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滑动及侧滑影响下的移动机器人轨迹跟踪控制 预览
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作者 卫荣慕 金世俊 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期117-119,130共4页
对受滑动及侧滑影响的移动机器人轨迹跟踪控制问题进行研究。在动力学部分,通过模糊系统逼近系统中的未知非线性,H∞控制对滑动和侧滑干扰因素的补偿,利用Lyapunov函数推导出模糊参数的自适应律,设计出基于动力学的自适应模糊控制器。... 对受滑动及侧滑影响的移动机器人轨迹跟踪控制问题进行研究。在动力学部分,通过模糊系统逼近系统中的未知非线性,H∞控制对滑动和侧滑干扰因素的补偿,利用Lyapunov函数推导出模糊参数的自适应律,设计出基于动力学的自适应模糊控制器。在运动学部分,设计逆运动学控制器,处理移动机器人实际位置与期望位置的误差,得到移动机器人运动的期望速度。将逆运动学控制器与自适应模糊控制器级联,并通过Lyapunov方法证明控制系统的稳定性。与自适应动力学控制器进行比较。仿真结果表明:在滑动及侧滑的影响下提出的策略具有较好的轨迹跟踪性能。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 H∞控制 自适应模糊 逆运动学 滑动和侧滑
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三自由度直升机系统自适应模糊H_∞混合灵敏度鲁棒控制 预览
2
作者 李亚帅 邵宗凯 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期74-78,共5页
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法。通过间接自适应模糊逻辑系统逼近非线性系统中的未知参数,增强了在线控制性... 研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法。通过间接自适应模糊逻辑系统逼近非线性系统中的未知参数,增强了在线控制性能;结合H_∞混合灵敏度鲁棒控制,抑制了外界的干扰和参数摄动;运用Laypunov理论证明了系统的全局稳定性。实际飞行结果表明:三自由度直升机系统具有良好的鲁棒性和稳定性,同时,证明了该控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 三自由度直升机 H∞鲁棒控制 自适应模糊 混合灵敏度
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基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行 预览
3
作者 李坤 柴俊 魏海峰 《齐鲁工业大学学报:自然科学版》 2018年第3期48-51,共4页
目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题,提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后,设计了自适应滑模观测器,并搭建自适应模... 目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题,提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后,设计了自适应滑模观测器,并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明,提出的自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行精度高、性能稳定。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊 滑模观测器 无传感器
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有源电力滤波器的双环模糊自适应PI控制 预览 被引量:1
4
作者 晏夏瑜 韦彬 +1 位作者 李训聿 王一帆 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期105-108,共4页
有源电力滤波器(APF)的直流侧电压稳定、补偿电流准确跟踪对APF的补偿效果起着至关重要的作用。针对非理想情况下APF精确数学模型难以获得,传统比例积分(PI)控制器参数难以整定,导致系统动、静态性能差,电网谐波电流补偿效果不... 有源电力滤波器(APF)的直流侧电压稳定、补偿电流准确跟踪对APF的补偿效果起着至关重要的作用。针对非理想情况下APF精确数学模型难以获得,传统比例积分(PI)控制器参数难以整定,导致系统动、静态性能差,电网谐波电流补偿效果不理想的问题,给出一种电压电流双环模糊自适应PI控制策略,实现APF直流侧电压P1控制器和补偿电流PI控制器参数的自适应调节,弥补了APF在实际应用中采用传统PI控制器参数整定困难,自适应能力不足的缺陷。仿真和实验结果表明:该控制策略下系统具有的良好的动、静态性能.以及较好的谐波电流补偿效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊自适应 比例积分控制
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基于快速终端滑模算法的机械手跟踪控制研究 预览
5
作者 钱东海 黄友昕 +1 位作者 董小康 吴鹏 《中国机械工程》 CSCD 北大核心 2017年第18期2237-2241,共5页
提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终端滑模面进行改进,提高沿滑模面收敛的速度。为消除控制系统中存在的不确定因素和建模误差,该控制算法还... 提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。该控制方法采用多幂次趋近律构造趋近运动,用以提高趋近滑模面的速度,然后对常规的终端滑模面进行改进,提高沿滑模面收敛的速度。为消除控制系统中存在的不确定因素和建模误差,该控制算法还引进模糊自适应方法进行在线逼近。利用李雅普诺夫定理证明了所提出算法的稳定性。最后基于MATLAB与ADAMS联合仿真平台,采用所提出的算法对自行设计的3R型机械手进行轨迹跟踪研究,仿真结果显示,本控制方法具有更快的收敛性和更强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制中存在的振荡。 展开更多
关键词 模糊自适应 快速终端 非奇异终端 机械手控制 联合仿真
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执行器故障卫星的自适应模糊滑模容错控制 被引量:1
6
作者 屠园园 王大轶 李文博 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第5期51-57,共7页
针对卫星控制系统执行器故障,考虑干扰与不确定性影响,设计了一种自适应模糊滑模容错控制器(AFSMC)。首先,将执行器故障、干扰以及模型不确定性统一描述为系统的广义总干扰;然后,为使系统能够在有限时间内快速稳定且避免奇异,设计了... 针对卫星控制系统执行器故障,考虑干扰与不确定性影响,设计了一种自适应模糊滑模容错控制器(AFSMC)。首先,将执行器故障、干扰以及模型不确定性统一描述为系统的广义总干扰;然后,为使系统能够在有限时间内快速稳定且避免奇异,设计了非奇异快速终端滑模控制器(NFTSMC);其次,针对滑模系统固有的抖振现象,设计了自适应算法对系统广义总干扰进行补偿,减小了切换增益,并以自适应模糊系统逼近切换函数,柔化了输入信号,从而有效削弱了系统抖振,大大提高了控制精度;最后,对所提方法进行了数值仿真验证。 展开更多
关键词 姿态跟踪 滑模控制 干扰补偿 自适应模糊 LYAPUNOV稳定性
柔性关节空间机器人自适应模糊鲁棒H∞控制
7
作者 张丽娇 陈力 《系统仿真学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1223-1228,共6页
为了解决参数未知情况下柔性关节空间机器人关节运动与关节柔性振动主动抑制的问题。引入一种关节柔性补偿器,以提高关节的等效刚度;之后,采用奇异摄动理论将系统分解为快、慢变子系统。为慢变子系统设计了自适应模糊H∞控制,用模糊逻... 为了解决参数未知情况下柔性关节空间机器人关节运动与关节柔性振动主动抑制的问题。引入一种关节柔性补偿器,以提高关节的等效刚度;之后,采用奇异摄动理论将系统分解为快、慢变子系统。为慢变子系统设计了自适应模糊H∞控制,用模糊逻辑系统逼近系统不确定项的同时,采用H∞鲁棒控制项来克服模糊逼近遗留的误差对输出跟踪误差的影响。为快变子系统采用速度差值反馈控制律来抑制关节柔性引起的系统弹性振动。仿真表明,所设计的控制算法能够精确、稳定地控制空间机器人的关节运动的同时,主动抑制关节柔性振动;证实了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性关节空间机器人 关节柔性补偿器 自适应模糊 H∞鲁棒控制
改进的平方根容积模糊自适应卡尔曼滤波SLAM算法 预览
8
作者 李俊 舒志兵 王苏洲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第12期29-32,共4页
针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊自适应模型调整噪声权值,改善系统中... 针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊自适应模型调整噪声权值,改善系统中存在的运动噪声和观测噪声。该算法相对于以往算法只能解决单一问题而言,具有更好的兼容性与鲁棒性。通过实验仿真结果可以看出,该算法相对于以往算法在X方向、Y方向和位姿偏移角的误差分别减小了21.59%、36.45%、32.97%。将此算法应用于实际中,具有良好的地图重建效果。 展开更多
关键词 SLAM算法 迭代平方根容积 时变渐消因子 模糊自适应
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基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制 预览 被引量:2
9
作者 刘艳雯 胡超芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第9期28-31,共4页
为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系... 为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 展开更多
关键词 反步法 终端滑模控制 模糊自适应
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漂浮基柔性空间机械臂的模糊H∞鲁棒控制及柔性振动最优控制 预览 被引量:4
10
作者 张丽娇 陈力 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第18期2447-2452,共6页
讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学模型。采用奇异摄动法的双时标分解方法,将系统分解描述为关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动... 讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学模型。采用奇异摄动法的双时标分解方法,将系统分解描述为关节轨迹跟踪的慢变子系统与描述柔性杆件振动的快变子系统。针对慢变子系统,设计了自适应模糊H∞控制算法,用模糊逻辑系统去逼近系统的不确定项;同时,设计了H∞鲁棒控制项,用它克服模糊逼近误差和外界干扰对输出跟踪误差的影响。针对快变子系统,采用线性二次最优控制方法主动抑制,以保证系统的稳定性。基于Lyapunov稳定性理论证明了该算法可确保控制系统是渐近稳定的。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性,所设计的控制方案使得系统的跟踪误差及柔性振动快速收敛。 展开更多
关键词 漂浮基柔性空间机械臂 奇异摄动法 自适应模糊 H∞鲁棒控制
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关于飞行器舵机稳定性优化控制研究 预览
11
作者 汪镇波 张跃 张明月 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期126-130,共5页
在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制... 在飞行器稳定性优化问题的研究中,舵机是飞行器系统的重要组成部分,其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性,而应用无刷直流电机的舵机参数可能随着电机动态特性而改变。为了提高舵机变参数状态下的动静态性能,应用自适应模糊PI控制器,通过制定模糊控制规则,利用Mamdani推理的方法实现了对PI参数的在线自整定,解决了变参数下常规PI控制稳定性较差的问题。利用simulink进行控制器的仿真,结果表明,自适应模糊PI控制与常规PI控制相比,减少了超调量和调节时间,并且在变参数的情况下具有稳定性的优势。 展开更多
关键词 舵机 自适应模糊 变参数 仿真
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控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制 预览 被引量:4
12
作者 王永超 张胜修 +1 位作者 曹立佳 扈晓翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2149-2155,共7页
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性... 针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性函数进行在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与反步法相结合解决“计算膨胀”的问题。运用Lyapunov理论分析证明设计的控制律能够使闭环系统所有信号半全局一致有界(semi-globally uniformly ultimately bounded,SGUUB)。该方法的有效性在一类通用的高超声速飞行器的攻角控制仿真中得到了验证。 展开更多
关键词 输入受限 非线性系统 自适应模糊 反步法 高超声速飞行器
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面向非沿迹成像的姿态跟踪扩展观测器滑模控制 预览 被引量:2
13
作者 叶东 屠园园 孙兆伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期720-728,共9页
针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题,设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨迹成像模型的需求推导卫星姿态参考轨迹。其次,根据由误差四元数描述的跟踪误差运动模型设计了非奇异快速... 针对地面兴趣点不沿星下点轨迹的动态非沿轨迹成像问题,设计一种结合扩展状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。首先根据非沿轨迹成像模型的需求推导卫星姿态参考轨迹。其次,根据由误差四元数描述的跟踪误差运动模型设计了非奇异快速终端滑模控制律。考虑到干扰抑制,引入了扩展状态观测器来观测系统的总扰动,从而降低滑模控制律中的切换增益,削弱系统抖振。然后再用模糊自适应系统对切换项进行在线逼近,柔化控制信号,进一步减振。最后,对具有干扰和参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,结果表明该方法收敛速度快,控制精度高。 展开更多
关键词 遥感成像 姿态跟踪 滑模控制 模糊自适应 扩展状态观测器
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基于积分滑模控制的无人机自动着舰系统 预览 被引量:9
14
作者 郑峰婴 龚华军 甄子洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1621-1628,共8页
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界... 针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换函数滑模控制方法的应用限制,并采用自适应模糊系统抵消外界干扰带来的误差,逼近滑模控制器中的切换项,从而有效降低舵面的抖振。搭建自动着舰综合仿真平台,以国外现役某小型舰载无人机为例,仿真结果表明,该自动着舰系统能较好地克服各种因素的影响,实现无人机安全着舰,着舰性能符合要求。 展开更多
关键词 舰载无人机 自动着舰 飞行控制 积分滑模 自适应模糊
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液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制 预览 被引量:1
15
作者 胡均平 刘振 +1 位作者 李科军 何二春 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1908-1913,共6页
为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的... 为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。 展开更多
关键词 能量回收 液压混合动力 自适应模糊滑模控制 挖掘机
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自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制 被引量:2
16
作者 郑泽伟 霍伟 武哲 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期418-424,共7页
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法。该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成。首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部... 针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法。该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成。首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项。稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径,跟踪误差收敛到原点的小邻域内。仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
永磁同步电机的自适应模糊终端滑模速度控制 预览 被引量:5
17
作者 方一鸣 于晓 +1 位作者 牛犇 刘乐 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4855-4860,共6页
针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动系统对电机速度的高精度要求,提出一种白适应模糊终端滑模速度跟踪控制方法。采用非奇异终端滑模,并结合趋近律设计速度控制器,不仅提高系统的收敛速度,而且避免传统终端滑模存在的奇异与抖振... 针对永磁同步电机驱动的连铸结晶器振动系统对电机速度的高精度要求,提出一种白适应模糊终端滑模速度跟踪控制方法。采用非奇异终端滑模,并结合趋近律设计速度控制器,不仅提高系统的收敛速度,而且避免传统终端滑模存在的奇异与抖振问题;考虑到负载转矩时变的情况,为增强系统抗负载扰动的能力,同时为消除控制律中的二阶导数项,运用白适应模糊算法对二阶导数项和含有负载转矩的未知函数进行估计。通过Lyapunov稳定性理论证明系统的稳定性。最后的仿真结果表明:该控制方法能够在负载干扰下实现快速准确的速度跟踪控制,控制量的抖振也得到抑制,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度控制 终端滑模 趋近律 自适应模糊控制
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无人机非线性非仿射飞控系统的自适应模糊H∞输出反馈控制及其应用 预览 被引量:1
18
作者 常勇 卢广山 姜长生 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期99-103,共5页
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一... 研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能。在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能。最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应模糊 非仿射非线性系统 H∞ 输出反馈 高增益观测器
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欠驱动水下机器人航迹跟踪控制 预览 被引量:9
19
作者 万磊 崔士鹏 +1 位作者 张国成 曹建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期103-111,共9页
针对欠驱动水下机器人强非线性、模型不确定及存在外界未知干扰等特点,提出自适应模糊反演滑模控制系统,解决其水平面航迹跟踪问题。首先,采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数,将反演思想与滑模控制技术相结合,设计反演滑模控制器;... 针对欠驱动水下机器人强非线性、模型不确定及存在外界未知干扰等特点,提出自适应模糊反演滑模控制系统,解决其水平面航迹跟踪问题。首先,采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数,将反演思想与滑模控制技术相结合,设计反演滑模控制器;然后对水下机器人纵向速度进行控制,将航向角作为航迹跟踪误差的虚拟输入,设计航向角的镇定函数和航迹参数的变化率,实现水下机器人的航迹跟踪;最后使用李亚普诺夫稳定性定理,证明控制系统的稳定性。仿真实验表明,设计的控制系统能有效地处理水下机器人模型不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有极强的鲁棒性。且避免了执行机构的抖振现象。 展开更多
关键词 欠驱动水下机器人 自适应模糊 反演滑模控制 航迹跟踪 鲁棒性 抖振现象
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Power System Stabilizer Using Nussbaum Gain 被引量:1
20
作者 Emira Nechadi Mohamed Naguib Harmas +1 位作者 Najib Essounbouli Abdelaziz Hamzaoui 《国际自动化与计算杂志(英文版)》 EI CSCD 2013年第4期281-287,共7页
力量系统稳定性通过在把 Nussbaum 获得用于一个非线性的模型的一条适应模糊滑动模式途径附近开发的新奇 stabilizer 被提高一单个机器无限公共汽车(SMIB ) 并且多机器力量系统 stabilizer 使遭到了到三个阶段差错。Nussbaum 获得被用... 力量系统稳定性通过在把 Nussbaum 获得用于一个非线性的模型的一条适应模糊滑动模式途径附近开发的新奇 stabilizer 被提高一单个机器无限公共汽车(SMIB ) 并且多机器力量系统 stabilizer 使遭到了到三个阶段差错。Nussbaum 获得被用来避免正号限制和系统的可控制性的问题。比较模拟研究被介绍评估完成的表演。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 自适应 增益 滑模 模糊 单机无穷大 非线性模型 三相故障
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