆变器系统的具体影响,验证了上述分析取值的合理性。 展开更多
关键词 弱电网 PI控制 PR控制 并网系统
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基于TRMM/PR的长江下游地基雷达一致性订正 认领 被引量:4
12
作者 楚志刚 许丹 +2 位作者 王振会 韩静 费海燕 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期296-306,共11页
我国有近200部地基多普勒天气雷达,已经积累了近20年的观测数据,这些数据对雷达气候学研究非常重要。但由于不同雷达的标定误差不同,雷达之间存在观测值不一致性的现象(与美国的地基雷达类似),有的反射率因子差异超过了3 dB。这种不... 我国有近200部地基多普勒天气雷达,已经积累了近20年的观测数据,这些数据对雷达气候学研究非常重要。但由于不同雷达的标定误差不同,雷达之间存在观测值不一致性的现象(与美国的地基雷达类似),有的反射率因子差异超过了3 dB。这种不一致影响了多雷达联合降水估计的精度和雷达组网临近预报的效果。为此,采用筛选比较法对地基雷达与TRMM/PR(Tropical Rainfall Measuring Mission/Precipitation Radar)进行空间匹配和异常数据剔除,以TRMM/PR为参照计算并订正地基雷达偏差。对2013年5-9月长江下游7部S波段雷达数据订正后,结果表明:订正后7部雷达之间的平均反射率因子差异从1.8 dB降至0.5 dB,任意两部雷达之间的差异均小于1.0 dB,多雷达的观测一致性和空间连续性有明显改善。与传统的几何匹配法比较,筛选比较法订正结果相对稳定,不存在过量订正的问题。 展开更多
关键词 天气雷达 TRMM/PR 反射率因子一致性 反射率因子订正 质量控制
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基于混合网络的直流电机控制系统设计与实现 认领 被引量:1
13
作者 吴傲 孟飞 程如朋 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期86-90,共5页
鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把 S7-1500 PLC (可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制... 鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把 S7-1500 PLC (可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制器和现场端控制器,把 PROFIBUS- DP集成到PROFINET I/O中,搭建基于混合网络的直流电机控制系统试验平台。试验结果说明,利用该控制系统可实现对直流电机的精确控制,控制方法是可行的。该系统的分布式控制原理可为船舶分布式自动化控制技术的研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 PR0FINET PR0FIBUS 可编程逻辑控制器(PLC) 混合网络 电机控制 试验平台
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UPS逆变电源PR调节控制 认领 被引量:2
14
作者 张袅娜 牛文静 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第5期463-469,共7页
分析了逆变系统的工作原理,建立被控对象数学模型。采用LC滤波器和PR调节器实现对不同频率谐波的抑制,以改善输出电压的稳态精度和总谐波畸变率,改善系统不平衡负载能力及负载突变时的响应时间,并进行了仿真研究。
关键词 不间断电源 逆变器 PR调节器 数字控制
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单相高频链逆变器的一种控制方法 认领
15
作者 屠福全 吴松荣 +1 位作者 吴昊 张欣 《机车电传动》 北大核心 2017年第4期44-47,共4页
针对高频链逆变器正弦脉宽脉位调制(SPWPM)中周波变换器开关工作在高频时开关损耗较大的缺点,研究了一种新的周波变换器的控制方法。在功率因数接近1的应用场合,周波变换器开关只需要工作在输出电压频率,可有效减小变换器的开关损耗... 针对高频链逆变器正弦脉宽脉位调制(SPWPM)中周波变换器开关工作在高频时开关损耗较大的缺点,研究了一种新的周波变换器的控制方法。在功率因数接近1的应用场合,周波变换器开关只需要工作在输出电压频率,可有效减小变换器的开关损耗。基于单相推挽型高频链逆变器拓扑详细分析了相应的控制及其调制方法。结合这种周波变换器控制,研究了电压外环准比例谐振(PR)控制电感电流内环比例控制的双闭环控制策略。通过仿真和试验,证明了控制方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 高频链逆变器 SPWPM 周波变换器 PR控制 双闭环控制
抑制电网不平衡下三相VSR直流侧谐波的PI与PR混合控制策略 认领
16
作者 李静 张朋科 任思源 《智能电网》 2017年第4期392-396,共5页
该文对网侧瞬时功率和指令电流进行分析,提出一种抑制电网不平衡下三相电压源整流(voltage source rectifier,VSR)直流侧谐波的控制策略。瞬时功率中考虑网侧滤波损耗,对指令电流正序分量采用PI控制,负序分量采用PR控制,正、负序分量... 该文对网侧瞬时功率和指令电流进行分析,提出一种抑制电网不平衡下三相电压源整流(voltage source rectifier,VSR)直流侧谐波的控制策略。瞬时功率中考虑网侧滤波损耗,对指令电流正序分量采用PI控制,负序分量采用PR控制,正、负序分量均实现无静差跟踪控制,且负序无需解耦。最后基于Matlab/Simulink仿真平台在电网电压不平衡情况下对三相VSR进行仿真分析,仿真结果验证了采用PI与PR混合控制策略能有效抑制直流侧电压2次波动,同时可以实现交流侧的不同功率因数控制。 展开更多
关键词 电网不平衡 PI控制 PR控制 正负序分量 无静差跟踪控制
有源电力滤波器的双环软启动控制分析研究 认领 被引量:2
17
作者 杨剑锋 姚华实 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期257-263,共7页
针对并联型有源电力滤波器(APF)投入电网时,启动时的直流侧电容电压,补偿端电流冲击问题,提出了双闭环的软启动的控制策略。其中在电压外环采用一种直流侧输出电压偏差平方值的模糊-PI的新型PI控制方法,以更加精确地平稳缓冲启动电容... 针对并联型有源电力滤波器(APF)投入电网时,启动时的直流侧电容电压,补偿端电流冲击问题,提出了双闭环的软启动的控制策略。其中在电压外环采用一种直流侧输出电压偏差平方值的模糊-PI的新型PI控制方法,以更加精确地平稳缓冲启动电容电压。而在电流内环采用比例谐振(PR)控制方法,且运用了一种改进的谐波检测方法。最后在软件MATLAB中进行了仿真验证,且将该方法在60 kVA的实验样机上测试了可行性。通过与常规控制算法对比,说明该方法在APF启动并网时,在其抑制冲击电压和冲击电流端起到了良好的控制效果,具有良好的工程应用价值前景。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 双闭环控制 软启动 新型PI控制 PR控制
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阻感性负载下单相离网逆变器稳定性分析与控制 认领 被引量:3
18
作者 丁凯 陈章妍 +5 位作者 黄萌 孙建军 鲁莽 舒欣 陈堃 胡羽川 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2017年第6期80-86,共7页
独立运行的单相全桥逆变器通常工作于电压源模式,将直流源侧能量传送至交流负载侧。由于负载的多样性,系统具有复杂的动态特性。阻感性负载(如电机、空调等)连接至逆变器交流输出时,系统出现振荡失稳现象。首先,建立单相逆变器系统数... 独立运行的单相全桥逆变器通常工作于电压源模式,将直流源侧能量传送至交流负载侧。由于负载的多样性,系统具有复杂的动态特性。阻感性负载(如电机、空调等)连接至逆变器交流输出时,系统出现振荡失稳现象。首先,建立单相逆变器系统数学模型,并结合比例-谐振(PR)控制器特征对模型进行线性化处理,得出了单相逆变器系统的输出阻抗表达。其次,采用阻抗比判据方法,绘制阻抗比的奈奎斯特曲线,确定了系统不稳定运行的拒绝域,从而解析性地得到了感性负载、控制系数、滤波电容等对拒绝域的影响。结果表明,在实际运行参数范围内,随逆变器的比例系数、滤波电感的减小,或者滤波电容、滤波电感串联电阻的增大,阻感性负载下的单相逆变器趋于稳定,可得到稳定的输出电压波形。 展开更多
关键词 单相全桥逆变器 阻感性负载 比例-谐振控制 稳定判据 拒绝域
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电网电压不对称工况下微网的低电压穿越控制策略 认领 被引量:2
19
作者 徐良 韩民晓 《大功率变流技术》 2016年第3期36-39,共4页
对微电网在主网电压不对称工况下的低电压穿越控制策略进行了研究,建立了微网稳定控制器(储能逆变器)在不对称电网电压下的数学模型,提出了一种基于改进PR(比例谐振)控制的低电压穿越控制策略。仿真结果显示,所提出的控制策略可以... 对微电网在主网电压不对称工况下的低电压穿越控制策略进行了研究,建立了微网稳定控制器(储能逆变器)在不对称电网电压下的数学模型,提出了一种基于改进PR(比例谐振)控制的低电压穿越控制策略。仿真结果显示,所提出的控制策略可以有效限制并网点故障电流。 展开更多
关键词 微电网 PR控制 低电压穿越 稳定控制器
带隔离变压器的船用数字逆变电源输出电压控制研究 认领 被引量:1
20
作者 何金平 《船电技术》 2016年第9期15-18,共4页
本文针对带隔离变压器的数字逆变电源存在输出电压负载调整率较大的问题,提出了一种改进的控制方法,并给出了详细的设计过程;通过Matlab的Simulink仿真软件对提出的控制方法进行了仿真验证,仿真表明改进后的电源输出端电压的负载调整率... 本文针对带隔离变压器的数字逆变电源存在输出电压负载调整率较大的问题,提出了一种改进的控制方法,并给出了详细的设计过程;通过Matlab的Simulink仿真软件对提出的控制方法进行了仿真验证,仿真表明改进后的电源输出端电压的负载调整率有了较大的提高,最后通过试验样机进行了试验验证。 展开更多
关键词 逆变电源 负载调整率 PR控制
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