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高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制
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作者 郭洪艳 黄河 +3 位作者 尹震宇 郝宁峰 陈虹 曲婷 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期552-561,共10页
提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距... 提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模型预测控制 卡车队列行驶 分层控制 非线性 滚动优化
基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究 预览
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作者 龚雪娇 朱瑞金 唐波 《测控技术》 2019年第6期132-136,共5页
针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能... 针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能。将车辆实际参数代入仿真数学模型中,在Simulink仿真环境中进行对比仿真实验,仿真结果表明:该控制算法跟踪性能好,能够有效降低滑模控制器的抖振,满足车辆横向控制要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 车辆横向控制 RBF神经网络 滑模控制 抖振 跟踪精度
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浅论供电系统电气工程与自动化控制技术 预览 被引量:1
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作者 沈磊 张秀丽 《电子测试》 2019年第4期101-102,75共3页
电气自动化的发展水平的日益升高使得自动化技术在供电系统中的应用也越来越普遍,电气系统的运行速率也得到有效提升。随着目前供电系统电气工程施工技术的不断发展,其中存在的问题也在逐渐暴露,因此,为了解决供电系统建设过程中存在的... 电气自动化的发展水平的日益升高使得自动化技术在供电系统中的应用也越来越普遍,电气系统的运行速率也得到有效提升。随着目前供电系统电气工程施工技术的不断发展,其中存在的问题也在逐渐暴露,因此,为了解决供电系统建设过程中存在的故障与问题,自动化控制技术在其中的应用必不可少,本文将对供电系统电气工程与自动化控制技术进行简要分析与研究。 展开更多
关键词 供电系统 自动化控制技术 监控技术 PLC控制
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卷烟产品设计系统叶组配方自动管控技术研究
4
作者 冯文 袁智敏 包洪 《自动化与仪器仪表》 2019年第1期46-49,共4页
卷烟产品设计系统叶组配方管控技术对于产品设计质量有重要影响,传统的管控技术多采用人工管理的方式,管理过程主观性强,很容易出现漏洞,导致配置的配方管理不当,生产的卷烟产品质量不过关。基于自动化研究了一种新的叶组配方管控技术,... 卷烟产品设计系统叶组配方管控技术对于产品设计质量有重要影响,传统的管控技术多采用人工管理的方式,管理过程主观性强,很容易出现漏洞,导致配置的配方管理不当,生产的卷烟产品质量不过关。基于自动化研究了一种新的叶组配方管控技术,阐述了管控技术的工作流程:首先对系统进行格式化,然后包装数据库并记录生产时间,最后判定生产是否完成;分析了叶组配方自动管控技术实现过程需要涉及的硬件设备;重点解释了配方内数据库的管控,对其描述、查询、管理以及维护功能进行了详细的介绍;概述了自动管控技术能够实现的功能。通过与传统人工管控法对比验证了自动管控技术的工作效果,由实验结果可知,人工管控技术管理下的产品合格率为70%,自动化技术管理下产品的合格率为100%。提出的卷烟产品设计系统自动管控技术能够高效管控卷烟产品叶组配方的生产过程,提高烟草产品质量。 展开更多
关键词 卷烟产品 叶组配方管控 自动管控技术 管控系统
机电控制系统自动控制技术与一体化设计 预览
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作者 褚春平 《无线互联科技》 2019年第5期76-77,共2页
机电控制系统是工业生产中不可缺少的一部分。而一体化设计与机电控制系统有着十分紧密的联系,并且直接关系到企业的生产质量和生产效率。文章针对机电控制系统自动控制技术与一体化设计进行阐述,希望未来我国的工业有更大的发展。
关键词 机电控制系统 自动控制技术 一体化 设计
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关于机电控制系统自动控制技术与一体化设计的研究 预览
6
作者 何广添 《机电工程技术》 2019年第6期179-181,共3页
以机电控制系统作为主要研究对象,以机电控制系统自动控制技术与一体化设计作为主要研究内容。再运用文献研究与实践观察等方法,对组合法、取代法以及整体法这三种常规机电一体化设计方法进行简要说明的基础上,以液压冲击器为例,设计一... 以机电控制系统作为主要研究对象,以机电控制系统自动控制技术与一体化设计作为主要研究内容。再运用文献研究与实践观察等方法,对组合法、取代法以及整体法这三种常规机电一体化设计方法进行简要说明的基础上,以液压冲击器为例,设计一种基于机电一体化的机电自动控制系统,旨在实现对液压冲击器的机电自动一体化控制。 展开更多
关键词 机电控制系统 自动控制技术 一体化设计
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仪器仪表中的自动化控制及应用 预览
7
作者 张同君 《通信电源技术》 2019年第7期129-130,共2页
介绍了仪器仪表自动化现状,阐述了自动化控制技术的应用现状,并总结了自动化仪表的发展情况。分析研究结果可知,自动化控制技术显著强化了仪器仪表性能,可进一步推广。
关键词 仪器仪表 自动化控制技术 智能控制
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模块化机器人的模块形态特性
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作者 刘策越 刘建功 +1 位作者 刘扬 Andres Faina 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期199-208,共10页
针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后... 针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后采用结构化的进化设计策略,以平面的移动任务为算例,在机器人仿真平台中分别对由不同种类形态的模块组建的机器人进化,得到每种模块形态下性能最优的机器人,并比较各自的性能。最后,对不同种类的最优性能的仿真机器人进行实体机器人验证。结果表明该评估方法可有效提高设计高性能模块化机器人的效率,仿真和实体机器人试验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 模块化机器人 模块形态 形态和控制的进化 统计分析 形态效率
自动化控制技术在轧钢生产过程中的应用分析 预览
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作者 赵昕 《电子测试》 2019年第8期126-127,共2页
在常温下将钢板轧薄,使得其达到目标厚度的钢材,这一加工工艺就是冷轧钢。与热轧钢相比,其精度更高,提高了钢材的美观度,机械加工的性能也比较高。现在轧钢轧生产过程中开始应用自动化控制技术,可以直接将材料加工成需要的形状,不仅有... 在常温下将钢板轧薄,使得其达到目标厚度的钢材,这一加工工艺就是冷轧钢。与热轧钢相比,其精度更高,提高了钢材的美观度,机械加工的性能也比较高。现在轧钢轧生产过程中开始应用自动化控制技术,可以直接将材料加工成需要的形状,不仅有效改善了钢材的内部质量,而且大大提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 自动化控制技术 轧钢 生产过程 应用
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基于自动控制系统的汽车电子技术应用研究 预览
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作者 张昊 刘弘兴 +1 位作者 曹堰安 徐启亮 《当代化工研究》 2019年第1期193-194,共2页
随着社会科技的不断发展,人类对机器智能化的水平要求越来越高,自动控制系统涉及的领域越来越广泛。汽车作为最常用的交通工具,其电子化程度不断加深,汽车的电子配置也成为了人们衡量汽车性能的重要指标。在此基础之上,本文将着重围绕... 随着社会科技的不断发展,人类对机器智能化的水平要求越来越高,自动控制系统涉及的领域越来越广泛。汽车作为最常用的交通工具,其电子化程度不断加深,汽车的电子配置也成为了人们衡量汽车性能的重要指标。在此基础之上,本文将着重围绕基于自动控制系统的汽车电子技术应用的研究,进行详细的分析探讨。 展开更多
关键词 自动控制系统 汽车电子技术 应用研究
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黄骅港智能堆场研究 预览
11
作者 陈致远 《起重运输机械》 2019年第2期46-51,共6页
对港口而言,堆场是运营的核心环节,堆场的吞吐能力直接决定着港口能力。而制约堆场吞吐能力的关键点之一正是堆场设备的生产能力。为提高设备能力,减轻工作人员劳动强度,黄骅港进行了堆场设备智能化研究,提出了整套散货堆场自动化解决方... 对港口而言,堆场是运营的核心环节,堆场的吞吐能力直接决定着港口能力。而制约堆场吞吐能力的关键点之一正是堆场设备的生产能力。为提高设备能力,减轻工作人员劳动强度,黄骅港进行了堆场设备智能化研究,提出了整套散货堆场自动化解决方案,实现了除清垛外设备的全自动运行。 展开更多
关键词 自动控制技术 堆场 取料机 堆料机
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电子工程自动化控制中的智能技术 预览
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作者 唐鸿彬 《信息与电脑》 2019年第12期9-10,共2页
信息技术不断普及和应用不断成熟的背景下,以信息技术为依托的智能技术,在各个领域的应用范围随之扩大。基于此,从提升电子工程自动化控制效率、应对人工操作导致的失误问题、实现数据信息高速运算以及优化电子产品设计方案几个方面入手... 信息技术不断普及和应用不断成熟的背景下,以信息技术为依托的智能技术,在各个领域的应用范围随之扩大。基于此,从提升电子工程自动化控制效率、应对人工操作导致的失误问题、实现数据信息高速运算以及优化电子产品设计方案几个方面入手,对电子工程自动化控制中智能技术的应用优势展开分析,并在此基础上,对智能技术的实际应用展开研究。 展开更多
关键词 电子工程 自动化控制 智能技术
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楼宇自控系统中智能照明控制技术探讨 预览
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作者 朱春良 《科技创新与应用》 2019年第7期141-142,共2页
在当前我国经济飞速发展的条件下,社会科学技术也得到了快速发展,自动化、智能化已经运用在人们生活的方方面面。建筑行业与人们的生活息息相关,自动化、智能化的应用为人们提供了更加便捷的服务。在现代化的楼宇建筑当中,都有智能化设... 在当前我国经济飞速发展的条件下,社会科学技术也得到了快速发展,自动化、智能化已经运用在人们生活的方方面面。建筑行业与人们的生活息息相关,自动化、智能化的应用为人们提供了更加便捷的服务。在现代化的楼宇建筑当中,都有智能化设备的影子,如智能化通风空调、智能化消防系统、智能化楼宇网络等等。这些智能化设备能够根据人们的实际需求提供个性化服务。随着科技的进一步发展,智能化照明系统也加入到楼宇建筑当中。它能够根据人们的需求提供科学化的照明环境,同时还能节省资源。智能化照明系统成为楼宇建筑的重要内容。 展开更多
关键词 楼宇 自控系统 智能 照明 技术
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矿山机电自动化控制技术应用研究 预览
14
作者 徐亮 《当代化工研究》 2019年第7期120-121,共2页
现阶段,随着科学技术的不断进步,自动化技术在此背景下的发展也较为迅速,在煤矿等各行业中的应用也越来越广泛。矿井的实际生产效率会受到诸多方面的影响,现有技术背景下对于矿山机电设备的需求也呈现逐渐上升的趋势。将自动化技术应用... 现阶段,随着科学技术的不断进步,自动化技术在此背景下的发展也较为迅速,在煤矿等各行业中的应用也越来越广泛。矿井的实际生产效率会受到诸多方面的影响,现有技术背景下对于矿山机电设备的需求也呈现逐渐上升的趋势。将自动化技术应用于矿山机电设备中能够有效提高设备的利用率,同时推动矿井的经济发展。基于此,本文以现阶段的矿井实际生产作为研究背景,研究了自动化技术在煤矿机电中的应用,以期提升机电设备在矿井中的利用率。 展开更多
关键词 煤矿 机电设备 自动化控制技术
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自动打捆机的关键自由曲面数控加工技术应用 预览
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作者 林源 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期223-227,共5页
为不断提升自动打捆机的使用寿命与作业效率,从数控技术理论角度对自动打捆机的关键自由曲面进行识别与加工优化。在充分理解打捆机结构组成与硬件控制装置的基础上,考虑加工过程残余高度机理,建立关键自由曲面理论函数与物理模型,从误... 为不断提升自动打捆机的使用寿命与作业效率,从数控技术理论角度对自动打捆机的关键自由曲面进行识别与加工优化。在充分理解打捆机结构组成与硬件控制装置的基础上,考虑加工过程残余高度机理,建立关键自由曲面理论函数与物理模型,从误差补偿、刀具路径、切削刀具、加工顺序及CNC程序编制5个方面逐一按照加工工艺要求选择,并融入约束条件核心算法,进行关键自由曲面数控加工仿真试验。结果表明:整体加工时间较常规加工方法有明显减少,由4.71min缩短至3.79min;同时,切削长度经合理的规划与计算,由1821.59mm缩短至1546.23mm,空刀路径由245.32mm缩短至86.12mm,加工效率约提升12%,关键曲面数控加工优化效果明显,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 自动打捆机 数控技术 自由曲面 理论函数 误差补偿
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轧钢生产过程中自动化控制技术的应用研究 预览
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作者 朱建会 《电子测试》 2019年第8期99-100,共2页
本文对自动化控制技术在轧钢生产过程中的应用进行了详细的分析和研究,并提出了相关建议,以促进轧钢生产自动化控制水平的进一步提高。
关键词 轧钢生产 自动化控制技术 应用
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基于三步法的汽车主动四轮转向控制
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作者 于树友 谭雷 +1 位作者 王伍洋 陈虹 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期934-942,共9页
为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反... 为了提高线控主动四轮转向汽车的主动安全性、操纵稳定性,将三步法控制策略应用于线控主动四轮转向车辆控制问题中,以跟踪参考模型输出为控制目标设计了三步法控制器。该控制器由类稳态控制、考虑参考变化的前馈控制和状态相关的误差反馈控制3部分构成。通过对线控主动四轮转向汽车的前、后轮转角进行控制,保证实际的车辆质心侧偏角和横摆角速度对理想的质心侧偏角和横摆角速度的状态跟踪。采用非线性八自由度汽车模型对控制器的有效性进行验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够跟踪上理想模型输出值,提高了线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 自动控制技术 主动四轮转向 模型跟踪 三步法 操纵稳定性
咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计及试验测试
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作者 温海营 任翔 +3 位作者 徐卫良 丛明 秦文龙 胡书海 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期943-952,共10页
为再现口颌系统的下颌运动,并提高咀嚼机器人的仿生度,引入了一种含有点接触高副的冗余驱动并联咀嚼机器人。采用医学测量的方法进行颞下颌关节结构的分析,完成咀嚼机器人点接触高副结构的仿生设计。基于双侧联动高副的约束关系,完成了... 为再现口颌系统的下颌运动,并提高咀嚼机器人的仿生度,引入了一种含有点接触高副的冗余驱动并联咀嚼机器人。采用医学测量的方法进行颞下颌关节结构的分析,完成咀嚼机器人点接触高副结构的仿生设计。基于双侧联动高副的约束关系,完成了颞下颌关节运动关系分析及运动学建模。对多位受测者下颌运动进行测量,获得人类开闭口运动的轨迹、最大速度和频率等参数。对咀嚼机器人开闭口运动和下颌受力进行了试验测试,验证了咀嚼机器人性能可以满足义齿磨损疲劳性能测试所需要的下颌运动和咀嚼力。 展开更多
关键词 自动控制技术 咀嚼机器人 冗余驱动 颞下颌关节 下颌运动 咬合力
通风系统的自动化研究及应用 预览
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作者 袁继伟 《能源与节能》 2019年第1期144-145,共2页
在煤矿中,从矿井开掘到生产,通风系统的建设在保证矿井开采和生产过程的安全性方面发挥着至关重要的作用。阐述了矿井通风系统在矿井中的作用,探讨了自动化通风系统的相关内容,并结合实际的煤矿通风技术需求提出自动化技术的应用,以期... 在煤矿中,从矿井开掘到生产,通风系统的建设在保证矿井开采和生产过程的安全性方面发挥着至关重要的作用。阐述了矿井通风系统在矿井中的作用,探讨了自动化通风系统的相关内容,并结合实际的煤矿通风技术需求提出自动化技术的应用,以期为日后相关工作的顺利进行提供参考。 展开更多
关键词 矿井 自动化控制技术 通风系统 事故率
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自动化控制技术在煤矿通风系统维护中的应用 预览
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作者 贾李应 《能源与节能》 2019年第8期162-163,166共3页
煤矿通风系统是保证煤矿安全生产的重要系统。为了提高煤矿通风系统的运行效率,提高安全生产水平,在该系统中引入了自动化控制技术。介绍了自动化控制技术与煤矿通风系统,叙述了自动化控制系统的组成部分,对自动化控制技术在煤矿通风系... 煤矿通风系统是保证煤矿安全生产的重要系统。为了提高煤矿通风系统的运行效率,提高安全生产水平,在该系统中引入了自动化控制技术。介绍了自动化控制技术与煤矿通风系统,叙述了自动化控制系统的组成部分,对自动化控制技术在煤矿通风系统维护中的应用策略进行了探讨。 展开更多
关键词 自动化控制技术 煤矿通风系统 通风系统维护
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