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线圈终端盒体打磨机器人控制系统设计 预览
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作者 孔袁莉 付宏文 +2 位作者 梁世盛 杨帅 黄顺舟 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第10期66-69,共4页
线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,... 线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,实现了盒体的打磨控制和状态监控。该控制系统,可以完成线圈终端盒体内外表面以及焊缝的自动化打磨,并实时监控系统运行参数,设备操作灵活,易于维护。打磨实验表明:盒体表面打磨后表面粗糙度为Ra2.5μm,焊缝打磨后与产品表面平齐,粗糙度为Ra2.6μm,满足设计要求。 展开更多
关键词 线圈终端盒 SIMOTION 机器人 自动打磨 WINCC
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基于SIMOTION运动控制系统在六工位钢丝圈生产线设计及应用 预览
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作者 虎玉荣 《橡塑技术与装备》 CAS 2019年第19期44-48,共5页
随着轮胎行业的竞争越来越激烈,各个轮胎生产企业对轮胎的质量和产量要求越来越高,如何提高质量也是轮胎设备制造厂家要面临的挑战。本文介绍了子午线轮胎六工位钢丝圈生产线的设备结构、功能以及工艺流程。阐述了该机组的控制在SIMOTIO... 随着轮胎行业的竞争越来越激烈,各个轮胎生产企业对轮胎的质量和产量要求越来越高,如何提高质量也是轮胎设备制造厂家要面临的挑战。本文介绍了子午线轮胎六工位钢丝圈生产线的设备结构、功能以及工艺流程。阐述了该机组的控制在SIMOTION SCOUTTIA系统中的硬件和软件组态、编程以及它在全集成自动化博途(TIA Portal)里的设计。同时介绍了缠绕排丝过程中通过CAM进行同步精确控制机械运动位置、速度的操作。 展开更多
关键词 六工位钢丝圈 SIMOTION TIA 共享软件 同步
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基于SIMOTION的大部件对接系统研究 预览
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作者 邓珍波 攀登 +1 位作者 雷沛 殷国富 《制造业自动化》 CSCD 2019年第10期76-79,117,共5页
针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对... 针对目前国内飞机大部件对接效率低、自动化程度低、对接一致性差等问题,设计了一套基于西门子simotion运动控制系统的大部件自动对接集成系统。首先分析了国内外的发展现状,然后提出了本自动化对接系统的框架,接着基于simotion平台对系统关键技术进行在线仿真分析,并利用matlab对运动参数验证。结果表明:基于simotion的大部件对接系统可以实现多轴同步运动,能够与上位机系统集成完成飞机大部件对接,对接系统具有对接效率高、对接一致性好、自动化程度高等优势。 展开更多
关键词 大部件对接 SIMOTION 多项式 加权最小二乘法
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基于SIMOTION D435的连续平压热压机驱动控制系统设计 预览 被引量:1
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作者 侯晓鹏 张国梁 +3 位作者 王军峰 苗虎 刘鑫钰 周玉成 《林业科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期116-126,共11页
【目的】探讨基于SIMOTION D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案。【方法】基于人造板连续平压热压机工作过程,分析... 【目的】探讨基于SIMOTION D435的人造板连续平压热压机驱动控制系统设计方法,构建满足人造板连续平压生产工艺和连续平压机机械结构的控制系统,为驱动系统设计提供新的控制思路和方案。【方法】基于人造板连续平压热压机工作过程,分析驱动控制系统工作原理,提出驱动控制的要求和总体方案;选用西门子公司SIMOTION D435-2DP/PN作为连续平压热压机驱动的控制系统,分析基于SIMOTION的驱动控制系统的各组成部分与相互关系;设计基于PROFIBUS DP的控制系统硬件组态和基于DRIVE-CLiQ的SINAMICS驱动控制器配置和总线结构;通过设定轴的名称、轴的类型、控制工艺、连接的驱动器以及对应的编码器等信息完成轴工艺对象配置;设计驱动控制程序的模块化结构和控制流程,并进行系统程序开发和执行系统的分配;通过实际现场的人造板连续平压生产检验驱动控制系统的运行效果。【结果】整个驱动系统由上下钢带、上下链毯、装板运输机和过渡皮带4部分组成,并以下钢带的运行速度为基准,上钢带、链毯、装板运输机和过渡皮带的驱动速度由此基准速度进行控制;采用DP1、DP2以及SIMOTION内部集成的Integrated DP 3个PROFIBUS总线段,SIMOTION D435-2DP/PN对应包括下钢带和下链毯的下驱动单元,DP1总线依靠2个CU320控制单元对应包括上钢带和上链毯的上驱动单元及装板运输机与过渡皮带驱动单元,DP2总线通过DP/DP Coupler实现与主PLC的数据交换,包括启动、停止和故障复位指令、各驱动单元的速度设定和转矩电流的限幅值等控制信息的接收,以及各驱动单元的实时速度、电流、转矩和电机温度等状态信息的反馈;所建立并对应6个驱动电机的6个轴工艺对象类型均为电气轴、控制工艺均为速度轴、编码器均为增量型;整个控制程序分为数据传输和处理、状态监控、运动控制功能、逻辑控制 展开更多
关键词 连续平压热压机 驱动控制 SIMOTION
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串联机械臂伺服控制系统的研究 预览
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作者 黄健 李占贤 《机械工程与自动化》 2018年第2期164-166,共3页
借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子... 借助于SIMOTION SCOUT软件研究串联机械臂伺服控制系统的组成,查阅相关的设计手册和产品使用说明书选择系统各组成部分的品牌,并通过比较、计算确定各硬件订货号,然后在软件中分别配置这些硬件。该串联机械臂伺服控制系统主要包括西门子SIMOTION运动控制器、S120驱动器和伺服电机。 展开更多
关键词 伺服 SIMOTION S120驱动器 串联机械臂
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基于多轴同步的卷烟纸张力控制 预览
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作者 汤泽东 阮三星 刘威 《湖南文理学院学报:自然科学版》 CAS 2018年第4期30-33,共4页
为了实现对卷烟纸上的张力进行实时的调节和精准控制,使用同步伺服电机独立驱动卷烟纸输送的运动部件,选择合适精度的伺服电机实现了张力控制辊的控制精度.以SIMOTION控制系统为试验平台,对各引纸辊和张力辊进行控制,通过多轴同步控制... 为了实现对卷烟纸上的张力进行实时的调节和精准控制,使用同步伺服电机独立驱动卷烟纸输送的运动部件,选择合适精度的伺服电机实现了张力控制辊的控制精度.以SIMOTION控制系统为试验平台,对各引纸辊和张力辊进行控制,通过多轴同步控制实现了对纸张力的实时调节和精准控制.结果表明:卷烟纸上适当的张力对纸带输送的平稳有着明显的作用,有利于提高机器的运行效率. 展开更多
关键词 多轴同步 SIMOTION 同步控制 张力控制
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447个步进电机端子模块助力控制全球最大的人造太阳——DLR:紧凑型驱动技术应用于Synlight大功率发光体
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作者 毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司 《国内外机电一体化技术》 2018年第5期44-45,47共3页
本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的... 本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的自动化程度,减少了人力成本。 展开更多
关键词 S-1200 SIMOTION WINCC 康耐视 气泡 跳动度
西门子控制系统在EFD感应淬火机床上的开发应用(上) 预览
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作者 董振海 邹锦卫 郝丰林 《金属加工:热加工》 2018年第7期69-71,共3页
介绍西门子SIMOTION D435运动控制系统全自动轮毂轴承法兰感应淬火和回火加工机床上的应用。机床主要功能是对轮毂轴承法兰进行表面热处理,使工件表面硬度和淬火层深度达到相应技术要求。主要介绍该控制系统的硬件组态及控制功能的实现。
关键词 SIMOTION D435运动控制系统 轮毂轴承 感应加热 淬火 回火 机床
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台达有源前端AFE2000系列助力为变频器老化测试节省能源
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作者 中达电通股份有限公司 《国内外机电一体化技术》 2018年第4期43-43,47共2页
本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的... 本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的自动化程度,减少了人力成本。 展开更多
关键词 S7-1200 SIMOTION WINCC 康耐视 气泡 跳动度
基于西门子控制系统的光纤预制棒视觉检测项目
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作者 李井祝 《国内外机电一体化技术》 2018年第4期44-47,共4页
本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的... 本篇文章主要介绍了使用西门子工业控制产品和康耐视工业相机设计制造的自动光纤预制棒视觉检测设备。该设备经过实际使用验证后,能够准确稳定地获取光纤预制棒的相关机械参数和气泡的参考数量,并能够实现数据的导出分析。提高了生产的自动化程度,减少了人力成本。 展开更多
关键词 S7-1200 SIMOTION WINCC 康耐视 气泡 跳动度
基于SIMOTION运动控制系统的20T高速冲槽机故障实例分析 预览
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作者 乔英辉 《上海大中型电机》 2018年第2期50-52,共3页
结合20T高速冲槽机的故障实例,阐述了故障报警信息,通过对SIMOTION D435运动控制系统参数设置、功能测试与调试、故障诊断与恢复等功能介绍和控制,及时有效解决了设备故障,为业内同行人士提供了参考和帮助。
关键词 SIMOTION D435引导区 系统总复位
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汽车柔性生产线中立体仓库控制系统通信平台的设计 被引量:1
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作者 王光东 朱武 +1 位作者 张佳民 刘冰瑶 《仪表技术》 2017年第1期35-38,43共5页
在汽车柔性生产线立体仓库的项目研究开发过程中,为了解决主站PLC与子站SIMOTION C240的异构通信问题,设计了一个以PLC侧选用OPEN IE通信方式和SIMOTION侧选用LCom库通信方式的通信平台,实现了数据在主站与子站之间稳定、可靠地实时传... 在汽车柔性生产线立体仓库的项目研究开发过程中,为了解决主站PLC与子站SIMOTION C240的异构通信问题,设计了一个以PLC侧选用OPEN IE通信方式和SIMOTION侧选用LCom库通信方式的通信平台,实现了数据在主站与子站之间稳定、可靠地实时传输。现场应用结果表明,所构建的立体仓库通信网络能够满足大量数据实时传输的要求,并且具有良好的开放性和兼容性。 展开更多
关键词 PLC SIMOTION OPEN IE LCom库 自动化立体仓库 通信平台
SIMOTION D在无缝钢管冷轧机中的应用 预览
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作者 马振华 《山西冶金》 CAS 2017年第1期72-74,共3页
主要介绍SIMOTION D在无缝钢管冷轧机中的应用,基于SIMOTION D强大的运动控制功能、ProfiNet通迅功能、Profibus通讯功能,在项目中使用了伺服控制系统和速度控制系统,Profibus通讯,以及使用CBE30通过ProfiNet与S120进行通讯。驱动充分... 主要介绍SIMOTION D在无缝钢管冷轧机中的应用,基于SIMOTION D强大的运动控制功能、ProfiNet通迅功能、Profibus通讯功能,在项目中使用了伺服控制系统和速度控制系统,Profibus通讯,以及使用CBE30通过ProfiNet与S120进行通讯。驱动充分利用了Simotion的各种编程语言包括MCC、ST、LAD等,及各种工艺对象,包括轴、凸轮等,实现了不锈钢冷轧管机多轴同步。 展开更多
关键词 SIMOTION D PROFINET PROFIBUS 同步 凸轮控制
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卷烟机风室负压调节的改进 预览
14
作者 刘威 阮三星 《湖南文理学院学报:自然科学版》 CAS 2017年第1期58-59,64共3页
针对传统卷烟机调节风室负压的比例节流阀采购成本过高、能源浪费的问题,提出了采用基于西门子SIMOTION平台的伺服变频驱动改进方案。改进后的设备成本更低,更加节能,且能更好地满足系统要求。
关键词 伺服变频驱动 SIMOTION V/F控制
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电动汽车电池装箱生产线控制系统的设计 预览 被引量:5
15
作者 王俊杰 张伟 +2 位作者 金杰峰 楼向明 叶利峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第2期122-125,共4页
针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用... 针对目前电动汽车电池装箱行业以人工为主、效率低下的现象,文章设计了一套以SIMOTION D435运动控制器为控制核心,采用西门子MP277触摸屏作为人机交互工具的电动汽车电池装箱线控制系统。对系统总体结构、硬件及软件部分进行了设计,并用Win CC flexible组态了人机界面。该系统成功实现了底托供给、电芯装配、电芯组装箱等控制功能。实际应用效果证明该系统高效、可靠、易于操作,满足了实际生产要求。 展开更多
关键词 电池装箱 SIMOTION 控制系统 人机界面
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核燃料组件检查仪多轴运动控制系统技术改进
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作者 王斌 《自动化与仪器仪表》 2016年第10期96-98,共3页
组件检查仪用于核燃料组件外观检查,是判断核燃料组件外观是否合格的关键重要设备。原控制系统采用单级控制模式,控制方式落后;伺服系统采用单闭环直流调速系统,执行单元采用有刷直流伺服电机,可靠性和抗干扰能力差,因此对其控制系统进... 组件检查仪用于核燃料组件外观检查,是判断核燃料组件外观是否合格的关键重要设备。原控制系统采用单级控制模式,控制方式落后;伺服系统采用单闭环直流调速系统,执行单元采用有刷直流伺服电机,可靠性和抗干扰能力差,因此对其控制系统进行改进十分必要。针对组件检查仪存在的问题,提出基于西门子SIMOTION D435运动控制技术的组件检查仪控制测量系统硬件技术设计方案及软件开发方案。通过分析实施效果,得出结论:经对组件检查仪控制测量系统研制后,系统的安全性、稳定性、可靠性和技术水平都得到了极大的提高,解决了原系统存在的问题,实现了研制的目的。 展开更多
关键词 组件外观检查仪 运动控制系统 SIMOTION
某跨超声速风洞全挠性壁喷管控制系统设计与实现 预览
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作者 高川 芮伟 +2 位作者 秦建华 王飞 蒋婧妍 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期98-104,共7页
为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION D+S120运动控制平台,提出一种基于虚拟轴+电子齿轮的同步... 为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION D+S120运动控制平台,提出一种基于虚拟轴+电子齿轮的同步控制策略,解决了全挠性喷管执行机构精确定位与多轴比例同步的难题,同时设计多重安全联锁控制,避免了挠性板过载和损坏的问题。通过调试试验测试,各电动缸可根据比例同步要求在0~1mm/s速度范围内匀速运行,跟踪误差≤±0.01mm/s,比例同步误差≤±0.02mm/s,喷管喉道前型面误差≤±0.2mm,喉道后误差≤±0.06mm。结果表明:该系统功能完备,同步控制精度及重复性精度均满足工程应用要求,取得了实际应用成果。 展开更多
关键词 SIMOTION 风洞 挠性壁喷管 多轴同步 运动控制
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基于SIMOTION D425的高速滚珠丝杠副测控系统设计 预览
18
作者 俞洁皓 白国振 《通信电源技术》 2016年第1期61-64,共4页
设计开发了一种高速滚珠丝杠副动态精度测试试验台测控系统。该系统采用了西门子公司SIMOTION D425运动控制系统与基于PC的人机交互界面WinCC flexible通讯的自动化解决方案。通过在工作台行程长度上选取五个测点,快速移动运动部件分别... 设计开发了一种高速滚珠丝杠副动态精度测试试验台测控系统。该系统采用了西门子公司SIMOTION D425运动控制系统与基于PC的人机交互界面WinCC flexible通讯的自动化解决方案。通过在工作台行程长度上选取五个测点,快速移动运动部件分别对各目标位置从正、负两个方向进行五次定位,以高精度光栅尺作为位移传感器,测出高速滚珠丝杠副的定位精度、重复定位精度和反向误差三部分。整个系统不仅可以完成数据的采集、处理、存储、显示等功能,而且人机交互简单、界面友好、数据收集能力强,可满足高速滚珠丝杠动态精度测试要求。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 SIMOTION 动态精度 人机交互
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基于SIMOTION的多轴同步控制技术在卷烟机组中的应用 预览 被引量:3
19
作者 刘威 阮三星 《湖南文理学院学报:自然科学版》 CAS 2016年第2期87-90,共4页
为了解决传统卷烟机组的接装机传动链过长、传动误差大、维修不方便、机械润滑系统容易漏油等问题,采用西门子SIMOTION伺服独立驱动系统替代了原来的机械传动系统,实验结果表明,基于SIOMOTION的伺服独立驱动系统有效地提高了卷烟设备的... 为了解决传统卷烟机组的接装机传动链过长、传动误差大、维修不方便、机械润滑系统容易漏油等问题,采用西门子SIMOTION伺服独立驱动系统替代了原来的机械传动系统,实验结果表明,基于SIOMOTION的伺服独立驱动系统有效地提高了卷烟设备的速度和精度,满足设计要求。 展开更多
关键词 多轴同步控制 SIMOTION 独立伺服驱动
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基于S7-417H PLC和Simotion D的抓斗卸船机电控系统 预览 被引量:1
20
作者 董春 《起重运输机械》 2016年第4期99-101,共3页
1项目介绍印度最大的钢铁企业塔塔钢铁和最大工程建筑公司拉森-图布罗公司合资修建Dhamra港口。Dhamra港口位于东奥里萨邦,工程总投资250亿卢比(5.86亿美元),建成后年吞吐能力2 500万t,能够容纳18万t的散装货轮。塔塔钢铁将在印度奥... 1项目介绍印度最大的钢铁企业塔塔钢铁和最大工程建筑公司拉森-图布罗公司合资修建Dhamra港口。Dhamra港口位于东奥里萨邦,工程总投资250亿卢比(5.86亿美元),建成后年吞吐能力2 500万t,能够容纳18万t的散装货轮。塔塔钢铁将在印度奥里萨邦建设年产600万t的钢铁厂, 展开更多
关键词 抓斗卸船机 奥里萨邦 S7-417H PLC SIMOTION D 散装货轮 电控系统 拉森 工程总投资 吞吐能力 振华重工
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