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飞机配平系统研究
1
作者 吴海荣 刘仁志 《飞机设计》 2019年第2期29-31,共3页
通过对飞机配平系统的组成、功能和设计原理研究,结合某型飞机研制的技术特点,针对飞机操纵系统出现的问题进行了原理分析和故障定位,针对性地提出了解决措施,对飞机配平系统的型号应用,具有一定的借鉴意义。
关键词 自动配平 自动控制 自动驾驶仪
一种基于DCS的中央空调节能控制系统
2
作者 胡正洪 颜奇 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期84-87,共4页
伴随着我国经济与社会的不断发展,中央空调系统的能源消耗总量日益增加。通过自动控制技术对中央空调系统进行有效的能源管理,有着巨大的社会与经济效益,也有着极大的迫切性。本文针对中央空调的基本工作原理,讨论了节能控制的典型方案... 伴随着我国经济与社会的不断发展,中央空调系统的能源消耗总量日益增加。通过自动控制技术对中央空调系统进行有效的能源管理,有着巨大的社会与经济效益,也有着极大的迫切性。本文针对中央空调的基本工作原理,讨论了节能控制的典型方案及其特点。同时,文中给出一种基于DCS的中央空调节能控制系统的设计思想与实施方案,可为相关系统的设计与应用提供借鉴。 展开更多
关键词 自动控制 分散控制系统 中央空调 节能 变频控制
模块化自动控制远程实验平台的设计与实践 预览
3
作者 胡文山 关世琦 +1 位作者 周洪 雷忠诚 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期155-159,共5页
为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,... 为实现实验设备的在线共享和实验教学的多元化发展,设计了基于Web的无插件自动化控制远程实验平台。该平台的设计包括硬件、软件、控制算法和系统部署,均采用模块化设计,平台规模和功能可以根据需求进行组合。通过风扇控制系统的搭建,展现该设计方法在实验平台搭建、扩展和维护上的突出效果。该平台结合MOOC在线实验课程,丰富了教学内容,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 自动控制 网络化控制 实验平台 远程实验室 模块化设计
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基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比 预览
4
作者 李世超 曹如月 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期40-49,共10页
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC... 为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。 展开更多
关键词 自动导航 转向控制 电机选型 嵌套双闭环控制 PID控制算法
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智能汽车自动驾驶技术的发展与挑战
5
作者 来飞 黄超群 胡博 《西南大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期124-133,共10页
汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾... 汽车自动驾驶技术的进步受益于人们对减小车辆碰撞行为所作的努力,人类驾驶员安全驾驶积累的相关经验将有助于驾驶自动化的发展.在解决车辆典型碰撞事故过程中,车辆纵向、横向及十字交叉路口的相关自动化技术的发展推动了汽车自动化驾驶水平的提升.智能汽车的完全自动驾驶是人类奋斗的最终目标,作为科技改变世界的钥匙,智能汽车的自动驾驶将可能引发社会制度的改变.人们的信任程度最终会影响自动驾驶的实际应用,并决定自动驾驶系统发挥潜在技术服务的机会.有限的地理条件和典型的使用场景将成为智能汽车自动驾驶技术应用的关键突破口. 展开更多
关键词 智能汽车 自动驾驶 驾驶辅助 自动控制
拖拉机自动转向试验台研制 预览
6
作者 杜娟 李敏 +1 位作者 金诚谦 印祥 《智慧农业》 2019年第2期85-93,共9页
农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证... 农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。 展开更多
关键词 拖拉机 自动转向 试验台 自动控制
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水稻插秧机自动作业系统设计与试验 预览
7
作者 何杰 朱金光 +3 位作者 张智刚 罗锡文 高阳 胡炼 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期17-24,共8页
为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方... 为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3.25%、5.40%和8.01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98.6%、90.1%和68.0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 自动作业 自动导航 控制策略 设计 试验
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分道取货穿梭车的自动控制设计 预览
8
作者 许文飞 《聚酯工业》 CAS 2019年第1期54-59,共6页
主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少... 主要解决在自动化包装系统中,分道取货穿梭车的全自动控制设计,实现对不同分道货物的取货,送到指定的位置然后进行货物的存储,穿梭车采用在固定的直轨道往复运动方式,能准确定位,自动加减速系统。通过使用穿梭机实现快速取放货物,减少叉车工叉货不及时,人为其他等因素,达到效率高,稳定性好,用工人数少。穿梭车控制模块采用了可编程控制器PLC作为控制器,PLC具有控制方式灵活,编程简单,稳定性能良好等特点。 展开更多
关键词 化纤 自动化包装系统 穿梭车 自动控制 准确定位 PLC
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智能电能表检定系统安全检测优化设计
9
作者 赵皓 李艳 朱勇成 《仪表技术》 2019年第3期39-41,共3页
随着智能电网的建设,国网省级计量中心进一步加大对电子式电能表的检测能力,为满足对电能表抽检、全检、复检能力,智能检定在智能电能表检测环节中起到不可替代的作用,同时也对检定装置安全及性能提出了更加严格的考验。在传统检定装置... 随着智能电网的建设,国网省级计量中心进一步加大对电子式电能表的检测能力,为满足对电能表抽检、全检、复检能力,智能检定在智能电能表检测环节中起到不可替代的作用,同时也对检定装置安全及性能提出了更加严格的考验。在传统检定装置基础上优化安全检测设计,提高检测装置安全性能,确保检测人员人身安全,实现智能电能表检定自动化。 展开更多
关键词 自动化控制 温度检测 续流保护 隔离PT 隔离CT 自动拆接线
播种机自动控制系统的设计——基于模糊自动控制和反馈调节 预览
10
作者 刘岩 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期241-244,257共5页
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现... 播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低。为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试。结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考。 展开更多
关键词 播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节
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综采工作面"三机"故障诊断系统与信息化控制技术研究及其应用 预览
11
作者 马昆 《中国煤炭》 2019年第4期82-85,104共5页
介绍了国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿(以下简称枣泉煤矿)建设220704智慧综采工作面的背景,详细阐述了综采工作面“三机”运行工况自动监测、故障诊断技术以及远程视频监视与控制、机电信息化与数据传输技术。通过上述技术应用,促进了枣... 介绍了国家能源集团宁夏煤业枣泉煤矿(以下简称枣泉煤矿)建设220704智慧综采工作面的背景,详细阐述了综采工作面“三机”运行工况自动监测、故障诊断技术以及远程视频监视与控制、机电信息化与数据传输技术。通过上述技术应用,促进了枣泉煤矿智慧矿山建设。 展开更多
关键词 综采工作面 故障诊断 信息化控制 自动化控制 远程监控
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智能马达控制中心MCC在冶金行业的应用 预览
12
作者 赵伟 《集成电路应用》 2019年第7期53-55,共3页
分析智能马达控制中心MCC的特点和构成,网络架构,智能器件以及软件。通过案例介绍了智能MCC在冶金行业转炉系统的应用。
关键词 马达控制中心 自动控制 智能器件 网络架构
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基于PLC的饲料生产过程自动控制系统设计 预览
13
作者 何武林 《中国饲料》 北大核心 2019年第2期90-93,共4页
饲料产业是现代养殖业发展的物质基础,我国虽然饲料生产企业数量众多,但大多数处于手工作坊或半自动化阶段,已经不能适应现代化生产的需要,基于PLC技术的饲料生产过程自动控制是未来的发展方向。本文分析了PLC的基本原理及硬件系统构成... 饲料产业是现代养殖业发展的物质基础,我国虽然饲料生产企业数量众多,但大多数处于手工作坊或半自动化阶段,已经不能适应现代化生产的需要,基于PLC技术的饲料生产过程自动控制是未来的发展方向。本文分析了PLC的基本原理及硬件系统构成,依据《饲料质量安全管理规范》设计了饲料生产过程自动控制系统构成,以及最重要的自动配料、搅拌和饲料成品包装与输送两个子系统,最后设计了系统主控界面。本文解决了饲料生产过程控制关键性的技术问题,对促进饲料工业发展具有重要作用。 展开更多
关键词 PLC 饲料生产 过程控制 自动控制 系统设计
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船舶电气设备电磁干扰信号补偿算法 预览
14
作者 张冉 王铁成 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第1X期136-138,共3页
利用传统算法对船舶电气设备电磁干扰信号进行补偿后,信号信噪比较小,补偿效果不好。针对上述问题,提出一种新的船舶电气设备电磁干扰信号补偿算法。该算法主要分为两步:一是行容错信号检测,包括信号采集和容错信号分类识别;二是据检测... 利用传统算法对船舶电气设备电磁干扰信号进行补偿后,信号信噪比较小,补偿效果不好。针对上述问题,提出一种新的船舶电气设备电磁干扰信号补偿算法。该算法主要分为两步:一是行容错信号检测,包括信号采集和容错信号分类识别;二是据检测结果进行容错信号补偿,包括补偿参数计算和容错补偿实现。结果表明:与传统补偿算法相比,利用本算法对船舶电气设备电磁干扰信号进行补偿后,信号信噪增大11.3 d B,补偿效果较好。 展开更多
关键词 电气设备 电磁干扰 信号补偿 补偿算法
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石油化工罐区自动控制系统和生产管理系统 预览
15
作者 欧阳龙 王小晶 王潇 《化工设计通讯》 CAS 2019年第5期45-46,共2页
近年来,我国石油化工产业日趋完善,大量的新建石油化工产业链都进行了自动控制储运灌装功能,这些具有仪表测量和DCS系统管控的技术,体现了企业建设发展的专业水平,主要阐述了技术建设情况。
关键词 石油化工 自动控制 管控
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A two-level hierarchical discrete-device control method for power networks with integrated wind farms 预览
16
作者 Fengda XU Qinglai GUO +2 位作者 Hongbin SUN Boming ZHANG Lin JIA 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 CSCD 2019年第1期88-98,共11页
Power systems depend on discrete devices, such as shunt capacitors/reactors and on-load tap changers, for their long-term reliability.In transmission systems that contain large wind farms, we must take into account th... Power systems depend on discrete devices, such as shunt capacitors/reactors and on-load tap changers, for their long-term reliability.In transmission systems that contain large wind farms, we must take into account the uncertainties in wind power generation when deciding when to operate these devices.In this paper, we describe a method to schedule the operation of these devices over the course of the following day.These schedules are designed to minimize wind-power generation curtailment, bus voltage violations, and dynamic reactive-power deviations,even under the worst possible conditions.Daily voltagecontrol decisions are initiated every 15 min using a dynamic optimization algorithm that predicts the state of the system over the next 4-hour period.For this, forecasts updated in real-time are employed, because they are more precise than forecasts for the day ahead.Day-ahead schedules are calculated using a two-stage robust mixedinteger optimization algorithm.The proposed control strategies were tested on a Chinese power network with wind power sources;the control performance was also validated numerically. 展开更多
关键词 Automatic voltage CONTROL Model PREDICTIVE CONTROL On-load tap CHANGER SHUNT capacitor/reactor TWO-STAGE robust optimization Wind-power integration
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CFB锅炉给煤机控制系统设计和优化 预览
17
作者 韩新建 《神华科技》 2019年第1期50-52,共3页
火电厂控制设备实现程控启停和自动控制是热工自动化水平提高的重要标志。实现自动化不仅可以减轻运行人员的劳动强度,避免运行人员的误操作,而且完善控制逻辑能实现设备的的自动控制和保护控制功能。针对某电厂CFB锅炉给煤机控制系统... 火电厂控制设备实现程控启停和自动控制是热工自动化水平提高的重要标志。实现自动化不仅可以减轻运行人员的劳动强度,避免运行人员的误操作,而且完善控制逻辑能实现设备的的自动控制和保护控制功能。针对某电厂CFB锅炉给煤机控制系统存在的顺控系统不能实现自启停、热工保护项目和给煤自动控制不完善等问题进行了分析,并对控制系统实施了改造和控制逻辑优化,实现了给煤机自动控制,对同类型CFB机组给煤机控制系统设计和优化提供了参考。 展开更多
关键词 CFB锅炉 程序控制 保护 自动控制 设计 优化
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一种用于炮弹减旋片的新型数控点焊机研发 预览
18
作者 刘萌 王同岭 张玉伟 《焊接技术》 2019年第1期67-71,6共6页
针对炮弹壳体和减旋片手工焊接的现状,研发了一种专用炮弹壳体和减旋片焊接工艺的新型数控点焊机。该机焊接时间、焊点尺寸和焊点旋转定位精度等均由数控系统伺服控制。结构上采用滚珠丝杠副传动,减小了焊接位置误差;旋转主轴由伺服电... 针对炮弹壳体和减旋片手工焊接的现状,研发了一种专用炮弹壳体和减旋片焊接工艺的新型数控点焊机。该机焊接时间、焊点尺寸和焊点旋转定位精度等均由数控系统伺服控制。结构上采用滚珠丝杠副传动,减小了焊接位置误差;旋转主轴由伺服电机直连,提高了分度定位精度;多行程气缸控制焊接压紧力,确保了焊接可靠性。经生产实践证明:加工后零件的焊接质量明显优于手工焊接且无焊点击穿问题,生产效率提高了75%,同时解决了企业的技术难题,为企业创造良好的经济效益。 展开更多
关键词 数控焊接 点焊机 自动控制 多行程气缸 生产效率
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自动双萃取设备的设计与实现 预览
19
作者 王鹏威 黄雅婷 +1 位作者 杨嘉鑫 金苗 《科技视界》 2019年第2期15-18,共4页
本论文针对现有“手动单探针”模式的固相微萃取装置在萃取时会产生人为手动计时的失误,以及单探针在萃取同一样品不同类目标分析物时会产生目标物相互竞争的问题,提出了将“手动单探针”改为“自动双探针”的解决方案,设计全自动双萃... 本论文针对现有“手动单探针”模式的固相微萃取装置在萃取时会产生人为手动计时的失误,以及单探针在萃取同一样品不同类目标分析物时会产生目标物相互竞争的问题,提出了将“手动单探针”改为“自动双探针”的解决方案,设计全自动双萃取装置并加工装配实现。机构设计中通过SolidWorks软件进行三维结构建模及输出工程图,关键零件采用数控机床进行加工。电气及控制方面,计算机通过运动控制卡输出控制信号,采用气动元件执行探针纤维头的伸缩、步进电机驱动滑台实现萃取探针整体高度的调节,磁力搅拌器与计算机采用串口通讯,并基于WPF框架开发了简单便捷的人机交互软件。该装置实现了计算机控制双探头自动萃取,萃取时间、探头工作流程以及萃取条件设置后可实现萃取过程中的全自动控制。 展开更多
关键词 固相微萃取 双探针 数控加工 自动控制
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PVC管材生产的自动化控制应用研究 预览
20
作者 马冰冰 李明 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期117-120,共4页
聚氯乙烯(PVC)管材是当代工业中广泛应用的一种塑料管材,依增塑剂含量的多少可分为硬质PVC(PVC-U)管材和软质PVC (PVC-P)管材。主要讨论了几种PVC管材生产过程中工艺流程和工艺参数的选择依据,以及PVC管材生产过程中的质量控制。
关键词 硬质聚氯乙烯管材 软质聚氯乙烯管材 生产工艺 自动化控制 质量控制
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