期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪 预览 被引量:3
1
作者 陈芸 吴飞 荆晓远 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1062-1066,共5页
为提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法因光照、遮挡以及姿态变化等因素引起的漂移问题,提出一种鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪算法(LRSP)。以粒子滤波作为目标跟踪的基本框架,通过联合采用低秩矩阵恢复和稀疏表示,发现连续... 为提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法因光照、遮挡以及姿态变化等因素引起的漂移问题,提出一种鲁棒低秩稀疏表示的在线目标跟踪算法(LRSP)。以粒子滤波作为目标跟踪的基本框架,通过联合采用低秩矩阵恢复和稀疏表示,发现连续帧和密集粒子之间潜在结构信息,降低数据维度,减少计算复杂度,提高目标跟踪的准确性。实验结果表明,相对于其它目标跟踪算法,LRSP算法可以更准确地跟踪目标,对光照和姿态变化具有良好的鲁棒性,对于严重遮挡目标跟踪问题具有明显优势。 展开更多
关键词 低秩 稀疏 粒子滤波 目标跟踪 鲁棒主成分分析
在线阅读 下载PDF
非线性非高斯秩滤波方法 被引量:2
2
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 娄泰山 肖梦丽 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2318-2322,共5页
基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有尢迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性... 基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有尢迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上. 展开更多
关键词 秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波 非高斯滤波
秩粒子滤波
3
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 娄泰山 肖梦丽 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期894-898,共5页
将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比... 将秩滤波与粒子滤波相结合,提出秩粒子滤波。它首先由秩滤波方法得到重要性密度函数,然后再采用粒子滤波方法进行滤波。由于秩滤波产生的重要性密度函数包含了最新的观测信息,与真实状态概率密度的支集重叠部分更大,所以,秩粒子滤波比无迹粒子滤波和粒子滤波具有更高的精度,且计算简单,便于工程应用。大量仿真结果验证了这一结论。 展开更多
关键词 秩粒子滤波 无迹粒子滤波 粒子滤波 秩滤波 KALMAN滤波 非线性滤波
秩滤波方法 被引量:3
4
作者 傅惠民 肖强 +1 位作者 吴云章 娄泰山 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期521-526,共6页
基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上。进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤。目前常用的非线性滤波方... 基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布。在此基础上。进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤。目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波。无迹Kalman滤波方法只适用于高斯分布的情况;粒子滤波方法虽然可用于非高斯分布的非线性滤波,但却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题,且计算复杂、工作量大。而秩滤波方法不仅适用于高斯分布的非线性滤波,也适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、计算量小,便于工程应用。从仿真算例可以看到,该方法比无迹Kalman滤波方法具有更高的滤波精度。 展开更多
关键词 秩滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 非线性滤波
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈