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航空医疗救援在院前急救中的现状与进展 认领
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作者 高甜 刘思佳 +4 位作者 孙田静 谢方可 胡权 王文瑞 喻安永 《创伤外科杂志》 2021年第2期145-147,共3页
随着世界经济和科技的不断发展,院前急救也从最初的马车发展到当今的航空医疗救援,欧美发达国家均相继建立符合自己国情的院前急救和航空医疗救援的发展模式和体系。对比之下,我国的院前急救和航空医疗救援起步晚、发展慢,模式和体系的... 随着世界经济和科技的不断发展,院前急救也从最初的马车发展到当今的航空医疗救援,欧美发达国家均相继建立符合自己国情的院前急救和航空医疗救援的发展模式和体系。对比之下,我国的院前急救和航空医疗救援起步晚、发展慢,模式和体系的建设也相对滞后。但是,我国航空医疗救援发展已经进入了朝阳期,为进一步规范和高效化地发展,本文就航空医疗救援在欧美发达国家和国内的现状与发展进行了总结,以便更好地指导我国航空医疗救援在院前急救中的发展。 展开更多
关键词 院前急救 航空医疗救援 无人机
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存在视觉盲区的小型无人机群自主控制 认领
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作者 赵虎 李晓丽 尹德斌 《计算机与数字工程》 2021年第1期6-11,125,共7页
小型无人机自身负载小,所能携带的通信设备比较有限,可以安装鱼眼镜头作为相互之间的视觉通信设备以扩大无人机的可视范围,但鱼眼镜头仍然存在视觉盲区。为了解决这一问题,论文提出了存在视觉盲区的小型无人机群自主控制算法。论文的主... 小型无人机自身负载小,所能携带的通信设备比较有限,可以安装鱼眼镜头作为相互之间的视觉通信设备以扩大无人机的可视范围,但鱼眼镜头仍然存在视觉盲区。为了解决这一问题,论文提出了存在视觉盲区的小型无人机群自主控制算法。论文的主要思想是,首先,对无人机的飞行时的运动状态进行分析,进而建立其飞行时的运动学方程;其次,针对无人机飞行时所存在的视觉盲区,设计了代价函数对其进行刻画;然后利用一致性的方法,解决了无人机群飞行时的速度一致性问题。最后通过仿真验证了该算法能够使无人机逃离彼此的视觉盲区并且按照相同的速度飞行。 展开更多
关键词 无人机 视觉盲区 二阶积分器模型 代价函数
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无人机新型水动力弹射动力学特性 认领
3
作者 张振华 吴向阳 +3 位作者 李春萍 张吉智 魏列江 王飞 《兵工学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期151-158,共8页
针对现役无人机气压、液压弹射方式结构复杂、功率受限等问题,提出一种新型无人机水动力弹射方案,利用高压水高速喷射产生的反推力作为弹射动力,实现无人机加速起飞。综合弹射器气室状态方程和水室动量方程、喷管能量方程和动量方程、... 针对现役无人机气压、液压弹射方式结构复杂、功率受限等问题,提出一种新型无人机水动力弹射方案,利用高压水高速喷射产生的反推力作为弹射动力,实现无人机加速起飞。综合弹射器气室状态方程和水室动量方程、喷管能量方程和动量方程、弹射负载力平衡方程等建立高压水高速喷射与弹射负载运动耦合的非线性弹射动力学模型,数值解析了弹射速度与位移、喷管喷射速度和反推力、弹射器气室压力等变化规律,以及弹射器直径、喷管直径和充气压力对弹射性能的影响。结果表明:随着弹射时间增加,弹射速度与位移分别近似呈对数曲线状、指数曲线状增大,喷管喷射速度和反推力、弹射器气室压力呈抛物线状显著下降;当弹射器直径为200 mm、弹射器长度为2400 mm、喷管直径为20 mm、充气压力为31.5 MPa时,能够将150 kg无人机在16.62 m内加速至25.03 m/s;增大弹射器直径对弹射性能影响不利;增大喷管直径对弹射速度影响不大,但会显著缩短弹射时间和距离、增大弹射过载;在弹射过载满足要求前提下适当增大弹射器充气压力,可减小弹射时间和距离并有助于增大弹射速度。 展开更多
关键词 无人机 水动力弹射 喷射反推 动力学特性 数值仿真
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无人机载破冰弹消除冰坝险情的时机与方法 认领
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作者 谢志刚 曾贺 +2 位作者 李根 邓宇 田治宗 《人民黄河》 CAS 北大核心 2021年第2期70-72,78,共4页
采用航弹或炮弹轰击冰坝是我国常用的消除凌汛险情手段。随着经济社会的发展,跨河桥梁和水工建筑物逐年增多,加之气象条件限制、弹药弹着点精度低,满足实施轰炸条件的具体地点已很少。统计黄河上游宁蒙河段冰坝形成至自溃(或导致堤防溃... 采用航弹或炮弹轰击冰坝是我国常用的消除凌汛险情手段。随着经济社会的发展,跨河桥梁和水工建筑物逐年增多,加之气象条件限制、弹药弹着点精度低,满足实施轰炸条件的具体地点已很少。统计黄河上游宁蒙河段冰坝形成至自溃(或导致堤防溃口)的历史数据,以2018—2019年度黄河凌汛期观测到的一处冰坝自溃过程为例,在综合分析两类爆破方式效果的基础上,提出在冰坝形成初期采用无人机载破冰弹消除冰坝险情的应用时机和使用方法。 展开更多
关键词 冰坝险情 爆破法 无人机 破冰时机 黄河
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多无人机辅助的物联网信息与能量同传优化策略 认领
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作者 凌莉 李晓晓 赵宁 《软件导刊》 2021年第1期89-96,共8页
目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比... 目前基于无人机的物联网信息与能量同传优化研究大都只考虑了单无人机且部署固定高度的情形,针对这一局限性,设计一个多无人机辅助的信息与能量同传系统,并提出一个联合优化设备关联关系、无人机位置、无人机发射功率和设备功率分割比的多变量固定交替迭代优化算法,以实现设备最小采集能量最大化。在每次迭代中,首先根据信号强度确定关联关系,并利用基于禁忌搜索的无人机位置优化算法,确定无人机位置;其次利用一阶泰勒展开式将非凸问题近似为凸问题,求解无人机发射功率和设备功率分割比。仿真实验表明,相比于多个基准对比方案,所提算法和策略能够获得更优的最小采集能量。 展开更多
关键词 无人机 物联网 无线信息与能量同传 传输优化 交替迭代
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无人机与车辆协助下的分布式多任务边缘计算卸载算法 认领
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作者 尼俊红 吕梦楠 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第3期1045-1051,共7页
为满足密集分布用户的服务质量和体验质量,建立了车辆和无人机协助下的多接入边缘计算卸载模型,车辆、无人机和路边单元作为边缘节点,将不同的计算任务按需卸载到不同类型的边缘节点进行处理。设计了基于分布式匹配-贪婪算法的终端用户... 为满足密集分布用户的服务质量和体验质量,建立了车辆和无人机协助下的多接入边缘计算卸载模型,车辆、无人机和路边单元作为边缘节点,将不同的计算任务按需卸载到不同类型的边缘节点进行处理。设计了基于分布式匹配-贪婪算法的终端用户任务卸载方案以最小化系统功耗,并研究了用户数量和延迟容忍对卸载方案的影响。仿真结果表明:该方案在满足延迟约束的条件下降低了系统功耗,保证了用户的服务质量;特别是在人群密集分布的情况下,能有效提高中心用户的体验质量。 展开更多
关键词 超密集用户 多接入边缘计算卸载 匹配算法 无人机 路边单元
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基于无人机的测控天线试验鉴定方法 认领
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作者 门涛 洪宇 +2 位作者 吴宗清 曾媛 杨光 《空间电子技术》 2021年第1期75-79,共5页
随着航天装备的快速发展,航天测控装备试验鉴定对试验条件的要求也不断提高。无人机作为重要的配试设备,在装备性能鉴定、测控设备标校、复杂战场环境模拟和通信中继等方面发挥着越来越重要的作用。本文设计了地基装备试验鉴定评估系统... 随着航天装备的快速发展,航天测控装备试验鉴定对试验条件的要求也不断提高。无人机作为重要的配试设备,在装备性能鉴定、测控设备标校、复杂战场环境模拟和通信中继等方面发挥着越来越重要的作用。本文设计了地基装备试验鉴定评估系统,探讨了基于无人机平台的测控设备试验鉴定系统的组成、工作原理及鉴定方法,并对基于无人机平台搭载的多基线测量方法进行了精度分析。结果表明,基于无人机平台的试验鉴定系统能够为测控设备的精度鉴定提供高精度标准数据,具有实际应用前景。 展开更多
关键词 无人机 测控设备 试验鉴定 GNSS
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利用飞控特征的四旋翼无人机雷达回波信号仿真 认领
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作者 王晓亮 王承祥 何炜琨 《信号处理》 北大核心 2021年第2期292-303,共12页
针对现有旋翼无人机雷达回波信号仿真方法未将密切相关的机身速度与旋翼转速相关联的问题,本文利用旋翼无人机的飞控特征,提出了一种将机身运动与旋翼转速相结合的四旋翼无人机雷达回波信号仿真方法。首先根据雷达回波仿真所需参数利用... 针对现有旋翼无人机雷达回波信号仿真方法未将密切相关的机身速度与旋翼转速相关联的问题,本文利用旋翼无人机的飞控特征,提出了一种将机身运动与旋翼转速相结合的四旋翼无人机雷达回波信号仿真方法。首先根据雷达回波仿真所需参数利用四旋翼无人机飞控原理给出一种机身速度与旋翼转速关联的简化运动模型,其次推导并给出线性调频体制雷达四旋翼无人机雷达回波信号模型,最后利用坐标系转换将简化运动模型与回波信号模型相结合。实验结果表明,仿真回波信号的时频分析结果能够体现机身速度和旋翼转速相关联的微多普勒特征,对于无人机运动状态变化的情况,其雷达回波仿真有必要将机身速度与旋翼转速联合考虑。 展开更多
关键词 雷达回波仿真 无人机 四旋翼 飞行控制 微多普勒
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面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划 认领
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作者 朱黔 黄蓓 +2 位作者 许诺 李强 周锐 《电光与控制》 北大核心 2021年第2期43-47,共5页
针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同... 针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同侦察规划分层求解方法,通过分层细化有效降低多机协同侦察问题的求解复杂度;最后,考虑无人机运动学约束,提出了一种基于贪心策略的启发式路径规划算法,能够在规避障碍物的同时获得尽可能短的可行路径。仿真结果证明了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 协同侦察 任务规划 障碍环境
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一种无人机三维航迹精度评估检测装置的设计与实现 认领
10
作者 董晖 张耀方 《电子设计工程》 2021年第5期37-42,共6页
为了更有针对性地对无人机系统性能进行检测,设计了一种无人机三维航迹精度评估检测装置。结合系统的实际设计过程,从系统组成、硬件设计、软件设计到算法分析几个方面进行了详细介绍。检测装置设计了通用的挂载结构,可兼容多种主流机... 为了更有针对性地对无人机系统性能进行检测,设计了一种无人机三维航迹精度评估检测装置。结合系统的实际设计过程,从系统组成、硬件设计、软件设计到算法分析几个方面进行了详细介绍。检测装置设计了通用的挂载结构,可兼容多种主流机型的无人机,通过对机载定位模块和地面定位模块外部存储模块的卫星定位数据进行差分GPS后处理,结合规划航迹数据,可得到厘米级的检测精度。系统通过飞行控制偏差、相似度及导航定位误差3个评估参数对无人机飞行航迹进行评估,评估结果能够相对全面地反映飞机的航迹精度。目前该装置已在云南电网某实验室进行布置并投入使用,工程应用效果较好,可作为无人机性能检测的一个重要指标项。 展开更多
关键词 无人机 航迹精度 HAUSDORFF距离 pearson相关系数 欧氏距离
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基于无人机与Rockfall的危岩体结构特征识别与运动规律模拟 认领
11
作者 谢金 杨根兰 +1 位作者 覃乙根 刘榜余 《河南理工大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2021年第1期55-64,共10页
赤水红层地区高陡边坡危岩体具有位置险峻、隐蔽性强等特点,致使危岩体的识别成为困扰工程建设的巨大难题。针对研究区危岩体调查难以开展的问题,利用无人机倾斜摄影技术,获取带有空间地理坐标的照片。运用Agisoft PhotoScan软件构建了... 赤水红层地区高陡边坡危岩体具有位置险峻、隐蔽性强等特点,致使危岩体的识别成为困扰工程建设的巨大难题。针对研究区危岩体调查难以开展的问题,利用无人机倾斜摄影技术,获取带有空间地理坐标的照片。运用Agisoft PhotoScan软件构建了唐家屋基边坡高清数字地表模型(DSM),利用三点不共线可确定一个平面的原理,在模型中提取结构面空间点云坐标,计算出结构面产状,并对危岩体的结构特征进行提取,确定了4处典型危岩体。基于三维模型对危岩体的体积进行了测量,通过定性分析得知,危岩体处于欠稳定状态。利用Rockfall软件对4个危岩体的崩落运动特征进行模拟,发现危岩体发生崩塌破坏后滚石会对坡脚房屋和公路造成破坏。研究结果对高陡边坡危岩体的勘察、稳定性评价及影响范围确定有重要参考价值。 展开更多
关键词 危岩体 无人机 高清数字地表模型 崩塌 赤平投影 Rockfall软件
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无人机倾斜摄影测量在农村不动产权籍调查中的应用 认领
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作者 刘旭 《测绘与空间地理信息》 2021年第1期200-203,共4页
低空无人机倾斜摄影测量作为有人机倾斜摄影测量的有力补充,其特性更加适合农村宅基地及其房屋不动产权籍调查分布范围广、点多、面小、分散的特点。本文简述无人机倾斜摄影测量的原理和工作流程,通过利用大疆M600Pro无人机挂载苍穹KQ-C... 低空无人机倾斜摄影测量作为有人机倾斜摄影测量的有力补充,其特性更加适合农村宅基地及其房屋不动产权籍调查分布范围广、点多、面小、分散的特点。本文简述无人机倾斜摄影测量的原理和工作流程,通过利用大疆M600Pro无人机挂载苍穹KQ-CAM5倾斜摄影相机进行项目生产的实例,验证了无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产权籍调查工作中技术上可能、经济上可行、生产上高效。结合我国当前二三维一体化不动产权籍调查和登记管理的需求和探索、试点成功经验,以及今后的发展趋势,对无人机倾斜摄影测量在今后农村房地一体化不动产权籍调查和登记管理中的应用进行展望。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 农村 不动产权籍调查
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利用小型无人机监测西洞庭湖水鸟的可行性探讨 认领
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作者 高大中 林海 +1 位作者 林乐乐 崔国发 《动物学杂志》 CAS 北大核心 2021年第1期100-110,共11页
传统鸟类监测方法具有调查时间长、人力物力消耗大、调查结果不准确的局限。近年来,无人机遥感技术在生态学领域的应用日益广泛,但在鸟类调查上仍缺乏成熟的技术方法。本研究于2019年11月19至25日期间,使用搭载可见光相机的小型多旋翼... 传统鸟类监测方法具有调查时间长、人力物力消耗大、调查结果不准确的局限。近年来,无人机遥感技术在生态学领域的应用日益广泛,但在鸟类调查上仍缺乏成熟的技术方法。本研究于2019年11月19至25日期间,使用搭载可见光相机的小型多旋翼无人机大疆Mavic 2行业变焦版,在湖南西洞庭湖国家级自然保护区内的四个水鸟集群分布区域划定监测样区,规划航线,设定合适的飞行和拍摄参数后采集遥感数据。根据水鸟对无人机的反应程度划分不同的惊扰等级,记录拍摄过程中鸟类受惊扰情况。利用图像拼接软件PTGui Pro 11.0,对采集到的影像进行拼接、匀色等解译预处理操作。对合成后的遥感影像建立水鸟分类标注表,进行人工解译,并对调查过程中的水鸟惊扰情况进行统计分析。本研究共进行11次飞行调查,获取10个样区数据,最大样区面积约为18 hm^(2),75 m飞行高度下影像分辨率为0.012 m/像素,对样区内6种体型较大的水鸟——苍鹭(Ardea cinerea)、大白鹭(A.alba)、小天鹅(Cygnus columbianus)、凤头麦鸡(Vanellus vanellus)、绿翅鸭(Anas crecca)和罗纹鸭(Mareca falcata)进行了分类和计数。绿翅鸭和罗纹鸭二者依靠遥感图像无法区分,其余4种拍摄到的水鸟均成功解译和计数。惊扰等级记录显示,本次无人机调查对水鸟的惊扰程度较弱。结果表明,基于搭载可见光相机的小型无人机对湿地大型和中型水鸟进行快速遥感调查监测具有一定的可行性,在湖泊湿地类型的鸟类调查中具有应用潜力;通过选择合适的飞行平台,设定适当的飞行高度、飞行速度和图像重叠度等参数,能够在保证解译结果准确性的同时,避免对水鸟的过度干扰。 展开更多
关键词 无人机 湿地 水鸟 监测 越冬地
无人机协同测控中SC-FDMA技术设计 认领
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作者 朱铁林 王平 杨晨 《遥测遥控》 2021年第1期7-12,共6页
针对无人机协同任务测控传输的多机接入问题,提出基于分布式任务分配模型的高动态SC-FDMA技术。通过将贪婪原则、信道动态分配机制和多用户接入技术结合,利用集中映射方式设计子信道数目可调的映射规则,配置各无人机节点所占用子载波数... 针对无人机协同任务测控传输的多机接入问题,提出基于分布式任务分配模型的高动态SC-FDMA技术。通过将贪婪原则、信道动态分配机制和多用户接入技术结合,利用集中映射方式设计子信道数目可调的映射规则,配置各无人机节点所占用子载波数目。仿真结果表明,与传统FDMA、CDMA、TDMA、OFDMA等相比,基于SC-FDMA设计的一站多机测控链路在峰均比、误码率、频带效率、重构时间等方面具有更均衡的性能,可改善系统可靠性、实时性、安全性和稳定性,更加适于无人机空地时变信道星状网互联,并且有效实现了任务分配、信道环境和链路状态的统一。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 测控传输 单载波频分多址 贪婪原则 信道动态分配
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基于Q-Learning的深度神经网络自适应退避策略 认领
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作者 毛中杰 俞晖 +1 位作者 麻智超 王政 《遥测遥控》 2021年第1期19-25,共7页
针对无人机自组织网络,结合Q-Learning和深度神经网络,提出一种自适应退避策略,以提高基于竞争的MAC协议通信性能。以Matlab为仿真平台,仿真比较了自适应退避策略与二进制指数退避策略的性能。
关键词 无人机 Q-LEARNING 深度神经网络 退避策略
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基于Lab颜色空间的非监督GMM水稻无人机图像分割 认领
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作者 曹英丽 林明童 +3 位作者 郭忠辉 肖文 马殿荣 许童羽 《农业机械学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期162-169,共8页
为解决传统水稻冠层图像分割算法性能在很大程度上依赖于训练数据集的质量,且分割效果易受田间多变光照强度影响,导致水稻生产参数估计精度不高等问题,提出一种基于Lab颜色空间的非监督贝叶斯方法,用于田间水稻无人机图像分割。模型参... 为解决传统水稻冠层图像分割算法性能在很大程度上依赖于训练数据集的质量,且分割效果易受田间多变光照强度影响,导致水稻生产参数估计精度不高等问题,提出一种基于Lab颜色空间的非监督贝叶斯方法,用于田间水稻无人机图像分割。模型参数从每个独立、未标记的无人机图像直接学习获得,无需训练。不同图像会有不同的模型参数,该算法能够适应各种不同环境拍摄的图像。将提出的算法应用于分蘖后期田间水稻的无人机图像分割,并与RGB-GMM、HSV-GMM和All-GMM算法进行对比,在高度10 m图像中平均查全率、平均查准率和平均F1值分别为0.8427、0.7570和0.7948,在高度15 m图像中分别为0.8756、0.7133和0.7788,优于RGB-GMM、HSV-GMM和All-GMM算法。研究表明,本文提出的方法可以从复杂大田环境拍摄的无人机影像中准确提取水稻像素。 展开更多
关键词 水稻 无人机 图像分割 颜色空间 高斯混合模型
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某型无人机充气设备设计 认领
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作者 包攀峰 秦硕 +1 位作者 欧佳顺 司勇 《液压气动与密封》 2021年第3期20-23,共4页
无人机用航空地面气体保障设备作为无人机系统地面维修和飞行作战保障的主要资源,是直接影响无人机各项作战功能发挥的重要因素。为了解决无人机地面气体保障要求高、难度大,且保障技术新、接口特别多等问题,针对某型无人机的地面气体... 无人机用航空地面气体保障设备作为无人机系统地面维修和飞行作战保障的主要资源,是直接影响无人机各项作战功能发挥的重要因素。为了解决无人机地面气体保障要求高、难度大,且保障技术新、接口特别多等问题,针对某型无人机的地面气体保障要求,分别从技术指标确定、工艺流程研究以及具体结构设计等方面对无人机充气设备进行了设计研究。从研究结果上来看,该型充气设备能够较好地满足无人机地面气体保障的需求,对无人机系统的建设和发展具有深远的意义。 展开更多
关键词 无人机 充气设备 设计 工艺
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无人机在变电站巡检中的应用研究 认领
18
作者 杨雯 李辉 杨乐 《电力系统装备》 2021年第1期107-108,共2页
在变电站的巡检方式越来越先进,其中,无人化巡检模式的不断推进,大大提高了变电站巡检工作的质量,通过无人机设备的使用,对变电站内的设备进行检验与监察,在极大提高变电站运行效率的同时,也有效提高变电站内避雷针的作用。本文就无人... 在变电站的巡检方式越来越先进,其中,无人化巡检模式的不断推进,大大提高了变电站巡检工作的质量,通过无人机设备的使用,对变电站内的设备进行检验与监察,在极大提高变电站运行效率的同时,也有效提高变电站内避雷针的作用。本文就无人机在变电站巡检中的应用进行详细研究。 展开更多
关键词 无人机 变电站 避雷针 巡检应用
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无人机辅助的蜂窝数据流量卸载及保密传输方案 认领
19
作者 张尚伟 刘家佳 许铁鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2021年第2期121-128,共8页
为解决传统蜂窝网络中边缘用户上行通信链路质量较差且容易遭到窃听的问题,提出了一种移动无人机辅助的流量卸载和保密传输方案。首先根据空地视距信道特性,建立了基于接收信号强度阈值的信道接入机制,解决了用户传输模式选择问题;其次... 为解决传统蜂窝网络中边缘用户上行通信链路质量较差且容易遭到窃听的问题,提出了一种移动无人机辅助的流量卸载和保密传输方案。首先根据空地视距信道特性,建立了基于接收信号强度阈值的信道接入机制,解决了用户传输模式选择问题;其次,根据空地信道接入时延、无人机飞行高度和速度,确定了任意时刻无人机链路的覆盖范围;然后,利用随机几何理论,给出了平均可达速率解析式和安全容量评估方法;最后,通过仿真实验验证所提方案和理论结果的有效性,并给出关键参数的最优化配置方案。仿真结果表明,与传统蜂窝网络相比,所提出的基于移动无人机的组网方案能够在保证用户公平性的基础上,使网络上行通信速率提高约40%,安全容量提高约70%。 展开更多
关键词 无人机 蜂窝网络 流量卸载 保密传输
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极复杂地貌综合资源勘查方法的研究与应用 认领
20
作者 周晶晶 曹栋 《煤炭与化工》 CAS 2021年第2期46-48,共3页
极复杂地貌条件下绝大部分区域无路可通,且修路工程难度大、成本高,单采取地面钻探的勘查手段不能确保勘查任务的完成的情况。基于这种情况,以阜平矿业煤炭资源勘查工作为研究对象,提出了地表物探、钻探+井下巷探的综合资源勘查方法。... 极复杂地貌条件下绝大部分区域无路可通,且修路工程难度大、成本高,单采取地面钻探的勘查手段不能确保勘查任务的完成的情况。基于这种情况,以阜平矿业煤炭资源勘查工作为研究对象,提出了地表物探、钻探+井下巷探的综合资源勘查方法。在具备钻探条件的区域,采用地表踏勘、GPS定位确定钻孔施工位置,并利用无人机、缆绳及龙门架等现代化科技手段将钻探设备、柴油发电机等运送到指定位置;在不具备钻探条件的区域,采取井下巷探方式进行探测工作。结果表明,查明了资源赋存情况,完成了资源勘查任务。 展开更多
关键词 极复杂地貌 综合资源勘查 无人机 井下巷探
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