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农业机械自动导航技术研究进展 预览
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作者 谭晨佼 李轶林 +2 位作者 王东飞 毛文菊 杨福增 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期7-14,32共9页
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策... 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 环境感知 控制策略
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基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究 预览
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作者 斯芸芸 詹跃明 《农机化研究》 北大核心 2020年第2期215-219,224共6页
为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以... 为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 嵌入式机理 协议匹配
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谈农业机械自动化的现状及发展趋势 预览
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作者 于英林 《农业技术与装备》 2020年第1期97-97,99,共2页
我国农业机械化应用依旧需要不断地提升,具体需要政府加强引导,深入进行设备的研发,促使农业机械自动化发展更进一步。文章主要针对工业机械自动化的现状及发展趋势要求进行了详细分析,希望能够对相关人员有所帮助。
关键词 农业机械 自动化 现状 发展趋势 要求
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农业机械在服务农垦领域的应用研究 预览
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作者 廖中文 《农业技术与装备》 2020年第1期61-63,共3页
科学分析了广东农垦机械化现状,提出了以“分层推进、突出重点、统筹兼顾”的思路改造农业机械化路线。以剑麻收割机的研制为例,介绍广东农工商职业技术学院智能工程学院服务广东农垦的经验和成果,根据广东农垦的产业特点和该校实际情况... 科学分析了广东农垦机械化现状,提出了以“分层推进、突出重点、统筹兼顾”的思路改造农业机械化路线。以剑麻收割机的研制为例,介绍广东农工商职业技术学院智能工程学院服务广东农垦的经验和成果,根据广东农垦的产业特点和该校实际情况,制定了服务农垦机械化的工作计划。 展开更多
关键词 农业机械 服务农垦 应用研究
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液压技术在农业机械上的应用现状和发展趋势 预览
5
作者 张康 《农业技术与装备》 2020年第1期66-67,共2页
基于市场需求视角出发,了解我国农业机械使用现状与其对液压技术的有关需求,高效应用液压技术可进一步提高农业机械的技术含量与竞争力,缩小和西方发达国家之间的技术距离。在农业机械中应用液压技术还能降低农民的劳动量,促进农业生产... 基于市场需求视角出发,了解我国农业机械使用现状与其对液压技术的有关需求,高效应用液压技术可进一步提高农业机械的技术含量与竞争力,缩小和西方发达国家之间的技术距离。在农业机械中应用液压技术还能降低农民的劳动量,促进农业生产增收。对此,文章对其应用情况与未来发展趋势进行简要分析。 展开更多
关键词 液压技术 农机 应用及发展
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农机加工数控车床智能模块优化设计——基于实例推理和人工智能 预览
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作者 王炜罡 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期204-208,共5页
随着现代加工技术的不断发展,数控加工技术被应用到了农机零部件自动加工过程中,有效地提高了农机部件加工的自动化程度,为了进一步提高车床的智能化程度,本研究引入了人工智能技术。人工智能研究如何构造智能机器或智能系统,使它能模... 随着现代加工技术的不断发展,数控加工技术被应用到了农机零部件自动加工过程中,有效地提高了农机部件加工的自动化程度,为了进一步提高车床的智能化程度,本研究引入了人工智能技术。人工智能研究如何构造智能机器或智能系统,使它能模拟、延伸、扩展人类智能,基于实例推理是目前研究较多的智能问题解决方法之一,如果将其使用在农机加工数控车床智能模块优化过程中,可以有效地提高数控车床的加工效率和精度,从而提高智能化加工水平。为了验证方案的可行性,以农机轴承的加工为例,对比了智能优化前后的车床加工效率和精度。由对比数据可以看出:采用实例推理和人工智能对农机数控车床进行智能优化后,加工效率和精度都有了明显的提升。 展开更多
关键词 实例推理 人工智能 数控车床 智能优化 加工精度 农机
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马铃薯联合收获机控制系统设计 预览
7
作者 王晋 王旭光 +3 位作者 程建波 韩喜军 王海翔 潘超然 《农机使用与维修》 2020年第1期1-4,共4页
马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃... 马铃薯是世界上仅次于小麦、水稻和玉米之后的第四大粮食作物,世界种植面积约2200万hm 2[1]。我国现阶段的马铃薯联合收获的机械化程度并不高,存在着操作复杂,电气化程度低,人工投入大等问题,为此研制出适应我国北方规模化种植区的马铃薯联合收获机,操作简便,机电液仪结合自动化程度高,减少雇工、降低劳动强度,改善我国马铃薯收获的机械化状况,提高农业机械化技术水平。以德沃集团设计的4UML-180牵引式马铃薯联合收获机为基础,为其设计了一套收获机控制系统,以解决上述问题。 展开更多
关键词 农业机械 马铃薯联合收获机 控制系统
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齿链复合式残膜回收机设计与试验 预览
8
作者 谢建华 唐炜 +4 位作者 曹肆林 韩英杰 张毅 杨豫新 李开杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期11-19,共9页
针对摆杆驱动式残膜回收机拾膜机构漏捡、卸膜机构回带地膜等问题,该文设计了一种齿链复合式残膜回收机。为了提高残膜回收率,该机具采用齿链式拾膜机构和杆齿式拾膜机构配合拾膜,并采用固定刮板式卸膜机构卸膜。为确保机具的可靠性,通... 针对摆杆驱动式残膜回收机拾膜机构漏捡、卸膜机构回带地膜等问题,该文设计了一种齿链复合式残膜回收机。为了提高残膜回收率,该机具采用齿链式拾膜机构和杆齿式拾膜机构配合拾膜,并采用固定刮板式卸膜机构卸膜。为确保机具的可靠性,通过对拾膜、卸膜机构工作机理和动力学分析,获得拾膜机构运动轨迹和方程,确定了实现残膜捡拾、输送和脱卸的条件。以机具行进速度、拾膜齿入土深度、齿链式拾膜机构与杆齿式拾膜机构转速比(速比)为试验因素,拾膜率和缠膜率为响应值,进行了三因素三水平响应面试验,得到各因素的响应面模型,分析了各因素对作业效果的影响,并对各因素进行优化。结果表明,试验因素对拾膜率的影响大小顺序为:速比>机具行进速度>拾膜齿入土深度;对缠膜率的影响大小顺序为:机具行进速度>拾膜齿入土深度>速比。以优化后的结果进行验证试验,结果表明,当机具行进速度0.9 m/s,拾膜齿入土深度42 mm,速比0.6时作业效果最佳,拾膜率87.2%,缠膜率1.6%,拾膜率与理论优化值相差1.3%,缠膜率与理论优化值相差6.3%,误差较小,优化模型可靠,研究结果可为齿链复合式残膜回收机最佳工作参数的选择提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 残膜回收 杆齿 齿链 参数优化
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全膜双垄沟起垄覆膜机镇压作业过程仿真分析与试验 预览
9
作者 张仕林 赵武云 +3 位作者 戴飞 宋学锋 瞿江飞 张锋伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期20-30,共11页
为深入研究全膜双垄沟起垄覆膜机镇压作业过程中不同工作参数对机具运行及种床构建质量的影响,该文利用ABAQUS软件建立镇压装置轮组与种床土壤互作的三维有限元模型,模拟镇压作业过程中触土部件与土壤相互作用的动态过程。采用三因素三... 为深入研究全膜双垄沟起垄覆膜机镇压作业过程中不同工作参数对机具运行及种床构建质量的影响,该文利用ABAQUS软件建立镇压装置轮组与种床土壤互作的三维有限元模型,模拟镇压作业过程中触土部件与土壤相互作用的动态过程。采用三因素三水平Box-Behnken试验设计方法,建立载荷、机具前进速度、土壤含水率与垄面沉陷量、水平牵引阻力及渗水孔偏移量之间的数学模型,寻求覆膜机镇压轮组的最优作业参数组合。仿真试验中采用基于ALE算法的自适应网格划分技术解决网格畸变导致的仿真中断问题。仿真结果确定了3种不同土壤条件下较优的作业参数组合,并进行田间验证试验。结果表明,土壤含水率为15%条件下,机具前进速度为1.01m/s,施加载荷为100N时镇压轮组所受水平牵引阻力均值为44.15 N,大垄垄面平均沉陷量为11.82 mm,渗水孔平均偏移量为8.25 mm,试验结果满足全膜双垄沟种床构建质量要求。本文建立的三维有限元模型可用于预测镇压装置工作过程中的作业情况,可为机械化双垄沟种床构建作业方式及起垄覆膜机镇压装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 有限元法 仿真 全膜双垄沟 种床构建 镇压过程
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农业机械设备液压元件故障诊断系统设计与应用 预览 被引量:1
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作者 曹智军 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期255-260,共6页
为进一步提升农业机械设备液压元件的故障识别与诊断水平,通过理解多功能收获机的液压元件故障机理,将故障机理的理论模型与BP核心算法相融合,从硬件平台和软件运行控制两大方面进行故障诊断系统设计。测试试验表明:设置正确的故障编码... 为进一步提升农业机械设备液压元件的故障识别与诊断水平,通过理解多功能收获机的液压元件故障机理,将故障机理的理论模型与BP核心算法相融合,从硬件平台和软件运行控制两大方面进行故障诊断系统设计。测试试验表明:设置正确的故障编码并给出较为涵盖齐全的故障系统知识库,通过液压元件的故障现象,可得知该元件的故障名称及故障处理方案,在完善多功能收获机液压元件故障诊断手段的同时,可为农机设备维修人员迅速准确找出故障位置提供便利。该设计可作为故障专家开发系统的有效组成部分,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 农业机械 液压元件 故障识别 故障机理 BP核心算法 知识库
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基于双侧图像识别的大蒜正芽及排种试验台设计与试验 预览
11
作者 侯加林 田林 +2 位作者 李天华 牛子孺 李玉华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期50-58,共9页
针对现有大蒜播种机难以满足杂交蒜种"鳞芽朝上、直立栽种"农艺要求的问题,提出了一种基于图像识别的蒜种鳞芽识别与正芽方法,设计了大蒜排种及正芽试验台,实现了蒜种的单粒取种、图像采集、鳞芽方向识别、鳞芽扶正等功能。... 针对现有大蒜播种机难以满足杂交蒜种"鳞芽朝上、直立栽种"农艺要求的问题,提出了一种基于图像识别的蒜种鳞芽识别与正芽方法,设计了大蒜排种及正芽试验台,实现了蒜种的单粒取种、图像采集、鳞芽方向识别、鳞芽扶正等功能。以杂交大蒜为试验对象,通过试验确定了影响蒜种鳞芽扶正效果的4个主要因素:通道宽度、电动机转速、拍摄距离、识别阈值,建立了蒜种鳞芽扶正率与试验因素之间的回归模型,模型决定系数R2值为0.903 8,分析了各因素对蒜种鳞芽扶正率的影响,各因素对蒜种扶正率影响的显著性顺序从大到小依次为通道宽度、电动机转速、拍摄距离、识别阈值。并对试验因素进行了综合优化。最优工作参数组合为:电动机转速为18 r/min、蒜种通道宽度为38 mm、拍摄距离为8.6 mm、识别阈值为178时,蒜种鳞芽扶正率为90.56%,平均每粒蒜种识别用时0.29 s,满足大蒜播种机播种要求。该文结果可为解决杂交大蒜直立播种问题提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 模型 大蒜播种 设计 试验 鳞芽识别 鳞芽扶正
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拖拉机用柴油机主轴瓦技术分析 预览
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作者 单士睿 董晨煜 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期260-263,268共5页
对拖拉机所用的某大功率高性能高速柴油机(以下简称“NY128柴油机”)在实际运行过程中出现的主轴瓦拉瓦故障进行了细致的技术分析,进而提出了解决该柴油机拉瓦严重故障的途径。通过提高柴油机关键零部件清洁度,优化部件及整机装配工艺,... 对拖拉机所用的某大功率高性能高速柴油机(以下简称“NY128柴油机”)在实际运行过程中出现的主轴瓦拉瓦故障进行了细致的技术分析,进而提出了解决该柴油机拉瓦严重故障的途径。通过提高柴油机关键零部件清洁度,优化部件及整机装配工艺,调整完善柴油机出厂试验等方面的优化处理,从而从根本上解决拖拉机用柴油机主轴承轴瓦拉瓦的严重问题。 展开更多
关键词 拖拉机 NY128柴油机 拉瓦 优化
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玉米钵育移栽机供切苗机构设计及试验研究 预览
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作者 亓立强 张伟 +1 位作者 符海霸 马永财 《黑龙江八一农垦大学学报》 2020年第1期83-88,122,共7页
针对国内现有半自动玉米移栽机供、切苗机构自动化程度低,致使劳动强度大,栽植效果不稳定等问题,以黑龙江八一农垦大学研制的生物质连钵秧盘为基础,设计一种可实现自动供送、切割的全自动玉米钵育移栽机供切苗机构。通过理论及试验研究... 针对国内现有半自动玉米移栽机供、切苗机构自动化程度低,致使劳动强度大,栽植效果不稳定等问题,以黑龙江八一农垦大学研制的生物质连钵秧盘为基础,设计一种可实现自动供送、切割的全自动玉米钵育移栽机供切苗机构。通过理论及试验研究可得,送苗轨道为50 mm×40 mm,供苗角度39°,采用四二式电机带动宽为37 mm,直径为42 mm的毛刷轮进行钵盘供送,采用滑切方式进行分割,最大分割力50 N,采用推力为150 N,速度60 mm·s^-1,伸缩行程50 mm,工作电压DC 24 V的卧式电动推杆带动直径为200 mm的锯齿式圆盘切割刀进行分割;通过加工制作试验台,进行钵苗供送、切割试验,结果表明:切下的钵体切口整齐,钵体完整度好,切钵速度达30个·min^-1,合格率达到96%,满足移栽要求,该机构的稳定性和工作可靠性为全自动玉米钵育移栽机的研制奠定基础。 展开更多
关键词 农业机械 钵育移栽 供苗机构 切苗机构
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农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用 预览
14
作者 王柠 《农机化研究》 北大核心 2020年第7期233-236,共4页
随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降... 随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。 展开更多
关键词 农机 自动导航 英语语言理解 程度副词
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非农就业、农机投资和农机服务利用 预览
15
作者 方师乐 史新杰 高叙文 《南京农业大学学报:社会科学版》 CSSCI 北大核心 2020年第1期139-149,共11页
小农户如何与现代农业发展有机衔接是党的十九大提出的重要科学问题,其中小农户如何对接大农机是其中一个重要方面。首先建立了一个旨在解释农机在中国成为俱乐部商品的理论模型,随后利用2011-2014年全国农村固定观察点数据研究非农就... 小农户如何与现代农业发展有机衔接是党的十九大提出的重要科学问题,其中小农户如何对接大农机是其中一个重要方面。首先建立了一个旨在解释农机在中国成为俱乐部商品的理论模型,随后利用2011-2014年全国农村固定观察点数据研究非农就业对农户农机使用行为的影响。随机效应面板Tobit模型的实证结果表明:无论是外地就业,还是本地非农就业,均对农户的农机直接投资产生负向影响,但增加了农户对农机服务的利用。从总体上来看,非农就业促进了农业机械化水平的提高。采用排除异常值干扰的面板Logit模型,使用解释变量的滞后项回归和考虑内生性的PSM-DID等一系列检验验证了基本结论的稳健性。在土地市场和农村劳动力市场缺失的双重约束下,农机化的发展重点应落脚于提升适合跨区作业的高端农机的供给能力,进一步发展农机服务市场。 展开更多
关键词 非农就业 农机化 农机服务 托宾模型
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艺术外观渲染下的农机三维建模与模拟分析 预览
16
作者 聂婷 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期230-234,239共6页
艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外... 艺术外观渲染后的三维农机模型特征突出、立体化效果优,为了提高农机市场竞争力,分析了艺术外观渲染下农机三维建模与模拟情况,实现了依据个性化需求的农机设计。三维建模过程中,利用HSL模型从色相、饱和度及亮度3个通道渲染农机模型外观颜色,采用OpenGL创建光源、定义光源与材质属性,基于小波重构方法压缩上述渲染文件规模。在艺术外观渲染下,以农机齿轮三维模型构建为例,结合农机三维建模步骤,构建了农机三维模型。验证表明:所构建三维农机模型在艺术外观渲染下特征突出、立体化效果优,模拟播种过程中农机的油耗量仅为9.11L/hm~2,最高模拟生产率为0.219hm~2/h,是一种节能、高效的三维农机模型。 展开更多
关键词 农机 三维建模 模拟分析 外观渲染 小波重构 OPENGL
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我国农机/拖拉机市场的现状分析 预览
17
作者 辛歌庄 严俊峰 +1 位作者 羊树刚 陈修鯤 《拖拉机与农用运输车》 2019年第1期1-5,共5页
粮食安全问题和三农问题一直都是中央及各级政府的工作要务,自2004年以来,政府连续13年发布的《中央一号文件》更是强调了三农问题在社会主义现代化时期“重中之重”的地位。简要地介绍了我国农机市场的现状、农机企业发展和创新的机会... 粮食安全问题和三农问题一直都是中央及各级政府的工作要务,自2004年以来,政府连续13年发布的《中央一号文件》更是强调了三农问题在社会主义现代化时期“重中之重”的地位。简要地介绍了我国农机市场的现状、农机企业发展和创新的机会,并针对农机/拖拉机产品的技术特点进行了发展趋势分析。 展开更多
关键词 农机 拖拉机 农机补贴 国四排放
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美国花生脱壳加工技术特点及启示 预览
18
作者 陆荣 高连兴 +1 位作者 Chen Charles Butts C L 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期287-298,共12页
脱壳加工是花生进入消费领域前的关键环节,其技术与装备水平决定了花生果仁质量,关系到花生食品安全。美国先进而独特的花生脱壳加工技术,是其花生制品丰富及国际竞争力提升的重要原因之一。为发掘可供中国借鉴的技术和经验,在实地考察... 脱壳加工是花生进入消费领域前的关键环节,其技术与装备水平决定了花生果仁质量,关系到花生食品安全。美国先进而独特的花生脱壳加工技术,是其花生制品丰富及国际竞争力提升的重要原因之一。为发掘可供中国借鉴的技术和经验,在实地考察基础上,运用社会调查法、文献研究法和经验总结法,从美国花生脱壳概念、加工分类及其重要性入手,系统分析了美国花生脱壳加工方式、脱壳厂及脱壳加工装备、典型花生脱壳工艺及装备配置流程。分析了美国花生收储、脱壳和销售的产地化、一体化和工厂化脱壳加工等特点。总结了花生脱壳技术和设备的最新进展,包括果仁储藏技术、典型花生脱壳加工工艺等技术和在脱壳加工装备总体构成中增加花生与果仁处理设备、独立驱动多滚筒花生脱壳机分级脱壳等。分析了中国花生脱壳技术概况和向双滚筒循环脱壳、设备大型化发展等最新进展。针对中国花生脱壳加工的主要问题,在分析中国国情和借鉴美国花生脱壳加工经验的基础上,提出了进一步加强脱壳技术研究、提高花生预处理、果仁精选技术与储藏技术、建立适当规模的花生收储与脱壳中心和提高花生产业有序化等发展建议。 展开更多
关键词 农业机械 技术 加工 花生 脱壳 收获后机械 脱壳装备 美国
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基于标准化种植模式下4GQB-3300枸杞采摘机设计与脱果试验 预览
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作者 赵映 肖宏儒 +3 位作者 王新江 石志刚 梅松 丁文芹 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期43-51,共9页
为深入研究辊刷式枸杞果-柄脱离分离特性,寻求影响分离效果因素的最优组合,建立枸杞辊刷脱果受力模型,测试枸杞脱果基础力学性能,提出辊刷脱果损伤因素分析,设计手携式小型辊刷脱果装置,可实现辊间距、辊齿距离、辊齿可更换,围绕枸杞采... 为深入研究辊刷式枸杞果-柄脱离分离特性,寻求影响分离效果因素的最优组合,建立枸杞辊刷脱果受力模型,测试枸杞脱果基础力学性能,提出辊刷脱果损伤因素分析,设计手携式小型辊刷脱果装置,可实现辊间距、辊齿距离、辊齿可更换,围绕枸杞采摘质量指标进行辊刷脱果影响因素的正交回归试验,并进行脱果质量影响综合评估分析。试验表明,综合影响辊刷式脱果质量指标的主次因素为:C>B>A,最优参数组合为A1B3C1,即辊齿间距40 mm,辊齿转速1 200 r/min,辊齿硬度30 HA。方差分析结果表明:在95%的置信度下,辊齿间距、辊齿转速、辊齿硬度对枸杞脱果质量的影响均不显著性,辊齿硬度显著性略高,试验数据为4GQB-3300标准化种植模下枸杞试验台提供设计依据。为进一步研究枸杞机械化连续收获技术,设计4GQB-3300标准化种植模下枸杞试验台,并开展田间试验。田间试验表明:整株枝条分布在农艺要求位置枝条,连续起枝率为78%,对满足农艺要求单枝条熟果脱果率72.3%,青果脱落率为8.5%,含杂率为7.7%,成熟枸杞破损率33.2%,该思路围绕枸杞机械化连续收获提出一种农机、农艺融合模式的新思路。 展开更多
关键词 农业机械 收获机械 标准种植 脱果 枸杞
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浙江农业“机器换人”的成效、问题与对策研究
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作者 刘春香 《农业经济问题》 CSSCI 北大核心 2019年第3期11-18,共8页
农业“机器换人”是满足浙江农业劳动者轻松劳动、体面种田、增产增效愿望和提高农业劳动生产率、降低农业生产成本的有效途径。本文在概述实施背景的基础上,分析了浙江农业“机器换人”的成效和问题,并提出了有序推进的对策。研究表明... 农业“机器换人”是满足浙江农业劳动者轻松劳动、体面种田、增产增效愿望和提高农业劳动生产率、降低农业生产成本的有效途径。本文在概述实施背景的基础上,分析了浙江农业“机器换人”的成效和问题,并提出了有序推进的对策。研究表明,浙江农业“机器换人”相关政策法规正在不断完善,浙江对农业“机器换人”扶持力度正在不断加大,浙江农业机械总量平稳增长且存量结构不断优化,农业生产的设施化和机械化进程增速明显。但是,浙江农业“机器换人”依然还存在部分农业机械的研发跟不上现代农业发展需求、农机人才队伍建设滞后、农机社会化服务体系依然不够健全、补贴和扶持政策力度有待进一步增强等问题。 展开更多
关键词 农业“机器换人” 农业机械 技术创新 边际替代率
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