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三维点云混合去噪算法研究 预览
1
作者 赵扬 《信息通信》 2019年第2期1-4,共4页
针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法将噪声分成两类,分别为尺度大的噪声和尺度小的噪声,首先使用统计滤波配合几何滤波去除尺度大的噪声;然后... 针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出一种点云噪声基于分类思想的去噪算法。此算法将噪声分成两类,分别为尺度大的噪声和尺度小的噪声,首先使用统计滤波配合几何滤波去除尺度大的噪声;然后利用改进之后的双边滤波算法对小尺度噪声实现平滑去噪,实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比,利用改进之后的双边滤波算法对点云模型数据进行平滑,有效提升了计算的速率。实验结果显示,此算法既能快速平滑点云数据噪声又能很好地保留被扫物体的几何特征。 展开更多
关键词 点云去噪 统计滤波 几何滤波 平滑 双边滤波
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基于改进的Scharr算法的海上舰船图像边缘检测 预览
2
作者 李浩谊 马春庭 《舰船电子工程》 2019年第3期103-106,共4页
为了提高海上舰船图像边缘检测的准确性,针对传统的边缘检测方法存在检测效果不理想、抗噪能力低等情况,现提出一种改进的Scharr边缘检测算法。该算法首先通过统计滤波去噪预处理方法,降低图像中噪声的不良影响;然后采用0°,45°... 为了提高海上舰船图像边缘检测的准确性,针对传统的边缘检测方法存在检测效果不理想、抗噪能力低等情况,现提出一种改进的Scharr边缘检测算法。该算法首先通过统计滤波去噪预处理方法,降低图像中噪声的不良影响;然后采用0°,45°,90°和135°四个方向的Scharr算子模板来提取舰船目标边缘,增强边缘检测的方向性,并且通过由改进的自适应双阈值选取算法确定的最大和最小阈值进行边缘检测,提高了边缘的完整性和连续性,边缘图像质量较好。实验结果表明该算法提取的边缘图像比传统的边缘检测算法具有更好的边缘检测效果且抗噪能力明显增强。 展开更多
关键词 海上舰船 边缘检测 统计滤波 算子模板 双阈值选取
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基于激光雷达点云的滤波算法研究 预览
3
作者 许志勇 严尉剑 《信息通信》 2018年第2期80-82,共3页
激光雷达是是智能车多传感器感知部分的重要传感器组件,激光雷达对周围物体的识别结果是多传感器数据融合的重要输入参数。为了提高激光雷达的物体识别准确率,良好的滤波算法是其重要的一环。文章研究了两种激光雷达点云滤波算法,半径... 激光雷达是是智能车多传感器感知部分的重要传感器组件,激光雷达对周围物体的识别结果是多传感器数据融合的重要输入参数。为了提高激光雷达的物体识别准确率,良好的滤波算法是其重要的一环。文章研究了两种激光雷达点云滤波算法,半径滤波和统计滤波。通过滤波结果对比,统计滤波器对激光雷达三维点云图的滤波效果更好。 展开更多
关键词 激光雷达 三维点云图 半径滤波 统计滤波
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夜间视频图像增强技术研究 预览
4
作者 王可伟 《电子世界》 2017年第20期109-110,共2页
图像在生成、传递和存储的过程中,经常受到各种噪声的干扰,普遍情况下,噪声可以阻挡人类分析图像,尤其是在夜间,视频或者图像夹杂噪声更难分析。数字图像处理中的一个关键是增强技术。在数字图像体系中,普遍存在的噪声主要包括:高斯噪... 图像在生成、传递和存储的过程中,经常受到各种噪声的干扰,普遍情况下,噪声可以阻挡人类分析图像,尤其是在夜间,视频或者图像夹杂噪声更难分析。数字图像处理中的一个关键是增强技术。在数字图像体系中,普遍存在的噪声主要包括:高斯噪声、椒盐噪声等。可以使用的增强方法有均值增强、中值增强、高斯增强和统计增强等。它们对于夜晚有噪声的图像可以实现较好的滤除效果。本文中,主要研究的是基于统计增强法的图像平滑处理,使用统计增强方法对图形进行平滑去噪。 展开更多
关键词 数字图像处理 噪声 统计增强
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点云模型的噪声分类去噪算法 预览 被引量:4
5
作者 李鹏飞 吴海娥 +1 位作者 景军锋 李仁忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第20期188-192,共5页
针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出了点云模型的噪声分类去噪算法。该算法根据噪声点分布特性,将其分为大尺度和小尺度噪声,先利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声;然后使用快速... 针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出了点云模型的噪声分类去噪算法。该算法根据噪声点分布特性,将其分为大尺度和小尺度噪声,先利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声;然后使用快速双边滤波对小尺度噪声进行平滑,实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比,利用快速双边滤波对点云模型数据进行平滑,有效地提高了计算效率。实验结果表明,该算法对点云噪声进行快速平滑去除的同时又能有效地保持被扫描物体的几何特征。 展开更多
关键词 点云去噪 快速双边滤波 统计滤波 条件滤波 平滑
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基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法 预览 被引量:15
6
作者 袁华 庞建铿 莫建文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2305-2310,共6页
针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分为大尺度和小尺度噪声,并使用统计滤波结合半径滤波对大尺度噪声进行去除;然后对三维点云数据进行曲率估计... 针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分为大尺度和小尺度噪声,并使用统计滤波结合半径滤波对大尺度噪声进行去除;然后对三维点云数据进行曲率估计,并对现有点云双边滤波进行改进,增强其鲁棒性和保特征性;最后使用改进的双边滤波对小尺度噪声进行光顺,实现三维点云数据模型的去噪、光顺。与单独使用双边滤波、Fleishman双边滤波相比,改进算法在三维点云数据模型光顺平均误差指标上分别降低了50.53%和21.67%。实验结果表明,该改进算法对噪声进行尺度的细分既提高了计算效率,又避免了过光顺和细节失真,较好地保持模型中的几何特征。 展开更多
关键词 点云去噪 双边滤波 统计滤波 半径滤波 尖锐特征
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基于统计滤波的自适应双阈值改进canny算子边缘检测算法 预览 被引量:9
7
作者 段军 高翔 《激光杂志》 CAS 北大核心 2015年第1期10-12,共3页
通过介绍传统Canny算子边缘检测算法的基本原理,针对传统算法中存在的缺陷和问题,提出一种基于统计滤波的自适应双阈值的边缘检测算法;它通过统计滤波去除噪声有效的提高了算法的运算效率同时进一步抑制噪声对边缘检测的影响,以及... 通过介绍传统Canny算子边缘检测算法的基本原理,针对传统算法中存在的缺陷和问题,提出一种基于统计滤波的自适应双阈值的边缘检测算法;它通过统计滤波去除噪声有效的提高了算法的运算效率同时进一步抑制噪声对边缘检测的影响,以及基于简单统计的阈值选择算法,不再是人工选取阈值而是根据图像自身的特点自动选取合适的阈值,两者结合有效的提高了边缘检测算法的准确度和运算效率;这为图像分割技术的发展奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 统计滤波 简单统计 双阈值 边缘检测 自适应 CANNY算子
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一种基于三阶中心矩的图像边缘检测方法 预览 被引量:3
8
作者 贾富仓 李华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期 11-12,共2页
利用像素邻域的三阶中心矩,可以提取图像边界、根据边缘图像灰度的众数,边缘强度图像的二值化变得非常简单,不需要手工交互。利用中国数字化虚拟人数据进行实验,结果表明,应用这种基于三阶中心矩的新方法来检测边缘的效果良好。
关键词 边缘检测 三阶中心矩 统计滤波
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基于统计滤波的单幅散斑条纹图的相位恢复技术 被引量:4
9
作者 杨福俊 云大真 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期952-956,共5页
基于统计信号处理技术的贝叶斯(Bayes)估计原理,提出一种新的滤波方法。该方法能有效减少散斑条纹图中的噪声,而且仅用一幅散区斑条纹图就能获得准确的条纹相位分布,通过实例说明了该方法的处理过程。
关键词 单幅散斑条纹图 贝叶斯估计 统计滤波 相位恢复 图象处理 光学干涉
地震数据高维统计滤波方法 预览
10
作者 王福 王华忠 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期335-345,共11页
地震数据的信噪比是地震波反演成像算法收敛性和结果精度的重要制约因素。基于线性信号模型的最佳预测滤波方法和基于随机信号概率分布特征的统计滤波方法是两种典型的滤波方法。重点讨论了地震数据统计滤波方法,基于实测数据的统计特征... 地震数据的信噪比是地震波反演成像算法收敛性和结果精度的重要制约因素。基于线性信号模型的最佳预测滤波方法和基于随机信号概率分布特征的统计滤波方法是两种典型的滤波方法。重点讨论了地震数据统计滤波方法,基于实测数据的统计特征(或概率分布),在局部信号缓变的假设下,设计了各种高斯加权滤波器和中值类滤波器。高维空间中的地震信号具有显著的结构特征,为满足信号缓变的假设,需要发展沿着信号结构方向的高维统计滤波器。分析了邻域滤波器、双边滤波器、非局部均值滤波器三类各向异性高斯(加权)滤波器的设计思想。在非局部均值滤波算法的基础上设计了自适应搜索窗的非局部均值滤波方法,该方法采用局部数据窗的相关算法检测出滤波点附近的信号结构特征,依据地震数据变化自适应地改变非局部均值滤波器中的搜索窗。理论模型的数据测试表明,相比于固定搜索窗的非局部均值滤波算法,自适应搜索窗的非局部均值滤波方法能够在压制随机噪声的同时更好地保护有效地震信号。 展开更多
关键词 反演成像 信噪比 噪声统计特征 统计去噪方法 统计滤波器设计 高斯加权滤波器 中值类滤波器 非局部均值滤波器
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基于角点LTS Hausdorff距离的图像配准技术 预览
11
作者 周爱军 杜宇人 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第10期5-8,26共5页
为了克服传统灰度图像配准方法计算量大、适应能力差等问题,研究了一种基于SIFT角点的图像配准方法.比较了常用的两种特征点提取算子——Harris角点算子和SIFT特征点提取算子,通过性能对比选择SIFT角点作为特征点.SIFT算子提取的特征点... 为了克服传统灰度图像配准方法计算量大、适应能力差等问题,研究了一种基于SIFT角点的图像配准方法.比较了常用的两种特征点提取算子——Harris角点算子和SIFT特征点提取算子,通过性能对比选择SIFT角点作为特征点.SIFT算子提取的特征点可能集中在某一个小区域,采用最大统计滤波对图像进行非最大抑制的方法来进行角点分布的控制.实验证明该方法可以获得的角点分布比较均匀;针对特征点的匹配,首先采用LTS Hausdorff距离进行特征点的初匹配,然后采用基于Sampson距离的随机抽样一致性算法去除伪匹配的特征点对.实验证明,该方法可以实现图像的精确配准. 展开更多
关键词 特征点提取 最大统计滤波 LTS HAUSDORFF距离 图像配准
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自适应统计滤波的单幅干涉条纹图相位解调研究
12
作者 杨福俊 孙平 云大真 《光学技术》 CAS CSCD 2002年第3期241-244,共4页
基于统计信号处理技术的最大后验估计原理,提出一种新的自适应滤波方法.该方法能有效减少干涉条纹图中的噪声,仅估计一幅非载波条纹图上每一点的空间频率向量的幅值和方向,通过解系数阵为正定阵的方程组,就能获得准确的条纹相位分布.通... 基于统计信号处理技术的最大后验估计原理,提出一种新的自适应滤波方法.该方法能有效减少干涉条纹图中的噪声,仅估计一幅非载波条纹图上每一点的空间频率向量的幅值和方向,通过解系数阵为正定阵的方程组,就能获得准确的条纹相位分布.通过实例说明了此方法的处理过程. 展开更多
关键词 最大后验估计 干涉条纹图 自适应统计滤波 相位解调 信号处理
基于排序统计的图像边缘增强滤波 预览 被引量:2
13
作者 李向吉 丁润涛 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期 687-690,共4页
主要研究了如何对受混合噪声污染的模糊图像进行边缘增强滤波,并提出了一种基于排序统计的图像边缘增强滤波算法,该算法将输入样点集划分成两个具有不同灰度值的子集,通过子集的运算值之差判断边缘是否存在。如果边缘存在,则通过判... 主要研究了如何对受混合噪声污染的模糊图像进行边缘增强滤波,并提出了一种基于排序统计的图像边缘增强滤波算法,该算法将输入样点集划分成两个具有不同灰度值的子集,通过子集的运算值之差判断边缘是否存在。如果边缘存在,则通过判断滤波窗位于边缘的哪一侧来选择某个子集的输出运算值以增强边缘的梯度;如果边缘不存在,则考虑进行噪声的平滑,计算机模拟实验表明,基于排序统计的图像边级增强滤波器在增强边缘的梯度的同时,能 展开更多
关键词 噪声图像 边缘增强 排序统计滤波 图像处理
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统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用 预览 被引量:2
14
作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1993年第4期 15-22,共8页
本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳诂计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。
关键词 统计滤波 卡尔曼滤波 制导
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基于方法库的点云去噪与精简算法 被引量:7
15
作者 李仁忠 杨曼 +3 位作者 冉媛 张缓缓 景军锋 李鹏飞 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第1期245-251,共7页
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距... 为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波的方法库的点云模型去噪与精简算法。首先利用直通滤波将目标物体提取出来,再依据噪声点离模型主体的距离,将其分为小尺度噪声和大尺度噪声,然后利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声,利用改进的双边滤波去除小尺度噪声,最后通过体素栅格滤波进行点云精简来降低空间复杂度,并以三角网格面重建展示该算法的精度效果。实验结果表明,该算法可有效去除点云模型的不同尺度噪声,在不破坏点云本身几何结构的前提下,保证点云精简的均匀化,而且算法执行速度快,重建效率高。 展开更多
关键词 图像处理 点云去噪 统计滤波 半径滤波 改进的双边滤波 体素栅格滤波
图像椒盐噪声的自适应统计滤波法 预览 被引量:1
16
作者 王侠 《光电技术应用》 2016年第3期37-41,共5页
数字图像以其信息量大、传输速度快、作用距离远等一系列优点成为人类获取信息的重要来源。但和所有其他的信息传输方式一样,数字图像技术也会受到噪声的干扰,在这种前提下,各种各样的去噪方法层出不穷。提出了一种新颖的图像椒盐噪声... 数字图像以其信息量大、传输速度快、作用距离远等一系列优点成为人类获取信息的重要来源。但和所有其他的信息传输方式一样,数字图像技术也会受到噪声的干扰,在这种前提下,各种各样的去噪方法层出不穷。提出了一种新颖的图像椒盐噪声的非线性自适应统计滤除法。并通过实验数据证明了该算法简单易行,滤波效果稳定。 展开更多
关键词 加噪 去噪 椒盐噪声 自适应 统计滤波
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压缩感知点云数据压缩 预览 被引量:1
17
作者 张习民 余小清 +1 位作者 万旺根 张娟 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期458-462,共5页
在研究FARO激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D点云数据的压缩.通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点.仿真结... 在研究FARO激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D点云数据的压缩.通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点.仿真结果表明:该方法能有效地实现点云数据的压缩,且有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 点云 压缩感知 坐标压缩 统计滤波
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皮棉杂质透射检测及成像目标增强方法 被引量:7
18
作者 郏东耀 丁天怀 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期 4058-4064,共7页
由于皮棉中白色或无色的杂质与皮棉反射特性相似,现有的光谱反射成像检测方法具有一定的局限性.对皮棉杂质的光透射成像检测方法进行深入研究.在分析杂质及棉纤维透射特性基础上,建立了光透射成像机理模型.研究了光透射成像系统中光源... 由于皮棉中白色或无色的杂质与皮棉反射特性相似,现有的光谱反射成像检测方法具有一定的局限性.对皮棉杂质的光透射成像检测方法进行深入研究.在分析杂质及棉纤维透射特性基础上,建立了光透射成像机理模型.研究了光透射成像系统中光源种类、光源能量、棉层厚度及皮棉运动速度对成像目标的影响.根据棉层中透射光子的传播特性,提出利用高速CCD俘获非漫射光子及统计滤波处理方法以增强成像目标,并分析了高速CCD曝光时间与成像目标清晰度的量化关系.结果表明,所提出的光透射检测及成像目标增强方法,可获得清晰的目标图像特征,检测结果与实际相符,此方法不仅为检测皮棉中各种白色或无色杂质提供一种有效途径, 而且还可推广到红外及其他波段的成像系统中,对于微弱目标的透射成像检测提供一种新的思路. 展开更多
关键词 皮棉杂质 透射成像 准直线光子 目标增强 统计滤波 检测结果 成像目标 透射特性 增强方法 成像系统 反射特性
基于二维提升结构的SAR相干斑噪声抑制 预览 被引量:2
19
作者 任超 谭山 《雷达科学与技术》 2005年第5期 282-288,共7页
针对SAR图像提出了一种新的二维提升变换斑点噪声抑制方法.这种方法利用提升结构构造的双正交小波所具有的良好的逼近和重构性能,以及平滑面区域的特性而实现.仿真时将阈值去噪环节加入变换中.仿真结果表明,本文提出的二维提升变换方法... 针对SAR图像提出了一种新的二维提升变换斑点噪声抑制方法.这种方法利用提升结构构造的双正交小波所具有的良好的逼近和重构性能,以及平滑面区域的特性而实现.仿真时将阈值去噪环节加入变换中.仿真结果表明,本文提出的二维提升变换方法在充分抑制图像斑点噪声的同时,能很好地保持均匀区域内的辐射特性,图像中的边缘、细小特征和点目标,以及图像的纹理特征,克服了传统降噪方法的不足,具有较好的视觉效果. 展开更多
关键词 提升方案 可分离型提升变换 插值法 统计滤波 相干斑抑制 合成孔径雷达
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基于小波变换的SAR图像边缘提取新方法研究 预览 被引量:6
20
作者 薛笑荣 张艳宁 +1 位作者 赵荣椿 陈祎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期 332-335,共4页
由于SAR图像含有相干斑噪声,使得常规方法应用于SAR图像边缘检测时遇到了较大的困难,提出了一种新的SAR图像边缘提取方法,该方法首先用基于结构信息的统计滤波方法对SAR图像进行滤波,然后利用小波变换具有多分辨分析的特性,并结合模糊... 由于SAR图像含有相干斑噪声,使得常规方法应用于SAR图像边缘检测时遇到了较大的困难,提出了一种新的SAR图像边缘提取方法,该方法首先用基于结构信息的统计滤波方法对SAR图像进行滤波,然后利用小波变换具有多分辨分析的特性,并结合模糊中值滤波、阈值化处理及微分梯度算子对SAR图像进行边缘提取.实验结果表明了该方法是一种有效的对SAR图像进行边缘提取的方法. 展开更多
关键词 SAR图像 统计滤波 小波变换 模糊中值滤波 边缘提取
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