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基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人的设计 预览
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作者 王晓涓 单康 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期7-11,共5页
气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气... 气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。 展开更多
关键词 移动机器人 气源定位 模糊逻辑 ARDUINO MEGA 2560 TGS 2600
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家庭厨房油烟监控器的设计 预览
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作者 陈晓颖 《卷宗》 2013年第4期127-128,共2页
油烟污染已经成为仅次于工业污染和交通污染后的第三大污染,大量的研究表明,烹饪油烟可损伤肺部功能,引起机体免疫功能下降,其有害物质日积月累地损害着人们的身体健康。随着生活水平的提高,越来越多的人对室内环境状况提出了更高... 油烟污染已经成为仅次于工业污染和交通污染后的第三大污染,大量的研究表明,烹饪油烟可损伤肺部功能,引起机体免疫功能下降,其有害物质日积月累地损害着人们的身体健康。随着生活水平的提高,越来越多的人对室内环境状况提出了更高的要求。本文在智能住宅项目的建设和研究上提出了基于气体传感器对家庭烹饪油烟的实时远程监控系统的一种方案,较好的解决了家庭烹饪中产生的油烟污染的监测和排放控制。 展开更多
关键词 油烟监控 TGS2600 CORTEX-M3
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基于GPRS的油烟监控数据采集终端设计 预览 被引量:1
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作者 张欣瑜 王栋良 《计算机与网络》 2012年第16期59-62,共4页
针对餐饮企业引发的城市空气污染日益严重的问题,根据当前国家环保建设发展重点和餐饮业油烟检测要求,设计了一款油烟环境系统的数据采集终端,通过气体传感器和温度传感器采集油烟数据,再经过终端控制器进行数据处理,并通过GPRS上报系... 针对餐饮企业引发的城市空气污染日益严重的问题,根据当前国家环保建设发展重点和餐饮业油烟检测要求,设计了一款油烟环境系统的数据采集终端,通过气体传感器和温度传感器采集油烟数据,再经过终端控制器进行数据处理,并通过GPRS上报系统的监控中心,为环保局及其他行政管理部门提供实时的区域油烟净化势态综合数据。 展开更多
关键词 油烟检测 LPC2138 多传感器 TGS2600 AD590 GPRS
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空气传感器TGS2600在空气质量监测中的应用 预览 被引量:11
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作者 张兢 路彦和 赵家斌 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03S期 201-203,共3页
TGS2600是日本FIGARO公司生产的一种半导体空气传感器,它能够灵敏地感知空气中的低浓度污染物的异味,具有成本低、体积小、寿命长、选择性和稳定性好等特性。TGS2600可广泛用于空气质量监测、自动通风换气系统、空气清新机和气流控制... TGS2600是日本FIGARO公司生产的一种半导体空气传感器,它能够灵敏地感知空气中的低浓度污染物的异味,具有成本低、体积小、寿命长、选择性和稳定性好等特性。TGS2600可广泛用于空气质量监测、自动通风换气系统、空气清新机和气流控制设备中。文中阐述了TGS2600空气传感器的内部结构和工作原理,并给出了一个用TGS2600设计的空气质量监测电路和具体空气质量监测实验结果. 展开更多
关键词 空气传感器 TGS2600 空气质量监测 空气污染
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