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航天器锂离子蓄电池组自发均衡元件 预览
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作者 王虎平 李娟娟 +1 位作者 吴惠民 陈海锋 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第7期1129-1131,共3页
航天器锂离子蓄电池组经过长期在轨运行单体之间性能会发生离散,致使蓄电池组出现寿命缩短和安全等问题,为此航天器应用长寿命锂离子电池组必须进行均衡管理,现有均衡管理系统包括信号采集单元、控制单元及均衡单元,存在结构复杂,费用高... 航天器锂离子蓄电池组经过长期在轨运行单体之间性能会发生离散,致使蓄电池组出现寿命缩短和安全等问题,为此航天器应用长寿命锂离子电池组必须进行均衡管理,现有均衡管理系统包括信号采集单元、控制单元及均衡单元,存在结构复杂,费用高,可靠性低等缺点,介绍了法国SAFT公司研制的一种航天器锂离子蓄电池组均衡元件,该元件直接并联在单体电池上,能自发对离散单体电池进行均衡,无需进行信号采集与控制,具有体积小,质量轻,费用低,结构简单,可靠性高等优点,经试验验证,均衡效果较好。 展开更多
关键词 锂离子蓄电池组 自发均衡 元件
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一个新颖的物流车系统设计 预览 被引量:1
2
作者 庞明 《物流技术》 2011年第7期 190-192,共3页
针对四轮自主移动物流车转向不灵活、自身所占空间较大等不足,提出了一个两轮自平衡物流车,对该物流车进行了机械结构设计、控制系统设计和感知系统设计,为进一步的研究提供实验平台。
关键词 物流车 自主移动 自平衡
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Internet自治系统间负载均衡机制及其性能分析 预览 被引量:3
3
作者 葛敬国 马宏伟 钱华林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第12期 2916-2918,2927,共4页
提出了一种分布式动态调节的负载均衡机制,采用Hash表的负载均衡策略,具有保证流顺序、按链路带宽比例分配流量以及基于流量历史记录的实时动态调整的特点.模拟实验评价了Hash表调整、调整时间间隔、判定阈值对算法性能的影响.
关键词 自治系统 负载均衡 HASHING 性能评价
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模糊操作条件概率自动机仿生自主学习系统和机器人白平衡控制 预览 被引量:2
4
作者 阮晓钢 蔡建羡 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期960-964,共5页
为了实现两轮机器人的自平衡控制,利用Skinner操作条件反射机理,以概率自动机为平台,融入模糊推理,构造了模糊操作条件概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.该学习系统是一个从状态集合到操作行为集合的随机映射,采用操作条件反... 为了实现两轮机器人的自平衡控制,利用Skinner操作条件反射机理,以概率自动机为平台,融入模糊推理,构造了模糊操作条件概率自动机(OCPA)仿生自主学习系统.该学习系统是一个从状态集合到操作行为集合的随机映射,采用操作条件反射学习机制,从操作行为集合中随机学习作为控制系统控制信号的最优行为,并利用学习到的操作行为取向值信息,调整操作条件反射学习算法.此外,学习系统还引入行为熵,以验证其自学习和自组织能力.应用于两轮机器人自平衡控制的仿真结果,验证了模糊OCPA学习系统的可行性. 展开更多
关键词 操作条件反射 概率自动机 模糊推理 仿生自主学习系统 自平衡控制
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TD-SCDMA无线接入网自主负载均衡管理方法 预览 被引量:6
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作者 张恒 邱雪松 +2 位作者 孟洛明 高志鹏 张玺栋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期 9-19,共11页
基于自主管理技术和博弈理论提出一种自主负载均衡管理方法——博弈分流自主负载均衡法。通过理论分析证明了其中的关键算法可以收敛到局部最优解。通过仿真验证了新方法在均衡负载以及提升系统容量方面的性能优于现有方法,并能解决现... 基于自主管理技术和博弈理论提出一种自主负载均衡管理方法——博弈分流自主负载均衡法。通过理论分析证明了其中的关键算法可以收敛到局部最优解。通过仿真验证了新方法在均衡负载以及提升系统容量方面的性能优于现有方法,并能解决现有方法中基站交叠面积不受控和切换机制阻碍均衡行为的问题。 展开更多
关键词 网络管理 自主管理 自主负载均衡 TD-SCDMA无线接入网 博弈论
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