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基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计 预览
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作者 李昊伦 胡佳宁 +1 位作者 詹宇 李东明 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期261-264,268共5页
为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一... 为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。 展开更多
关键词 遥控农业车 控制 履带底盘 STM32单片机 PWM
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基于Android的农机调度与管理平台设计与应用 预览
2
作者 叶文超 张小花 +2 位作者 廖东东 陈宗乐 梁健权 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2019年第3期53-57,共5页
随着农业机械化的深入发展,农机规模作业和跨区域作业已成为趋势,农机现有作业模式面临着严峻挑战,农机主与农田主之间存在缺乏信息共享问题,造成农机资源配置不合理.本研究基于Android手机建立了农机调度与管理平台.该平台使用Java语... 随着农业机械化的深入发展,农机规模作业和跨区域作业已成为趋势,农机现有作业模式面临着严峻挑战,农机主与农田主之间存在缺乏信息共享问题,造成农机资源配置不合理.本研究基于Android手机建立了农机调度与管理平台.该平台使用Java语言进行开发,运用UI交互方式对APP界面进行设计.在农机上装配基于STM32单片机的GPS定位系统,并调用百度地图软件的API将农机的位置信息通过GPRS传送到服务器写入数据库,实现了农机的数据采集及管理调度.该平台能实现农机共享,具有较好的应用前景,也为基于大数据的农机农田管理提供研究基础. 展开更多
关键词 调度 ANDROID GPS STM32单片机
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基于锂电池载波传输的电池组监测系统设计 预览
3
作者 付建 邓彬伟 《湖北理工学院学报》 2019年第3期9-11,24共4页
锂电池作为一种清洁能源,已成为优化生态环境越来越重要的能源提供方式之一。对锂电池的管理与监控是高效使用锂电池的关键。提出了基于BL6810的锂电池组监测系统设计方案。该系统由STM32最小系统、载波通信、TFT液晶显示、声光报警及... 锂电池作为一种清洁能源,已成为优化生态环境越来越重要的能源提供方式之一。对锂电池的管理与监控是高效使用锂电池的关键。提出了基于BL6810的锂电池组监测系统设计方案。该系统由STM32最小系统、载波通信、TFT液晶显示、声光报警及其电源供电等模块构成,以锂电池组固有的线路作为通信线路实现了对四并八串32节锂电池的电压、温度等参数的有效管理与监控。实验测试表明该系统稳定,方案可行。 展开更多
关键词 STM32单片机 锂电池组 电池载波 BL6810
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游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计 预览
4
作者 徐国泰 李建威 +1 位作者 孙烽尧 曹连民 《石油机械》 北大核心 2019年第8期100-106,共7页
针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函... 针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%~2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。 展开更多
关键词 游梁式抽油 STM32单片机 自动张紧控制 模块设计
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基于单片机的酒驾检测系统设计 预览
5
作者 李明 熊奥运 王成鹏 《江苏理工学院学报》 2019年第2期22-32,共11页
为增加酒精传感器测量点数,同时监测传感器是否损坏,基于UCOS操作系统和STM32F4单片机,设计实现了多通道实时酒精测量与数据存储系统。传感序列共可连接10个MQ-3酒精传感器,并为每个传感器预留了DS18B20温度检测接口,实时监测传感器温... 为增加酒精传感器测量点数,同时监测传感器是否损坏,基于UCOS操作系统和STM32F4单片机,设计实现了多通道实时酒精测量与数据存储系统。传感序列共可连接10个MQ-3酒精传感器,并为每个传感器预留了DS18B20温度检测接口,实时监测传感器温度变化。传感序列任务设置相同优先级为10,采用时间片轮转调度实现序列任务间的切换。配置LCD触摸屏实现人机交互,基于STemWin设计制作了系统图形化界面,设置启动与停止按钮实现系统的启停,定义任务标志寄存器TASK_FLAG记录序列任务的运行状态。配置SD卡与FATFS文件系统实时存储酒精与温度数据,预留串口总线可与车载上位机进行通讯,提高系统扩展性。通过开发板试验可知,系统功能良好、运行稳定,可应用于多种酒精检测场合。 展开更多
关键词 UCOS操作系统 STM32单片机 温度传感器 STemWin FATFS
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基于STM32的指纹识别系统设计 预览
6
作者 张乐 王悦 《沈阳大学学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期113-117,共5页
为了解决传统的身份识别容易被破解或更改,安全性较低的问题,设计了指纹识别系统.本系统以STM32单片机为主控制处理器,通过AS608指纹识别模块、LCD12864液晶显示屏以及外围电路搭建整体系统电路.AS608指纹模块将采集到的指纹信息进行内... 为了解决传统的身份识别容易被破解或更改,安全性较低的问题,设计了指纹识别系统.本系统以STM32单片机为主控制处理器,通过AS608指纹识别模块、LCD12864液晶显示屏以及外围电路搭建整体系统电路.AS608指纹模块将采集到的指纹信息进行内部指纹图像处理,通过A/D转换成数字量信息存储到内部存储中,并通过I/O接口将数据发送到STM32主控制处理器中,由STM32主控制处理器进行数据处理并将反馈结果通信传给LCD12864液晶显示屏显示结果.该系统采用密码输入和指纹自动识别的双重保护,能够实现自动上锁和开锁的功能. 展开更多
关键词 指纹识别 STM32单片机 AS608指纹模块 LCD12864显示 门禁
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基于STM32可控数字开关电源设计
7
作者 周斌 王胜 +1 位作者 涂朝逸 周雷 《数字制造科学》 2019年第3期231-235,共5页
介绍了一种基于STM32单片机的可调稳定输出的开关电源设计方案,对其工作原理进行详细的阐述,在此基础上进行开关电源硬件电路设计、软件和控制算法设计。该开关电源通过STM32内部A/D模块采集输入、输出端的电压及电流与设定电压比较,通... 介绍了一种基于STM32单片机的可调稳定输出的开关电源设计方案,对其工作原理进行详细的阐述,在此基础上进行开关电源硬件电路设计、软件和控制算法设计。该开关电源通过STM32内部A/D模块采集输入、输出端的电压及电流与设定电压比较,通过内部程序修正STM32单片机输出的PWM占空比,从而调整并稳定输出电压。 展开更多
关键词 STM32单片机 可调输出 PWM波 开关电源
智能停车场管理系统的设计 预览
8
作者 吴宇涵 关蕊 +2 位作者 郭佩瑶 赵伟 刘一贤 《电子测试》 2019年第13期35-36,34共3页
本设计提出一种智能停车场车辆定位系统,以主控中心为核心,采用STM32单片机超宽带定位技术进行路经引导。主控中心采用C#语言和MySQL数据库,基于VisualStudio开发平台,实现控制设计。设计结果表明,整个系统在一定程度上提高了停车场智... 本设计提出一种智能停车场车辆定位系统,以主控中心为核心,采用STM32单片机超宽带定位技术进行路经引导。主控中心采用C#语言和MySQL数据库,基于VisualStudio开发平台,实现控制设计。设计结果表明,整个系统在一定程度上提高了停车场智能化和自动化水平,加快了车辆进出停车场的速度,减少了用户寻位泊车的时间,实现了停车场智能化管理,系统稳定运行,出错率低。 展开更多
关键词 智能停车场管理系统 STM32单片机 车位检测 ESP8266 超宽带定位
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基于WIFI的室内环境监测系统设计与实现 预览
9
作者 林开司 邢兵锁 《齐齐哈尔大学学报:自然科学版》 2019年第5期20-23,共4页
室内环境监测是基于物联网智能家居的重要组成,所以设计了利用STM32单片机和WIFI技术的使用智能终端实时监测室内环境信息的监测系统。智能终端可在局域网内或利用互联网远程监测室内环境,包括PM2.5、甲醛、温湿度等信息。最后通过系统... 室内环境监测是基于物联网智能家居的重要组成,所以设计了利用STM32单片机和WIFI技术的使用智能终端实时监测室内环境信息的监测系统。智能终端可在局域网内或利用互联网远程监测室内环境,包括PM2.5、甲醛、温湿度等信息。最后通过系统测试,实现了相应监测功能。 展开更多
关键词 环境监测 WIFI技术 STM32单片机 智能终端
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基于云平台的智能门锁控制系统开发 预览 被引量:1
10
作者 王永顺 玉士蒙 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期144-150,215共8页
目前门锁控制系统在联网、实名认证以及房卡的信息安全性等方面存在缺陷,不能够很好地适用于短租房和酒店管理。针对上述问题,采用模块化设计思想,设计开发一种支持云平台通信的智能门锁控制系统。该系统主要包括门锁端、云平台以及手机... 目前门锁控制系统在联网、实名认证以及房卡的信息安全性等方面存在缺陷,不能够很好地适用于短租房和酒店管理。针对上述问题,采用模块化设计思想,设计开发一种支持云平台通信的智能门锁控制系统。该系统主要包括门锁端、云平台以及手机端APP三部分。门锁端支持数字密码操作,并支持基于KMP算法的虚位密码功能。同时可识别身份证进行身份认证,并通过云平台将信息传到手机端以检测用户是否已在系统上实名注册。控制单元以STM32为核心,嵌入Wi-Fi模块与云平台交换信息。云平台采用京东微联实现,用于实现门锁端和手机端的信息互联。手机端主要针对H5界面和控制逻辑进行开发,用户可在手机端录入身份信息,传到门锁进行实名登记注册。系统还可通过Wi-Fi通信实时地将门锁状态以及操作信息经云平台传输到手机端,实现对房间安全防护的远程监控。 展开更多
关键词 智能门锁 京东微联 HTML5 STM32单片机
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智能车载语音播报系统设计 预览
11
作者 刘畅 王忠华 李自强 《中小企业管理与科技》 2019年第28期163-164,共2页
如今,环境保护观念深入人心,公交车作为低碳出行首要的交通工具颇受大众的青睐。智能车载语音播报系统的实现将会极大地提高城市公交的服务水平。论文设计了一种基于STM32单片机的智能车载语音播报系统,利用嵌入式技术、GPS定位技术、GS... 如今,环境保护观念深入人心,公交车作为低碳出行首要的交通工具颇受大众的青睐。智能车载语音播报系统的实现将会极大地提高城市公交的服务水平。论文设计了一种基于STM32单片机的智能车载语音播报系统,利用嵌入式技术、GPS定位技术、GSM通信技术,实现了公交车自动报站、信息显示等功能。 展开更多
关键词 STM32单片机 GPS定位 GSM通信 自动报站
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基于云服务器的车位锁管理系统设计 预览
12
作者 陈霖凯 秦会斌 胡炜薇 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期73-75,79共4页
随着经济的发展,全国各地的机动车保有量不断增加,'停车难'的问题日益凸显,现有车位的数量远远无法满足机动车的停放要求。而同时,公共停车位供给不足、分布不合理,使得汽车数量与停车位之间的供需矛盾愈发尖锐。针对这种停车... 随着经济的发展,全国各地的机动车保有量不断增加,'停车难'的问题日益凸显,现有车位的数量远远无法满足机动车的停放要求。而同时,公共停车位供给不足、分布不合理,使得汽车数量与停车位之间的供需矛盾愈发尖锐。针对这种停车难的情况,提出一种运用STM32单片机技术、WiFi无线传输技术、云服务器搭建技术,实现只需通过数据移动网络就可以使用App远程控制车位锁开关的功能。可以帮助车主快速找到周边的空闲停车位,精确计时计费,并且在线支付停车费,高效解决临时停车难问题。 展开更多
关键词 STM32单片机 云服务器 WIFI 车位锁
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基于STM32单片机的通信技术实验系统设计 预览
13
作者 朱向庆 何昌毅 +1 位作者 朱万鸿 钟创平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第8期81-84,共4页
提出一种基于STM32单片机的通信技术实验系统设计方案,系统采取“核心板+功能模块”的设计理念,以STM32F103ZET6单片机最小系统为控制中心,集成电源模块、输入输出模块、有线通信模块、无线通信模块及信源编译码模块,能够完成通用STM32... 提出一种基于STM32单片机的通信技术实验系统设计方案,系统采取“核心板+功能模块”的设计理念,以STM32F103ZET6单片机最小系统为控制中心,集成电源模块、输入输出模块、有线通信模块、无线通信模块及信源编译码模块,能够完成通用STM32单片机的仿真与下载实验。实验结果表明,本系统具有集成度高、覆盖面大、适用性广等优点,能够有效提高学生的工程实践素质与创新思维能力,可在单片机、嵌入式系统、移动通信和物联网技术等课程的实践教学中推广使用。 展开更多
关键词 STM32单片机 通信技术 实验系统 仿真实验 下载实验
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基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统 预览 被引量:1
14
作者 安飒 廉小亲 +2 位作者 成开元 王俐伟 李麟杰 《信息技术与信息化》 2019年第6期16-20,共5页
实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算... 实验室模拟场景下,搭建一套无人驾驶智能小车模拟系统,实现车道保持、红绿灯识别、实时避障以及远程控制的功能。本系统基于OpenMV机器视觉模块,通过OV7725摄像头和超声波传感器采集路况信息,以STM32单片机作为控制核心,采用PID控制算法实现对智能小车行进方向与速度的控制;并通过WIFI模块通信协议的设计,实现手机APP对小车的远程监控。经调试验证,结果表明智能小车系统实现上述功能,具有一定的实时性、可靠性和安全性,对无人驾驶进行了较好的模拟。 展开更多
关键词 STM32单片机 OpenMV器视觉 PID控制 远程监控
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基于STM32的无人船控制系统设计与实现 预览
15
作者 晁鹤 郑恩让 《计算机测量与控制》 2019年第10期129-133,共5页
针对现有水面无人船(Unmanned Surface Vehicles,USV)自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统;该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片,采用了双MCU(Microcontroller Unit;微控制单元)架构,通过CAN总线形式实现... 针对现有水面无人船(Unmanned Surface Vehicles,USV)自主导航问题,设计了一种基于STM32单片机的无人船运动控制系统;该系统以STM32F103芯片作为主控板核心芯片,采用了双MCU(Microcontroller Unit;微控制单元)架构,通过CAN总线形式实现数据采集板与运动控制板之间的通信;通过卡尔曼滤波算法实现全球定位系统(GPS)和捷联惯导系统(SINS)对无人船定位信息的数据处理,使无人船的定位更加准确;通过自抗扰控制算法实现无人船对航向角的闭环控制,以达到路径跟踪的目的;采用4G网络通信方式实现无人船的远程操控功能;同时设计了基于Java开发的上位机软件;实验结果表明,无人船在航向跟踪方面均方差可控制在2.18°左右,在路径跟踪方面垂直距离的均方差可控制在0.53m左右,证明了系统设计的准确性及可行性. 展开更多
关键词 无人船 STM32单片机 路径跟踪 4G通信
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基于STM32及PID-PWM的智能水温监控系统设计 预览
16
作者 曾凤 施明朝 +2 位作者 王艳萍 陈应松 田亚铃 《成都工业学院学报》 2019年第2期24-28,共5页
以STM32F407ZGT6单片机作为控制核心,设计以集成DS18B20芯片的防水型水温探测温线作为温度反馈传感器,采用积分分离的比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)算法,即PID算法控制脉冲宽度调制(PWM)占空比进行智能水温闭... 以STM32F407ZGT6单片机作为控制核心,设计以集成DS18B20芯片的防水型水温探测温线作为温度反馈传感器,采用积分分离的比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)算法,即PID算法控制脉冲宽度调制(PWM)占空比进行智能水温闭环控制,同时用TFT液晶屏监控控制过程。实验结果表明该系统能快速、准确地进行水温控制,系统稳定性良好。系统控制精度达到0.1℃,温度波动小于0.5℃。 展开更多
关键词 STM32单片机 PID PWM 水温闭环控制
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基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现 预览
17
作者 张楚其 林泽通 +3 位作者 郑建晓 谢尚好 洪庭铿 何杰光 《广东石油化工学院学报》 2019年第3期47-49,53共4页
针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带“... 针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带“飞轮”和“矛”武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。 展开更多
关键词 STM32单片机 格斗器人 PS2控制手柄
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基于STM32和Android的解魔方机器人设计与实现
18
作者 马希青 苏磊 张立香 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期15-17,27共4页
解魔方机器人使用智能手机作为上位机,在执行机构的配合下对魔方六个面进行拍照、颜色识别和二阶段还原算法计算。STM32单片机作为下位机,解析还原指令控制舵机运转。机器人创新性的采用KNN分类算法进行颜色识别,排除了光照强度的影响... 解魔方机器人使用智能手机作为上位机,在执行机构的配合下对魔方六个面进行拍照、颜色识别和二阶段还原算法计算。STM32单片机作为下位机,解析还原指令控制舵机运转。机器人创新性的采用KNN分类算法进行颜色识别,排除了光照强度的影响。解魔方机器人还对二阶段算法进行了面向机器人的优化,并对算法得到的还原指令进行五叉树模型优化,排除了机器人结构的影响。实验结果表明解魔方机器人的颜色识别成功率接近100%,并且能够在70 s以内还原魔方。 展开更多
关键词 解魔方器人 二阶段算法 KNN分类算法 颜色识别 五叉树模型 STM32单片机
一种基于RSA加密算法的安全锁系统设计 预览
19
作者 郭红波 戴德伟 +1 位作者 马慧彬 徐玉召 《电脑与信息技术》 2019年第1期34-36,共3页
设计开发一种基于RSA非对称加密算法的安全锁系统。该系统由两部分组成,基于STM32单片机的硬件部分,和基于Android操作系统的APP部分。提前分别在单片机和AndroidAPP的源代码内置匹配的公钥、私钥。开锁时,由单片机生成1013-1020位的随... 设计开发一种基于RSA非对称加密算法的安全锁系统。该系统由两部分组成,基于STM32单片机的硬件部分,和基于Android操作系统的APP部分。提前分别在单片机和AndroidAPP的源代码内置匹配的公钥、私钥。开锁时,由单片机生成1013-1020位的随机数,再进行公钥加密。APP利用私钥解密,从而进行开锁操作。该系统每次的口令都不一样,被非法暴力破解的可能性很小,极大地提高了锁系统的安全性、可靠性,使用手机APP开锁,也极大地提高了锁具使用的便利性,有效提高用户体验。 展开更多
关键词 RSA 非对称加密算法 安全锁 STM32单片机 APP
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波耳共振仪数据可视化与精确化探究 预览
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作者 陈俊宇 董国波 +2 位作者 刘少华 李朝荣 李华 《物理实验》 2019年第7期43-47,共5页
通过光电编码器对波耳共振仪的数据进行可视化与精确化处理,设计相应的机械结构安装光电编码器,编写STM32单片机程序,间隔10ms读取编码器信息,并将摆轮的信息实时呈现在计算机上.对所采集的大量数据进行处理,可得角位移-时间曲线、角速... 通过光电编码器对波耳共振仪的数据进行可视化与精确化处理,设计相应的机械结构安装光电编码器,编写STM32单片机程序,间隔10ms读取编码器信息,并将摆轮的信息实时呈现在计算机上.对所采集的大量数据进行处理,可得角位移-时间曲线、角速度-时间曲线和振动相图.利用改进后的仪器可探究自由振动、阻尼振动、受迫振动的运动规律并观察上述物理运动中的混沌现象. 展开更多
关键词 波耳共振仪 STM32单片机 光电编码器 可视化 混沌现象
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