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残疾人用假手的机构研究 预览 被引量:1
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作者 俞昌东 姜力 +2 位作者 黄海 史士才 刘宏 《机械制造》 2007年第10期 19-22,共4页
分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的... 分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析。实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取。 展开更多
关键词 仿人型假手 欠驱动 耦合 自适应性
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