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北斗短报文的无人机飞行监管技术与装备研究
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作者 李英成 薛艳丽 +4 位作者 李西林 刘沛 任丽艳 王凤 叶冬梅 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-51,共5页
针对我国现有以地面雷达为主要空管手段的监管体系中,轻小型无人机飞行目标存在的“看不到”“管不了”等难题。该文提出了基于北斗短报文通信技术的无人机系统飞行监管技术与方法,研究制定了无人机资源注册、任务注册机制,以及无人机... 针对我国现有以地面雷达为主要空管手段的监管体系中,轻小型无人机飞行目标存在的“看不到”“管不了”等难题。该文提出了基于北斗短报文通信技术的无人机系统飞行监管技术与方法,研究制定了无人机资源注册、任务注册机制,以及无人机飞行诸元传输协议;研究突破了无人机机载设备终端电磁兼容、北斗通信传输频次加密、多系统导航定位、FPGA优化集成等关键技术,研制了小型化、轻量级、高频次北斗短报文无人机飞行监管机载终端,开发了网络化无人机飞行监管综合运行管理平台。全套系统在国土测绘、海洋监测、灾害应急等领域开展5个节点应用示范,有效实现了无人机多架、协同、异地、同步在线超视距通信与监管。研究成果填补了我国无人机飞行安全管理的空白,进一步推动了无人机产业化发展,有力保障了我国低空空域开放政策的有序推进。 展开更多
关键词 无人机 北斗短报文 飞行监管 无人机空管 飞行诸元
民用轻小型无人机监管与遥感组网观测技术 预览
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作者 薛艳丽 李英成 +3 位作者 王广亮 叶冬梅 刘沛 任丽艳 《北京测绘》 2019年第8期912-915,共4页
我国轻小型无人机在测绘、资源监测与灾害应急等领域作用显著,而我国现有空管对此类飞行目标“看不到”、“管不了”。本文提出了基于北斗/移动通讯技术的无人机飞行监管技术、方法与标准,研制了小型化、轻量级、高频次无人机飞行监管终... 我国轻小型无人机在测绘、资源监测与灾害应急等领域作用显著,而我国现有空管对此类飞行目标“看不到”、“管不了”。本文提出了基于北斗/移动通讯技术的无人机飞行监管技术、方法与标准,研制了小型化、轻量级、高频次无人机飞行监管终端,开发了无人机监管网络综合运行管理平台,建立了无人机飞行监管与组网观测链路体系,示范验证了多架、异地、同步在线无人机监管可靠性,为我国无人机监管与对地组网观测能力建设奠定基础。 展开更多
关键词 无人机 北斗短报文 移动通讯 飞行监管 无人机空管 飞行诸元
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机场净空区无人机扰航监管演化博弈研究
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作者 徐瑞华 罗帆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期25-30,共6页
为确定无人机(UAV)操控者不安全飞行的影响因素及其演化路径,提升对机场净空区无人机扰航的监管水平,综合采用演化博弈理论和系统动力学(SD),探讨无人机扰航监管中行为选择的情境条件。从机场净空区无人机扰航事件的成因出发,构建机场... 为确定无人机(UAV)操控者不安全飞行的影响因素及其演化路径,提升对机场净空区无人机扰航的监管水平,综合采用演化博弈理论和系统动力学(SD),探讨无人机扰航监管中行为选择的情境条件。从机场净空区无人机扰航事件的成因出发,构建机场安全监管部门和无人机操控者的博弈支付矩阵,分析博弈系统均衡点的局部稳定性;在此基础上建立SD模型,仿真分析不同参数变化对演化趋势和结果的动态影响。结果表明:对无人机操控者不安全飞行加强追踪、加大处罚力度,能够增加无人机安全飞行的概率;从监管涉及的主体和对象入手提高安全监管的有效性,有利于长效促进无人机安全飞行,减少机场净空区无人机扰航事件。 展开更多
关键词 机场净空区 无人机(UAV) 不安全飞行 机场监管 演化博弈 系统动力学(SD)
威特无人机航摄系统在露天矿开采中的应用 预览
4
作者 蒋凤保 金爱兵 +2 位作者 徐艳丽 刘晓礼 许亚飞 《北京测绘》 2019年第3期323-327,共5页
在露天矿的建设和生产过程中,主要任务有测量对象的空间位置,比如矿体的产状和形态,采剥工程的位置、形状、大小和它的空间变化,工业设施的布置,矿区边坡安全性、土石方量计算等工作[1]。本文以威特(WingtraOne)下文简称威特无人机航摄... 在露天矿的建设和生产过程中,主要任务有测量对象的空间位置,比如矿体的产状和形态,采剥工程的位置、形状、大小和它的空间变化,工业设施的布置,矿区边坡安全性、土石方量计算等工作[1]。本文以威特(WingtraOne)下文简称威特无人机航摄系统在山西某露天矿航测项目为例,分析总结航测成果正射影像图DOM、数字线划图DLG、三维模型3Dscence等在矿山测绘中的各种应用,为十三五提出的智慧矿山做出有力的推动作用。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 露天矿测量 边坡稳定性 真三维模型
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无人机倾斜摄影技术研究与应用 被引量:1
5
作者 孙杰 谢文寒 白瑞杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期145-150,共6页
针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统... 针对无人机倾斜摄影系统选型设计、传感器配置和系统集成问题,该文按照倾斜摄影技术要求,通过分析各种类型无人机飞行平台的技术特点和性能指标,提出了不同场景下无人机系统设备的选型设计方法、多种倾斜摄影相机的合理配置方案、系统优化集成方法和数据处理技术流程,指出了无人机倾斜摄影技术目前存在的问题。该文研究成果为无人机倾斜摄影系统开发、设备研制及生产作业提供了重要参考,已研发出固定翼无人机、多旋翼无人机为飞行平台的多种规格型号的无人机倾斜摄影设备,提高了作业效率。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 无人机任务载荷 三维建模
无人机城市景观分离测绘技术研究 预览
6
作者 钟志艺 《北京测绘》 2019年第7期772-775,共4页
针对城市景观测绘涉及元素较多,测绘元素之间相互影响较大,测绘工作限制条件较多等因素,本文提出了城市景观分离测绘技术,旨在通过减少测绘元素的维度来降低测绘工作的难度,从而提高测绘成果的精度。通过无人机航测技术,分别提取不同类... 针对城市景观测绘涉及元素较多,测绘元素之间相互影响较大,测绘工作限制条件较多等因素,本文提出了城市景观分离测绘技术,旨在通过减少测绘元素的维度来降低测绘工作的难度,从而提高测绘成果的精度。通过无人机航测技术,分别提取不同类别的城市景观元素进行分离测绘,以根据不同测绘元素的特点分别采集、处理、输出,从而降低测绘误差,提高测绘精度。此外,城市景观分离测绘技术的测绘成果元素独立,既可以分别输出,又可以矢量叠加,成果处理灵活多样,可以满足更多的测绘需求,以适应测绘事业的高速发展。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 城市景观 分离测绘
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新型设计理念下的海角鲣鸟三栖无人机概念设计 预览
7
作者 吴燕萍 《长沙航空职业技术学院学报》 2019年第1期54-57,共4页
介绍国外无人机发展现状及趋势,分析无人机发展需求,探讨提出了海角鲣鸟三栖无人机概念设计及构想。
关键词 无人机 三栖无人机 概念设计
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无人机梯级测绘技术在河道水环境治理中的应用研究 预览
8
作者 张晓明 《北京测绘》 2019年第1期45-48,共4页
本文论述了无人机测绘技术的基本原理及操作方法,并以CX河道水环境治理项目为例,研究了无人机测绘技术在识别河道水环境问题、水污染情况、岸线防洪情况中的应用,并运用无人机梯级测绘技术,分别对河道点源污染、面源污染、防洪影响区进... 本文论述了无人机测绘技术的基本原理及操作方法,并以CX河道水环境治理项目为例,研究了无人机测绘技术在识别河道水环境问题、水污染情况、岸线防洪情况中的应用,并运用无人机梯级测绘技术,分别对河道点源污染、面源污染、防洪影响区进行了测绘分析,对各层级测绘成果叠加合成最终测绘成果,论证了无人机测绘技术在各类别测绘要素分类研究、梯级测绘成果综合研究中具有很好的应用效果与研究价值。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 梯级测绘 河道
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深度神经网络在森林步道视觉识别中的应用 预览
9
作者 侯永宏 吕晓冬 +3 位作者 陈艳芳 赵健 李器宇 陈浩 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第2期263-274,共12页
无人机自主导航在已知或结构化环境中已取得大量研究成果,但在森林等非结构化环境中的技术仍不够成熟。无人机在复杂的森林环境中通过识别森林步道飞行是一种安全有效的行进方式。提出了一种针对森林环境下路径识别的双列深度神经网络模... 无人机自主导航在已知或结构化环境中已取得大量研究成果,但在森林等非结构化环境中的技术仍不够成熟。无人机在复杂的森林环境中通过识别森林步道飞行是一种安全有效的行进方式。提出了一种针对森林环境下路径识别的双列深度神经网络模型(two-column deep neural networks,2CDNN),该网络模型通过直方图均衡化结合边缘提取的方法获取特征图,再将特征图与RGB图馈入两路并列的深度残差网络,从而提取出森林场景中的色彩与纹理特征,最终根据网络分类结果来确定飞行方向指令。该模型在森林数据集IDSIA上进行评估,准确率高达91.31%,比现有的方法提高了4.41%。实验结果表明该模型可以有效地提高无人机在森林环境中的路径感知性能,在自主导航领域具有一定的泛化性和实用意义。 展开更多
关键词 深度残差网络 深度学习 无人机(UAV) 路径感知
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无人机集群协同态势觉察一致性评估 预览 被引量:1
10
作者 高杨 李东生 柳向 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期190-196,共7页
无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同... 无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同态势感知一致性;建立集群协同态势觉察一致性评估模型,指出态势觉察一致性的可用情况;考虑战场信息的不确定性、指标的相关性等因素,提出基于非线性处理和指标变权的区间数形式下的态势觉察一致性计算方法.分析表明,与基于组合赋权的方法相比,本文方法在表示精度、差异度等方面有较好表现,可用于集群协同作战仿真和集群系统优化设计等研究. 展开更多
关键词 无人机 无人机集群 态势感知 态势觉察 态势感知一致性 一致性评估
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无人机航测在矿山地形图测量中的应用研究 预览
11
作者 贺凯盈 李燕敏 袁曼飞 《世界有色金属》 2019年第16期29-29,31,共2页
针对在狭长带状区域利用无人机航测大比例尺成图过程中高程精度难以保证的问题。本文通过无人机航测在矿山地形图测绘中的实际应用,详细阐述了无人机航测的工作方法,对航测成图的重要环节空三加密进行着重分析与验证,总结出无人机航测... 针对在狭长带状区域利用无人机航测大比例尺成图过程中高程精度难以保证的问题。本文通过无人机航测在矿山地形图测绘中的实际应用,详细阐述了无人机航测的工作方法,对航测成图的重要环节空三加密进行着重分析与验证,总结出无人机航测的优缺点和应用,证明无人机航测在矿山地形图测绘中的可行性与实用性。 展开更多
关键词 无人机 航测 架构航线 矿山地形图
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无人机自组织网络组网与接入技术的仿真设计与实现 预览
12
作者 高思颖 毛中杰 +4 位作者 李东 徐鹏杰 赵天鹤 周杰 俞晖 《上海师范大学学报:自然科学版》 2019年第1期56-63,共8页
描述了面向无人机(UAV)自组织网络的组网技术和接入技术,提出了针对时延的改进接入技术,以增加一部分低优先级消息的时延为代价,降低另一部分高优先级的消息的时延.选择基于C++和Python语言的网络模拟仿真软件NS3作为开发平台,编程实现... 描述了面向无人机(UAV)自组织网络的组网技术和接入技术,提出了针对时延的改进接入技术,以增加一部分低优先级消息的时延为代价,降低另一部分高优先级的消息的时延.选择基于C++和Python语言的网络模拟仿真软件NS3作为开发平台,编程实现UAV自组织网络的接入和组网技术仿真. 展开更多
关键词 无人机 自组网 接入技术 NS3 时延
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对无人机数据链的电子制约策略 预览
13
作者 郝明明 盛怀洁 《现代防御技术》 2019年第1期162-168,共7页
随着无人机的战场运用越来越广泛,反制无人机的研究也迫在眉睫,对无人机数据链的电子制约就是反制无人机的一种重要手段。分析了反无人机'软'、'硬'2种杀伤手段,从'断链'、'致盲'、'毁伤'3方... 随着无人机的战场运用越来越广泛,反制无人机的研究也迫在眉睫,对无人机数据链的电子制约就是反制无人机的一种重要手段。分析了反无人机'软'、'硬'2种杀伤手段,从'断链'、'致盲'、'毁伤'3方面讨论了电子制约对无人机系统的作用机理,重点论述了对无人机数据链压制、欺骗的电子制约策略,并对无人机数据链电子制约的未来发展作了简单展望。 展开更多
关键词 无人机 数据链 电子制约 策略 压制式干扰 欺骗式干扰
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无人机毫米波信道建模及统计特性研究 预览
14
作者 程乐乐 朱秋明 +2 位作者 陆智俊 陈小敏 仲伟志 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1385-1391,共7页
针对传统移动信道模型不适用于无人机毫米波通信场景的问题,本文基于射线追踪原理构建了一个无人机毫米波三维几何信道模型,并提出了一种针对该模型的信道参数更新算法,该算法考虑了通信距离、信号角度、路径时延和功率等传播参数的随... 针对传统移动信道模型不适用于无人机毫米波通信场景的问题,本文基于射线追踪原理构建了一个无人机毫米波三维几何信道模型,并提出了一种针对该模型的信道参数更新算法,该算法考虑了通信距离、信号角度、路径时延和功率等传播参数的随时间演进过程。在此基础上,针对南京航空航天大学校园传播场景,研究分析了时延分布、时延扩展、角度分布和角度扩展等信道统计特性。数值仿真结果表明,本文模型能够有效复现无人机信道的时变非平稳特性,输出信道统计特性与实测结果吻合,可用于无人机毫米波通信系统的方案设计、性能优化和评估验证等领域。 展开更多
关键词 无人机 毫米波信道 射线追踪 几何信道模型
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基于UWB技术的无人机室内飞行测试平台设计 预览
15
作者 盛利 段斌 钟小鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期79-82,共4页
针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫... 针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞行位置信息,借助卫星导航模拟源实时地播发其获取的位置信息卫星信号,可实现无人机室内与室外自主导航飞行一致性。其中定位系统基站与标签设计均以STM32芯片作为控制器,DW1000作为无线收发芯片。为减小无线信号非视距(NLOS)传播影响,算法上先利用卡尔曼滤波模型对原始测距信息进行平滑滤波处理,再采用到达时间差(TDOA)进行定位计算。针对硬件时延,通过时延标校后,可实现基站与标签测距精度达到±10 cm范围,实现厘米定位,可应用于无人机室内飞行测试实验平台研究与搭建中。 展开更多
关键词 无人机 室内自主导航 超宽带技术 卡尔曼滤波 到达时间差算法
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无人旋翼机机载放射性监测系统研制 预览
16
作者 汤晓斌 王泽宇 +1 位作者 龚频 高乐 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期24-29,共6页
选取GM管与NaI(T1)伽马谱仪双辐射探测器作为辐射监测单元,通过软硬件开发,将GPS技术、无线通信技术、核分析技术、放射源定位、剂量率绘图等功能相融合,研制出一套快速灵敏且不受地形限制的远程机载辐射监测系统。测试结果表明:所开发... 选取GM管与NaI(T1)伽马谱仪双辐射探测器作为辐射监测单元,通过软硬件开发,将GPS技术、无线通信技术、核分析技术、放射源定位、剂量率绘图等功能相融合,研制出一套快速灵敏且不受地形限制的远程机载辐射监测系统。测试结果表明:所开发的无人旋翼机机载放射性监测系统在3km的传输距离下可保持稳定有效的数据通信;机载监测系统的最大可探测距离满足环境辐射监测需求;系统上位机软件实时显示获取的环境辐射数据,并具有轨迹标定、剂量警报、数据查询和分析等功能,为环境辐射评估提供了依据。 展开更多
关键词 无人旋翼机 远程辐射监测 GM管 NaI(T1)伽马谱仪 放射源定位 剂量率绘图
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倾斜摄影和BIM技术在公路设计中的应用研究 预览
17
作者 王璐玮 《山西交通科技》 2019年第2期34-37,共4页
倾斜摄影技术和BIM技术结合应用既能体现宏观地理和微观结构的结合,又能生成三维可视化实体模型并赋予信息。应用在公路工程设计中,不仅能快速获取数据进行分析,还能保证信息准确可靠。
关键词 无人机 倾斜摄影 BIM DEM
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无人机在农作物病虫害快速诊断上的应用 预览 被引量:1
18
作者 刘振 江秋生 《农业装备与车辆工程》 2019年第2期118-120,共3页
从病虫害传统诊断方式的优缺点入手,基于现实应用案例,概括了无人机技术相较于传统诊断方式具有监测成本低、反映速度快、数据分辨率高、信息反馈直观全面等优势。并指出了基于无人机技术的病虫害诊断方式依然具有数据来源单一、简单;... 从病虫害传统诊断方式的优缺点入手,基于现实应用案例,概括了无人机技术相较于传统诊断方式具有监测成本低、反映速度快、数据分辨率高、信息反馈直观全面等优势。并指出了基于无人机技术的病虫害诊断方式依然具有数据来源单一、简单;处理、分析能力及精度有限等亟待解决的问题。结论显示无人机在病虫害信息获取、分析、诊断方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 病虫害 田间环境 诊断
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基于红外视觉的野外搜救无人机的设计与实现 预览 被引量:1
19
作者 邵延华 张得沛 +3 位作者 楚红雨 常志远 展华益 饶云波 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期104-106,109共4页
针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像... 针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无人机将检测到的人体目标的地理位置发送给地面站,以便搜救人员能够及时完成救援任务。在红外人体目标检测阶段,采用方向梯度直方图(HOG)对红外目标进行特征描述,并通过线性支持向量机(SVM)分类器对HOG特征分类检测。试验结果验证了所设计的搜救无人机可以在多种真实野外场景下完成野外搜救任务。 展开更多
关键词 红外视觉 野外搜救 方向梯度直方图 支持向量机 人体目标检测 无人机
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地空交互多感融合森林防护监测系统 预览
20
作者 李敬兆 郭明明 张晓明 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期110-113,116共5页
针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生"能量空洞"问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作... 针对森林资源防护不足,远离市区基建设施落后,传统无线传感器网络使用固定汇聚节点接收数据,通信多跳传输易产生"能量空洞"问题,设计了地空交互多感融合森林防护监测系统。系统应用空中移动汇聚节点与地面分簇簇头节点共同作业。应用了无人机嵌入汇聚节点形成空中移动汇聚节点,消除了地面障碍物密度大对地面移动设备运动轨迹的局限性;且空中移动汇聚节点同地面通信节点实现数据单跳传输,不仅提高了数据传输的效率和可靠性,同时也解决了各节点能耗不均衡问题。系统应用表明:设计的系统为大范围森林资源的防护监测提供了良好的解决方案。 展开更多
关键词 森林监测系统 无线传感器网络 空中移动汇聚节点 无人机 移动轨迹
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