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基于SIR粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案 预览 被引量:7
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作者 孙新领 马绍惠 徐平平 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期84-88,93共6页
针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最... 针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性. 展开更多
关键词 运动目标跟踪 SIR粒子滤波 局部搜索算法 动态模型 观测模型
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基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪 预览 被引量:10
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作者 梁军 彭喜元 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第2期 10-14,共5页
单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权... 单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时,该算法在单站被动纯角度目标跟踪的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。 展开更多
关键词 单站被动跟踪 纯角度测量 状态估计 SIR粒子滤波 辅助粒子滤波 高斯粒子滤波
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基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法 预览 被引量:5
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作者 梁军 乔立岩 彭喜元 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B12期 32-36,共5页
很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布,对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳.目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法.本文提出一种基于SIR粒子滤... 很多基于模型的随机系统故障检测方法要求系统模型线性且服从高斯分布,对于非线性非高斯随机系统这些方法性能欠佳.目前基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法是一种较好的非线性随机系统故障检测算法.本文提出一种基于SIR粒子滤波状态估计和残差平滑的故障检测算法.该算法采用SIR粒子滤波获得系统状态估计值,用系统状态观测值与系统状态估计值的理想观测值之差作为反映故障的残差,再利用残差平滑值进行故障检测.实验结果表明,在状态转移噪声方差远小于状态观测噪声方差时,该算法的故障误报率与基于SIR粒子滤波似然函数值的故障检测算法接近,而该算法的故障漏报率明显优于后者. 展开更多
关键词 非线性非高斯随机系统 状态估计 SIR粒子滤波 故障检测 故障漏报率 故障误报率
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基于混合高斯模型和SIR粒子滤波的运动目标检测与跟踪研究 预览
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作者 张亚昕 《西安铁路职业技术学院学报》 2018年第1期21-24,共4页
针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术进行深入研究,采用高斯背景模型的背景差法实现对运动目标的检测,基于SIR粒子滤波算法,利用颜色直方图信息与目标的运动状态信息实现对运动目标的跟踪。采用DaVinci技术对目标检测和目标... 针对视频监控系统中运动目标的检测与跟踪技术进行深入研究,采用高斯背景模型的背景差法实现对运动目标的检测,基于SIR粒子滤波算法,利用颜色直方图信息与目标的运动状态信息实现对运动目标的跟踪。采用DaVinci技术对目标检测和目标跟踪算法进行封装和优化,实测结果表明,该算法能够对监控场景中的运动目标进行检测和跟踪,实现对视频图像的实时处理。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 混合高斯模型 SIR粒子滤波算法
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