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基于模糊变换的模糊系统及HX方程
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作者 董晓梅 袁学海 邓鹄 《模糊系统与数学》 北大核心 2019年第1期73-83,共11页
本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该... 本文研究基于模糊变换的模糊系统的构造方法和模糊推理建模法问题。首先,给出了利用单入-单出模糊系统和模糊变换构造双输入-单输出模糊系统的方法,指出这种模糊系统具有泛逼近性,并给出了该模糊系统具有泛逼近性的充分条件。其次,将该模糊系统应用到模糊推理建模法中,得到了一种新的HX方程,泛逼近性定理说明:该HX方程对原系统具有很好的泛逼近性。最后,将得到的新的HX方程应用到自治Lienard系统中,得到了不含一阶导数项的简化HX方程。简化的HX方程将原先逐片求解(m-1)(n-1)个方程,简化为逐片求解m-1个方程,从而降低了计算复杂度。仿真实验说明了新HX方程的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 模糊推理 重心法模糊系统 模糊变换 泛逼近性 HX方程
基于改进PSO和FCM的模糊辨识 预览
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作者 刘楠 刘福才 孟爱文 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期378-384,共7页
为了提高T-S模糊模型的辨识精度和效率,本文提出了一种改进的粒子群算法和模糊C均值聚类算法相结合的模糊辨识新方法。在该方法中,针对粒子群算法在处理高维复杂函数时容易陷入局部极值的问题,提出了一种粒子群局部搜索和全局搜索动态... 为了提高T-S模糊模型的辨识精度和效率,本文提出了一种改进的粒子群算法和模糊C均值聚类算法相结合的模糊辨识新方法。在该方法中,针对粒子群算法在处理高维复杂函数时容易陷入局部极值的问题,提出了一种粒子群局部搜索和全局搜索动态调整的全新优化算法。模糊C均值聚类算法是模糊辨识最常用的方法之一,该算法简单,计算效率高,但是对初始化特别敏感,容易陷入局部最优。为了解决这一问题,利用改进粒子群算法的全局搜索能力优化聚类中心,显著地提高了算法的辨识精度和效率。最后,针对非线性系统进行建模仿真,仿真结果表明了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 模糊辨识 非线性系统 模糊C均值聚类算法 T-S模型 智能算法 粒子群算法 Box-Jenkins数据辨识 全局优化
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基于五Ⅰ算法的模糊系统的响应能力 预览
3
作者 李军霞 李得超 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期18-32,共15页
为了在实际中更好地应用基于五Ⅰ算法的模糊系统,研究此类模糊系统的响应能力和泛逼近性意义非凡.本文首先给出基于S蕴涵和Zadeh蕴涵的五Ⅰ算法的模糊推理表达式.本文指出对于S蕴涵和R蕴涵,采用单点模糊化、重心解模糊法、基于五Ⅰ算法... 为了在实际中更好地应用基于五Ⅰ算法的模糊系统,研究此类模糊系统的响应能力和泛逼近性意义非凡.本文首先给出基于S蕴涵和Zadeh蕴涵的五Ⅰ算法的模糊推理表达式.本文指出对于S蕴涵和R蕴涵,采用单点模糊化、重心解模糊法、基于五Ⅰ算法的单输入单输出(SISO)模糊系统只有阶跃输出条件而无函数逼近的泛性;而对Zadeh蕴涵,此类模糊系统不一定具有此性质.此外,在基于五Ⅰ算法的多规则SISO模糊系统中,一定条件下模糊推理与聚合的次序无关.最后提供一个具体的例子来展示基于五Ⅰ算法的模糊系统的响应能力和泛逼性. 展开更多
关键词 模糊推理 模糊系统 五Ⅰ 算法 蕴涵算子 响应函数
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Multi-robot hunting strategy based on FIS and artificial immune algorithm 预览
4
作者 段勇 Huang Xiao 《高技术通讯:英文版》 CAS 2019年第1期57-64,共8页
A combination strategy of multi robot hunting in dynamic environment based on a fuzzy inference system (FIS) and artificial immune algorithm is proposed. By analyzing relative relation of hunters and escaper, abstract... A combination strategy of multi robot hunting in dynamic environment based on a fuzzy inference system (FIS) and artificial immune algorithm is proposed. By analyzing relative relation of hunters and escaper, abstract data is gathered to describe the relative location and relative motion state of the robots, which in turn forms the beginning stage of the fuzzy rule. The artificial immune algorithm optimizes and generates the rule data base and adaptive design considers factors in measuring the hunting efficiency. The optimized rules are applied to the hunting task and the results show that the algorithm can effectively actualize hunting of multiple mobile robots. 展开更多
关键词 MULTI-ROBOT HUNTING FUZZY INFERENCE system (FIS) artificial immunity FUZZY RULE database
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模糊神经网络在水质评价中的应用研究 预览
5
作者 康彩丽 《忻州师范学院学报》 2019年第2期39-45,共7页
目前我国面临着水资源紧缺和水污染严重的问题,它影响着人们的生活,因此如何将水质检测到的数据转化为水质状况信息,获得水环境现状具有非常重要的实际意义。文章采用MATLAB作为工具,通过对网络训练数据和网络测试数据进行训练和测试得... 目前我国面临着水资源紧缺和水污染严重的问题,它影响着人们的生活,因此如何将水质检测到的数据转化为水质状况信息,获得水环境现状具有非常重要的实际意义。文章采用MATLAB作为工具,通过对网络训练数据和网络测试数据进行训练和测试得到训练数据预测和测试数据预测,用mapminmax函数将数据进行归一化后,再次进行网络训练得到训练数据预测。最后用训练好的网络模型进行实例测试得到了嘉陵江水质预测,将两者进行比较然后分析其误差以及结果是否与实际相符。结果表明模糊神经网络水质评价模型准确性高,得出变化趋势同真实指标数据变化趋势相符的评价结果,从而根据得出的结果对水资源进行评价和改善,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 模糊神经网络 模糊系统 水质评价
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采煤机液压系统故障检测研究与应用
6
作者 史洪松 《煤矿机械》 北大核心 2019年第2期139-141,共3页
采煤机是煤矿生产中的主要设备,在煤炭开采中起到了重要的作用。液压系统担负着采煤机调高以及制动等方面的作用,对采煤效率以及生产安全等方面起到了决定性作用。以采煤机液压系统为主要研究对象,采用模糊理论建立采煤机液压系统故障... 采煤机是煤矿生产中的主要设备,在煤炭开采中起到了重要的作用。液压系统担负着采煤机调高以及制动等方面的作用,对采煤效率以及生产安全等方面起到了决定性作用。以采煤机液压系统为主要研究对象,采用模糊理论建立采煤机液压系统故障检测专家系统,对系统的整体框架进行设计,通过对数据进行仿真分析并对比,验证本系统故障检测的准确性,对采煤机液压系统故障检测技术有着一定的推进作用。 展开更多
关键词 采煤机 液压系统 模糊理论 专家系统
基于系统动力学的海洋平台安全脆弱性分析 预览
7
作者 姜盛玉 陈国明 +2 位作者 李新宏 何睿 董澈 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期49-54,共6页
海洋平台承受着风、浪、流等复杂环境载荷,安全系统在保障平台安全稳定方面的作用极为突出。为深入探讨影响海洋平台安全脆弱性的机理,针对海洋平台作业环境的极端性和复杂性,建立了海洋平台的安全脆弱性系统动力学分析模型,采用模糊层... 海洋平台承受着风、浪、流等复杂环境载荷,安全系统在保障平台安全稳定方面的作用极为突出。为深入探讨影响海洋平台安全脆弱性的机理,针对海洋平台作业环境的极端性和复杂性,建立了海洋平台的安全脆弱性系统动力学分析模型,采用模糊层次分析法确定影响安全系统中各层因素的权重系数,并设定参数,考虑子系统不同的安全投入方案,进行了海洋平台脆弱性系统分析。研究结果表明:海洋平台设备系统对于暴露度和敏感度的影响程度最高,管理系统对海洋平台安全系统的适应度起主导作用;当安全投入总值一定,对各系统的投入比例不同时,为有效降低海洋平台脆弱性,应合理分配有限投入资金。 展开更多
关键词 海洋平台 安全系统 模糊数学 层次分析法 系统动力学
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基于MATLAB的模糊PID控制系统设计与仿真分析 预览
8
作者 谭浩 吴何畏 +1 位作者 廉佳霖 刘明泽 《工业控制计算机》 2019年第5期58-59,62共3页
针对PID控制因参数确定无法适应被控对象特性变化的问题,以温度控制为背景设计了模糊PID控制系统。在充分分析被控对象的特性后利用MATLAB的Fuzzy工具箱设计了模糊控制器,利用MATLAB的Simulink模块搭建了PID控制和模糊PID控制仿真系统,... 针对PID控制因参数确定无法适应被控对象特性变化的问题,以温度控制为背景设计了模糊PID控制系统。在充分分析被控对象的特性后利用MATLAB的Fuzzy工具箱设计了模糊控制器,利用MATLAB的Simulink模块搭建了PID控制和模糊PID控制仿真系统,并进行了实验。实验结果表明,模糊PID控制系统在超调量、调节时间、适应性及抗干扰能力上表现均优于PID控制系统。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊PID 仿真 系统设计
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融合改进蚁狮算法和T-S模糊模型的噪声非线性系统辨识 被引量:1
9
作者 赵小国 刘丁 景坤雷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期759-766,共8页
针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模... 针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的T-S模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法. 展开更多
关键词 蚁狮算法 T-S模糊模型 噪声 非线性系统 直拉硅单晶
直觉模糊决策系统的知识约简 预览
10
作者 张炜 王加阳 +1 位作者 帅勇 龙陈锋 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第7期1145-1153,共9页
决策系统可划分为协调决策系统和不协调决策系统,两种系统的约简通常不一致。首先介绍相对约简、相对信任约简和相对似然约简的基本概念,并给出直觉模糊粗糙集具有数值特征的充分不必要条件,即上、下近似算子具有可加性和可乘性。然后... 决策系统可划分为协调决策系统和不协调决策系统,两种系统的约简通常不一致。首先介绍相对约简、相对信任约简和相对似然约简的基本概念,并给出直觉模糊粗糙集具有数值特征的充分不必要条件,即上、下近似算子具有可加性和可乘性。然后分析决策系统的一致性,当为协调决策系统时,直觉模糊决策系统的相对约简、相对信任约简和相对似然约简三者等价;当为不协调决策系统时,在广义决策优势关系下,不协调决策系统的约简与协调决策系统等价。通过上述研究,进一步完善了直觉模糊粗糙集决策系统约简的研究。 展开更多
关键词 直觉模糊 证据理论 知识约简 决策系统
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四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计 预览 被引量:2
11
作者 于文妍 杨坤林 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第1期227-231,共5页
四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应... 四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应PID控制两部分组成。搭建该控制系统的数学模型,对角度、角速度控制的PID参数进行非线性化模糊整定,通过软件对比仿真角度单级PID控制、角度角速度串级PID控制和角度角速度串级模糊自适应PID控制三种控制策略,仿真结果表明串级模糊自适应PID控制系统的稳定性、快速性和准确性明显优于其余两种控制策略,通过实际飞行试验数据分析表明串级模糊自适应PID控制算法在四旋翼无人机控制系统上能够取得非常理想的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 四旋翼无人机 自适应 非线性系统
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Experimental investigation and adaptive neural fuzzy inference system prediction of copper recovery from flotation tailings by acid leaching in a batch agitated tank 预览
12
作者 Jalil Pazhoohan Hossein Beiki Morteza Esfandyari 《矿物冶金与材料学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期538-546,共9页
The potential of copper recovery from flotation tailings was experimentally investigated using a laboratory-mixing tank.The experiments were performed with solid weight percentages of 30wt%,35wt%,40wt% and 45wt% in wa... The potential of copper recovery from flotation tailings was experimentally investigated using a laboratory-mixing tank.The experiments were performed with solid weight percentages of 30wt%,35wt%,40wt% and 45wt% in water.The measurements revealed that adding sulfuric acid all at once to the tank rapidly increased the efficiency of the leaching process,which was attributed to the rapid change in the acid concentration.The rate of iron dissolution from tailings was less than when the acid was added gradually.The sample with 40wt% solid is recommended as an appropriate feed for the recovery of copper.The adaptive neural fuzzy system (ANFIS) was also used to predict the copper recovery from flotation tailings.The back-propagation algorithm and least squares method were applied for the training of ANFIS.The validation data was also applied to evaluate the performance of these models.Simulation results revealed that the testing results from these models were in good agreement with the experimental data. 展开更多
关键词 FLOTATION TAILINGS LEACHING copper environments adaptive neural fuzzy INFERENCE system
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边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用 预览
13
作者 王凯 夏国廷 +2 位作者 李立伟 兰勇 冯晓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第3期29-33,共5页
以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像... 以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。 展开更多
关键词 机器人 边缘检测 模糊系统 证据理论
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基于STM32和PLC的枕式包装机控制系统的设计 预览
14
作者 高雪 袁飞 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第3期19-23,共5页
为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制... 为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。 展开更多
关键词 包装机 模糊PID 温度控制 电子凸轮 控制系统
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基于软计算的低于数据范围的半圆形防波堤波浪反射预报 预览
15
作者 Suman Kundapura Vittal Hegde Arkal Jose L.S.Pinho 《船舶与海洋工程学报:英文版》 CSCD 2019年第2期167-175,共9页
Coastal defenses such as the breakwaters are important structures to maintain the navigation conditions in a harbor.The estimation of their hydrodynamic characteristics is conventionally done using physical models,sub... Coastal defenses such as the breakwaters are important structures to maintain the navigation conditions in a harbor.The estimation of their hydrodynamic characteristics is conventionally done using physical models,subjecting to higher costs and prolonged procedures.Soft computing methods prove to be useful tools,in cases where the data availability from physical models is limited.The present paper employs adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS)and artificial neural network(ANN)models to the data obtained from physical model studies to develop a novel methodology to predict the reflection coefficient(Kr)of seaside perforated semicircular breakwaters under low wave heights,for which no physical model data is available.The prediction was done using the input parameters viz.,incident wave height(Hi),wave period(T),center-to-center spacing of perforations(S),diameter of perforations(D),radius of semicircular caisson(R),water depth(d),and semicircular breakwater structure height(hs).The study shows the prediction below the available data range of wave heights is possible by ANFIS and ANN models.However,the ANFIS performed better with R^2=0.9775 and the error reduced in comparison with the ANN model with R2=0.9751.Study includes conventional data segregation and prediction using ANN and ANFIS. 展开更多
关键词 Semicircular BREAKWATER Wave REFLECTION Below the data range Artificial neural network Adaptive NEURO-FUZZY INFERENCE system
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模糊内模控制的永磁无刷直流电机控制研究 预览
16
作者 王维强 程梁 +1 位作者 曾晓松 严运兵 《电机与控制应用》 2019年第6期49-54,共6页
永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的... 永磁无刷直流电机在日常生活和工业领域中有着广泛的应用。随着控制要求的不断提升,传统双闭环永磁无刷电机控制系统已逐渐无法满足实际需求。针对控制要求,提出了内模控制与模糊控制相结合的驱动方式。在内模控制与双闭环控制相结合的基础上加入了模糊控制,电流环采用内模PI控制,转速环采用内模PI与模糊的共同控制。试验结果表明:基于模糊-内模控制的驱动系统在响应速度、超调量、转矩波动等性能方面与传统双闭环控制系统相比,都有明显优势。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 内模控制 模糊控制 控制系统
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常用人工智能技术在钢铁领域中的应用概述
17
作者 刘鸿 《冶金自动化》 2019年第4期24-28,共5页
以钢铁行业现状为背景,对人工智能技术进行分析,研究了其中较为常见的模糊理论、机器学习、专家系统和模式识别在钢铁行业中的不同应用情况。采用人工智能技术后,钢铁行业的自动化能力和准确率以及企业效益均得以提升,因此得出人工智能... 以钢铁行业现状为背景,对人工智能技术进行分析,研究了其中较为常见的模糊理论、机器学习、专家系统和模式识别在钢铁行业中的不同应用情况。采用人工智能技术后,钢铁行业的自动化能力和准确率以及企业效益均得以提升,因此得出人工智能技术在钢铁领域作用巨大,需大力发展,行业才会迅猛发展的结论。 展开更多
关键词 人工智能 模糊理论 机器学习 专家系统 模式识别 缺陷检测
时变时滞T-S模糊系统稳定性分析 预览
18
作者 陈云 陈刚 《湖南工业大学学报》 2019年第4期31-35,共5页
研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性问题。基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性理论,通过构造一个全新增广L-K泛函,采用形式变化的二阶贝塞尔-勒让德不等式,结合扩展的逆凸矩阵方法并运用恒零等式,对时变时滞T-S模糊系统的稳定性进行分... 研究了时变时滞T-S模糊系统的稳定性问题。基于Lyapunov-Krasovskii(L-K)稳定性理论,通过构造一个全新增广L-K泛函,采用形式变化的二阶贝塞尔-勒让德不等式,结合扩展的逆凸矩阵方法并运用恒零等式,对时变时滞T-S模糊系统的稳定性进行分析,获得了保守性更小的稳定性判据。经过2个数值实例表明,该判据具有一定的有效性和优越性。 展开更多
关键词 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 T-S模糊系统 时变时滞 稳定性
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自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用 预览
19
作者 闵军 蒋文萍 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期35-38,130共5页
鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系... 鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 MATLAB 系统仿真 自适应 温度调节
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汽车底盘测功机控制系统测试仿真 预览
20
作者 许亚军 《微型电脑应用》 2019年第6期156-160,共5页
以底盘测功机的结构和工作原理为基础,模拟汽车在底盘测功机上的阻力,运用Simulink对模糊PID控制和传统PID控制进行对比仿真试验,最终以模糊PID控制实现对汽车底盘测功机的闭环控制.对信号采集处理单元、驱动单元进行分析并完成相应软... 以底盘测功机的结构和工作原理为基础,模拟汽车在底盘测功机上的阻力,运用Simulink对模糊PID控制和传统PID控制进行对比仿真试验,最终以模糊PID控制实现对汽车底盘测功机的闭环控制.对信号采集处理单元、驱动单元进行分析并完成相应软件设计环节和控制流程图的制作,使控制系统更加完善.通过试验证明了本文所建立的控制系统具有较高的可靠性和实用性. 展开更多
关键词 底盘测功机 模糊PID 系统测试
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