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一种弹载三轴加速度计现场快速标定及补偿方法 预览
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作者 冯凯强 李杰 魏晓凯 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期186-189,201共5页
提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立三轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标... 提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法,在分析加速度计误差产生机理的基础上,建立三轴加速度计误差模型,根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定,并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明:该标定方法能够在较短时间内准确估计三轴加速度计的各项标定参数;标定过程简单,环境要求较低,可在缺少精密标定设备环境下(如靶场)进行;其标定精度与转台标定结果精度相当,补偿精度满足实际数据解算要求。 展开更多
关键词 三轴加速度计 现场标定 误差建模 椭球拟合 标定补偿 标定参数
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基于参考靶标的线结构光传感器标定
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作者 周京博 李玥华 +2 位作者 秦志英 黄风山 武哲 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期161-168,共8页
为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法;将参考靶标点中心向激光平面投影,并以左下角投影点为原点建立世界坐标系,得到了靶标点... 为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度,提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法;将参考靶标点中心向激光平面投影,并以左下角投影点为原点建立世界坐标系,得到了靶标点中心像素坐标所对应的世界坐标;采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转换关系,实现了传感器的标定,标定结果仅为多项式的系数,便于存储和使用;对标定误差进行了分析。结果表明,所提方法得到的各测试点与第一个点间距离误差的均方根值为0.0216 mm,相对于传统方法减少了22%,所提方法在LSLS高精度标定方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 测量 机器视觉 线结构光传感器 系统标定 多项式拟合 标定误差
一种基于图像处理的旋切原木直径测量方法 预览
3
作者 闫磊 高翔 +3 位作者 王腾雨 庞磊 苏霖 康永祯 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期125-133,共9页
【目的】提出一种基于图像处理的旋切原木直径测量方法,为旋切原木直径测量提供非接触式的技术支持。【方法】增添650nm红色激光器和940nm不可见激光器作为辅助光源,采用树莓派官方摄像头和带有滤光片装置的USB高清工业摄像头进行图像采... 【目的】提出一种基于图像处理的旋切原木直径测量方法,为旋切原木直径测量提供非接触式的技术支持。【方法】增添650nm红色激光器和940nm不可见激光器作为辅助光源,采用树莓派官方摄像头和带有滤光片装置的USB高清工业摄像头进行图像采集,利用图像处理技术探究5种计算方法(计算激光线下弧线像素点个数、计算激光线骨架像素点个数、计算激光线周长像素点个数取平均值、计算激光线X轴方向像素点个数和通过激光线计算拟合圆直径)和6种数据拟合方法(傅里叶拟合、指数拟合、高斯拟合、Polynomial拟合、Power拟合和SumofSine拟合)下能够满足测量精度的最优方案。【结果】对比各计算方法采用不同数据拟合方法的拟合优度,可得到拟合优度最佳的2种方案:计算激光线X轴方向像素点个数并采用SumofSine拟合方法,其决定系数为0.9998,标准差为1.638;计算激光线X轴方向像素点个数并采用傅里叶拟合方法,其决定系数为0.9998,标准差为1.881。在原木测量误差分析中对拟合优度相差较小的2种方法(傅里叶拟合和SumofSine拟合)进一步对比,傅里叶拟合的平均绝对误差范围为1.7%,标准差为2.11,方差为4.45;SumofSine拟合的平均绝对误差范围为1.5%,标准差为4.35,方差为18.95。【结论】计算激光线X轴方向像素点个数并采用傅里叶拟合方法,在满足旋切机用原木直径测量精度要求的同时,拟合优度最佳。 展开更多
关键词 原木直径测量 图像处理 激光器 标定拟合
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螺管型差动式电感传感器误差补偿方法 预览
4
作者 孙彬 李会智 +1 位作者 王建华 卢春霞 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第2期211-217,共7页
为了提高电感传感器测量的准确性,文中对其特性进行分析,提出了电感传感器测量误差的软件补偿方法。以电感传感器(JT502A)为对象,研究电感传感器的工作原理,分析其产生测量误差的原因,通过标定实验得到传感器在量程内的示值误差,采用C... 为了提高电感传感器测量的准确性,文中对其特性进行分析,提出了电感传感器测量误差的软件补偿方法。以电感传感器(JT502A)为对象,研究电感传感器的工作原理,分析其产生测量误差的原因,通过标定实验得到传感器在量程内的示值误差,采用C语言对误差曲线进行函数拟合输出。实验结果表明:补偿后传感器的最大测量误差从1.6μm降低至0.5μm,此方法对电感传感器的精度提高有明显的效果。 展开更多
关键词 电感传感器 标定实验 误差补偿 函数拟合
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航姿系统矢量场传感器的完全校正 预览
5
作者 李翔 刘耀华 宋百麒 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第1期157-160,共4页
三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器,其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标系与载体坐标系间的非对准误差。传感器绕固定转轴旋转时,地磁矢量及重力矢量在转轴上的投影均为常数,利... 三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器,其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标系与载体坐标系间的非对准误差。传感器绕固定转轴旋转时,地磁矢量及重力矢量在转轴上的投影均为常数,利用该性质可克服椭球拟合法的上述缺点,从而实现磁强计与加速度计的完全校正。实验表明,改进的校正方法可使校正后航姿误差减小到1°以内,且操作简单,便于实现航姿系统的现场校正。 展开更多
关键词 航姿系统 磁强计 加速度计 误差校正 椭球拟合
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用于飞机供电特性测试系统校准的波峰系数信号产生方法研究 预览
6
作者 柴艳丽 程勤 王剑昆 《计测技术》 2019年第1期34-37,共4页
为实现飞机供电特性测试系统对交流电压波峰系数测量性能的校准,保障飞机供电特性测试系统对该项参数测试结果的准确性,研究了采用可编程电源配合相关硬件设备模拟产生具有指定波峰系数的交流电压信号的方法。针对其在飞机供电特性测试... 为实现飞机供电特性测试系统对交流电压波峰系数测量性能的校准,保障飞机供电特性测试系统对该项参数测试结果的准确性,研究了采用可编程电源配合相关硬件设备模拟产生具有指定波峰系数的交流电压信号的方法。针对其在飞机供电特性测试系统校准中应用的问题,提出了抛物线拟合法产生具有指定波峰系数的交流电压信号方法。通过实际测量分析,验证了抛物线拟合法模拟产生的交流电压信号的波峰系数具有更高的准确性,更适用于实现飞机供电特性测试系统对交流电压波峰系数测量性能的校准。 展开更多
关键词 飞机供电特性 校准 波峰系数 抛物线拟合法
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基于K型热电偶温度传感器的测温系统研究 预览
7
作者 杜林颖 于鸿彬 王磊 《现代电子技术》 北大核心 2019年第14期36-40,共5页
在飞机热交换器健康状态检测采集温度时,对于精确性和便捷无线传输要求的问题,建立一个利用K型热电偶温度传感器进行温度采集的系统。该系统将采集到的数据通过WiFi进行传输,并利用静态校准和数据拟合的方法提高测量精度。系统结合上位... 在飞机热交换器健康状态检测采集温度时,对于精确性和便捷无线传输要求的问题,建立一个利用K型热电偶温度传感器进行温度采集的系统。该系统将采集到的数据通过WiFi进行传输,并利用静态校准和数据拟合的方法提高测量精度。系统结合上位机,可实现在远离恶劣的实际工作环境下完成温度的实时采集、保存、分析和历史查询。实验结果表明,该系统不仅成本低、易操作,而且经过静态校准和数据拟合之后,传感器测量精度能够控制在0.5 ℃以内,可实现较精确的温度采集。 展开更多
关键词 状态检测 K型热电偶 温度传感器 WiFi传输 静态校准 数据拟合
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柔性力敏传感器的快速标定方法的研究
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作者 吴云杰 徐超 +3 位作者 周旭 杨先军 姚志明 孙怡宁 《电子测量技术》 2019年第1期78-82,共5页
由于柔性力敏传感器阵列敏感点多,每个敏感点输出值差异大,为了解决传感器标定复杂的问题,给出了一种基于BP神经网络建立一个标定分类模型的快速标定方法,运用面积法给传感器阵列上的敏感点标定曲线分类,使用BP神经网络训练出分类模型,... 由于柔性力敏传感器阵列敏感点多,每个敏感点输出值差异大,为了解决传感器标定复杂的问题,给出了一种基于BP神经网络建立一个标定分类模型的快速标定方法,运用面积法给传感器阵列上的敏感点标定曲线分类,使用BP神经网络训练出分类模型,再运用最小二乘法拟合出每一类的标定曲线。通过验证样本检查了分类模型的分类正确率达到98%以上,实验验证了算法的标定结果准确性,标定时间小于1 s。实验结果表明,该方法对大面积柔性力敏传感器的标定效果理想,标定速度快,可以用来做柔性力敏传感器的标定。 展开更多
关键词 柔性 压力传感器 标定 BP神经网络 分类 拟合
基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统标定方法
9
作者 马国庆 刘丽 +2 位作者 于正林 曹国华 王强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期179-187,共9页
基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。... 基于iGPS定位跟踪的三维形貌测量系统,建立了测量系统的数学模型,介绍了传统手眼标定技术的主要原理,使用激光跟踪仪建立了系统转换关系。提出了一种融合特征点拟合的标定方法,利用特征点约束和基于罗德里格矩阵的算法得到了转换关系。对标定后的系统进行了基于机器人基坐标系和iGPS世界坐标系的点云拼接对比实验,实验结果表明,融合特征点拟合的标定方法提高了点云拼接的精度。 展开更多
关键词 测量 iGPS定位 标定 特征点 拟合
基于温度残差补偿法的NTC热敏电阻温度检测及应用
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作者 程元国 邓霄 +4 位作者 李灵傲 顾惠南 潘丽鹏 崔丽琴 张丽 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第2期226-230,共5页
利用负温度系数(NTC)热敏电阻和LTC2983模数转换芯片搭建了温度测量系统,基于此系统提出了一种温度残差补偿热敏电阻经验公式的标定方法。实验结果表明,多个热敏电阻的标定温度拟合残差绝对值小于0.10K,基本能够满足科研及工程领域对热... 利用负温度系数(NTC)热敏电阻和LTC2983模数转换芯片搭建了温度测量系统,基于此系统提出了一种温度残差补偿热敏电阻经验公式的标定方法。实验结果表明,多个热敏电阻的标定温度拟合残差绝对值小于0.10K,基本能够满足科研及工程领域对热敏电阻检测精度的要求。该系统在黑龙江漠河北极村段进行了安装和采集实验,通过温度数据获知了河流冰层变化的基本情况,证实了所提热敏电阻标定方法具有实际应用价值。 展开更多
关键词 热敏电阻 温度 检测 标定 拟合 误差
示证屏中红外多重触控快速标定算法 预览
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作者 李铁柱 朱文华 蔡宝 《计算机与数字工程》 2019年第5期1244-1248,共5页
论文以受抑全内反射(FTIR)技术为核心,针对互动示证屏系统的技术特点,设计并实现了激光多重触控快速标定算法。分析实际应用场景中,不同光线、距离而产生的不同掩膜(MASK)的标定算法和估算方法,系统采用C/C++实现,NURBS曲面拟合,应用结... 论文以受抑全内反射(FTIR)技术为核心,针对互动示证屏系统的技术特点,设计并实现了激光多重触控快速标定算法。分析实际应用场景中,不同光线、距离而产生的不同掩膜(MASK)的标定算法和估算方法,系统采用C/C++实现,NURBS曲面拟合,应用结果表明,论文设计的算法具有较好的实时性、运行效果稳定,用户体验效果良好,达到了系统设计要求。 展开更多
关键词 FRIT 掩膜 标定 曲面拟合
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多光谱辐射测温系统的标定 预览
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作者 刘斯尧 王劲松 +2 位作者 孙艳军 黄国林 贾强 《长春理工大学学报:自然科学版》 2019年第2期61-64,共4页
多光谱测温技术是测量高温物体的有效手段,而测温仪器的标定的重要性如同仪器制造本身,针对高温区的测温仪器精度更是依赖于准确的标定。基于多光谱测温理论的分光式测温系统,能够完成VNIR波段的光谱采集,以及CCD辅助对准的功能,但由于... 多光谱测温技术是测量高温物体的有效手段,而测温仪器的标定的重要性如同仪器制造本身,针对高温区的测温仪器精度更是依赖于准确的标定。基于多光谱测温理论的分光式测温系统,能够完成VNIR波段的光谱采集,以及CCD辅助对准的功能,但由于自制接收系统的波长选择性,需要对其进行标定。通过高温黑体炉提供标定温度,运行测温系统样机以整百度标定的方法取得辐射强度曲线,结合普朗克理论温度曲线得出系统响应函数,并在解算过程中将该响应函数用于修正所测得的所有温度点辐射曲线,拟合理论温度曲线,使测量结果更准确。 展开更多
关键词 多光谱测温 高温测量 标定 曲线拟合
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滞止压力低至10 kPa的音速喷嘴量值溯源方法探析 预览
13
作者 李春辉 苏金友 +2 位作者 袁世辉 高山 周立媛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第B12期104-107,共4页
为解决的气体流量计量校准技术无法实现航空发动机在低压工作条件下气体流量的直接校准和量值溯源的问题,对音速喷嘴在较低滞止压力条件下的直接校准和量值溯源方法进行探析与研究。首先,采用pVTt法气体流量基准装置在大气压条件下对4... 为解决的气体流量计量校准技术无法实现航空发动机在低压工作条件下气体流量的直接校准和量值溯源的问题,对音速喷嘴在较低滞止压力条件下的直接校准和量值溯源方法进行探析与研究。首先,采用pVTt法气体流量基准装置在大气压条件下对4块名义喉径为40mm的音速喷嘴进行了测试;其次,基于5支标准音速喷嘴,采用音速喷嘴串联的方式实现了最低至10kPa滞止压力的音速喷嘴的实流校准;最后,对测得的流出系数与喉部雷诺数的平方根倒数进行了线性拟合。基于拟合程度较高的线性拟合结果,验证了该校准方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 计量学 气体流量计量 校准 量值溯源 滞止压力 线性拟合
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一种快速的机器人固定视觉标定方法 预览
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作者 谢丰隆 韩建海 李向攀 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第11期237-240,共4页
六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通常需要繁琐的标定步骤,并调整机器人坐标系。为降低标定难度,提高标定效率,基于OpenCV算法库,介绍了一种... 六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通常需要繁琐的标定步骤,并调整机器人坐标系。为降低标定难度,提高标定效率,基于OpenCV算法库,介绍了一种快速的标定方法。该标定方法只需简单的标定板,配合霍夫变换和线性回归拟合,可获得准确的标定结果。通过测量标定结果精度以及实际抓取验证,该方法能够满足零件分拣作业需要,在工业生产中具有一定应用价值。 展开更多
关键词 视觉标定 OPENCV 小孔模型 线性拟合
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三轴磁传感器分量误差两步校正方法 预览 被引量:1
15
作者 张德文 张琦 +3 位作者 田武刚 潘孟春 万成彪 刘中艳 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1707-1713,共7页
在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感... 在三轴磁传感器测量误差校正方面,传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正,没有给出明确的测量误差模型参数求解方法,无法保证磁场分量校正效果。针对此种情况,提出三轴磁传感器分量误差的两步校正方法。第一步,建立三轴磁传感器测量误差模型,利用椭球拟合算法求解中间参数;第二步,对中间参数进行解耦,得到实际三轴磁传感器测量误差模型参数,从而实现三轴磁传感器的磁场总量和分量校正。仿真结果表明该方法能够精确求解出三轴磁传感器测量误差模型参数,从而有效实现三轴磁传感器分量误差校正。实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 三轴磁传感器 分量校正 椭球拟合 两步校正法
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基于STM32的多路温度采集系统设计 预览
16
作者 李杉 庹先国 +1 位作者 张贵宇 陈林 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2018年第3期49-53,共5页
设计了一种基于STM32的多路温度采集系统,阐述了系统的实现方法及设计方案。系统以STM32 F103 C8 T6作为核心控制器,以四线制PT100铂电阻作为温度传感器,由控制器控制多路模拟开关地址信号实现多路温度传感器选取。为提高系统测温准确... 设计了一种基于STM32的多路温度采集系统,阐述了系统的实现方法及设计方案。系统以STM32 F103 C8 T6作为核心控制器,以四线制PT100铂电阻作为温度传感器,由控制器控制多路模拟开关地址信号实现多路温度传感器选取。为提高系统测温准确性和稳定性,采用三电阻自校正法提高PT100电阻值计算精度,数字隔离电路隔离控制系统与现场信号,增强系统抗干扰能力,并对恒流源电路和信号调理电路进行了分析设计。在系统软件上,采用PT100分度函数分段线性拟合,以简化电阻—温度换算过程,提升软件执行效率。实验测试表明,在0~1 0 0℃测温范围内,系统测温精度为±0.1℃,测温分辨率为0.0 1℃,能够满足2 2路温度数据采集的需要。 展开更多
关键词 STM32 多路温度采集 自校正 数字隔离 线性拟合
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基于计算机视觉和LabVIEW平台的网球鹰眼系统 预览
17
作者 周瑾 孟祥印 叶美松 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第7期102-104,107共4页
为了提高网球比赛的公正性,采用计算机视觉技术、LabVIEW平台、MATLAB软件等实现对数据的计算处理以及三维场景的构建,通过棋盘格模板的摄像机标定算法对拍摄的网球运动轨迹图像处理得到离散中心点,通过对中心点的高斯拟合获取平滑... 为了提高网球比赛的公正性,采用计算机视觉技术、LabVIEW平台、MATLAB软件等实现对数据的计算处理以及三维场景的构建,通过棋盘格模板的摄像机标定算法对拍摄的网球运动轨迹图像处理得到离散中心点,通过对中心点的高斯拟合获取平滑的网球运动轨迹曲线,完成网球虚拟三维场景的搭建,实现对网球轨迹的回放以及争议球的判定;通过实际检测,系统计算正确率高、误判性低,可以很好地帮助裁判进行判断,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 计算机视觉 LABVIEW 三维场景的重建 摄像机标定 高斯拟合
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基于LabVIEW的MEMS传感器自动标定校准系统 预览 被引量:1
18
作者 魏榕山 吴司熠 《电子科技》 2018年第2期48-50,55共4页
MEMS传感器输出特性受温度影响大,需标定校准之后方可使用。人工标定校准存在耗时长、数据可靠性低和精度不佳的缺点。文中提出一种基于LabVIEf的传感器的自动标定校准系统,结合多项式拟合法实现传感器的信号校准。通过实验表明,该设计... MEMS传感器输出特性受温度影响大,需标定校准之后方可使用。人工标定校准存在耗时长、数据可靠性低和精度不佳的缺点。文中提出一种基于LabVIEf的传感器的自动标定校准系统,结合多项式拟合法实现传感器的信号校准。通过实验表明,该设计使标定过程自动化,缩短了标定时间,提高了传感器数据精度和可靠性,误差保持在0.49%以内,满足实际的需求。 展开更多
关键词 传感器 标定校准 拟合 LABVIEW
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低成本MEMS磁力计校正方法研究 预览 被引量:4
19
作者 CHOE Namchol 赵红宇 +1 位作者 仇森 SO Yongguk 《大连理工大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期105-110,共6页
基于MIMU(magnetic and inertial measurement unit)的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力... 基于MIMU(magnetic and inertial measurement unit)的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力计校正可采用的旋转形式主要有两种,分别为八字旋转的校正方法和绕着各单轴旋转的校正方法.为了节省磁力计的校正时间并保证磁力计的校正精度,提出了一种优化的校正方法.即采用最小二乘法的椭球拟合方法,根据求得的椭球模型原点和半径均方根误差,确定最佳的旋转形式和旋转次数,以较快、较准确地校正磁力计.实验结果表明,绕各单轴各旋转1次的校正方法效果最佳. 展开更多
关键词 磁力计校正 动作捕捉 椭球拟合 MPU-9250
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F-Theta光学镜头的畸变标定及测角精度分析 预览
20
作者 朱瑶 王治乐 +1 位作者 贺磊 陆敏 《红外》 CAS 2017年第11期5-10,共6页
对于精密测角定位系统来说,畸变的存在会直接影响测量的几何精度,因此需要对光学系统进行畸变标定以便于后期的畸变校正。为了解决F-Theta光学镜头的畸变标定问题,建立了一种基于精密测角法的标定系统,并详细论述了畸变标定过程。通过... 对于精密测角定位系统来说,畸变的存在会直接影响测量的几何精度,因此需要对光学系统进行畸变标定以便于后期的畸变校正。为了解决F-Theta光学镜头的畸变标定问题,建立了一种基于精密测角法的标定系统,并详细论述了畸变标定过程。通过实验测得了视场与绝对畸变量之间的关系。利用基于曲线拟合的最小二乘逼近方法求解出了F-Theta光学镜头的焦距。最后对F-Theta光学镜头的测角精度进行了分析。结果表明,该镜头满足秒级测角精度的要求。 展开更多
关键词 F-Theta光学镜头 畸变标定 曲线拟合 测角精度
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