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减重手术平台选择的策略及思考
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作者 王存川 胡嵩浩 姜舒文 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期826-829,共4页
通过大样本量的长期随访,减重手术已被全世界广泛接受并公认其可取得长期而有效的减重效果。历经近70年的发展,减重手术已由单一开腹手术发展为腹腔镜手术。目前新技术层出不穷,腹腔镜技术并不是一枝独秀,机器人手术系统、内镜技术的发... 通过大样本量的长期随访,减重手术已被全世界广泛接受并公认其可取得长期而有效的减重效果。历经近70年的发展,减重手术已由单一开腹手术发展为腹腔镜手术。目前新技术层出不穷,腹腔镜技术并不是一枝独秀,机器人手术系统、内镜技术的发展将减重代谢外科推向新时代。减重手术随着科技进步继续革新。目前腹腔镜技术仍为减重代谢外科的主体平台,机器人减重手术会随着机器人手术系统价格的降低和国产机器人手术系统的问世而被更多外科医师接受,内镜手术可能因效果好、创伤小、并发症少而成为未来减重代谢外科发展的趋势。 展开更多
关键词 肥胖症 减重手术 机器人手术系统 内镜手术 腹腔镜检查
单中心肾门部肿瘤行肾部分切除术经验总结
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作者 刘承宗 时佳子 +5 位作者 王坚超 董毅 吴震杰 鲍一 徐红 王林辉 《临床泌尿外科杂志》 2019年第1期32-35,共4页
目的:总结肾门部肿瘤行肾部分切除术的手术经验,探讨肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的可行性及相关技术难点。方法:回顾性分析2014年6月~2016年6月我院行肾部分切除术的66例肾门部肿瘤患者临床资料,其中男38例,女28例,平均年龄(52.6±1... 目的:总结肾门部肿瘤行肾部分切除术的手术经验,探讨肾部分切除术治疗肾门部肿瘤的可行性及相关技术难点。方法:回顾性分析2014年6月~2016年6月我院行肾部分切除术的66例肾门部肿瘤患者临床资料,其中男38例,女28例,平均年龄(52.6±11.0)岁,平均肿瘤最大径为(4.0±1.8)cm,平均R.E.N.A.L.评分为(9.1±1.3),美国麻醉医师协会(ASA)评分为(1.8±0.4)分。分析手术时间、肾动脉阻断时间、术中估计出血量、手术并发症发生率、手术切缘阳性率、术后病理结果及肾功能变化等指标。结果:所有手术均成功完成,其中行开放手术12例,行腹腔镜手术18例,行机器人手术36例,无一例中转根治,无切缘阳性。患者平均手术时间为(208.8±62.0)min、平均阻断时间为(24.0±8.4)min、平均术中出血量为(147.8±97.7)ml,术后1周肾小球滤过率(eGFR)下降率11.1%。其中1例术中出血1 000ml,输血后治愈,另有3例因尿漏延长放置负压引流管放置时间。术后病理示:透明细胞癌47例、血管平滑肌脂肪瘤7例、嫌色细胞癌6例、乳头状肾细胞癌2例,嗜酸细胞腺瘤、TFE-3基因融合相关肾癌、梭形细胞癌、单纯性囊肿各1例。66例患者均获得随访,随访时间24~48个月,期间均无瘤生存。结论:对于有经验术者,行肾门部肿瘤肾部分切除术出血等并发症发生率低,围术期肾功能变化小,未见肿瘤复发转移,提示手术安全可行,但其远期疗效仍需进一步研究。 展开更多
关键词 肾门部肿瘤 肾部分切除术 机器人手术系统
机器人辅助多脏器切除在治疗结直肠癌中的应用 预览
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作者 池诏丞 王灿 +5 位作者 许亚明 严京哲 李泽 刘学伟 程龙伟 邢宝成 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2018年第4期224-227,共4页
目的 探讨机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌的安全性及可行性。方法 回顾分析2014年11月至2017年12月吉林省肿瘤医院收治的13例结直肠患者的临床资料,选择机器人辅助联合多脏器切除术作为治疗策略。分析患者的一般资料、手术结果及肿... 目的 探讨机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌的安全性及可行性。方法 回顾分析2014年11月至2017年12月吉林省肿瘤医院收治的13例结直肠患者的临床资料,选择机器人辅助联合多脏器切除术作为治疗策略。分析患者的一般资料、手术结果及肿瘤学结果。结果 全组患者中男7例、女6例,中位年龄60岁,其中直肠癌5例、乙状结肠癌8例;行整块切除7例,联合肝部分切除2例、小肠部分切除3例、子宫切除3例、卵巢切除4例、膀胱及输尿管部分切除1例、右半结肠切除1例。全组中位手术时间为225 min(90~360 min)、中位出血量50 ml(15~600 ml),无术中输血。全组共中转手术5例,其中计划性中转手术3例、非计划性中转手术2例。所有患者均达到R0切除,无围手术期死亡,发生术后并发症2例。结论 机器人辅助多脏器切除治疗结直肠癌是安全、可行的。 展开更多
关键词 机器人手术系统 结直肠肿瘤 多脏器切除
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浅谈微创手术在妇科恶性肿瘤领域的现状 预览
4
作者 高原 孟元光 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2018年第4期253-256,共4页
微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,... 微创手术是外科领域近30年来最伟大的技术革新。与传统开放手术相比,它大大减少了手术创伤和切口相关并发症,如手术部位感染、术后疼痛、疝等,微创手术也缩短了在院时间,保持了腹壁皮肤的完整性。尽管如此,微创手术技术仍在进一步更新,因为传统腹腔镜手术存在深度感知受限、摄像机稳定性欠缺、运动范围有限、学习曲线陡峭等局限性。因此,20世纪80年代以来,为克服传统腹腔镜技术所遇到的瓶颈,在复杂手术中提高手术的准度和精度,促进微创手术的革新和广泛应用,机器人手术系统应运而生,它改进了三维立体视觉、扩大了术者视野、提高了操作设备的灵巧性、降低了可能影响手术精度的震颤。目前,机器人手术系统作为一个前沿的微创手术方法已广泛应用于妇科领域,尤其是妇科恶性肿瘤领域。笔者通过回顾文献,并结合自己的经验,总结达芬奇机器人系统在妇科恶性肿瘤领域的应用效果。 展开更多
关键词 微创手术 机器人手术系统 妇科恶性肿瘤 腹腔镜
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达芬奇手术机器人国际培训中心建设 预览 被引量:1
5
作者 李建萍 刘意抒 +3 位作者 蔡丽萍 袁鹏群 马丽萍 张从昕 《解放军医院管理杂志》 2017年第12期1156-1158,共3页
长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心作为中国首家机器人手术培训中心,为加快我国手术机器人医师人才培养的建设提供了有利保障。本文就培训中心的建设,从培训中心建设背景、空间布局设计、培训课程的设置、日常运行与管理系统的建立... 长海医院达芬奇手术机器人国际培训中心作为中国首家机器人手术培训中心,为加快我国手术机器人医师人才培养的建设提供了有利保障。本文就培训中心的建设,从培训中心建设背景、空间布局设计、培训课程的设置、日常运行与管理系统的建立等介绍,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 机器人手术系统 国际培训中心 空间布局 日常管理
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机器人手术系统在低位直肠癌保肛手术中的应用 被引量:2
6
作者 许平平 许剑民 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第6期606-609,共4页
机器人手术系统凭借三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于低位直肠癌保肛手术。其应用原则包括肿瘤的根治切除和功能的完整保留。机器人手术系统在低位直肠癌保肛手术的应用术式主要有:(1)低位直肠前切除术:其在观察盆... 机器人手术系统凭借三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于低位直肠癌保肛手术。其应用原则包括肿瘤的根治切除和功能的完整保留。机器人手术系统在低位直肠癌保肛手术的应用术式主要有:(1)低位直肠前切除术:其在观察盆腔神经、游离骶前及侧方时的优势明显,手术安全可行;保肛率高是其潜在优势,但术后恢复和远期生存的改善仍需进一步大样本验证。(2)经肛括约肌间切除术(ISR):主要适用于直肠系膜游离后肿瘤下缘距肛管直肠环2 cm的T1、T2期肿瘤,由于其手术本身技术难度比较大,而机器人手术系统可完全经腹入路完成括约肌间切除,但术后肛门功能受影响,存在夜间粪便溢出之可能,故目前仍处于探索阶段。(3)经肛门直肠外翻出切除术(又称Welch手术):国内外相关的应用报道较少,笔者单位至今(截至2017年3月)已完成51例机器人经肛门直肠外翻切除术,所有患者的手术均获成功,短期临床结局方面均取得满意效果,长期生存仍在随访中;我们认为,在严格把握适应证的情况下,该术式是安全可行的。展望其应用前景,由于机器人手术系统独特的能在狭小的盆腔空间快速精确地进行游离、切割、吻合等操作技术的优势,使得其对于低位直肠癌手术保肛率高,但与腹腔镜比较,其余方面未现明显优势。相信随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在低位直肠癌的治疗中发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 低位 机器人手术系统 保肛手术
微创外科时代胃手术并发症特点及防治 被引量:1
7
作者 梁寒 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第4期332-336,共5页
近20年来,微创已成为胃外科的发展方向。大量临床数据显示,与开放手术比较,腹腔镜胃手术不但具有美容效果,同时可减少术中失血、减轻腹腔粘连和术后疼痛、加快胃肠功能恢复以及缩短住院时间。腹腔镜胃手术中,术中出血是最常见的并... 近20年来,微创已成为胃外科的发展方向。大量临床数据显示,与开放手术比较,腹腔镜胃手术不但具有美容效果,同时可减少术中失血、减轻腹腔粘连和术后疼痛、加快胃肠功能恢复以及缩短住院时间。腹腔镜胃手术中,术中出血是最常见的并发症,术后迟发性大出血是最危险的并发症,也是造成病人死亡的最主要原因;十二指肠残端漏也是不可忽视的手术并发症,应积极应对;胰瘘发生率虽然明显低于开放手术。但同样须认真对待。3D腹腔镜还原了真实的手术野且增加了放大倍数。故较2D腹腔镜具有更短的学习曲线,术中出血的发生率更低。机器人手术系统是外科手术的革命性成果,裸眼3D高倍图像以及灵活防手颤的机械臂有望进一步减少手术相关并发症发生,从而达到微创、精准的目的。 展开更多
关键词 微创外科 腹腔镜 机器人手术系统 胃切除术 并发症
机器人手术系统在直肠癌手术中应用现状 预览 被引量:1
8
作者 许平平 许剑民 《中华结直肠疾病电子杂志》 2017年第6期454-457,共4页
机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术。本文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状。目前,机器人直肠癌手术的安全性... 机器人手术系统具有三维图像清晰和操作稳定灵活的优势,已广泛应用于直肠癌外科手术。本文在介绍机器人手术系统特点及应用变迁的基础上,对机器人直肠癌手术应用现状进行回顾,并简述我国的应用现状。目前,机器人直肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定。与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术在短期结局和长期生存方面均无明显优势。随着器械不断进步和大样本研究的开展,机器人手术系统将在直肠癌手术中发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 腹腔镜 机器人手术系统 应用
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达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位对胰岛素瘤精准切除50例经验总结 被引量:6
9
作者 韩显林 吴文铭 +5 位作者 王梦一 丛林 廖泉 戴梦华 张太平 赵玉沛 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期30-33,共4页
目的探讨达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的有效性、安全性。方法回顾性分析2012年9月至2014年9月北京协和医院胰腺外科中心完成的50例达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的临床资料。患... 目的探讨达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的有效性、安全性。方法回顾性分析2012年9月至2014年9月北京协和医院胰腺外科中心完成的50例达芬奇机器人手术系统联合术中超声定位进行胰岛素瘤摘除术的临床资料。患者术前均明确诊断胰岛素瘤,并完成普通超声、CT、超声内镜等定位检查。记录患者的手术时间、术中出血量、围手术期并发症发生情况、手术前后血糖值等指标。术后随访采用门诊和电话随访方式,随访截止时间2014年10月30日。研究数据的统计分析采用t检验。结果50例患者中46例(92.0%)术前有低血糖症状;肿瘤位置:胰头部13枚、胰体部21枚、胰尾部13枚,并有2例为多发(超过2枚),1例为异位到肠系膜。所有患者均行胰岛素瘤摘除术,3例(6.0%)中转开腹行胰岛素瘤摘除术。手术平均时间为142min,平均出血量165ml,术后平均住院时间(13.9±5.4)d,1例(2.0%)出现术后出血,未发生感染、死亡等并发症。术后35例(70.0%)患者发生A级胰瘘、14例(28.0%)患者发生B级胰瘘。患者术前血糖为(3.7±1.2)mmol/L,术后60min患者血糖为(6.2±1.8)mmol/L,差异有统计学意义(t=-6.89,P〈0.01)。截止至随访日期所有患者临床症状消失,临床症状缓解率达100%。结论术中超声定位能帮助达芬奇机器人手术系统胰岛素瘤术中精确定位肿瘤,节省手术时间,两者联合行胰岛素瘤摘除术安全有效。 展开更多
关键词 胰岛素瘤 外科手术 机器人手术系统 术中超声检查
达芬奇Si手术机器人系统的质量控制 预览 被引量:3
10
作者 余冬兰 刘阳萍 +3 位作者 李宏行 冯锦涛 崔泳琳 匡铭 《中国医疗设备》 2016年第1期128-131,115共5页
目的达芬奇Si(Da Vinci Si)手术机器人系统是目前全世界最先进的微创外科手术平台。该系统整合了三维立体高分辨率的影像技术和可转腕手术器械以及直觉同步操控技术,使复杂外科手术能以微创方式开展,因为其质量和精度关系到患者的生... 目的达芬奇Si(Da Vinci Si)手术机器人系统是目前全世界最先进的微创外科手术平台。该系统整合了三维立体高分辨率的影像技术和可转腕手术器械以及直觉同步操控技术,使复杂外科手术能以微创方式开展,因为其质量和精度关系到患者的生命安全,所以该系统的质量控制非常重要。方法以93/42/EEC Medical Devices Directive标准及厂家标准为依据,对机器人设备的电气安全、稳定性和精确性、视频及信息通讯等方面进行质量控制。结果通过质量控制,保障了设备正常运行和设备的精度,保证了患者的安全。结论严格按照质量控制标准定期对机器人进行检测和保养,可以提前发现问题,防止手术过程中出现机器人操控性差,图像不清晰以及通讯信号不稳定等情况,从而保证手术成功率。 展开更多
关键词 外科手术机器人系统 质量控制 电气安全 监视器
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机器人低位直肠癌手术 被引量:1
11
作者 冯青阳 许剑民 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1243-1244,共2页
微创手术以其创伤小、恢复快的特点,成为当今外科的发展趋势。目前,腹腔镜技术已常规用于结直肠癌手术,但对于低位直肠癌,腹腔镜手术可能有较高的环周切缘阳性率(12.4%VS.6.3%,P=0.190),由于操作难度大、学习周期长,要... 微创手术以其创伤小、恢复快的特点,成为当今外科的发展趋势。目前,腹腔镜技术已常规用于结直肠癌手术,但对于低位直肠癌,腹腔镜手术可能有较高的环周切缘阳性率(12.4%VS.6.3%,P=0.190),由于操作难度大、学习周期长,要求术者经验丰富,制约了其推广应用。另一方面,腹腔镜手术较开放手术出血少、疼痛轻、胃肠道功能恢复快、住院时间短。这些优缺点使临床难以取舍。 展开更多
关键词 机器人手术系统 低位直肠癌
机器人远端胃癌根治术的学习曲线 预览 被引量:1
12
作者 刘东宁 何鹏辉 +3 位作者 熊强强 唐城 江群广 李太原 《中华腔镜外科杂志(电子版)》 2016年第6期335-338,共4页
目的探讨机器人远端胃癌根治术的学习曲线.方法回顾分析南昌大学第一附属医院普外科同一组团队2015年2月至5月完成的30例机器人远端胃癌根治手术患者的临床资料.按患者进行手术的时间先后分为A、B、C组,每组10例,比较3组的机器人安装时... 目的探讨机器人远端胃癌根治术的学习曲线.方法回顾分析南昌大学第一附属医院普外科同一组团队2015年2月至5月完成的30例机器人远端胃癌根治手术患者的临床资料.按患者进行手术的时间先后分为A、B、C组,每组10例,比较3组的机器人安装时间,以及反映术中情况和术后恢复情况的数项指标.结果3组患者的年龄、性别、术前体质量指数、既往腹部手术史及术前分期、手术方式比较,差异均无统计学意义(P〉0.05);与A组相比,B、C组的机器人安装时间短[A、B、C组分别为(28.5±6.3)min、(15.1±4.5)min、(14.7±2.9)min,P〈0.05],手术时间短[A、B、C组分别为(272.3±46.1)min、(206.4±38.3)min、(202.5±40.3)min,P〈0.05],术中出血量少[A、B、C组分别为(131.3±10.1)ml、(61.4±16.3)ml、(59.8±17.9)ml,P〈0.05],淋巴结清扫数量多[A、B、C组分别为(18.4±4.1)枚、(25.7±4.6)枚、(26.3±4.8)枚,P〈0.05].B、C组比较,均差异无统计学意义(P〉0.05).3组的肛门排气时间、术后住院时间及并发症发生率比较,差异无统计学意义(P〉0.05).A组的10例手术在2个月内完成,平均每个月5台手术;B组和C组的手术均在1个月内完成,平均每个月10台手术.结论有丰富腹腔镜远端胃癌手术经验的外科医师行机器人远端胃癌根治术的学习曲线约为10例,手术频度为平均每个月5例. 展开更多
关键词 机器人手术系统 胃癌 学习曲线
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开放、腹腔镜及机器人胰十二指肠切除术评价与合理选择 被引量:8
13
作者 张人超 金巍巍 牟一平 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第8期854-857,共4页
开放胰十二指肠切除术(OPD)仍然是治疗胰头部及壶腹部周围病变的标准术式,其术后病死率已经明显降低,但并发症发生率仍很高,其中包括切口感染等切口相关并发症。腹腔镜和机器人胰十二指肠切除术(LPD和RPD)视野清晰、出血少,具有明... 开放胰十二指肠切除术(OPD)仍然是治疗胰头部及壶腹部周围病变的标准术式,其术后病死率已经明显降低,但并发症发生率仍很高,其中包括切口感染等切口相关并发症。腹腔镜和机器人胰十二指肠切除术(LPD和RPD)视野清晰、出血少,具有明显的微创优势。经过严格训练,并选择合适的病例,LPD和RPD均安全可行,可获得与OPD相近的肿瘤治疗近期和远期效果。LPD目前已可成为常规术式。机器人手术系统设备昂贵,缺乏力反馈,技术要求高,但操作更精细,缝合较腹腔镜手术更有优势,更适合用于胰管、胆管直径细小的病例。腹腔镜手术切除标本后再使用机器人手术系统进行消化道重建的杂交手术有一定现实意义。建立由同时掌握开放、腹腔镜及机器人手术技术的外科医生为主导,影像科、消化内科、肿瘤内科和病理科等医生共同参与的多学科综合治疗协作组(MDT)模式,是合理选择开放、腹腔镜和机器人胰十二指肠切除术的关键。 展开更多
关键词 胰十二指肠切除术 机器人手术系统 腹腔镜 胰腺癌
腹腔镜不同途径与方法行全直肠系膜切除质量控制评价 被引量:6
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作者 池畔 陈致奋 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第1期28-33,共6页
传统的开腹全直肠系膜切除曾是中低位直肠癌手术治疗的标准术式。随着腹腔镜技术的发展,目前越来越多单位已常规开展腹腔镜全直肠系膜切除。多数临床研究表明,腹腔镜全直肠系膜切除的手术质量不劣于开腹手术。近年出现了经肛门行全直... 传统的开腹全直肠系膜切除曾是中低位直肠癌手术治疗的标准术式。随着腹腔镜技术的发展,目前越来越多单位已常规开展腹腔镜全直肠系膜切除。多数临床研究表明,腹腔镜全直肠系膜切除的手术质量不劣于开腹手术。近年出现了经肛门行全直肠系膜切除以及应用3D腹腔镜或机器人手术系统行全直肠系膜切除,并开展了相关临床研究。这些新术式及新设备的应用有其优势,但也存在一些问题,并缺乏充分的循证医学证据。 展开更多
关键词 全直肠系膜切除 3D腹腔镜 机器人手术系统 经肛门全直肠系膜切除 质量控制
达芬奇手术机器人复合手术室布局设计 预览 被引量:1
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作者 曾建 《中国医疗设备》 2016年第3期121-122,113共3页
随着机器人手术系统的不断发展与普及,其对手术室的布局要求也越来越高。合理、有效的空间布局设计不仅可以减轻护理工作量,提高相关人员的工作效率,还能够提高医师、麻醉师和护士之间的配合水平。结合本院新建达芬奇手术机器人复合手... 随着机器人手术系统的不断发展与普及,其对手术室的布局要求也越来越高。合理、有效的空间布局设计不仅可以减轻护理工作量,提高相关人员的工作效率,还能够提高医师、麻醉师和护士之间的配合水平。结合本院新建达芬奇手术机器人复合手术室的要求,本文从基础配置布局、移动设备位置布局、信号接口位置布局等方面详细介绍了达芬奇手术机器人复合手术室的布局设计,旨在为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 机器人手术系统 复合手术室 基础配置布局、移动设备位置布局、信号接口位置布局
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机器人手术系统在普通外科临床应用现状 被引量:4
16
作者 秦新裕 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1141-1143,共3页
随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器... 随着外科理念和手术器械的不断进步,普通外科业已进入微创时代。机器人手术系统已经在普通外科各专科中广泛应用。在胃肠外科、肝胆胰外科和甲状腺外科领域中,机器人手术系统均已显示出其独特的价值。虽然与传统腹腔镜技术相比,机器人手术系统在很多方面尚未显示出明显优势,价格也较为昂贵,但随着设备的普及和规模化,其有望开创微创外科的新纪元。 展开更多
关键词 机器人手术系统 普通外科
机器人胃癌手术专家共识(2015版) 被引量:19
17
《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期7-11,共5页
微创外科是近20年来胃癌外科发展的主流与方向,目前腹腔镜胃癌手术已趋于成熟,然而传统腹腔镜手术在手术精细操作等方面受到限制。2000年7月,美国食品药品监督管理局(FDA)批准了Imuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统... 微创外科是近20年来胃癌外科发展的主流与方向,目前腹腔镜胃癌手术已趋于成熟,然而传统腹腔镜手术在手术精细操作等方面受到限制。2000年7月,美国食品药品监督管理局(FDA)批准了Imuitive Surgical公司研发的达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗。 展开更多
关键词 胃肿瘤 机器人手术系统 共识
机器人手术系统在结直肠癌手术临床应用现状 被引量:3
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作者 许平平 许剑民 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1144-1148,共5页
机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证... 机器人手术系统的优点是三维图像清晰和操作稳定灵活,缺点是力反馈缺失、费用昂贵和手术时间延长。其可安全应用于结直肠癌手术,具有创伤小和术后恢复快的特点。机器人结肠癌手术的安全性和有效性已得到肯定,但关于长期生存的研究证据仍不够。目前,与腹腔镜手术比较,机器人直肠癌手术并未在肿瘤短期和长期结局方面显现出优势。机器人手术系统在结直肠癌手术中的合理应用还需进一步的前瞻性随机对照研究。随着第4代达芬奇Xi手术系统面世和外科技术的不断进步,机器人手术系统将在结直肠癌手术中发挥更重要的作用。 展开更多
关键词 机器人手术系统 结直肠癌
机器人胃癌根治术难点与技术要领 被引量:3
19
作者 余佩斌 郝迎学 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1152-1155,共4页
近年来,应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展,虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势,但与传统腹腔镜胃癌手术不同,应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领,如troear布局... 近年来,应用机器人手术系统行胃癌根治术在国内逐渐得到开展,虽然机器人手术系统具有三维立体视野、机械臂操作灵活等优势,但与传统腹腔镜胃癌手术不同,应用机器人手术系统行胃癌根治术有其特有的难点和技术操作要领,如troear布局,脾门区、幽门上区和胰腺上缘区域的淋巴结清扫以及消化道重建等。建议采用机器人胃癌手术“W”形五孔法的trocar布局,合理使用3号臂协助暴露以及机械和手工缝合相结合的吻合方法等应对策略。 展开更多
关键词 机器人手术系统 胃肿瘤 胃切除术 微创手术
机器人肝切除应用价值与评价 被引量:6
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作者 王晓颖 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第11期1155-1158,共4页
机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的内在缺陷,已应用于各种良、恶性肝脏肿瘤手术中。机器人肝脏手术涵盖了所有腹腔镜肝脏手术的适应证。现有的文献资料提示机器人肝肿瘤手术安全有效。对于适宜病例,机器人手术较开放手术创伤小、... 机器人手术系统克服了传统腹腔镜技术的内在缺陷,已应用于各种良、恶性肝脏肿瘤手术中。机器人肝脏手术涵盖了所有腹腔镜肝脏手术的适应证。现有的文献资料提示机器人肝肿瘤手术安全有效。对于适宜病例,机器人手术较开放手术创伤小、恢复快;与传统腹腔镜手术相比,机器人手术在近、远期疗效方面与之相当。机器人手术系统在微创大范围肝切除、后上段等困难部位肝切除、需重建血管及胆道的复杂肝切除术中有一定优势;但也存在手术费用高、手术时间长等局限。鉴于现阶段研究报道例数有限,尚需大样本前瞻性随机对照研究进一步评估其优缺点。 展开更多
关键词 机器人手术系统 肝脏肿瘤 肝切除术
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